CN105197573A - 一种自动卸货系统 - Google Patents
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Abstract
一种自动卸货系统，有光电系统提供的物体位置信息，使用机械手对物体进行移动，将物体移出运载空间的自动化设备，取代人工作业，提供生产效率。
Description
技术领域
本发明属于机械自动化应用领域，具体说就是一种利用光电技术和机械技术的结合，实现特定操作过程的自动化。
背景技术
目前使用的装卸手段都是人工操作，特别是对外形不规则的物体，现有技术无法实现机械取代人工作业，导致作业效率低下，劳动强度大。急需使用机械取代人工作业，以提高生产效率，减轻工人劳动强度，本技术就是顺应这一现实要求而研制。
发明内容
本发明包括有传输带系统，安装在卸载空间上方的红外线阵幕系统，机械手系统，以及安装在机械手端部的传感系统，控制系统，视觉相机系统，顶部可以活动的货物运输空间。控制系统根据安装在卸载空间上方的红外线阵幕系统提供的装载空间情况，根据物体凸出装载空间的高低，确定要抓取的物体的先后顺序，根据红外线阵幕系统和视觉相机提供的物体形状和摆放位置，确定机械手对物体的抓取位置，先指令机械手以一合适的力度进行抓取，机械手端部的传感系统返回的信息显示抓取成功，控制系统则指令机械手将该物体移动到传输带上传输出去，如果机械手端部的传感系统返回的信息显示抓取失败，控制系统则指令机械手加大抓取力度，直到抓取成功并将物体移动到传输带上为止，完成一件物体卸载过程，循环往复，直到卸载完成，其中传输端部与机械手底盘保持距离不变。
图示说明，图1自动卸货设备示意图，其中(1)红外线阵幕系统，(2)视觉相机系统，(3)机械手系统，(4)控制系统，(5)传输带系统，(6)卸载空间，(7)卸载空间顶部的卷盖系统，(8)传感系统。控制系统根据红外线阵幕系统提供的卸载空间中的货物装载情况，确定货物的抓取顺序，根据红外线阵幕系统和视觉相机提供的情况确定机械手对物体的抓取位置，指令机械手到确定的位置运用一合适的力度进行抓取指定的物体，根据机械手端部的传感系统提供的信息确定是否抓取成功，如果抓取成功则指令机械手将物体移动到传输带上传送出去，如果传感系统返回的信息是没有抓取成功，则指令机械手增强抓取力度，直到抓取成功并将物体移动到传输带上为止，完成一件物体的卸载过程。循环往复，直到完成卸载，其中机械手的底盘与传输带端部的距离保持不变。
Claims (4)
1.一种自动卸货系统，包括有传输带，顶部可以活动的运载空间，其特征在于：提供运载空间物体装载情况且安装在运载空间顶部的红外线阵幕系统，提供运载空间装载的物体具体形状的视觉相机系统，机械手系统以及控制系统和安装在机械手端部的传感系统。
2.根据权利要求1，其特征在于安装在运载空间上部固定的红外线阵幕系统，提供运载空间中的物体的具体位置及凸出装载面的高低情况，利于机械手抓取。
3.根据权利要求1，其特征在于：红外线阵幕系统和视觉相机提供待抓取物体的具体形状，利于机械手抓取。
4.根据权利要求1，其特征在于：安装在机械手端部的传感系统提供物体是否被抓取起，以便确定是否增大抓取力度再次抓取。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201510248460.0A CN105197573A (zh) | 2015-04-08 | 2015-05-17 | 一种自动卸货系统 |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2015101620646 | 2015-04-08 | ||
| CN201510162064 | 2015-04-08 | ||
| CN201510248460.0A CN105197573A (zh) | 2015-04-08 | 2015-05-17 | 一种自动卸货系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN105197573A true CN105197573A (zh) | 2015-12-30 |
Family
ID=54945630
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201510248460.0A Pending CN105197573A (zh) | 2015-04-08 | 2015-05-17 | 一种自动卸货系统 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN105197573A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110329710A (zh) * | 2019-05-31 | 2019-10-15 | 牧今科技 | 具有机器人臂吸附控制机制的机器人系统及其操作方法 |
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2015
- 2015-05-17 CN CN201510248460.0A patent/CN105197573A/zh active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN110329710A (zh) * | 2019-05-31 | 2019-10-15 | 牧今科技 | 具有机器人臂吸附控制机制的机器人系统及其操作方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20151230 |