CN105221741B - 装载机电控变速箱液压控制装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种装载机电控变速箱液压控制装置，包括第一、第二电磁阀、高低档选择器、档位选择器、K1档～K4档控制油缸，控制油路分别控制高低档选择器和档位选择器的换向，压力油路依次与高低档选择器、档位选择器相连，档位选择器输出端分别通向K1档～K4档控制油缸。本发明通过第一电磁阀、第二电磁阀通断电的四种不同的排列组合，来控制高低档选择器和档位选择器的阀芯移动位置的不同组合，从而控制K1档控制油缸至K4档控制油缸的油路不同通断，可实现前进四档、倒退四档及自动换挡的功能。传动性能好、换挡性能好、使用可靠性高、操纵轻便、降低驾驶员的操纵强度，提高整机工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种装载机的变速装置，尤其涉及一种8吨以上大吨位装载机定轴式电液动力换挡多档位变速箱的液压控制装置，属于液压传动技术领域。
背景技术
20世纪80年代以来，8吨以上大吨位装载机在工程施工、物料运输中得到越来越广泛的应用，其变速箱多采用采埃孚、德纳、小松的装载机定轴式电液动力换挡多档位变速箱，该变速箱结构复杂，维修不便。其档位操纵采用多数采用加压控制的型式，各个不同的档位通过数个不同的电磁阀的组合控制先导油和主油路的通断，从而得到所需的各档速度，在工作时阀芯的复位弹簧始终处于压缩状态，容易引起弹簧疲劳失效，而且电气接线的逻辑性非常复杂。
发明内容
本发明的目的是提供一种承载能力高、传递扭矩大的装载机电控变速箱液压控制装置。
本发明通过以下技术方案予以实现：
一种装载机电控变速箱液压控制装置，包括第一电磁阀、第二电磁阀、高低档选择器、档位选择器、K1档控制油缸、K2档控制油缸、K3档控制油缸和K4档控制油缸，控制油路分别与高低档选择器控制端、档位选择器控制端相连，控制油路还通过滤油器分别与第一电磁阀输入端、第二电磁阀输入端相连，第一电磁阀输出端、第二电磁阀输出端分别通向油箱；压力油路分成五路分别与高低档选择器第一至第五输入端相连，高低档选择器第一输出端与档位选择器第一输出端相连后通向快速回位阀，高低档选择器第二输出端与档位选择器第一输入端相连，高低档选择器第三输出端与档位选择器第二输出端相连，高低档选择器第四输出端与档位选择器第五输出端相连，高低档选择器第五输出端与档位选择器第四输出端相连后通向K2档控制油缸后腔；档位选择器第二输出端通向K4档控制油缸后腔，档位选择器第三输出端通向K3档控制油缸后腔，档位选择器第五输出端通向K1档控制油缸后腔；高低档选择器第三输入端、高低档选择器第四输入端和高低档选择器第五输入端相连后通过第一单向阀通向油箱，档位选择器第二输入端、档位选择器第三输入端、档位选择器第四输入端和档位选择器第五输入端相连后通过第二单向阀通向油箱。
本发明的目的还可以通过以下技术措施来进一步实现。
前述的装载机电控变速箱液压控制装置，其中所述滤油器的滤油精度为100～150μ。
前述的装载机电控变速箱液压控制装置，其中所述第一电磁阀和第二电磁阀均为两位两通电磁阀，所述两位两通电磁阀的接通位的通道中设有节流孔。
前述的装载机电控变速箱液压控制装置，其中控制油路分别通过节流器与档位选择器控制端、高低档选择器控制端相连。
前述的装载机电控变速箱液压控制装置，其中所述高低档选择器为两位12通液动阀。所述档位选择器为两位10通液动阀。
前述的装载机电控变速箱液压控制装置，其中所述K1档控制油缸、K2档控制油缸、K3档控制油缸和K4档控制油缸均为单作用活塞油缸。
本发明的第一电磁阀、第二电磁阀与高低档选择器、档位选择器的连接结构通过第一电磁阀、第二电磁阀通断电的四种不同的排列组合，来控制高低档选择器和档位选择器的阀芯移动位置的不同组合，从而控制K1档控制油缸至K4档控制油缸的油路不同通断，可实现前进四档、倒退四档及自动换挡的功能。传动性能好、换挡性能好、使用可靠性高、操纵轻便、简单、换挡迅速，实现有负荷的情况下的不停车换挡。降低驾驶员的操纵强度，提高整机工作效率。
本发明的优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释，这些实施例，是参照附图仅作为例子给出的。
附图说明
图1是本发明液压原理图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
如图1所示，本发明包括第一电磁阀1、第二电磁阀2、高低档选择器3、档位选择器4、K1档控制油缸10、K2档控制油缸20、K3档控制油缸30和K4档控制油缸40，控制油路50分成两路，一路与高低档选择器控制端310相连，另一路与档位选择器控制端410相连，控制油路50还通过滤油精度为150μ的滤油器5分别与第一电磁阀输入端、第二电磁阀输入端相连。第一电磁阀输出端、第二电磁阀输出端分别通向油箱6。控制油路50分别通过节流器51与档位选择器控制端410、高低档选择器控制端310相连，节流器51起到延时和保压作用。K1档控制油缸10、K2档控制油缸20、K3档控制油缸30和K4档控制油缸40均为单作用活塞油缸。
第一电磁阀1和第二电磁阀2均为两位两通电磁阀，所述两位两通电磁阀的接通位的通道中设有节流孔21。高低档选择器3为两位12通液动阀，档位选择器4为两位10通液动阀。
压力油路60分成五路分别与高低档选择器第一输入端31至高低档选择器第五输入端35相连，高低档选择器第一输出端31'与档位选择器第一输出端41'相连后通向快速回位阀（图1中未画出），高低档选择器第二输出端32'与档位选择器第一输入端41相连，高低档选择器第三输出端33'与档位选择器第二输入端42相连，高低档选择器第四输出端34'与档位选择器第五输入端45相连，高低档选择器第五输出端35'与档位选择器第四输出端44'相连后通向K2档控制油缸20后腔；档位选择器第二输出端42'通向K4档控制油缸40后腔，档位选择器第三输出端43'通向K3档控制油缸30后腔，档位选择器第五输出端45'通向K1档控制油缸10后腔；高低档选择器第三输入端33、高低档选择器第四输入端34和高低档选择器第五输入端35相连后通过第一单向阀61通向油箱8，档位选择器第二输入端42、档位选择器第三输入端43、档位选择器第四输入端44和档位选择器第五输入端45相连后通过第二单向阀62通向油箱8。
本发明的四个档位变速过程如下：
1、第一电磁阀1、第二电磁阀2均处于断电的右位状态，P2=1MPa的控制压力油油压对阀芯的推力与高低档选择器弹簧300的弹性力保持平衡，也与档位选择器弹簧400的弹性力保持平衡。此时，高低档选择器3阀芯在左位的机能3，而档位选择器4阀芯在左位的机能1；P=2.3MPa的主压力油顺次经过高低档选择器输入端33、高低档选择器输出端34'、档位选择器第五输入端45、档位选择器第四输出端44'，直接进入K2档控制油缸20后腔，K2档离合器接合，装载机以K2档的速度运行。
2、第一电磁阀1处于断电的左位状态，第二电磁阀2处于通电的右位状态；档位选择器4左侧P2=1MPa的控制压力油通过第二电磁阀1左位的节流小孔回入油箱8，在档位选择器弹簧400的弹性力作用下，档位选择器4换向处于右位的机能2，高低档选择器3阀芯仍在左位的机能3；P=2.3MPa的主压力油顺次经过高低档选择器第三输入端33、高低档选择器第四输出端34'、档位选择器第五输入端45、档位选择器第五输出端45'进入K1档控制油缸10后腔，K1档离合器接合，装载机以K1档的速度运行。
3、第一电磁阀1处于通电的左位状态，第二电磁阀2处于断电的右位状态，高低档选择器3左侧P2=1MPa的控制压力油通过第二电磁阀2的节流小孔回入油箱8，在档位选择器弹簧300的弹性力作用下，高低档选择器3换向处于右位的机能4，档位选择器4阀芯在左位的机能1；P=2.3MPa的主压力油P顺次经过高低档选择器第三输入端33、高低档选择器第三输出端33'、档位选择器第二输入端42、档位选择器第三输出端43'进入K3档控制油缸30后腔，K3档离合器接合，装载机以K3档的速度运行。
4、第一电磁阀1、第二电磁阀2均处于通电的左位状态，高低档选择器3左侧P2=1MPa的控制压力油通过第二电磁阀2的节流小孔回入油箱8，档位选择器4左侧P2=1MPa的控制压力油通过第二电磁阀1左位的节流小孔回入油箱8。在档位选择器弹簧300的弹性力作用下，高低档选择器3换向处于右位的机能4；在档位选择器弹簧400的弹性力作用下，档位选择器4换向处于右位的机能2；P=2.3MPa的主压力油P顺次经过高低档选择器第三输入端33、高低档选择器第三输出端33'、档位选择器第二输入端42、档位选择器第二输出端42'进入K4档控制油缸40后腔，K4档离合器接合，装载机以K4档的速度运行。
除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围内。
Claims (7)
1.一种装载机电控变速箱液压控制装置，其特征在于：包括第一电磁阀、第二电磁阀、高低档选择器、档位选择器、K1档控制油缸、K2档控制油缸、K3档控制油缸和K4档控制油缸，控制油路分别与高低档选择器控制端、档位选择器控制端相连，控制油路还通过滤油器分别与第一电磁阀输入端、第二电磁阀输入端相连，第一电磁阀输出端、第二电磁阀输出端分别通向油箱；压力油路分成五路分别与高低档选择器第一至第五输入端相连，高低档选择器第一输出端与档位选择器第一输出端相连后通向快速回位阀，高低档选择器第二输出端与档位选择器第一输入端相连，高低档选择器第三输出端与档位选择器第二输出端相连，高低档选择器第四输出端与档位选择器第五输出端相连，高低档选择器第五输出端与档位选择器第四输出端相连后通向K2档控制油缸后腔；档位选择器第二输出端通向K4档控制油缸后腔，档位选择器第三输出端通向K3档控制油缸后腔，档位选择器第五输出端通向K1档控制油缸后腔；高低档选择器第三输入端、高低档选择器第四输入端和高低档选择器第五输入端相连后通过第一单向阀通向油箱，档位选择器第二输入端、档位选择器第三输入端、档位选择器第四输入端和档位选择器第五输入端相连后通过第二单向阀通向油箱。
2.如权利要求1所述的装载机电控变速箱液压控制装置，其特征在于：所述滤油器的滤油精度为100μm～150μm。
3.如权利要求1所述的装载机电控变速箱液压控制装置，其特征在于：所述第一电磁阀和第二电磁阀均为两位两通电磁阀，所述两位两通电磁阀的接通位的通道中设有节流孔。
4.如权利要求1所述的装载机电控变速箱液压控制装置，其特征在于：控制油路分别通过节流器与档位选择器控制端、高低档选择器控制端相连。
5.如权利要求1所述的装载机电控变速箱液压控制装置，其特征在于：所述高低档选择器为两位12通液动阀。
6.如权利要求1所述的装载机电控变速箱液压控制装置，其特征在于：所述档位选择器为两位10通液动阀。
7.如权利要求1所述的装载机电控变速箱液压控制装置，其特征在于：所述K1档控制油缸、K2档控制油缸、K3档控制油缸和K4档控制油缸均为单作用活塞油缸。
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