CN105216932A - 一种平衡车人体感应机构 - Google Patents

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CN105216932A
CN105216932A CN201510683039.2A CN201510683039A CN105216932A CN 105216932 A CN105216932 A CN 105216932A CN 201510683039 A CN201510683039 A CN 201510683039A CN 105216932 A CN105216932 A CN 105216932A
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capacitive sensing
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foot
upper shell
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彭智民
应旭鹏
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Yongkang Hengzuan Electronics Co Ltd
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Abstract

本发明公开一种平衡车人体感应机构，包括左右两个通过转轴连接的车体，车体内安装有充电电池、控制线路板和电机，所述的电机的输出轴上连接有行走轮，车体的上部安装有脚踏上壳体，脚踏上壳体上的下部安装有与控制线路板连接的电容感应检测开关，电容感应检测开关检测人体与电容感应检测开关之间的电容量大小的变化来判断是否触发电容感应检测开关；所述的电容感应检测开关为导电线路板或柔性PCB；所述的电容感应检测开关横向安装在脚踏上壳体的下部；所述的脚踏上壳体用上注塑有一体成型的行走轮护盖；本发明的有益效果：实用，使用方便，生产成本低，容易操控，控制更加灵敏，安全性更高。

Description

一种平衡车人体感应机构
技术领域
本发明涉及一种平衡车控制装置，特别涉及一种平衡车人体感应机构。
背景技术
现有市场上的二轮平衡车，其内部使用安装光电开关检测人体脚踏板，来控制平衡车，整个机构复杂，生产成本高。
在使用的过程中，光电开关容易漏光，不易控制，控制系统容易失灵。容易污染，使用不够安全。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种平衡车人体感应机构。
为了实现上述目的，本发明所采取的措施：
1、一种平衡车人体感应机构，包括左右两个通过转轴连接的车体，车体内安装有充电电池、控制线路板和电机，所述的电机的输出轴上连接有行走轮，车体的上部安装有脚踏上壳体，脚踏上壳体上的下部安装有与控制线路板连接的电容感应检测开关，电容感应检测开关检测人体与电容感应检测开关之间的电容量大小的变化来判断是否触发电容感应检测开关。
所述的电容感应检测开关为导电线路板或柔性PCB；
所述的电容感应检测开关横向安装在脚踏上壳体的下部；
所述的脚踏上壳体用上注塑有一体成型的行走轮护盖。
本发明的有益效果：实用，使用方便，生产成本低，容易操控，控制更加灵敏，安全性更高。
附图说明
图1是本发明的外部结构示意图。
图2是本发明的车体与脚踏上壳体打开结构示意图。
具体实施方式
一种平衡车人体感应机构，包括左右两个通过转轴连接的车体1，车体1内安装有充电电池、控制线路板和电机，所述的电机的输出轴上连接有行走轮2，车体1的上部安装有脚踏上壳体3，脚踏上壳体3上的下部安装有与控制线路板连接的电容感应检测开关4，电容感应检测开关4检测人体与电容感应检测开关4之间的电容量大小的变化判断是否触发电容感应检测开关。
使用过程中，人体踩踏在脚踏上壳体3上，脚踏上壳体3下面安装有电容感应检测开关的导电线路板或柔性PCB会检测脚踏上壳体3上面的人体与开关线路板或柔性PCB之间的电容容量变化，电容感应检测4开关根据电容量大小变化判断是否触发电容感应检测开关，达到控制平衡车的目的。
更加的容易操控，操控灵敏，避免了原有光电开光容易漏光的缺陷。使用更加的安全。
所述的电容感应检测开关4为导电线路板或柔性PCB。安装方便。
所述的电容感应检测开关4横向粘合安装在脚踏上壳体3的下部。横向安装，前后踩踏脚踏上壳体3，电容量大小变化更大，易于电容感应检测开关4的检测、控制。
所述的脚踏上壳体3用上注塑有一体成型的行走轮护盖5。结构简单，生产成本低。很好的起到了防护作用。

Claims (4)

1.一种平衡车人体感应机构，包括左右两个通过转轴连接的车体(1)，车体(1)内安装有充电电池、控制线路板和电机，其特征在于：所述的电机的输出轴上连接有行走轮(2)，车体(1)的上部安装有脚踏上壳体(3)，脚踏上壳体(3)上的下部安装有与控制线路板连接的电容感应检测开关(4)，电容感应检测开关(4)检测人体与电容感应检测开关(4)之间的电容量大小的变化来判断是否触发电容感应检测开关。
2.根据权利要求1所述的一种平衡车人体感应机构，其特征在于：所述的电容感应检测开关(4)为导电线路板或柔性PCB。
3.根据权利要求1或2所述的一种平衡车人体感应机构，其特征在于：所述的电容感应检测开关(4)横向安装在脚踏上壳体(3)的下部。
4.根据权利要求3所述的一种平衡车人体感应机构，其特征在于：所述的脚踏上壳体(3)用上注塑有一体成型的行走轮护盖(5)。
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PB01 Publication
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