CN204226568U - 一种推土机用电控变速系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种推土机用电控变速系统，包括电磁阀Ⅰ、电磁阀Ⅱ、油缸Ⅰ、油缸Ⅱ、调压阀、快回阀、档位换向阀和方向换向阀。油缸Ⅰ通过电磁阀Ⅰ与推土机的液压泵相连通，油缸Ⅱ通过电磁阀Ⅱ与所述液压泵相连通，液压泵依次连通调压阀、快回阀、档位换向阀和方向换向阀；油缸Ⅰ和油缸Ⅱ均为双作用油缸。档位换向阀包括第Ⅰ档位、第Ⅱ档位、第Ⅲ档位和阀芯A，方向换向阀包括前进档位、倒档位、空档位和阀芯B，油缸Ⅰ的缸杆B与阀芯A相连，油缸Ⅱ的缸杆D与阀芯B相连；缸杆A和缸杆C分别连接一手动拉杆组件。该方案可通过电控方式与手动控制模式单独实现推土机变速控制，手动控制作为电控方式的备用手段；结构简单、使用灵活又可靠。

Description

一种推土机用电控变速系统

技术领域

本实用新型涉及一种动力机械组件，具体是一种推土机用电控变速系统。

背景技术

推土机的变速系统，用于实现推土机的变速，它的性能故障是推土机故障的一种重要表现形式。提高推土机变速系统的稳定性、降低推土机变速系统的故障率，可以大大提高变速箱使用寿命和整机工作效率。

而为了大大降低操作强度、改善操作者操作的舒适性、提高整机的性能，推土机的电控变速系统，即推土机的电控变速机构已成为一种必需。然而，推土机的作业环境恶劣，电控变速系统的电控元件在作业过程中可能会出现意外情况，例如线路老化导致电磁阀无法通电等情况，影响推土机的正常作业。此为现有技术的不足之处。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是，针对现有技术的不足之处，提供一种推土机用电控变速系统的技术方案，该方案既能够利用电信号控制电磁阀的通断，进而控制油缸的伸缩，最终达到控制推土机变速的目的；也能够通过手动控制模式，通过操作相应手动拉杆组件实现推土机变速；结构简单、操纵轻便，且可提高使用的灵活性与可靠性。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：

一种推土机用电控变速系统，包括电磁阀Ⅰ、电磁阀Ⅱ、油缸Ⅰ、油缸Ⅱ、调压阀、快回阀、档位换向阀和方向换向阀；油缸Ⅰ通过电磁阀Ⅰ与推土机的液压泵相连通，油缸Ⅱ通过电磁阀Ⅱ与所述的液压泵相连通，液压泵依次连通调压阀、快回阀、档位换向阀和方向换向阀；油缸Ⅰ和油缸Ⅱ分别为双作用油缸，油缸Ⅰ包括有杆腔A和有杆腔B,油缸Ⅱ包括有杆腔C和有杆腔D，油缸Ⅰ的有杆腔A与电磁阀Ⅰ的左侧相连，油缸Ⅰ的有杆腔B与电磁阀Ⅰ的右侧相连；油缸Ⅱ的有杆腔C与电磁阀Ⅱ的左侧相连，油缸Ⅱ的有杆腔D与电磁阀Ⅱ的右侧相连；档位换向阀包括第Ⅰ档位、第Ⅱ档位、第Ⅲ档位和阀芯A，方向换向阀包括前进档位、倒档位、空档位和阀芯B，油缸Ⅰ的缸杆B与档位换向阀的阀芯A相连，油缸Ⅱ的缸杆D与方向换向阀的阀芯B相连；油缸Ⅰ的缸杆A连接一手动拉杆组件Ⅰ，油缸Ⅱ的缸杆C连接一手动拉杆组件Ⅱ。

调压阀和快回阀具有压力调节功能及溢流功能。在转换档位过程中，能够使离合器油压渐渐上升，避免推土机开动时的冲击，提高动力传递系统的寿命，使操作轻便舒适。电磁阀则根据电信号的通断来控制相应油缸缸杆的伸缩，从而带动相应摇臂转动，最终实现方向和档位换向阀阀芯的相应移动，能有效实现推土机换档功能，操作过程轻松简单。

所述的手动拉杆组件Ⅰ包括第Ⅰ调节手柄、第Ⅰ连接板和第Ⅱ连接板，第Ⅰ调节手柄的一端与第Ⅰ连接板的一端相铰接，第Ⅰ连接板的另一端设有第Ⅰ销孔；第Ⅱ连接板的一端与油缸Ⅰ的缸杆A固定连接，第Ⅱ连接板的另一端设有第Ⅱ销孔；第Ⅰ销孔和第Ⅱ销孔通过第Ⅰ销轴相连。

第Ⅰ销孔为长条形孔。

所述长条形孔为长圆孔。

所述长条形孔的孔心到其一端的距离大于档位换向阀阀芯的行程。

所述的手动拉杆组件Ⅱ包括第Ⅱ调节手柄、第Ⅲ连接板和第Ⅳ连接板，第Ⅱ调节手柄的一端与第Ⅲ连接板的一端相铰接，第Ⅲ连接板的另一端设有第Ⅲ销孔；第Ⅳ连接板的一端与油缸Ⅱ的缸杆C固定连接，第Ⅳ连接板的另一端设有第Ⅳ销孔；第Ⅲ销孔和第Ⅳ销孔通过第Ⅱ销轴相连。

第Ⅱ销孔为长条形孔。

所述长条形孔为长圆孔。

所述长条形孔的孔心到其一端的距离大于方向换向阀阀芯的行程。

在本实用新型中，将所涉及的长条形孔设为其孔心到其一端的距离大于相应换向阀阀芯的行程，能够避免电控操作时对相应机械部分的干涉，即在通过电磁阀进行变速控制时，可避免相应调节手柄的摆动，这便于本实用新型在推土机驾驶室中的安装。

与现有技术方案相比，本实用新型的优点在于：

(1)利用电控方式控制电磁阀通断，进而控制油缸的伸缩，最终达到控制推土机变速的目的，具有操作省力简单、响应速度快、换档平稳、成本低的优点。

(2)油缸Ⅰ的缸杆A连接一手动拉杆组件Ⅰ，油缸Ⅱ的缸杆C连接一手动拉杆组件Ⅱ，能够通过相应手动拉杆组件进行控制，从而实现变速，这是电控方式的一种备用控制方式，在利用电信号控制电磁阀的通断故障时，可通过相应手动拉杆组件控制推土机的变速，这可增加本实用新型使用的稳定性与可靠性；且结构简单、操纵轻便，便于广泛使用。

(3)在本实用新型中，将所涉及的各长条形孔设为其孔心到其一端的距离大于相应换向阀阀芯的行程，能够避免电控操作时对相应机械部分的干涉，即在通过电磁阀进行变速控制时，可避免相应调节手柄的摆动，这便于本实用新型在推土机驾驶室中的安装。

由此可见，本实用新型与现有技术相比，具有实质性特点和进步，其实施的有益效果也是显而易见的。

附图说明

图1为本实用新型的原理示意图。

图2为图1中手动拉杆组件Ⅰ的使用状态示意图。

图3为图1中手动拉杆组件Ⅱ的使用状态示意图。

其中：1、液压泵，2、调压阀，3、快回阀，4、档位换向阀，5、方向换向阀，6、电磁阀Ⅱ，7、油缸B，8、缸杆C，9、手动拉杆组件Ⅱ，10、电磁阀Ⅰ，11、缸杆D，12、油缸A，13、缸杆A，14、手动拉杆组件Ⅰ，15、缸杆B，16、Ⅰ档离合器，17、Ⅲ档离合器，18、Ⅱ档离合器，19、F档离合器，20、R档离合器，21、有杆腔C，22、有杆腔D，23、有杆腔A，24、有杆腔B，1st、第Ⅰ档位，2nd、第Ⅱ档位，3rd、第Ⅲ档位，F、F档档位，N、N档档位，R、R档档位，25、第Ⅰ调节手柄，26、第Ⅰ连接板，27、第Ⅱ连接板，28、第Ⅰ销孔，29、第Ⅰ销轴，30、第Ⅱ调节手柄，31、第Ⅲ连接板，32、第Ⅳ连接板，33、第Ⅱ销孔，34、第Ⅱ销轴。

具体实施方式

为便于说明，下面结合附图，对本实用新型作进一步详细描述。

如图1所示，本实用新型的一种推土机用电控变速系统，包括电磁阀Ⅰ10、电磁阀Ⅱ6、油缸Ⅰ、油缸Ⅱ、调压阀2、快回阀3、档位换向阀4和方向换向阀5；油缸Ⅰ通过电磁阀Ⅰ10与推土机的液压泵1相连通，油缸Ⅱ通过电磁阀Ⅱ6与所述的液压泵1相连通，液压泵1依次连通调压阀2、快回阀3、档位换向阀4和方向换向阀5；油缸Ⅰ和油缸Ⅱ分别为双作用油缸，油缸Ⅰ包括有杆腔A23和有杆腔B24,油缸Ⅱ包括有杆腔C21和有杆腔D22，油缸Ⅰ的有杆腔A23与电磁阀Ⅰ10的左侧相连，油缸Ⅰ的有杆腔B24与电磁阀Ⅰ10的右侧相连；油缸Ⅱ的有杆腔C21与电磁阀Ⅱ6的左侧相连，油缸Ⅱ的有杆腔D22与电磁阀Ⅱ6的右侧相连；档位换向阀4包括第Ⅰ档位、第Ⅱ档位、第Ⅲ档位和阀芯A，方向换向阀5包括前进档位、倒档位、空档位和阀芯B，油缸Ⅰ的缸杆B15与档位换向阀4的阀芯A相连，油缸Ⅱ的缸杆D11与方向换向阀5的阀芯B相连；油缸Ⅰ的缸杆A13连接一手动拉杆组件Ⅰ14，油缸Ⅱ的缸杆C8连接一手动拉杆组件Ⅱ9。

在本实施方式中，如图2所示，手动拉杆组件Ⅰ14包括第Ⅰ调节手柄25、第Ⅰ连接板26和第Ⅱ连接板27，第Ⅰ调节手柄25的一端与第Ⅰ连接板26的一端相铰接，第Ⅰ连接板26的另一端设有第Ⅰ销孔28；第Ⅱ连接板27的一端与油缸Ⅰ的缸杆A13固定连接，第Ⅱ连接板27的另一端设有第Ⅱ销孔33；第Ⅰ销孔28和第Ⅱ销孔33通过第Ⅰ销轴29相连。第Ⅰ销孔28为长条形孔，且为长圆孔。所述长条形孔的孔心到其一端的距离大于档位换向阀4阀芯的行程，即在不操作调节手柄Ⅰ时，连接连接板Ⅰ和连接板Ⅱ的第Ⅰ销轴29处于长条形孔的中间位置，该位置至第Ⅰ销孔28的两端的行程大于档位换向阀4阀芯A的行程，这可避免电控操作时对机械部分的干涉。

在本实施方式中，手动拉杆组件Ⅱ9包括第Ⅱ调节手柄30、第Ⅲ连接板31和第Ⅳ连接板32，第Ⅱ调节手柄30的一端与第Ⅲ连接板31的一端相铰接，第Ⅲ连接板31的另一端设有第Ⅲ销孔；第Ⅳ连接板32的一端与油缸Ⅱ的缸杆C8固定连接，第Ⅳ连接板32的另一端设有第Ⅳ销孔；第Ⅲ销孔和第Ⅳ销孔通过第Ⅱ销轴34相连。第Ⅱ销孔33为长条形孔，且为长圆孔。所述长条形孔的孔心到其一端的距离大于方向换向阀5阀芯的行程，即在不操作调节手柄Ⅱ时，连接连接板Ⅲ和连接板Ⅳ的第Ⅱ销轴34处于长条形孔的中间位置，该位置至第Ⅱ销孔33的两端的行程大于方向换向阀5阀芯B的行程，这可避免电控操作时对机械部分的干涉。

在本实用新型中，将所涉及的长条形孔设为其孔心到其一端的距离大于相应换向阀阀芯的行程，能够避免电控操作时对相应机械部分的干涉，即在通过电磁阀进行变速控制时，可避免相应调节手柄的摆动，这便于本实用新型在推土机驾驶室中的安装。

其中，对于电控部分，控制Ⅰ档、Ⅱ档、Ⅲ档以及前进档、后退档、离合器油路的通断，是通过油缸缸杆伸缩带动各自阀芯的移动实现的，而油缸缸杆的移动则是通过相应电磁阀来控制的。且电控操作过程中对机械操作部分无影响，其工作原理如下：

(1)在初始状态下启动机器，电磁阀Ⅰ10左侧通电，来自液压泵1的一路油液经电磁阀Ⅰ10流入油缸A12的有杆腔B24，推动油缸A12的缸杆B15压缩有杆腔B24内弹簧右移，此时档位换向阀4的阀芯A右移接入第Ⅰ档位；第二路来自液压泵1的油液经调压阀2、快回阀3和档位换向阀4后进入了Ⅰ档离合器16，变速箱进入Ⅰ档模式。在上述调节过程中，电磁阀Ⅱ6不通电，油缸B7中两缸杆处于中间位置，方向换向阀5的阀芯B处于N档档位。

(2)电磁阀Ⅰ10左侧通电、电磁阀Ⅱ6左侧通电，来自液压泵1的一路油液经电磁阀Ⅰ10流入油缸A12的有杆腔B24，推动油缸A12的缸杆B15压缩有杆腔B24内弹簧右移，此时档位换向阀4的阀芯左移接入第Ⅰ档位。第二路来自液压泵1的油液经调压阀2、快回阀3和档位换向阀4后进入了Ⅰ档离合器16，变速箱进入Ⅰ档模式。此外，第三路来自液压泵1的油液经电磁阀Ⅱ6进入油缸B7的有杆腔C21，推动油缸B7的缸杆D11压缩有杆腔D22内的弹簧右移，此时，方向换向阀5的阀芯B右移接入R档档位，第二路油液的另一部分经过调压阀2、快回阀3、档位换向阀4后进入了R档离合器20。此时，推土机以Ⅰ档做后退运动。

(3)电磁阀Ⅰ10左侧通电、电磁阀Ⅱ6右侧通电，来自液压泵1的一路油液经过电磁阀Ⅰ10流入油缸A12的有杆腔A23，推动油缸A12的缸杆B15压缩有杆腔B24内弹簧右移，此时档位换向阀4的阀芯右移接入第Ⅰ档位；第二路来自液压泵1的油液经过调压阀2、快回阀3和档位换向阀4后进入Ⅰ档离合器16，变速箱进入Ⅰ档模式。第三路来自液压泵1的油液经过电磁阀Ⅱ6进入油缸B7的有杆腔D22，推动油缸B7的缸杆C8压缩有杆腔C21内的弹簧左移，此时，方向换向阀5的阀芯B左移接入F档档位；第二路油液的另一部分经过调压阀2、快回阀3、档位换向阀4后进入了F档离合器19。此时，推土机以Ⅰ档做前进运动。

(4)电磁阀Ⅰ10不通电、电磁阀Ⅱ6左侧通电，电磁阀Ⅰ10处于中间位置，油缸A12的两个有杆腔均泄油，油缸A12的两个缸杆在其内部弹簧的作用下回到中位，带动档位换向阀4的阀芯右移接入第Ⅱ档位；第二路来自液压泵1的油液一部分经过调压阀2、快回阀3和档位换向阀4后进入了Ⅱ档离合器18，整机进入Ⅱ档模式。第三路来自液压泵1的油液经电磁阀Ⅱ6进入油缸B7的有杆腔C21，推动油缸B7的缸杆D11压缩有杆腔D22内的弹簧右移，此时，方向换向阀5的阀芯B右移接入R档档位。第二路油液的另一部分经过调压阀2、快回阀3、档位换向阀4后进入了R档离合器20。此时，推土机Ⅱ档做后退运动。

(5)电磁阀Ⅰ10不通电、电磁阀Ⅱ6右侧通电，电磁阀Ⅰ10处于中间位置，油缸A12的两个有杆腔均泄油，油缸A12的两个缸杆在其内部弹簧的作用下回到中位，从而带动档位换向阀4的阀芯A右移接入第Ⅱ档位。第二路来自液压泵1的油液一部分经调压阀2、快回阀3和档位换向阀4后进入了Ⅱ档离合器18，整机进入Ⅱ档模式。第三路来自液压泵1的油液经电磁阀Ⅱ6进入油缸B7的有杆腔D22，推动油缸B7的缸杆C8压缩有杆腔C21内的弹簧左移，此时，方向换向阀5的阀芯B左移接入F档档位。第二路油液的另一部分经过调压阀2、快回阀3、档位换向阀4后进入了F档离合器19。此时，推土机以Ⅱ档做前进运动。

(6)电磁阀Ⅰ10右侧通电、电磁阀Ⅱ6左侧通电，来自液压泵1的油液一路经过电磁阀流入油缸A12的有杆腔B24，推动油缸A12的缸杆B15压缩有杆腔A23内弹簧左移，此时档位换向阀4的阀芯左移接入第Ⅲ档位；第二路来自液压泵1的油液经过调压阀2、快回阀3和档位换向阀4后进入Ⅲ档离合器17，变速箱进入Ⅲ档模式。第三路来自液压泵1的油液经过电磁阀Ⅱ6进入油缸B7的有杆腔C21，推动油缸B7的缸杆D11压缩有杆腔D22内的弹簧右移，此时，方向换向阀5的阀芯B右移接入R档档位。第二路油液的另一部分经过调压阀2、快回阀3、档位换向阀4后进入了R档离合器20。此时，推土机以Ⅲ档做后退运动。

(7)电磁阀Ⅰ10右侧通电、电磁阀Ⅱ6右侧通电，来自液压泵1的油液一路经过电磁阀流入油缸A12的有杆腔B24，推动油缸A12的缸杆B15压缩有杆腔A23内的弹簧左移，此时档位换向阀4的阀芯左移接入第Ⅲ档位；第二路来自液压泵1的油液经过调压阀2、快回阀3和档位换向阀4后进入了Ⅲ档离合器17，变速箱进入Ⅲ档模式。第三路来自液压泵1的油液经过电磁阀Ⅱ6进入油缸B7的有杆腔D22，推动油缸B7的缸杆D11压缩有杆腔C21内的弹簧左移，此时，方向换向阀5的阀芯B左移接入F档档位。第二路油液的另一部分经过调压阀2、快回阀3、档位换向阀4后进入了F档离合器19。此时，推土机以Ⅲ档做前进运动。

(8)行进过程中的档位转换

推土机行进过程中，如果想改变推土机速度，只需按下相应的按钮，则其他同类相关按钮则会弹起，例如当推土机以前进Ⅱ档工作时，现在需要换为后退Ⅲ档工作，则需分别按下电磁阀Ⅰ10右端通电和电磁阀Ⅱ6左端通电对应的按钮，则前进Ⅱ档分别对应的电磁阀Ⅱ6右端通电的按钮就会自动弹起，推土机进入后退Ⅲ档工作模式。使用方便。

当由于某些不可知的原因，导致电磁阀损坏或线路断裂，使得电控操作无法正常进行时，断掉所有电磁阀的电流，油缸A12和油缸B7分别在其内部弹簧的作用下回到中位，此时可通过手动拉杆组件Ⅰ14和手动拉杆组件Ⅱ9对推土机进行变速操作。具体手动控制方式的工作原理如下：

(1)控制调节手柄Ⅰ左移时，通过连接板Ⅰ、连接板Ⅱ的传动作用，缸杆A13受到向右的推力，最终带动油缸A12的主阀芯右移，整机进入后退档模式。当控制调节手柄Ⅰ右移时，通过连接板Ⅰ、连接板Ⅱ的传动作用，缸杆A13受到向左的拉力，最终带动油缸A12的主阀芯左移，整机进入前进档模式。当控制调节手柄Ⅰ处于中间位置时，缸杆A13不受连杆力作用，油缸A12的主阀芯位于中位，整机进入空档模式。

(2)控制调节手柄Ⅱ左移时，通过连接板Ⅲ、连接板Ⅳ的传动，缸杆C8受到向右的推力，最终带动油缸B7的主阀芯右移，整机进入Ⅰ档模式。控制调节手柄Ⅱ右移时，通过连接板Ⅲ、连接板Ⅳ的传动，缸杆C8会受到向左的拉力，最终带动油缸B7的主阀芯左移，整机进入Ⅲ档模式。当控制调节手柄Ⅱ处于中间位置时，缸杆C8不受连杆力作用，油缸B7的主阀芯位于中位，整机进入Ⅱ档模式。

综上，本实用新型是一种带有手动调速机构的推土机用电控变速系统，即本实用新型既能够利用电信号控制电磁阀的通断，进而控制油缸的伸缩，最终达到控制推土机变速的目的；也能够通过手动控制模式，通过操作相应手柄实现推土机变速；结构简单、操纵轻便，使用灵活。其中，手动控制方式是电动控制方式的一种备用调控方式，其可以在电控方式失效的情况下，单独用于完成对推土机的变速调控，增加了本实用新型使用的可靠性。便于推广使用。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施方式而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施方式公开如上，然而，并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当然会利用揭示的技术内容作出些许更动或修饰，成为等同变化的等效实施方式，但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施方式所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种推土机用电控变速系统，包括电磁阀Ⅰ、电磁阀Ⅱ、油缸Ⅰ、油缸Ⅱ、调压阀、快回阀、档位换向阀和方向换向阀；油缸Ⅰ通过电磁阀Ⅰ与推土机的液压泵相连通，油缸Ⅱ通过电磁阀Ⅱ与所述的液压泵相连通，液压泵依次连通调压阀、快回阀、档位换向阀和方向换向阀；其特征在于：油缸Ⅰ和油缸Ⅱ分别为双作用油缸，油缸Ⅰ包括有杆腔A和有杆腔B,油缸Ⅱ包括有杆腔C和有杆腔D，油缸Ⅰ的有杆腔A与电磁阀Ⅰ的左侧相连，油缸Ⅰ的有杆腔B与电磁阀Ⅰ的右侧相连；油缸Ⅱ的有杆腔C与电磁阀Ⅱ的左侧相连，油缸Ⅱ的有杆腔D与电磁阀Ⅱ的右侧相连；档位换向阀包括第Ⅰ档位、第Ⅱ档位、第Ⅲ档位和阀芯A，方向换向阀包括前进档位、倒档位、空档位和阀芯B，油缸Ⅰ的缸杆B与档位换向阀的阀芯A相连，油缸Ⅱ的缸杆D与方向换向阀的阀芯B相连；油缸Ⅰ的缸杆A连接一手动拉杆组件Ⅰ，油缸Ⅱ的缸杆C连接一手动拉杆组件Ⅱ。

2.根据权利要求1所述的推土机用电控变速系统，其特征在于：所述的手动拉杆组件Ⅰ包括第Ⅰ调节手柄、第Ⅰ连接板和第Ⅱ连接板，第Ⅰ调节手柄的一端与第Ⅰ连接板的一端相铰接，第Ⅰ连接板的另一端设有第Ⅰ销孔；第Ⅱ连接板的一端与油缸Ⅰ的缸杆A固定连接，第Ⅱ连接板的另一端设有第Ⅱ销孔；第Ⅰ销孔和第Ⅱ销孔通过第Ⅰ销轴相连。

3.根据权利要求2所述的推土机用电控变速系统，其特征在于：第Ⅰ销孔为长条形孔。

4.根据权利要求3所述的推土机用电控变速系统，其特征在于：所述长条形孔为长圆孔。

5.根据权利要求3所述的推土机用电控变速系统，其特征在于：所述长条形孔的孔心到其一端的距离大于档位换向阀阀芯的行程。

6.根据权利要求1或2所述的推土机用电控变速系统，其特征在于：所述的手动拉杆组件Ⅱ包括第Ⅱ调节手柄、第Ⅲ连接板和第Ⅳ连接板，第Ⅱ调节手柄的一端与第Ⅲ连接板的一端相铰接，第Ⅲ连接板的另一端设有第Ⅲ销孔；第Ⅳ连接板的一端与油缸Ⅱ的缸杆C固定连接，第Ⅳ连接板的另一端设有第Ⅳ销孔；第Ⅲ销孔和第Ⅳ销孔通过第Ⅱ销轴相连。

7.根据权利要求6所述的推土机用电控变速系统，其特征在于：第Ⅱ销孔为长条形孔。

8.根据权利要求7所述的推土机用电控变速系统，其特征在于：所述长条形孔为长圆孔。

9.根据权利要求7所述的推土机用电控变速系统，其特征在于：所述长条形孔的孔心到其一端的距离大于方向换向阀阀芯的行程。