CN105212833A - 具有音乐播放功能的机器人吸尘器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有音乐播放功能的机器人吸尘器，包括带有灰尘入口和排气口的主机壳体、集尘盒、风扇电机组件、空气净化处理装置、控制模块、至少一个第一电子显示单元，第一电子显示单元设置在主机壳体的外壁上，并与控制模块相信号连接的第一电子显示单元能够向用户显示所述的空气净化处理装置是否开启工作。本发明在工作和不工作时都可以通过喇叭来播放自己喜欢的音乐，内存卡可以自由的拷贝和更换自己喜欢的音乐；特别是在工作状态的时候，音乐的声音会覆盖清洁设备发出的噪音，从而减少清洁设备发出的噪音对人们身心健康的影响。

Description

具有音乐播放功能的机器人吸尘器

技术领域

本发明涉及机器人吸尘器领域，尤其涉及具有音乐播放功能的机器人吸尘器。

背景技术

机器人吸尘器，又名扫地机。可以通过预约定时清洁，有效保持家中的清洁度使您原本每天的工作变成一周一次，但是无法完全的取代人工。

随着国内生活水平的不断提高，原本一直在欧美市场销售的扫地机器人也逐步的走入平常百姓家，并且逐步的被越来越多的人所接受，扫地机器人将在不久的将来像白色家电一样成为每个家庭必不可少的清洁帮手。产品也会由现在的初级智能向着更高程度的智能化程度发展，逐步的取代人工清洁。

机器人吸尘器中主要的清洁模块为吸尘模块，该吸尘模块包括开设在机器人本体底部的吸尘口、设在机器人本体内部的吸尘电机以及集尘箱，机器人吸尘器通过不断在待清洁地面上移动从而将待清洁地面上的杂质吸起。

为了配合机器人吸尘器的清洁效果，现有技术中还会在机器人本体的底部安装如清洁布等清洁附件对待清洁地面进行清洁。

一般的机器人吸尘器包括：主体、设于主体前端的侦测条及控制芯片，通常机器人吸尘器的主体呈圆形，所述机器人吸尘器在清洁时会沿固定轨道前进，当在所述机器人吸尘器的运行前方出现墙面或者障碍物时(家具或家用电器)，所述机器人吸尘器会撞上墙面或者障碍物，所述机器人吸尘器的侦测条会与墙面或者障碍物碰撞，所述侦测条将碰撞信息反馈给所述控制芯片，所述控制芯片接收到碰撞信号从而发出指令使得机器人吸尘器进行转向，由于所述机器人吸尘器的侦测条由塑料材料制成，经常性的碰撞会导致所述侦测条变形或者损坏，降低了机器人的使用寿命，同时，对墙面及障碍物的表面造成损伤。

现在世面上的清洁设备，在清洁工作的时候，虽然本领域的技术人员已经把噪音降低到很低，但多少还会发出一点噪音，往往会使人感觉特别烦躁，特别是在舒适安静环境中做清洁工作时。如何抵抗清洁设备噪音的困扰，是本领域工作者面临的一个问题。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种具有音乐播放功能的机器人吸尘器，包括：

一主机壳体，该主机壳体内部具有一定的空间，主体壳体上具有灰尘入口和排气口；所述主机壳体包括上壳体和下壳体；

一集尘盒，该集尘盒安装在所述的主体壳体上或内部，所述的集尘盒上具有第一开口和第二开口，所述的第一开口与所述的灰尘入口相连通；

一风扇电机组件，包括一电机室、安装在所述的电机室内的电机、位于所述的电机室内并由所述的电机驱动的风扇，所述的风扇用以产生一气流，藉由该气流的引导可将外部灰尘从所述的灰尘入口收集到所述的集尘盒内；

一空气净化处理装置，其设置在从所述的第二开口至排气口的气流路径上；

一控制模块，该控制模块与所述的空气净化处理装置相信号连接，所述的空气净化处理装置由所述的控制模块控制工作；

至少一个第一电子显示单元，所述的第一电子显示单元设置在所述的主机壳体的外壁上并与所述的控制模块相信号连接，所述的第一电子显示单元能够向用户显示所述的空气净化处理装置是否开启工作，

还包括微处理器、音乐控制电路、开启/关闭电路和喇叭，所述音乐控制电路连接微处理器，开启/关闭电路通过音乐控制电路与喇叭相连接，音乐控制电路、开启/关闭电路和喇叭安装在所述主机壳体上。

作为一种改进方案，所述的空气净化处理装置为臭氧发生器，等离子发生器以及负离子发生器中的至少一种。

作为一种改进方案，所述的空气净化处理装置为臭氧发生器，等离子发生器以及负离子发生器中的至少两种，各个所述的发生器均设有一个第一电子显示单元。

作为一种改进方案，所述的第一电子显示单元为LED灯或LCD显示屏或数码管显示屏或等离子显示屏。

作为一种改进方案，所述的排气口附近设置有一灰尘传感器，所述的灰尘传感器与所述的控制模块相信号连接，所述的灰尘传感器能将检测到的数据传输给所述的控制模块。

作为一种改进方案，所述的主机壳体的外壁上设置有第二电子显示单元，所述的第二电子显示单元与所述的控制模块相信号连接，所述的第二电子显示单元能够将所述的灰尘传感器传输个控制模块的排气口附近的灰尘信息显示出来。

作为一种改进方案，所述的控制模块能控制所述的第二电子显示单元显示出第一信号和第二信号，所述的控制模块内设置有安全阀值，当所述的控制模块接收到灰尘传感器传输到的灰尘信息时会与此安全阀值相比较，如果落入此安全阀值内时，所述的第二电子显示单元显示出第一信号，如果未落入此安全阀值内时，所述的第二电子显示单元显示出第二信号。

作为一种改进方案，所述的第二电子显示单元为LED灯或LCD显示屏或/数码管显示屏或等离子显示屏。

作为一种改进方案，所述音乐控制电路连接有内存卡座。

作为一种改进方案，所述内存卡座内设有内存卡。作为上述技术方案的进一步改进，所述音乐控制电路连接有内存卡座。

进一步地，所述内存卡座内设有内存卡。

或者，作为上述技术方案的另一种改进，所述音乐控制电路连接有USB接口。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：通过在主机壳体的外壁上设置第一电子显示单元，使得用户可以从外部直接观察到空气净化处理装置的空气净化功能是否开启或了解其工作环境状态，方便使用者使用。且清洁设备在工作和不工作时都可以通过喇叭来播放自己喜欢的音乐，内存卡可以自由的拷贝和更换自己喜欢的音乐；特别是在工作状态的时候，音乐的声音会覆盖清洁设备发出的噪音，从而减少清洁设备发出的噪音对人们身心健康的影响。当然，作为本发明的另一种技术方案，把内存卡座和内存卡换成USB接口，也可以达到同样的功效。此结构简单实用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案和优点，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1是本发明的具有音乐播放功能的机器人吸尘器的立体示意图；

图2是本发明的具有音乐播放功能的机器人吸尘器的分解示意图；

图3是本发明的具有音乐播放功能的机器人吸尘器的内部结构示意图；

图中：1、主机壳体；2、上壳体；3、防撞壁；4、底板；5、集尘盒；6、灰尘入口；7、风扇电机组件；8、电机；9、风扇；10、等离子发生器；11、负离子发生端；12、UV灯；13、控制模块；14、第一电子显示单元；15、第二电子显示单元；16、灰尘传感器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：

请参阅图1至图2所示，具有音乐播放功能的机器人吸尘器，具有一个主机壳体1，主机壳体1内部具有一定的空间。所述主机壳体包括上壳体和下壳体；主机壳体1由上壳体2和底板4构成，其中上壳体2的前端部具有缺口，缺口处安装有弹性的防撞壁3。主机壳体1的内部空间安装有用于收集灰尘的集尘盒5。底板4上具有用于将含尘气流送入集尘盒5内的灰尘入口6和用于将过滤后的洁净空气排到外部的排气口(图中未示出)。集尘盒5以可分离的方式安装在主体壳体1的内部。集尘盒5上具有第一开口和第二开口(图中未示出)，第一开口与灰尘入口6相连通。主机壳体1的内部在位于第二开口的下游位置设置有风扇电机组件7，风扇电机组件7包括一电机室、安装在电机室内的电机8、位于电机室内并由电机8驱动的风扇9，风扇9用以产生一气流，藉由该气流的引导可将外部灰尘从灰尘入口6收集到集尘盒5内。电机室上具有第三开口，集尘盒5上的第二开口与电机室上的第三开口之间一般设置有灰尘过滤器(图中未示出)，此灰尘过滤器能防止大颗粒灰尘进入电机室从而堵塞电机。主机壳体1上的排气口与第三开口相连通，灰尘入口6、第一开口、第二开口、第三开口以及排气口依次相连通。还包括微处理器、音乐控制电路、开启/关闭电路和喇叭，所述音乐控制电路连接微处理器，开启/关闭电路通过音乐控制电路与喇叭相连接，音乐控制电路、开启/关闭电路和喇叭安装在所述主机壳体上。

主机壳体1在位于电机室附近的位置上还设置有空气净化处理装置，该实施例中此空气净化处理装置为等离子发生器10(空气净化处理装也可以是臭氧发生器、负离子发生器中的至少一种)，风扇9与等离子发生器10相邻设置，等离子发生器10用以产生正离子和负离子，等离子发生器10具有正离子发生端(图中未示出)和负离子发生端11，等离子发生器的正离子发生端和负离子发生端的端部均朝下安装，这样能够避免机器人吸尘器的检测人员或操作者被正、负离子发生端的电流电击到。正、负离子发生端均位于从第三开口到排气口的气体流通路径上，风扇产生的气流亦可引导正、负离子发生端产生的正、负离子从排气口离开。排气口附近设置有能够排气口处的灰尘进行测量的灰尘传感器16。主机壳体1内还设置有一UV灯12，UV灯12位于底板4上并且照射方向朝向地面设置。

在主机壳体1内还设置有控制模块13，控制模块13与等离子发生器10相信号连接，等离子发生器10由控制模块13控制工作，灰尘传感器16与控制模块13相信号连接，灰尘传感器16能将测试到的数据实时传输给控制模块13。该实施例中，UV灯12与等离子发生器10相串接，UV灯12与等离子发生器10由控制模块13控制同时打开和关闭。

该机器人吸尘器还包括一无线遥控器(图中未示出)，主机壳体1上设置有用于直接向控制模块13输入命令的第一控制键，无线遥控器上也设置有用于向所述的控制模块输入命令的第二控制键，所述的第一控制键和第二控制键均能单独向控制模块传送相关指令来控制所述的机器人吸尘器工作。

在该机器人吸尘器中中，亦可由控制模块13中的第一控制键单独控制机器人吸尘器的打开和关闭或者由无线遥控器中的第二控制键无线传输给控制模块13指令，进行控制无线遥控控制等离子发生器的打开和关闭。所述的第一控制键和第二控制键中均包含用于单独控制等离子发生器10开启和关闭的独立按键，这样无论机器人吸尘器是否在移动吸尘中，用户均能启动等离子发生器进行净化空气的工作。

为了让用户清楚了解当前的等离子发生器10是否工作以及工作的效果如何，在主机壳体1的外壁上设置有第一电子显示单元14和第二电子显示单元15，这两个电子显示单元均与控制模块13相信号连接，第一电子显示单元14能够将等离子发生器10是否开启工作的信息向用户显示出来，第二电子显示单元15能够将灰尘传感器16测得的灰尘量信息经控制模块13处理后展现出来。控制模块13能控制第二电子显示单元15显示出第一信号和第二信号。控制模块13内设置有安全阀值，当控制模块13接收到灰尘传感器16传输到的灰尘信息时会与此安全阀值相比较，如果落入此安全阀值内时，第二电子显示单元15显示出第一信号，如果未落入此安全阀值内时，第二电子显示单元15显示出第二信号。第一电子显示单元14和第二电子显示单元15可以选用LED灯或LCD显示屏或数码管显示屏或等离子显示屏。如图1、2所示，此第一电子显示单元14选用LED灯，通过LED灯是否开启来了解等离子发生器10是否在工作。第二电子显示单元15也选用LED灯，通过此LED灯传递两种信号：第一信号和第二信号，这两种信号可以是颜色不同或明暗度不同来了解排气口处的灰尘情况。此第一电子显示单元14和第二电子显示单元15选用LCD显示屏，可以通过是否显示开启图案19直接获知等离子发生器10是否开启以及灰尘传感器16测得灰尘信息。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：通过在主机壳体的外壁上设置第一电子显示单元，使得用户可以从外部直接观察到空气净化处理装置的空气净化功能是否开启或了解其工作环境状态，方便使用者使用。且清洁设备在工作和不工作时都可以通过喇叭来播放自己喜欢的音乐，内存卡可以自由的拷贝和更换自己喜欢的音乐；特别是在工作状态的时候，音乐的声音会覆盖清洁设备发出的噪音，从而减少清洁设备发出的噪音对人们身心健康的影响。当然，作为本发明的另一种技术方案，把内存卡座和内存卡换成USB接口，也可以达到同样的功效。此结构简单实用。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种具有音乐播放功能的机器人吸尘器，其特征在于，包括：

一主机壳体，该主机壳体内部具有一定的空间，主体壳体上具有灰尘入口和排气口；

一集尘盒，该集尘盒安装在所述的主体壳体上或内部，所述的集尘盒上具有第一开口和第二开口，所述的第一开口与所述的灰尘入口相连通；

一风扇电机组件，包括一电机室、安装在所述的电机室内的电机、位于所述的电机室内并由所述的电机驱动的风扇，所述的风扇用以产生一气流，藉由该气流的引导可将外部灰尘从所述的灰尘入口收集到所述的集尘盒内；

一空气净化处理装置，其设置在从所述的第二开口至排气口的气流路径上；

一控制模块，该控制模块与所述的空气净化处理装置相信号连接，所述的空气净化处理装置由所述的控制模块控制工作；

至少一个第一电子显示单元，所述的第一电子显示单元设置在所述的主机壳体的外壁上并与所述的控制模块相信号连接，所述的第一电子显示单元能够向用户显示所述的空气净化处理装置是否开启工作；

还包括微处理器、音乐控制电路、开启/关闭电路和喇叭，所述音乐控制电路连接微处理器，开启/关闭电路通过音乐控制电路与喇叭相连接，音乐控制电路、开启/关闭电路和喇叭安装在所述主机壳体上。

2.根据权利要求1所述的具有音乐播放功能的机器人吸尘器，其特征在于：所述的空气净化处理装置为臭氧发生器，等离子发生器以及负离子发生器中的至少一种。

3.根据权利要求2所述的具有音乐播放功能的机器人吸尘器，其特征在于：所述的空气净化处理装置为臭氧发生器，等离子发生器以及负离子发生器中的至少两种，各个所述的发生器均设有一个第一电子显示单元。

4.根据权利要求1所述的具有音乐播放功能的机器人吸尘器，其特征在于：所述的第一电子显示单元为LED灯或LCD显示屏或数码管显示屏或等离子显示屏。

5.根据权利要求1所述的具有音乐播放功能的机器人吸尘器，其特征在于：所述的排气口附近设置有一灰尘传感器，所述的灰尘传感器与所述的控制模块相信号连接，所述的灰尘传感器能将测试到的数据传输给所述的控制模块。

6.根据权利要求5所述的具有音乐播放功能的机器人吸尘器，其特征在于：所述的主机壳体的外壁上设置有第二电子显示单元，所述的第二电子显示单元与所述的控制模块相信号连接，所述的第二电子显示单元能够将所述的灰尘传感器传输给控制模块的排气口附近的灰尘信息显示出来。

7.根据权利要求6所述的具有音乐播放功能的机器人吸尘器，其特征在于：所述的控制模块能控制所述的第二电子显示单元显示出第一信号和第二信号，所述的控制模块内设置有安全阀值，当所述的控制模块接收到灰尘传感器传输到的灰尘信息时会与此安全阀值相比较，如果落入此安全阀值内时，所述的第二电子显示单元显示出第一信号，如果未落入此安全阀值内时，所述的第二电子显示单元显示出第二信号。

8.根据权利要求6所述的具有音乐播放功能的机器人吸尘器，其特征在于：所述的第二电子显示单元为LED灯或LCD显示屏或数码管显示屏或等离子显示屏。

9.根据权利要求6所述的具有音乐播放功能的机器人吸尘器，其特征在于：所述音乐控制电路连接有内存卡座。

10.根据权利要求6所述的具有音乐播放功能的机器人吸尘器，其特征在于：所述内存卡座内设有内存卡。