CN101190659B - 永磁力车 - Google Patents

Abstract

一种永磁力车，特别是一种永磁感应悬浮车。在车体底板对称中心上设置驱动源，在其伸出的轴上左右对称地固定磁轮；在每个磁轮的正下方是固定在路基上的轨道，轨道上打衬感应板；在车体底部沿轨道延伸方向躲开磁轮，离开轨道一间隙设置平行于轨道感应板的永磁板；磁轮的一部分及永磁板插入到轨道的槽内，但不与槽接触，或者磁轮及永磁板隔一间隙骑在轨道上方；当磁轮旋转时，与轨道发生电磁相互作用而产生悬浮力、导向力、推进力，同理，当车行驶时，永磁板也产生悬浮力和导向力。车及轨道造价低、实用、易推广。

Description

永磁力车 

技术领域

本发明公开一种永磁力车，特别是一种永磁感应悬浮车。 

背景技术

磁悬浮车具有非接触、振动小、噪音小、安全、快速、能耗小、效率高等优异性能，但是技术复杂难度高，造价昂贵。 

磁悬浮车按悬浮方式分为吸浮式和斥浮式。德国采取常导吸浮式，而日本采取超导斥浮式。所谓常导吸浮式即用设置于列车上的电磁铁吸引路基下面设置的磁性轨道，使列车悬浮和导向，用同步或异步直线电机推进。中国上海从龙阳路到国际机场磁悬浮列车线就是采用德国的常导吸浮式技术。吸浮式列车悬浮高度可达10mm，运行速度从100Km/h～500Km/h。所谓超导斥浮式即在列车高速行驶时，利用超导强磁体与轨道线圈产生的电磁感应斥力使列车悬浮和导向，用同步直线电机推进。 

以上两种磁悬浮车(包括车体、轨道、供电线路、控制系统等)，缺憾较多，特别是其悬浮、导向及推进系统技术复杂，造价极昂贵，营运维护费用巨大，实际应用受到极大限制。 

中国专利公开号CN143114(申请号为03114974.X)，公开日2003年07月23日，发明名称为“磁悬浮列车及悬浮、导向和推进系统”，设计了一种永磁悬浮、导向及永磁推进的磁悬浮列车，具有悬浮和导向力大而稳定、非接触式的推进、节能、难度低等优点。但是，该发明在轨道和车体上设置的永磁体，用量很大，永磁体的布置安装很繁杂，故造价依然很高，而且该发明难以应用到对现有轨道交通的改造。 

中国专利公开号CN1339370(申请号为01128905.8)，公开日2002年3月13日，发明名称为“永磁感应悬浮与导向装置”，在列车上设置“π”型永 磁体从上、左、右卡在用漆包线制作的多层同心短路环组成的轨道外面，当列车高速行驶时，永磁体与轨道发生电磁感应，从而实现对列车较为稳定地悬浮与导向，而且不需要电能。但是，该发明的轨道用由漆包线制作的多层同心短路环组成，漆包线用量大，工艺繁杂，而且为了屏蔽感应磁场，还要在轨道(线圈)底面铺设比普通钢贵的铝板或铜板，因此轨道的建造费用很高。另外，该发明没有涉及推进技术方案。 

总之，日本和德国的磁悬浮列车技术复杂，造价极其昂贵。现已公开的有关磁悬浮列车的发明或实用新型专利，由于有种种缺憾，离实际应用还有较大差距，实际造价太高，难以实施。 

发明内容

本发明的目的是解决现有磁悬浮列车技术复杂，实际造价昂贵，营运维护费用高，应用受限制，无法应用到对现有轨道交通的改造等问题。 

本发明通过下述技术方案实现。 

第一方案： 

本发明在车体底板对称中心上设置驱动源，在其伸出的轴上左右对称地固定磁轮；磁轮的磁圈由若干块永磁体沿周向极性交替地拼成，或者由一个整体磁环沿周向分区，且多极极性交替地充磁而成；左右磁轮的中心距就是在路基上设置的两条平行轨道的中心距，左右磁轮在水平方向上的对称中心及在垂直方向上的对称中心与两条平行轨道的一致，轨道的感应衬板用铜或铝或其它感应材料制成。当磁轮被驱动旋转时，磁轮的磁圈在轨道的感应板内产生交变感应磁场，由电磁感应原理知，交变感应磁场将产生交变感应电流，感应电流的磁场要阻碍磁场的变化，即阻碍磁轮的旋转，但磁轮被驱动旋转，这种阻碍不能使磁轮停止旋转，结果对磁轮产生了悬浮力、导向力和推进力，所述的三个力随着磁轮转速的增大而增强。同样的道理，由于空气 动力或其它原因使车体(连同磁轮)上下波动、左右摆动将受到抑制。磁轮转速越高，悬浮力、导向力和推进力越大，车行驶越稳定，而且由于所产生的悬浮力、导向力和推进力都是斥力型，所以本发明车的运行系统是自稳定且自适应的。 

由以上所述原理，根据车的全重(含载重)和车速要求，配置发动机，设计磁轮大小及数量(要求所有磁轮同时同步旋转，同时启停)，设计轨道，就能实现车辆稳定地悬浮、导向，同时车被高速推进。 

根据电磁感应原理，当车运行时，只要降低磁轮的转速，不但减少了动力，实现自然减速，而且同时产生制动力，实现刹车减速，当磁轮停止转动时，就获得最大制动力。 

在车底还设置支撑车轮，支撑在设置于轨道内侧或外侧的轨道上，这跟普通列车车轮与钢轨支撑一样，可将支撑轮设计成象飞机的起落架一样可收放，车低速行驶时或静止时，放下起支撑作用，车高速行驶时收起来减少车所受的空气阻力。 

第二方案： 

为了进一步增强对车的悬浮、导向，提高车的运行稳定性，基于第一方案，在第一方案的车体底部沿轨道延伸方向，躲开磁轮，离开轨道一间隙设置平行于轨道感应板的永磁板，每个永磁板由一个整体永磁板沿轨道延伸方向分区，且沿厚度方向多极极性交替地充磁而成，或者由若干块沿厚度方向充磁的永磁体沿轨道延伸方向极性交替地拼成，永磁板的长度方向与轨道的延伸方向一致，长度小于车长，永磁板与轨道相对应的部分感应板的宽度相等，或者永磁板的宽度比与轨道相对应的部分感应板的宽度小，永磁板固定在导磁樑上，导磁樑与车底板联接。 

当车行驶时，永磁板与对应轨道上的感应板发生电磁感应，由电磁感应 原理知，感应板中的感应电流的磁场要阻碍磁场的变化，结果产生了对永磁板的悬浮力和导向力，所述的两个力随着车速的增大而增强。同样的道理，由于空气动力或其它原因使车体(连同永磁板)上下波动、左右摆动将受到抑制。而且由于所产的悬浮力、导向力和都是斥力型，所以悬浮、导向也是自稳定且自适应的。 

本方案增加了车行驶时的悬浮力和导向力，当车速足够高时，车将被稳定地悬浮和导向。在第一方案中，推进力、悬浮力和导向力都由磁轮产生，一辆车对这三个力大小需求不是均等的，在推进力足够而悬浮力和导向力不足的情况下，就得增加磁轮数量，并且磁轮的旋转要同步、转速要相同，要达到此要求，就得在车上增加较为复杂的传动机构和控制系统，这样不但增加了车的重量还加大了制造成本、降低了效率。第二方案用在车上设置永磁板简单地弥补了这个不足。 

根据实际情况，可去掉第二方案中轨道内侧(或外侧)的永磁板，只保留外侧(或内侧)的永磁板，其它不变。 

本发明的悬浮、导向、推进装置，能用于其它运动系统。 

与现有的磁悬浮列车技术相比，本发明有以下优点： 

1、系统结构简单； 

2、悬浮及导向力强，悬浮高度大； 

3、车行驶时，受到的悬浮及导向是感应斥力型的，且由于磁轮和永磁板抑制由于空气动力或其它原因使车体上下波动、左右摆动，因而是自稳定和自适应的，推进平稳，不需要复杂昂贵的控制系统； 

4、通过控制磁轮的转速控制车速，尤其是通过降低磁轮的转速使车通过减少动力减速的同时产生了制动力，实现刹车减速，省去了复杂的刹车系统，车的造价也低； 

5、轨道用材料较便易，且悬浮高度较大，对轨道建造精度要求低，工艺简单，因此新建磁悬浮线路造价低； 

6、特别适用于将已有的轨道线路改造成为磁悬浮线路，且造价低； 

7、便于维护，营运成本小。 

附图说明

图1为具体实施方式一的结构示意图； 

图2为图1中磁轮3的结构示意图； 

图3为图2的左视图； 

图4为具体实施方式二的结构示意图； 

图5为图4中磁轮7的结构示意图； 

图6为图5的左视图； 

图7为具体实施方式三的结构示意图； 

图8为图7中磁轮9的结构示意图； 

图9是图8的A-A剖视图； 

图10为具体实施方式四的结构示意图； 

图11为图12的B-B剖视图； 

图12为图10的磁轮11的一种结构A向视图； 

图13为图7中磁轮11的另一种结构A向视图； 

图14是图13的B’-B’剖视图； 

图15是图13的左视图； 

图16为具体实施方式五的结构示意图； 

图17至20为具体实施方式五的C-C11-14剖面图。 

具体实施方式

下面结合具体实施方式进一步说明。 

具体实施方式一：如图1、图2、图3所示，在车体底板6的上面(或下面)的对称中心上设置驱动源，其功率输出轴2从发动机左右两端对称伸出，在伸出的轴上左右对称地固定磁轮3；磁轮3由外圆为V型槽的导磁轮盘3-1及固套在导磁轮盘3-1的V型槽上的两个相同锥形磁圈3-2构成，每个磁圈3-2由一个整体锥形永磁圈沿周向分区，且沿厚度方向多极极性交替地充磁而成，或者由若干块沿厚度方向充磁的永磁体沿周向极性交替地拼成，磁圈3-2的分区数或磁块数，根据设计计算确定。从工艺上考虑，可组合制作成磁轮3。轨道4由非磁性材料的轨道座4-2和感应板4-1组成，轨道4的横截面做成等腰三角形，其底边与路基5相贴，顶角角度与磁轮3的V型槽的角度相同，在轨道4的两等腰面上打衬磁力感应板4-1，感应板4-1可用铝板或铜板等感应材料板，轨道4固定在路基5上；磁轮3垂直离开轨道4一间隙，骑在轨道4上方，不与其接触。 

当磁轮3被驱动旋转时，磁轮3的磁圈3-2在轨道感应板4-1上产生交变感应磁场，由电磁感应原理知，交变感应磁场将产生交变感应电流，感应电流的磁场要阻碍磁场的变化，即阻碍磁轮3的旋转，但磁轮3被驱动，这种阻碍不能使磁轮3停止旋转，结果产生了两个作用力：一是垂直于磁轮磁圈3-2厚度方向的向斜上方的排斥力，此力分解为水平分力和垂直的分力，右边的磁圈3-2受到向右的水平分力和向上的垂直分力，左边的磁圈3-2受到向左的水平分力和向上的垂直分力，向上的垂直分力，使车悬浮，水平分力对车导向；二是推动磁轮3中心向前运动的推力。所述的三个力随着磁轮3转速的增大而增强。 

在车底还设置支撑车轮(图中未画出)，支撑在设置于轨道4内侧或外侧的轨道上，这跟普通列车车轮与钢轨支撑一样，可将支撑轮设计成象飞机的起落架一样可收放，车低速行驶时或静止时，放下起支撑作用，车高速行驶 时收起来减少车所受的空气阻力。 

具体实施方式二：将具体实施方式一中的磁轮槽和轨道截面的形状互换，其它结构不变。即如图4、图5、图6所示，非磁性轨道座8-1作成上方正中有V型槽的，在V型槽打衬感应板8-2；磁轮7的导磁轮7-1作成铁饼状，在其锥面圈上固接永磁圈7-2，每个永磁圈7-2由一个整体锥形永磁圈沿周向分区，且沿厚度方向多极极性交替地充磁而成，或者由若干块沿厚度方向充磁的永磁体沿周向极性交替地拼成，磁圈7-2的分区数或磁块数，根据设计计算确定。悬浮、导向、推进原理均同具体实施方式一，相应的效果与具体实施方式一的相当。 

具体实施方式三：将具体实施方式一中的磁轮槽和轨道截面的形状改变，其它结构不变。如图7、图8、图9所示，将轨道底座10-1的截面作成矩形，在其上面、左面、右面打衬感应板10-2。磁轮9作成线圈架状，离开一间隙骑在轨道10的上方，磁轮9与轨道10上平面相对的磁环9-2由一个整体永磁环沿周向分区，且沿径向多极极性交替地充磁而成，或者由若干块沿径向充磁的永磁体沿周向极性交替地拼成，磁环9-2的分区数或磁块数，根据设计计算确定；磁环固套在导磁圆筒9-1的外圆上，二者的两个端面齐平，紧贴每个端面是一个有凸沿非磁性圆盘9-5；磁轮9与轨道10左面、右面相对的磁圈9-3均由一个整体永磁圈沿周向分区，且沿厚度方向多极极性交替地充磁而成，或者由若干块沿厚度方向充磁的永磁体沿周向极性交替地拼成，磁圈9-3的分区数或磁块数，根据设计计算确定。两个磁圈9-3完全相同，磁圈9-3的内圆固套在非磁性圆盘凸沿9-5的凸沿外圆上，在磁圈背离轨道的端面紧贴一个导磁圆盘9-4，其外圆直径与磁圈9-3外圆相同，其与磁圈9-3相贴的面也与非磁性圆盘9-5的外端面相贴；将导磁圆盘9-4、非磁性圆盘9-5(连带磁圈9-3)、导磁圆筒9-1(连带磁环9-2)同心地紧固在一 起，固套在驱动源1的轴2上。 

根据电磁感应原理，当磁轮9被驱动旋转时，磁轮9的磁环9-2磁圈9-3与导轨10上的感应板10-2产生磁斥力，磁轮9被同时悬浮、导向、和推进。所述悬浮力、导向力、和推进力随着磁轮9转速的增大而增强。 

具体实施方式四：将具体实施方式一中的磁轮槽和轨道截面的形状改变，其它结构不变。如图10-图15所示，磁轮11由导磁轮盘11-11及固套在导磁轮盘11-11外圆上的磁圈11-21构成，磁圈11-21由一个整体永磁环沿周向分区，且沿径向多极极性交替地充磁而成，或者由若干块径向充磁的永磁体沿周向极性交替地拼成，磁圈11-21的分区数或磁块数，根据设计计算确定。最佳设计是让磁圈11-21的径向厚度尺寸大于每个分区磁体或每块磁体的最大弧长尺寸；轨道12由非磁性材料的轨道座12-1和感应板12-2组成，轨道座12-1的横截面做成“凹”槽状，在“凹”槽内打衬感应板12-2，轨道12固定在路基5上；磁轮11的一部分插入到轨道12的“凹”槽内，但留有间隙，不与“凹”槽壁、槽底接触。 

当磁轮11被驱动旋转时，磁轮11的磁圈11-21在轨道12的凹槽中的感应板12-2上产生交变感应磁场，由电磁感应原理知，交变感应磁场将产生交变感应电流，感应电流的磁场要阻碍磁场的变化，即阻碍磁轮11的旋转，但磁轮11被驱动旋转，这种阻碍不能使磁轮11停止旋转，结果产生了企望的三个作用力：一是使磁轮11向上悬浮的力，由磁圈11-21外圆上的磁极与轨道12凹槽感应板12-2的底面之间的电磁感应作用力的垂向分力产生；二是使磁轮11居于轨道12的凹槽之中心的左右导向力，由磁圈11-21的磁极侧面与轨道12凹槽的感应板12-2的左右侧之间的电磁感应作用力的左右水平分力产生，这是由于磁圈11-21的厚度尺寸大于每块磁体(或每块分区磁体)的最大弧长尺寸，每块磁体(或每块分区磁体)的侧面沿径向的漏磁磁力小于相邻的磁块(或磁分区)侧面之间的异性磁引力，这个磁引力线沿着磁圈11-21的周向，如图8中的斜虚直线示，且突出磁块(或磁分区)侧面，当磁圈11-21旋转时，这个磁引力线就与轨道12凹槽的感应板12-2发生电磁感应作用；三是推动磁轮11中心向前运动的推力，由前所述的两个电磁感应作用沿轨道延伸方向分量共同产生。所述的三个力随着磁轮11转速的增大而增强。 

本实施方式中磁轮11的磁圈还可作成轴向充磁的，磁轮11的磁圈11-22由一个整体永磁环沿周向分区，且轴向多极极性交替地充磁而成，或者由若干块轴向充磁的永磁体沿周向极性交替地拼成，磁圈11-22的分区数或磁块数，根据设计计算确定。最佳设计是让磁圈11-22的轴向尺寸大于每个分区磁体或每块磁体的最大弧长尺寸。磁圈11-22与导磁轮盘11-12构成的磁轮11与轨道12之间的感应原理与前述的径向充磁的磁轮11的相似，效果相当。 

两种磁轮，各有优点：径向充磁的磁轮与轨道感应作用时，主磁力朝向轨道槽底，产生的悬浮力较大；轴向充磁的磁轮与轨道感应作用时，主磁力朝向轨道槽侧面，产生的导向力较大，且轴向充磁较径向充磁工艺简单。 

具体实施方式五：为了增强前述的四个方案车的悬浮、导向，在车体底部沿轨道延伸方向躲开磁轮设置永磁板，如图16至图20示，13为车体。 

以具体实施方式一至四为基础，离开轨道一间隙设置平行于轨道感应板的永磁板，每个永磁板由一个整体永磁板沿轨道延伸方向分区，且沿厚度方向多极极性交替地充磁而成，或者由若干块沿厚度方向充磁的永磁体沿车长方向极性交替地拼成，永磁板的分区数或磁块数，根据设计计算确定。永磁板的长度方向与轨道的延伸方向一致，长度小于车长，永磁板与轨道相对应的部分感应板的宽度相等，或者永磁板的宽度比与轨道相对应的部分感应板的宽度小，永磁板固定在导磁樑上，导磁樑与车底板联接。 

图17所示为在具体实施方式一的车底板6上设置的永磁板构件14，其中14-1为导磁樑，与车底板6联接，永磁板14-2固接在导磁樑14-1上，当车行驶时，因为与轨道感应板发生电磁感应，磁轮受到向斜上方的力，这个力分解为水平方向的导向力和垂直方向的悬浮力。 

图18所示为在具体实施方式二的车底板6上设置的永磁板构件15，其中15-1为导磁樑，与车底板6联接，永磁板15-2固接在导磁樑15-1上。当车行驶时，因为与轨道感应板发生电磁感应，磁轮受到向斜上方的力，这个力分解为水平方向的导向力和垂直方向的悬浮力。 

图19所示为在具体实施方式三的车底板6上设置的永磁板构件16，其中16-1为上导磁板，16-5为侧导磁板，导磁板与车底板6联接，上永磁板16-2与上导磁板16-1联接，侧永磁板16-3与侧导磁板16-5联接，非磁性联接件16-4夹在前述各件之间。 

图20所示为在具体实施方式四的车底板6上设置的永磁板构件17，侧永磁板17-2、水平永磁板17-3固接在导磁樑17-1上，17-4为非磁性垫板，导磁樑17-1垫非磁性垫板17-4与车底板6联接。 

根据实际情况，如图19或图20示，可去掉轨道内侧(或外侧)的永磁板，只保留外侧(或内侧)的永磁板，其它不变。 

Claims (7)

1.一种永磁力车，其特征是：在车体底板(6)对称中心上设置驱动源(1)，在其伸出的轴(2)上左右对称地固定磁轮；磁轮的磁圈由若干块永磁体沿周向极性交替地拼成，或者由一个整体磁环沿周向分区且多极极性交替地充磁而成；左右磁轮的中心距就是在路基(5)上设置的两条平行轨道的中心距，左右磁轮在水平方向上的对称中心及在垂直方向上的对称中心与两条平行轨道的一致；轨道由非磁性材料的轨道座和打衬在轨道座上的感应板组成，轨道在磁轮的正下方，且固定在路基(5)上；在车体底部沿轨道延伸方向躲开磁轮，离开轨道一间隙设置平行于轨道感应板的永磁板，永磁板由一个整体永磁板沿轨道延伸方向分区，且沿厚度方向多极极性交替地充磁而成，或者由若干块沿厚度方向充磁的永磁体沿轨道延伸方向极性交替地拼成；磁轮的一部分及永磁板插入到轨道的槽内，但不与槽接触，或者磁轮及永磁板隔一间隙骑在轨道上方。

2.根据权利要求1所述的永磁力车，其特征是磁轮(3)由外圆为V型槽的导磁轮盘(3-1)及固套在导磁轮盘(3-1)的V型槽上的两个相同锥形磁圈(3-2)构成，每个磁圈(3-2)由一个整体锥形永磁圈沿周向分区，且沿厚度方向多极极性交替地充磁而成，或者由若干块沿厚度方向充磁的永磁体沿周向极性交替地拼成；轨道(4)由非磁性材料的轨道座(4-2)和感应板(4-1)组成，轨道(4)的横截面做成等腰三角形，其底边与路基(5)相贴，顶角角度与磁轮(3)的V型槽的角度相同，在轨道(4)的两等腰面上打衬感应板(4-1)，磁轮(3)垂直离开轨道(4)一间隙，骑在轨道(4)上方，不与接触。

3.根据权利要求1所述的永磁力车，其特征是：轨道(8)由非磁性材料的轨道座(8-1)和感应板(8-2)组成，非磁性材料的轨道座(8-1)作成上方正中有V型槽的，在V型槽打衬感应板(8-2)，轨道(8)的底边与路基(5)相贴，磁轮(7)的导磁轮(7-1)作成铁饼状，在其锥面圈上固接磁圈(7-2)，导磁轮(7-1)的锥面圈的横截面做成等腰三角形，磁轮的顶角角度与V型槽的角度相同，每个磁圈(7-2)由一个整体锥形永磁圈沿周向分区，且沿厚度方向多极极性交替地充磁而成，或者由若干块沿厚度方向充磁的永磁体沿周向极性交替地拼成。

4.根据权利要求1所述的永磁力车，其特征是将非磁性材料的轨道座(10-1)的截面作成矩形，在其上面、左面、右面打衬感应板(10-2)；磁轮(9)作成线圈架状，离开一间隙骑在轨道(10)的上方，磁轮(9)与轨道(10)上平面相对的磁环(9-2)由一个整体永磁环沿周向分区，且沿径向多极极性交替地充磁而成，或者由若干块沿径向充磁的永磁体沿周向极性交替地拼成，磁环(9-2)固套在导磁圆筒(9-1)的外圆上，二者的两个端面齐平，紧贴每个端面是一个有凸沿非磁性圆盘(9-5)；磁轮(9)与轨道(10)左面、右面相对的磁圈(9-3)均由一个整体永磁圈沿周向分区，且沿厚度方向多极极性交替地充磁而成，或者由若干块沿厚度方向充磁的永磁体沿周向极性交替地拼成，两个磁圈(9-3)完全相同，磁圈(9-3)的内圆固套在非磁性圆盘凸沿(9-5)的凸沿外圆上，在磁圈背离轨道的端面紧贴一个导磁圆盘(9-4)，其外圆直径与磁圈(9-3)外圆相同，其与磁圈(9-3)相贴的面也与非磁性圆盘(9-5)的外端面相贴；将导磁圆盘(9-4)、非磁性圆盘(9-5)、磁圈(9-3)、导磁圆筒(9-1)、磁环(9-2)同心地紧固在一起，套在驱动源(1)的轴(2)上。

5.根据权利要求1所述的永磁力车，其特征是：磁轮(11)由导磁轮盘(11-11)及固套在导磁轮盘(11-11)外圆上的磁圈(11-21)构成，磁轮(11)的磁圈(11-21)由一个整体永磁环沿周向分区，且沿径向多极极性交替地充磁而成，或者由若干块径向充磁的永磁体沿周向极性交替地拼成；或者由一个整体永磁环沿周向分区，且轴向多极极性交替地充磁而成，或者由若干块轴向充磁的永磁体沿周向极性交替地拼成；导磁轮盘(11-11)的中心与功率输出轴(2)的中心重合地固套在一起，两个磁轮(11)的中心距就是在路基(5)上设置的两条平行轨道(12)的中心距；轨道(12)由非磁性材料的轨道座(12-1)和感应板(12-2)组成，轨道座(12-1)的横截面做成“凹”槽状，在“凹”槽内打衬感应板(12-2)，轨道(12)固定在路基(5)上；磁轮(11)的一部分插入到轨道(12)的“凹”槽内，但留有间隙，不与“凹”槽壁、槽底接触。

6.根据权利要求1所述的永磁力车，其特征是在车体(13)底部沿轨道延伸方向躲开磁轮设置永磁板；永磁板离开轨道一间隙且平行于轨道感应板，每个永磁板由一个整体永磁板沿轨道延伸方向分区，且沿厚度方向多极极性交替地充磁而成，或者由若干块沿厚度方向充磁的永磁体沿轨道延伸方向极性交替地拼成，永磁板的长度方向与轨道的延伸方向一致，长度小于车长，永磁板与轨道相对应的部分感应板的宽度相等，或者永磁板的宽度比与轨道相对应的部分感应板的宽度小，永磁板固定在导磁樑上，导磁樑与车底板联接。

7.根据权利要求1所述的永磁力车，其特征是在车底设置支撑车轮，支撑在设置于轨道内侧或外侧的轨道上。

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