CN105220673A - 强夯机及其提升装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种强夯机的提升装置，包括卷筒、用于与卷筒贴合带动卷筒转动的液控离合器及用于制动卷筒运动的制动器，制动器包括液控主卷制动器，制动器还包括液控点刹制动器。本申请提供的提升装置能够提高强夯机的稳定性。本发明还公开了一种包括上述提升装置的强夯机。

Description

强夯机及其提升装置

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，特别涉及一种强夯机的提升装置。本发明还涉及一种包括上述提升装置的强夯机。

背景技术

随着基础建设设施施工市场的增长，通过强夯机进行的强夯施工工法在工程建设与环境保护协调方面已应用于垃圾填埋场、沙漠基地、围海造地、软土加固及机场跑道硬化等方面。

传统的强夯机主要有全机械式强夯机、全液压式强夯机及机液一体式强夯机。其中机液一体式强夯机包括卷筒、离合器及用于制动卷筒的主卷制动器，当卷筒需要上升时，离合器与卷筒贴合，在动力源动力的传动下，离合器带动卷筒转动，进而实现卷筒上升。当强夯机在做带载下放时，通过主卷制动器对卷筒进行制动。

然而，由于强夯机在做带载下放运动时，卷筒只通过主卷制动器控制下放，而主卷制动器突然制动时，容易导致带有重物的钢丝绳断裂，强夯机产生晃动。

因此，如何提高强夯机工作的平稳性，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种强夯机的提升装置，以提高强夯机的工作的平稳性。本发明还公开了一种包括上述提升装置的强夯机。

强夯机的提升装置，包括卷筒、控制所述卷筒转动的液控离合器及用于制动所述卷筒运动的制动器，所述制动器包括液控主卷制动器，所述制动器还包括液控点刹制动器。

优选的，所述液控离合器的离合油缸为常开状态，所述液控主卷制动器的制动油缸为常闭状态，所述液控点刹制动器的点刹油缸为常开状态；

还包括第一支路，当所述卷筒进行上升操作时，第一电磁阀通电换向，所述第一电磁阀的P口与A口连通，操纵手柄运动至卷筒上升位控制第二液控换向阀换向，所述第二液控换向阀的P口与A口连通，主油路压力油依次经过：油缸、单向阀、第一电磁阀、第二液控单向阀、第一单向节流阀、离合油缸，所述第一单向节流阀的单向阀打开；

还包括第二支路，当所述卷筒进行上升操作时，第一电磁阀通电换向，所述第一电磁阀的P口与A口连通，操纵手柄运动至卷筒上升位控制第二液控单向阀换向，所述第二液控换向阀的P口与A口连通，主油路压力油依次经过：油缸、单向阀、第一电磁阀、第二液控单向阀、第二电磁阀、第二单向节流阀、制动油缸，所述第二单向节流阀的单向阀关闭；

还包括第三支路，当强夯机位于自由落钩操作时，第二电磁阀换向，所述第二电磁阀的P口与A口连通，操纵手柄运动至自由落钩位控制第一液控换向阀换向，主油路压力油依次经过：油缸、第一液控单向阀、第二电磁阀、第二单向节流阀、制动油缸，所述第二单向节流阀的单向阀关闭。

优选的，所述液控离合器包括所述离合油缸、复位弹性件、T型控制件、离合器本体及内抱环，所述离合器本体与传动轴固定连接，所述离合油缸的壳体与所述离合器本体固定连接，所述T型控制件与所述离合器本体通过销轴可转动连接，所述复位弹性件套设于限位轴上，所述限位轴与所述离合器本体固定连接，所述复位弹性件活动端和所述离合油缸的伸缩端分别与所述T型控制件的两个相对布置的边缘支脚铰接，所述内抱环环绕所述卷筒内壁布置，所述T型控制件的中间支脚布置于所述内抱环的两端形成的离合间隙内，所述内抱环的一端与所述离合器本体固定连接，所述内抱环的另一端为自由状态，当所述离合油缸的伸缩端伸出带动所述T型控制件的中间支脚与所述内抱环自由端抵接时，所述内抱环与所述卷筒内壁贴合。

优选的，所述液控离合器还包括离合限位弹性件，所述离合限位弹性件中部与所述离合器本体固定连接，所述离合限位弹性件的端部设有能够向所述内抱环施加向外作用力的限位凸起。

优选的，所述T型控制件的转动中心位于所述T型控制件中心与所述复位弹性件之间。

优选的，还包括套设在所述卷筒外侧的制动带，所述制动带的两端分别与所述液控点刹制动器和所述主卷制动器连接。

优选的，所述液控点刹制动器包括所述点刹油缸、制动弹性复位件、拉杆、第一压板、第二压板、拉板、叉体、连接销、第一连杆和第二连杆，所述点刹油缸包括油缸壳体、第一活塞和第二活塞，所述第一活塞与所述油缸壳体形成第一油腔，所述第二活塞与所述油缸壳体形成第二油腔，所述第一活塞与所述拉板固定连接，所述拉板与所述拉杆固定连接，所述制动弹性复位件套设在所述拉杆上，且所述制动弹性复位件的两端分别与所述第一压板和所述第二压板连接，所述第一压板位于所述制动弹性复位件与所述拉板之间，所述第一压板和所述第二压板均套设在所述拉杆上，所述第一压板与所述拉杆间隙配合，所述第二压板与所述拉杆固定连接，所述第二活塞与所述叉体固定连接，所述拉板的相对两侧均设有供所述连接销沿所述第二活塞运动方向移动的第一移动间隙，所述叉体的两端均设有供所述连接销沿所述第二活塞运动方向移动的第二移动间隙，所述连接销位于所述第二移动间隙和所述第一移动间隙内，所述第二连杆的两端分别与所述连接销和所述第一连杆的一端铰接，所述第二连杆的中间与车体通过销轴可转动连接，所述第一连杆的另一端与所述制动带的端部铰接。

优选的，所述液控点刹制动器还包括螺纹调节件，所述螺纹调节件与所述拉杆螺纹连接，所述第二压板外端与所述螺纹调节件抵接。

优选的，还包括制动复位装置，所述制动复位装置为四个，四个所述制动复位装置沿所述制动带圆周方向等间距分布，所述制动复位装置包括复位弹簧和制动固定件，所述制动固定件相对于车体壳体固定，所述复位弹簧一端与所述制动固定件连接，另一端与所述制动带连接。

一种强夯机，包括机体及安装在所述机体上的提升装置，所述提升装置为上述任一项所述的提升装置。

在上述技术方案中，本发明提供的强夯机的提升装置包括卷筒、控制卷筒转动的液控离合器及用于制动卷筒运动的制动器，制动器包括液控主卷制动器和液控点刹制动器。当强夯机带动重物上升过程中需要带载下放时，通过点刹制动器对强夯机的卷筒进行减速处理，实现强夯机带载时能够稳定将重物下方。

通过上述描述可知，在本发明提供强夯机的提升装置中，当进行带载下放操作时，通过控制液控点刹制动器，实现点动控制，避免突然制动造成强夯机钢丝绳断裂的情况。因此，本申请提供的强夯机的提升装置能够提高强夯机的工作平稳性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例所提供的提升装置的结构示意图；

图2为图1所示提升装置沿A-A方向的结构示意图；

图3为本发明实施例所提供的点刹油缸处于供货状态的结构示意图；

图4为本发明实施例所提供的点刹油缸处于装配制动状态的结构示意图；

图5为本发明实施例所提供的点刹油缸处于解除制动状态的结构示意图；

图6为本发明实施例所提供的点刹油缸处于点刹制动状态的结构示意图；

图7为本发明实施例所提供的制动器与制动带的连接位置图；

图8为本发明实施例所提供的提升装置液控原理图。

其中图1-8中：1-卷筒、2-液控离合器、21-T型控制件、22-拉伸弹簧、23-复位弹性件、24-离合限位弹性件、25-内抱环、26-离合器本体、3-液控点刹制动器、31-制动弹性复位件、32-第二连杆、33-拉板、34-第一连杆、35-叉体、36-连接销、37-第一压板、38-第二压板、39-螺纹调节件、310-拉杆、4-主卷制动器、5-制动带、6-制动阀、7-操纵手柄、8-制动复位装置、ACC-蓄能器、CV1-单向阀、RI-溢流阀、H1-第一液控换向阀、H2-第二液控换向阀、Y1-第一电磁阀、Y2-第二电磁阀、T1-第一单向节流阀、T2-第二单向节流阀、C1-点刹油缸、C11-油缸壳体、C12-第一活塞、C13-第二活塞、C2-离合油缸、C3-制动油缸。

具体实施方式

本发明的核心是提供一种强夯机的提升装置，以提高强夯机的工作的平稳性。本发明还公开了一种包括上述提升装置的强夯机。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参考图1至图8，在一种具体实施方式中，本发明提供的强夯机的提升装置包括卷筒1、控制卷筒1转动的液控离合器2及用于制动卷筒1运动的制动器，制动器包括液控主卷制动器4和液控点刹制动器3。其中液控主卷制动器4和液控点刹制动器3可以与传统汽车上的制动器相同。

当强夯机带动重物上升过程中需要带载下放时，通过点刹制动器对强夯机的卷筒进行减速处理，实现强夯机带载时能够稳定将重物下方。

通过上述描述可知，在本发明具体实施例所提供强夯机的提升装置中，当进行带载下放操作时，通过控制液控点刹制动器，实现点动控制，避免突然制动造成强夯机钢丝绳断裂的情况。因此，本申请提供的强夯机的提升装置能够提高强夯机的工作平稳性。

优选的，如图8所示，液控离合器2的离合油缸C2为常开状态，液控主卷制动器4的油缸为常闭状态，液控点刹制动器3的点刹油缸C1为常开状态。

还包括第一支路，当卷筒1进行上升操作时，第一电磁阀Y1通电换向，第一电磁阀Y1的P口与A口连通，其中，第一电磁阀Y1可以通过操作人员手动按钮进行通电和断电操作，当第一电磁阀Y1断电时，第一电磁阀Y1的A口与T口连通。操纵手柄7运动至卷筒上升位控制第二液控换向阀H2换向，第二液控换向阀H2的P口与A口连通，其中，操纵手柄7转动时，控制与操纵手柄7连接的油缸向第二液控换向阀H2供油，以使第二液控换向阀H2换向。主油路的压力油依次经过：油缸、单向阀CV1、第一电磁阀Y1、第二液控单向阀、第一单向节流阀T1、离合油缸C2。第一单向节流阀T1的单向阀打开，即当压力油向离合油缸C2内流动时，单向阀打开，离合油缸C2内的压力油向外流出时，单向阀关闭。油缸与蓄能器ACC连通，以便于对油缸供油。

还包括第二支路，当卷筒1进行上升操作时，电磁阀通电，第一电磁阀Y1的P口与A口连通，操纵手柄7运动至卷筒上升位控制第二液控单向阀换向，第二液控换向阀H2的P口与A口连通。主油路依次经过：油缸、单向阀CV1、第一电磁阀Y1、第二液控单向阀、第二电磁阀Y2、第二单向节流阀T2、制动油缸C3，第二单向节流阀T2的单向阀关闭，即当压力油向制动油缸C3内流动时，单向阀关闭，制动油缸C3内的压力油向外流出时，单向阀打开。

液控点刹制动器3的点刹油缸C1可以通过制动阀6控制其进油情况，为了便于工作人员控制液控点刹制动器3，操作人员通过控制踏板，踏板驱动制动阀6操作，以实现点刹油缸C1进出油。

还包括第三支路，当强夯机位于自由落钩操作时，第二电磁阀Y2换向，操纵手柄7运动至自由落钩位控制第一液控换向阀H1换向，操纵手柄7转动时，控制与操纵手柄7连接的油缸向第一液控换向阀H1供油，以使第一液控换向阀H1换向。主油路依次经过：油缸、第一液控单向阀、第二电磁阀Y2、第二单向节流阀T2、制动油缸C3，第二单向节流阀T2的单向阀关闭。

在卷筒1上升过程中，通过设置第一液控单向阀和第二液控单向阀，使得液控离合器2先于主卷制动器4工作，在卷筒1上升的过程中，主卷制动器4缓慢放开卷筒1，使得卷筒1能够平稳上升。当进行自由落钩操作时，通过控制液控点刹制动器3，实现点动控制，避免突然制动造成强夯机钢丝绳断裂的情况，使得强夯机的工作平稳性提高。

优选的，液控离合器2包括离合油缸C2、复位弹性件23、T型控制件21、离合器本体26及内抱环25，离合器本体26与传动轴固定连接，离合油缸C2的壳体与离合器本体26固定连接，T型控制件21与离合器本体26通过销轴可转动连接，复位弹性件23套设于限位轴上，限位轴与离合器本体26固定连接，复位弹性件23活动端和离合油缸C2的伸缩端分别与T型控制件21的两个相对布置的边缘支脚铰接，复位弹性件23具体可以为波纹管，为了降低成本，优选复位弹性件23为压缩弹簧。内抱环25环绕卷筒1内壁布置，T型控制件21的中间支脚布置于内抱环25的两端形成的离合间隙内，内抱环25的一端与离合器本体26固定连接，内抱环25的另一端为自由状态，当离合油缸C2的伸缩端伸出带动T型控制件21的中间支脚与内抱环25自由端抵接时，内抱环25与卷筒1内壁贴合。为了提高液控离合器2的精度，优选，内抱环25两端通过拉伸弹簧22连接，当中间支脚与内抱环25隔离时，拉伸弹簧22能够使内抱环25迅速与卷筒1隔离。由于液控离合器2为内抱离合器，能够精确控制离合器与卷筒1的位置，提高了离合器工作的精确度。

更为优选的，液控离合器2还包括离合限位弹性件24，离合限位弹性件24中部与离合器本体26固定连接，离合限位弹性件24的端部设有能内抱环25施加向外作用力的限位凸起。具体的，限位凸起可以为多个，多个限位凸起沿离合限位弹性件24的长度方向等间距分布，通过设置离合限位弹性件24及限位凸起，便于液控离合器2工作时，内抱环25能够准确与卷筒1贴合，提高了液控离合器2的精度，延长了液控离合器2的使用寿命。

为了降低液控离合器2的工作强度，提高工作效率，优选，T型控制件21的转动中心位于T型控制件21中心与复位弹性件23之间。根据杠杆原理，当转动中心距离边缘支脚与离合油缸C2的伸缩端铰接点较远时，离合油缸C2轻微带动T型控制件21运动，即可实现T型控制件21带动内抱环25与卷筒1贴合，提高了液控离合器2的工作效率。

进一步，该提升装置还包括套设在卷筒1外侧的制动带5，制动带5的两端分别与液控点刹制动器3和主卷制动器4连接。由于制动带5位于卷筒1外侧，且制动带5的两端分别与液控点刹制动器3和主卷制动器4连接，避免制动器与离合器安装位置干扰的情况，便于工作人员排布主卷制动器4和液控点刹制动器3。

具体的，液控点刹制动器3包括点刹油缸C1、制动弹性复位件31、拉杆310、第一压板37、第二压板38、拉板33、叉体35、连接销36、第一连杆34和第二连杆32，点刹油缸C1包括油缸壳体C11、第一活塞C12和第二活塞C13，第一活塞C12与油缸壳体C11形成第一油腔，第二活塞C13与油缸壳体C11形成第二油腔，第一活塞C12与拉板33固定连接，拉板33与拉杆310固定连接。其中，制动弹性复位件31可以为橡胶弹性绳，为了延长制动弹性复位件31的使用寿命，优选，制动弹性复位件31为弹簧，制动弹性复位件31套设在拉杆310上，且制动弹性复位件31的两端分别与第一压板37和第二压板38连接，第一压板37位于制动弹性复位件31与拉板33之间，第一压板37和第二压板38均套设在拉杆310上，第一压板37与拉杆310间隙配合，第二压板38与拉杆310固定连接，第二活塞C13与叉体35固定连接，拉板33的相对两侧均设有供连接销36沿第二活塞C13运动方向移动的第一移动间隙，叉体35的两端均设有供连接销36沿第二活塞C13运动方向移动的第二移动间隙，连接销36位于第二移动间隙和第一移动间隙内。第二连杆32的两端分别与连接销36和第一连杆34的一端铰接，第二连杆32的中间与车体通过销轴可转动连接，第一连杆34的另一端与制动带5的端部铰接。如图6所示，当进行点刹制动时，第二油腔进油，压力油推动第二活塞C13外移，然后带动叉体35和连接销36向外移动，接着第二连杆32和第一连杆34转动，实现制动带5与卷筒1抱紧，实现点刹制动。

进一步，液控点刹制动器3还包括螺纹调节件39，螺纹调节件39与拉杆310螺纹连接，第二压板38外端与螺纹调节件39抵接。通过设置螺纹调节件39，可以有效调节弹簧的预紧力，进而提高液控点刹制动器3的制动精度。

优选的，提升装置还包括制动复位装置8，制动复位装置8为四个，四个制动复位装置8沿制动带5圆周方向等间距分布，制动复位装置8包括复位弹簧和制动固定件，制动固定件相对于车体壳体固定，复位弹簧一端与制动固定件连接，另一端与制动带5连接。通过设置制动复位装置8，能够使制动带5在非制动状态时，迅速与卷筒1隔离，提高了液控点刹制动器3的工作效率。

本申请提供的强夯机包括机体及安装在机体上的提升装置，其中提升装置为上述任一种提升装置，其它装置为现有技术，本文不再赘述。为了提高工作效率，优选提升装置的液压离合器通过齿轮传动与发动机连接。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种强夯机的提升装置，包括卷筒(1)、控制所述卷筒(1)转动的液控离合器(2)及用于制动所述卷筒(1)运动的制动器，所述制动器包括液控主卷制动器(4)，其特征在于，所述制动器还包括液控点刹制动器(3)。

2.根据权利要求1所述的提升装置，其特征在于，所述液控离合器(2)的离合油缸(C2)为常开状态，所述液控主卷制动器(4)的制动油缸(C3)为常闭状态，所述液控点刹制动器(3)的点刹油缸(C1)为常开状态；

还包括第一支路，当所述卷筒(1)进行上升操作时，第一电磁阀(Y1)通电换向，所述第一电磁阀(Y1)的P口与A口连通，操纵手柄(7)运动至卷筒上升位控制第二液控换向阀(H2)换向，所述第二液控换向阀(H2)的P口与A口连通，主油路压力油依次经过：油缸、单向阀(CV1)、第一电磁阀(Y1)、第二液控单向阀、第一单向节流阀(T1)、离合油缸(C2)，所述第一单向节流阀(T1)的单向阀打开；

还包括第二支路，当所述卷筒(1)进行上升操作时，第一电磁阀(Y1)通电换向，所述第一电磁阀(Y1)的P口与A口连通，操纵手柄(7)运动至卷筒上升位控制第二液控单向阀换向，所述第二液控换向阀(H2)的P口与A口连通，主油路压力油依次经过：油缸、单向阀(CV1)、第一电磁阀(Y1)、第二液控单向阀、第二电磁阀(Y2)、第二单向节流阀(T2)、制动油缸(C3)，所述第二单向节流阀(T2)的单向阀关闭；

还包括第三支路，当强夯机位于自由落钩操作时，第二电磁阀(Y2)换向，所述第二电磁阀(Y2)的P口与A口连通，操纵手柄(7)运动至自由落钩位控制第一液控换向阀(H1)换向，主油路压力油依次经过：油缸、第一液控单向阀、第二电磁阀(Y2)、第二单向节流阀(T2)、制动油缸(C3)，所述第二单向节流阀(T2)的单向阀关闭。

3.根据权利要求2所述的提升装置，其特征在于，所述液控离合器(2)包括所述离合油缸(C2)、复位弹性件(23)、T型控制件(21)、离合器本体(26)及内抱环(25)，所述离合器本体(26)与传动轴固定连接，所述离合油缸(C2)的壳体与所述离合器本体(26)固定连接，所述T型控制件(21)与所述离合器本体(26)通过销轴可转动连接，所述复位弹性件(23)套设于限位轴上，所述限位轴与所述离合器本体(26)固定连接，所述复位弹性件(23)活动端和所述离合油缸(C2)的伸缩端分别与所述T型控制件(21)的两个相对布置的边缘支脚铰接，所述内抱环(25)环绕所述卷筒(1)内壁布置，所述T型控制件(21)的中间支脚布置于所述内抱环(25)的两端形成的离合间隙内，所述内抱环(25)的一端与所述离合器本体(26)固定连接，所述内抱环(25)的另一端为自由状态，当所述离合油缸(C2)的伸缩端伸出带动所述T型控制件(21)的中间支脚与所述内抱环(25)自由端抵接时，所述内抱环(25)与所述卷筒(1)内壁贴合。

4.根据权利要求3所述的提升装置，其特征在于，所述液控离合器(2)还包括离合限位弹性件(24)，所述离合限位弹性件(24)中部与所述离合器本体(26)固定连接，所述离合限位弹性件(24)的端部设有能够向所述内抱环(25)施加向外作用力的限位凸起。

5.根据权利要求3所述的提升装置，其特征在于，所述T型控制件(21)的转动中心位于所述T型控制件(21)中心与所述复位弹性件(23)之间。

6.根据权利要求3所述的提升装置，其特征在于，还包括套设在所述卷筒(1)外侧的制动带(5)，所述制动带(5)的两端分别与所述液控点刹制动器(3)和所述主卷制动器(4)连接。

7.根据权利要求6所述的提升装置，其特征在于，所述液控点刹制动器(3)包括所述点刹油缸(C1)、制动弹性复位件(31)、拉杆(310)、第一压板(37)、第二压板(38)、拉板(33)、叉体(35)、连接销(36)、第一连杆(34)和第二连杆(32)，所述点刹油缸(C1)包括油缸壳体(C11)、第一活塞(C12)和第二活塞(C13)，所述第一活塞(C12)与所述油缸壳体(C11)形成第一油腔，所述第二活塞(C13)与所述油缸壳体(C11)形成第二油腔，所述第一活塞(C12)与所述拉板(33)固定连接，所述拉板(33)与所述拉杆(310)固定连接，所述制动弹性复位件(31)套设在所述拉杆(310)上，且所述制动弹性复位件(31)的两端分别与所述第一压板(37)和所述第二压板(38)连接，所述第一压板(37)位于所述制动弹性复位件(31)与所述拉板(33)之间，所述第一压板(37)和所述第二压板(38)均套设在所述拉杆(310)上，所述第一压板(37)与所述拉杆(310)间隙配合，所述第二压板(38)与所述拉杆(310)固定连接，所述第二活塞(C13)与所述叉体(35)固定连接，所述拉板(33)的相对两侧均设有供所述连接销(36)沿所述第二活塞(C13)运动方向移动的第一移动间隙，所述叉体(35)的两端均设有供所述连接销(36)沿所述第二活塞(C13)运动方向移动的第二移动间隙，所述连接销(36)位于所述第二移动间隙和所述第一移动间隙内，所述第二连杆(32)的两端分别与所述连接销(36)和所述第一连杆(34)的一端铰接，所述第二连杆(32)的中间与车体通过销轴可转动连接，所述第一连杆(34)的另一端与所述制动带(5)的端部铰接。

8.根据权利要求7所述的提升装置，其特征在于，所述液控点刹制动器(3)还包括螺纹调节件(39)，所述螺纹调节件(39)与所述拉杆(310)螺纹连接，所述第二压板(38)外端与所述螺纹调节件(39)抵接。

9.根据权利要求6-8中任一项所述的提升装置，其特征在于，还包括制动复位装置(8)，所述制动复位装置(8)为四个，四个所述制动复位装置(8)沿所述制动带(5)圆周方向等间距分布，所述制动复位装置(8)包括复位弹簧和制动固定件，所述制动固定件相对于车体壳体固定，所述复位弹簧一端与所述制动固定件连接，另一端与所述制动带(5)连接。

10.一种强夯机，包括机体及安装在所述机体上的提升装置，其特征在于，所述提升装置为权利要求1-9中任一项所述的提升装置。