CN105220585B - 一种导向轮轨结构及胶轮车的磁力导向机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种导向轮轨结构及胶轮车的磁力导向机构。所述导向轮轨结构包括用于铺设在路基的导轨槽内纵向延伸的导向轨；所述导向轨包括外露部和用于预埋在路基导轨槽内的预埋部，所述导向轨的外露部内设有沿导向轨长度方向延伸的永磁体或磁钢；所述的导向轨的顶部装有导向板，该导向板上装有位于导向轨左右两侧的第一电磁铁和第二电磁铁；所述第一电磁铁和第二电磁铁分别与所述永磁体或磁钢同极相对。本发明可以实现对胶轮车进行无接触式磁导向。

Description

一种导向轮轨结构及胶轮车的磁力导向机构

技术领域

本发明涉及一种导向轮轨结构及胶轮车的磁力导向机构，属于轨道交通车辆导向和轨道结构技术领域。

背景技术

胶轮导轨式现代有轨电车的导向机构为机械接触式导向，车辆导向机构和导轨容易磨损和磨耗，噪音振动大，且存在出轨安全隐患。

发明内容

本发明旨在提供一种导向轮轨结构及胶轮车的磁力导向机构，用于实现胶轮车的无接触式安全导向的目的。

为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：

一种导向轮轨结构，包括用于铺设在路基的导轨槽内纵向延伸的导向轨；所述导向轨包括外露部和用于预埋在路基导轨槽内的预埋部，其结构特点是，所述导向轨的外露部内设有沿导向轨长度方向延伸的永磁体或磁钢；所述的导向轨的顶部装有导向板，该导向板上装有位于导向轨左右两侧的第一电磁铁和第二电磁铁；所述第一电磁铁和第二电磁铁分别与所述永磁体或磁钢同极相对。

由此，导向轨的外露部内设有沿导向轨长度方向延伸的永磁体或磁钢，两个电磁铁安装在导向板两边，胶轮车行走导向时，导向板上的两个电磁铁位于导向轨的两侧，且电磁铁与导向轨内的永磁体同极相对。当胶轮车行走方向偏离导向轨方向时，一侧电磁铁与导向轨距离靠近，排斥力增大，另一侧电磁铁的排斥力减小，从而使导向板往排斥力大的方向移动，保持导向板两侧的电磁铁与导向轨的距离相同，可以用于对胶轮车进行无接触式磁导向。

根据本发明的实施例，还可以对本发明作进一步的优化，以下为优化后形成的技术方案：

所述导向轨的预埋部通过现浇环氧树脂安装在所述导轨槽内。由此，导向轨外露部分为C型槽，用于安装永磁体或磁钢，导向轨下部基座通过现浇环氧树脂安装于路面混凝土槽内。

优选地，所述导向轨的顶端开有C型槽，所述永磁体或磁钢装设于该C型槽内。

基于同一个发明构思，本发明还提供了一种胶轮车的磁力导向机构，包括装在轴桥左右两端的行走轮，铰接在轴桥上的四边形导向机构；其特征在于，所述轴桥与一偏移引导导向连杆的一端铰接相连，该偏移引导导向连杆的中部铰接在所述四边形导向机构上而与四边形导向机构联动；所述偏移引导导向连杆的另一端通过导向板装在导向轨上，该导向板上装有位于导向轨左右两侧的第一电磁铁和第二电磁铁；所述导向轨包括外露部和用于预埋在路基导轨槽内的预埋部，所述导向轨的外露部内设有沿导向轨长度方向延伸的永磁体或磁钢。

由此，导向板的偏移引导导向连杆和四边形导向机构联动，从而引导走行轮转向，实现无接触式的磁力导向功能。本发明所述的磁力导向机构和导向轨能有效解决机械式导向存在的机械磨损和出轨安全隐患，到达无接触式安全导向的目的。本发明方法适应的胶轮车包括胶轮导轨有轨电车、个人交通系统、游乐火车等运输交通系统中的胶轮车辆。

优选地，所述四边形导向机构包括导向转轴，装在导向转轴两端的两根转动臂，所述转动臂的一端与导向转轴的端部铰接相连，该转动臂的另一端铰接在轴桥。

作为一种具体的结构形式，所述偏移引导导向连杆包括导向连杆，该导向连杆的一端铰接在所述轴桥的中部，该导向连杆的中部铰接在所述导向转轴的中部。

优选地，所述导向轨的预埋部通过现浇环氧树脂安装在所述导轨槽内。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明有效地解决了机械式导向存在的机械磨损和出轨安全隐患，实现了无接触式的磁力导向功能，到达无接触式安全导向的目的。

以下结合附图和实施例对本发明作进一步阐述。

附图说明

图1为现有胶轮导轨有轨电车导向机构示意图；

图2为本发明一个实施例的结构原理图；

图3为导向连杆机构示意图。

在图中

1-导向轨；2-导向轮；3-路基； 4,5-行走轮；6-轴桥； 7-转动臂； 8-导向转轴； 9-导向连杆； 11-第一电磁铁；12-导向板；13-第二电磁铁；21-导向轨；22-永磁体或磁钢；31-环氧树脂；32-路基。

具体实施方式

一种胶轮车的磁力导向机构，包括导向轨，如图2所示，导向轨21外露部上开有C型槽，用于安装永磁体或磁钢22，导向轨21下部基座通过现浇环氧树脂31安装于路面混凝土路基32的导轨槽内。

胶轮车导向机构包括导向板12、第一电磁铁11和第二电磁铁13，第一电磁铁11和第二电磁铁13安装在导向板12两边。

胶轮车行走导向时，导向板12上的第一电磁铁11和第二电磁铁13位于导向轨21的C型槽的两侧，且第一电磁铁11和第二电磁铁13与所述导向轨21的C型槽内的永磁体22同极相对。

当胶轮车行走方向偏离导向轨方向时，一侧的第一电磁铁11或第二电磁铁13与导向轨21的C型槽距离靠近，排斥力增大，另一侧的排斥力减小，从而使导向板12往排斥力大的方向移动，保持导向板两侧的第一电磁铁11和第二电磁铁13与所述导向轨21的C型槽的距离相同。

如图3所示，导向板12的偏移引导导向连杆和四边形导向机构联动，从而引导走行轮转向，实现无接触式的磁力导向功能。

本实施例设计的胶轮车磁力导向机构及导向轨能实现无接触式安全导向，消除了因机械式导向中机械磨损导致的出轨安全隐患。本发明方法适应的胶轮车包括胶轮导轨有轨电车、个人交通系统、游乐火车等运输交通系统中的胶轮车辆。

上述实施例阐明的内容应当理解为这些实施例仅用于更清楚地说明本发明，而不用于限制本发明的范围，在阅读了本发明之后，本领域技术人员对本发明的各种等价形式的修改均落入本申请所附权利要求所限定的范围。

Claims (7)

1.一种导向轮轨结构，包括用于铺设在路基（32）的导轨槽内纵向延伸的导向轨（21）；所述导向轨包括外露部和用于预埋在路基（32）导轨槽内的预埋部，其特征在于，所述导向轨的外露部内设有沿导向轨长度方向延伸的永磁体或磁钢（22）；所述的导向轨（21）的顶部装有导向板（12），该导向板（12）上装有位于导向轨（21）左右两侧的第一电磁铁（11）和第二电磁铁（13）；所述第一电磁铁（11）和第二电磁铁（13）分别与所述永磁体或磁钢（22）同极相对。

2.根据权利要求1所述的导向轮轨结构，其特征在于，所述导向轨（21）的预埋部通过现浇环氧树脂（31）安装在所述导轨槽内。

3.根据权利要求1或2所述的导向轨，其特征在于，所述导向轨的顶端开有C型槽，所述永磁体或磁钢（22）装设于该C型槽内。

4.一种胶轮车的磁力导向机构，包括装在轴桥（6）左右两端的行走轮（4,5），铰接在轴桥（6）上的四边形导向机构；其特征在于，所述轴桥（6）与一偏移引导导向连杆的一端铰接相连，该偏移引导导向连杆的中部铰接在所述四边形导向机构上而与四边形导向机构联动；所述偏移引导导向连杆的另一端通过导向板（12）装在导向轨（21）上，该导向板（12）上装有位于导向轨（21）左右两侧的第一电磁铁（11）和第二电磁铁（13）；所述导向轨包括外露部和用于预埋在路基（32）导轨槽内的预埋部，所述导向轨的外露部内设有沿导向轨长度方向延伸的永磁体或磁钢（22）。

5.根据权利要求4所述的胶轮车的磁力导向机构，其特征在于，所述四边形导向机构包括导向转轴（8），装在导向转轴（8）两端的两根转动臂（7），所述转动臂（7）的一端与导向转轴（8）的端部铰接相连，该转动臂（7）的另一端铰接在轴桥（6）。

6.根据权利要求5所述的胶轮车的磁力导向机构，其特征在于，所述偏移引导导向连杆包括导向连杆（9），该导向连杆（9）的一端铰接在所述轴桥（6）的中部，该导向连杆（9）的中部铰接在所述导向转轴（8）的中部。

7.根据权利要求4-6之一所述的胶轮车的磁力导向机构，其特征在于，所述导向轨（21）的预埋部通过现浇环氧树脂（31）安装在所述导轨槽内。