CN105196864B - 一种自动挡汽车油门刹车防误踩系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动挡汽车油门刹车防误踩系统，包括判断部分、辅助制动主缸部分和油路控制部分，通过力传感器来判断驾驶员误踩油门和正常踩油门两种不同的操作，判断迅速准确，再通过辅助油路进行刹车制动，从而防止交通事故的发生，自动化程度高，能够自动完成系统的启动及回位，使驾驶员省心省力；当系统判断为误踩油门时，汽车停止供油并紧急制动，可以消除驾驶员在紧急情况下误踩的安全隐患，在驾驶员意识到误踩后改踩刹车时，系统自动回位，既不影响系统下次起作用，又保证了驾驶员的安全；另外，本发明的自动挡汽车油门刹车防误踩系统，是通过增加辅助油路来进行刹车，在驾驶员操作失误时才会发生作用，无误踩情况时系统不起作用，完全不影响汽车的正常行驶。

Description

一种自动挡汽车油门刹车防误踩系统

技术领域

本发明涉及汽车辅助工具技术领域，尤其涉及一种自动挡汽车油门刹车防误踩系统。

背景技术

在国民生活水平不断提高的情况下，越来越多的家庭选择了购买私家车作为日常生活中必不可少的代步工具，尤其是自动挡汽车越来越普遍的进入人们的生活。自动挡汽车没有离合踏板，只有油门踏板和刹车踏板，汽车驾驶员在遇到突发情况或因其他原因来不及及时反应时很容易将两者误踩，导致这几年来交通事故的发生屡见不鲜。在这些交通事故当中，驾驶员因素占绝大多数，由于驾驶员的操作失误或者操作延时造成的交通事故最为常见。在这些鲜血淋漓的事故中，由于驾驶员在某些特殊情况下，将油门错当做刹车进行误操作造成的事故频频发生。生命安全是值得每一个人重视的，但意外的发生往往让人措手不及。为了改善这种情况，减少这一类汽车安全事故的发生，许多研究人员对于汽车防误踩油门自动刹车系统做出了不同的实践，我们通过实验发现，正常加油和误踩油门作用力差别很大，正常加油的力度不会超过几十牛顿，而紧急刹车误踩油门却会达到几百牛顿，根据这种差别，我们发明一种在紧急情况下可以防止驾驶员因紧张慌乱或其他操作失误将油门当做刹车误踩的辅助装置。

发明内容

本发明的目的是提供了一种自动挡汽车油门刹车防误踩系统，通过力传感器来判断驾驶员误踩油门和正常踩油门两种不同的操作，判断迅速准确，再通过辅助油路进行刹车制动，从而防止交通事故的发生，而且不影响正常驾驶，在驾驶员操作失误时才会发生作用，并在驾驶员意识到操作失误时自动回位，安全方便，能为驾驶员的生命安全提供一定的保障。

为了达到上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种自动挡汽车油门刹车防误踩系统，包括油门踏板和制动踏板，所述油门踏板连接油门踏板控制杆，油门踏板控制杆通过第一转动副与第一硬质杆转动连接，第一硬质杆通过第二转动副与第二硬质杆连接，第二硬质杆通过第三转动副与链接拉杆连接，油门踏板控制杆后端处设有电磁球阀控制器，控制电磁球阀控制器的电路开关安装在制动踏板上，所述制动踏板通过制动踏板连接杆连接原制动主缸，原制动主缸通过制动主缸输出油路连接辅助制动主缸，所述制动主缸输出油路中间与总输出油路连接，总输出油路与制动主缸输出油路连接处安装有钢制限流球阀，钢制限流球阀上方设有上球阀限位鞘，下方设有下球阀限位鞘，所述辅助制动主缸一侧设有进气口，另一侧设有圆筒形箱体，辅助制动主缸下方通过管路连接油箱，管路与油箱连接处设有球形单向阀，辅助制动主缸内部设有活塞，活塞与链接拉杆连接，链接拉杆靠近活塞的一端套设有压缩弹簧，链接拉杆另一端穿过辅助制动主缸和圆筒形箱体，所述圆筒形箱体内设有π型铁质支撑杆，π型铁质支撑杆一端穿过圆筒形箱体，另一端连接拉伸弹簧，π型铁质支撑杆旁边设有电磁铁，电磁铁与力传感器连接，力传感器设置在油门踏板上，所述链接拉杆穿过圆筒形箱体的一端头部设有与电磁球阀控制器相配合的半球形凹槽。

所述的进气口上设有进气口过滤网。

所述的活塞与链接拉杆连接处设有皮碗。

所述的半球形凹槽一侧的链接拉杆上设有连接杆啮合调节装置，所述连接杆啮合调节装置包括若干垫片，所述垫片通过螺栓安装在链接拉杆上。当链接拉杆由于与电磁球阀控制器在长期磨合中会产生间隙，通过调节连接杆啮合调节装置，通过减少或增加垫片来确保捏合度。

所述的力传感器的电路开关由在汽车上的开关按钮控制。当在高速公路上正常行驶时，关闭此按钮，可以避免在高速公路上正常驾驶时超车猛踏油门踏板造成不必要的制动。

所述的力传感器的电路开关通过设置车速控制。控制车速超过某一车速时力传感器的电路失效，以避免在高速公路上正常驾驶时超车猛踏油门踏板造成不必要的制动。

本发明的工作原理：

当自动挡汽车正常行驶时，整个自动挡汽车油门刹车防误踩系统如图1的工作状态，行车制动时，踩下制动踏板，原制动主缸起作用，液压油经过制动主缸输出油路推动钢制限流球阀向下移动直到抵住下方的下球阀限位销，此时，辅助制动主缸的出油阀是堵住的状态，原制动主缸的液压油流出总输出油路进入轮缸完成制动；而在这正常行驶的过程中，驾驶员踩油门踏板时的力度不会超过几十牛顿，此时力传感器不工作，电磁铁不工作，π型铁质支撑杆处于缩进状态，油门踏板连接的油门踏板控制杆虽然会发生左右位移，且会通过第一硬质杆带动第二硬质杆发生摆动，但不会对链接拉杆发生任何拉伸，使电磁球阀控制器与链接拉杆头部半球形凹槽啮合部位无法接触，此时辅助制动主缸处于不工作状态，不影响正常的行车过程。

当自动挡汽车由于驾驶员的不熟悉以及在紧急状况下发生误踩现象，猛的踩踏了油门踏板，整个自动挡汽车油门刹车防误踩系统如图2的工作状态，由于在猛踏的过程中，会产生近乎平时几倍的力，油门踏板上的力传感器感应到这种不正常的力后立即开始工作，产生高压电流使电磁铁工作，吸引π型铁质支撑杆克服拉伸弹簧的拉力伸出圆筒形箱体，而且此时油门踏板连接的油门踏板控制杆向右移动对第一硬质杆产生推力，而进一步对第二硬质杆两端产生力矩使其绕链接拉杆上的第三转动副发生转动，此时由于空间位置的关系，第二硬质杆上某一处会抵在π型铁质支撑杆上，随着第二硬质杆的进一步转动，由于杠杆原理会使链接拉杆上的第三转动副受到相反的推力，从而使链接拉杆向左发生位移，链接拉杆连接的活塞会克服压缩弹簧向左压缩液压油，空气会从辅助制动主缸的进气口进入辅助制动主缸内平衡气压，而且此时油箱在球形单向阀的作用下处于关闭状态，所以液压油只能通过辅助制动主缸上部的出口进入制动主缸输出油路，推动钢制限流球阀直至抵住上方的上球阀限位销，此时原制动主缸的输出油路被堵住，由辅助制动主缸压出的液压油进入总输出油路作用于各个轮缸，同时，电磁球阀控制器与链接拉杆头部发生了相对位移，使链接拉杆头部的半球形凹槽卡入电磁球阀控制器起到了连续作用的目的；当驾驶员意识到自己误踩油门踏板后，松开油门踏板，转而踩下制动踏板，此时制动踏板上的线路接通电磁球阀控制器上的电磁铁工作，吸引电磁球阀控制器内的球阀杆，打开球阀，电磁球阀控制器与链接拉杆松开，链接拉杆在压缩弹簧的作用下回位，同时由于油门踏板上的力消失，电磁铁不再工作，π型铁质支撑杆在拉伸弹簧的作用下回位缩进，由于先前辅助制动主缸中液压油被压出，有真空使得球形单向阀在油箱中的气压作用下打开，油箱中的液压油进入辅助制动主缸中，起到了补充作用以备下次工作；而现在正常工作的是原制动主缸，在钢制限流球阀的作用下，辅助制动主缸上方的制动主缸输出油路再次被关闭。

与已有技术相比，本发明的有益效果如下：

本发明的自动挡汽车油门刹车防误踩系统，通过力传感器来判断驾驶员误踩油门和正常踩油门两种不同的操作，判断迅速准确，再通过辅助油路进行刹车制动，从而防止交通事故的发生，系统响应速度快，准确性和可靠性高，自动化程度高，能够自动完成系统的启动及回位，使驾驶员省心省力；当系统判断为误踩油门时，汽车停止供油并紧急制动，可以消除驾驶员在紧急情况下误踩的安全隐患，在驾驶员意识到误踩后改踩刹车时，系统自动回位，既不影响系统下次起作用，又保证了驾驶员的安全，安全系数高；另外，本发明的自动挡汽车油门刹车防误踩系统，是通过增加辅助油路来进行刹车，在驾驶员操作失误时才会发生作用，无误踩情况时系统不起作用，完全不影响汽车的正常行驶。

附图说明

图1为本发明在汽车正常行驶时的结构示意图；

图2为本发明在驾驶员发生误踩现象时的结构示意图；

图3为本发明的连接杆啮合调节装置的结构示意图。

图中标记说明：油门踏板1，制动踏板2，油门踏板控制杆3，第一转动副4，第一硬质杆5，第二转动副6，第二硬质杆7，第三转动副8，链接拉杆9，电磁球阀控制器10，制动踏板连接杆11，原制动主缸12，制动主缸输出油路13，辅助制动主缸14，总输出油路15，钢制限流球阀16，上球阀限位鞘17，下球阀限位鞘18，进气口19，圆筒形箱体20，管路21，油箱22，球形单向阀23，活塞24，压缩弹簧25，π型铁质支撑杆26，拉伸弹簧27，电磁铁28，力传感器29，半球形凹槽30，皮碗31，连接杆啮合调节装置32，垫片33，螺栓34。

具体实施方式

以下结合实施例对本发明作进一步的说明，但本发明不仅限于这些实施例，在未脱离本发明宗旨的前提下，所作的任何改进均落在本发明的保护范围之内。

参见附图1、附图2和附图3，一种自动挡汽车油门刹车防误踩系统，包括油门踏板1和制动踏板2，所述油门踏板1连接油门踏板控制杆3，油门踏板控制杆3通过第一转动副4与第一硬质杆5转动连接，第一硬质杆5通过第二转动副6与第二硬质杆7连接，第二硬质杆7通过第三转动副8与链接拉杆9连接，油门踏板控制杆3后端处设有电磁球阀控制器10，控制电磁球阀控制器10的电路开关安装在制动踏板2上，所述制动踏板2通过制动踏板连接杆11连接原制动主缸12，原制动主缸12通过制动主缸输出油路13连接辅助制动主缸14，所述制动主缸输出油路13中间与总输出油路15连接，总输出油路15与制动主缸输出油路13连接处安装有钢制限流球阀16，钢制限流球阀16上方设有上球阀限位鞘17，下方设有下球阀限位鞘18，所述辅助制动主缸14一侧设有进气口19，另一侧设有圆筒形箱体20，辅助制动主缸14下方通过管路21连接油箱22，管路21与油箱22连接处设有球形单向阀23，辅助制动主缸14内部设有活塞24，活塞24与链接拉杆9连接，链接拉杆9靠近活塞24的一端套设有压缩弹簧25，链接拉杆9另一端穿过辅助制动主缸14和圆筒形箱体20，所述圆筒形箱体20内设有π型铁质支撑杆26，π型铁质支撑杆26一端穿过圆筒形箱体20，另一端连接拉伸弹簧27，π型铁质支撑杆26旁边设有电磁铁28，电磁铁28与力传感器29连接，力传感器29设置在油门踏板1上，所述链接拉杆9穿过圆筒形箱体20的一端头部设有与电磁球阀控制器10相配合的半球形凹槽30，所述的进气口19上设有进气口过滤网，所述的活塞24与链接拉杆9连接处设有皮碗31，所述的半球形凹槽30一侧的链接拉杆上设有连接杆啮合调节装置32，所述连接杆啮合调节装置32包括若干垫片33，所述垫片33通过螺栓34安装在链接拉杆9上，当链接拉杆由于与电磁球阀控制器在长期磨合中会产生间隙，通过调节连接杆啮合调节装置32，通过减少或增加垫片来确保捏合度，所述的力传感器29的电路开关由在汽车上的开关按钮控制，当在高速公路上正常行驶时，关闭此按钮，可以避免在高速公路上正常驾驶时超车猛踏油门踏板造成不必要的制动。

本发明的工作原理：当自动挡汽车正常行驶时，整个自动挡汽车油门刹车防误踩系统如图1的工作状态，行车制动时，踩下制动踏板2，原制动主缸12起作用，液压油经过制动主缸输出油路13推动钢制限流球阀16向下移动直到抵住下方的下球阀限位销18，此时，辅助制动主缸14的出油阀是堵住的状态，原制动主缸12的液压油流出总输出油路15进入轮缸完成制动；而在这正常行驶的过程中，驾驶员踩油门踏板1时的力度不会超过几十牛顿，此时力传感器29不工作，电磁铁28不工作，π型铁质支撑杆26处于缩进状态，油门踏板1连接的油门踏板控制杆3虽然会发生左右位移，且会通过第一硬质杆5带动第二硬质杆7发生摆动，但不会对链接拉杆9发生任何拉伸，使电磁球阀控制器10与链接拉杆9头部半球形凹槽30啮合部位无法接触，此时辅助制动主缸14处于不工作状态，不影响正常的行车过程。

当自动挡汽车由于驾驶员的不熟悉以及在紧急状况下发生误踩现象，猛的踩踏了油门踏板1，整个自动挡汽车油门刹车防误踩系统如图2的工作状态，由于在猛踏的过程中，会产生近乎平时几倍的力，油门踏板1上的力传感器29感应到这种不正常的力后立即开始工作，产生高压电流使电磁铁28工作，吸引π型铁质支撑杆26克服拉伸弹簧27的拉力伸出圆筒形箱体20，而且此时油门踏板1连接的油门踏板控制杆3向右移动对第一硬质杆5产生推力，而进一步对第二硬质杆7两端产生力矩使其绕链接拉杆9上的第三转动副8发生转动，此时由于空间位置的关系，第二硬质杆7上某一处会抵在π型铁质支撑杆26上，随着第二硬质杆7的进一步转动，由于杠杆原理会使链接拉杆9上的第三转动副受到相反的推力，从而使链接拉杆9向左发生位移，链接拉杆9连接的活塞24会克服压缩弹簧25向左压缩液压油，空气会从辅助制动主缸14的进气口19进入辅助制动主缸14内平衡气压，而且此时油箱22在球形单向阀23的作用下处于关闭状态，所以液压油只能通过辅助制动主缸14上部的出口进入制动主缸输出油路13，推动钢制限流球阀16直至抵住上方的上球阀限位销17，此时原制动主缸14的输出油路被堵住，由辅助制动主缸14压出的液压油进入总输出油路15作用于各个轮缸，同时，电磁球阀控制器10与链接拉杆9头部发生了相对位移，使链接拉杆9头部的半球形凹槽30卡入电磁球阀控制器10起到了连续作用的目的；当驾驶员意识到自己误踩油门踏板后，松开油门踏板1，转而踩下制动踏板2，此时制动踏板2上的线路接通电磁球阀控制器10上的电磁铁工作，吸引电磁球阀控制器10内的球阀杆，打开球阀，电磁球阀控制器10与链接拉杆9松开，链接拉杆9在压缩弹簧25的作用下回位，同时由于油门踏板1上的力消失，电磁铁28不再工作，π型铁质支撑杆26在拉伸弹簧27的作用下回位缩进，由于先前辅助制动主缸14中液压油被压出，有真空使得球形单向阀23在油箱22中的气压作用下打开，油箱22中的液压油进入辅助制动主缸14中，起到了补充作用以备下次工作；而现在正常工作的是原制动主缸12，在钢制限流球阀16的作用下，辅助制动主缸14上方的制动主缸输出油路再次被关闭。

本发明的自动挡汽车油门刹车防误踩系统，通过力传感器来判断驾驶员误踩油门和正常踩油门两种不同的操作，判断迅速准确，再通过辅助油路进行刹车制动，从而防止交通事故的发生，系统响应速度快，准确性和可靠性高，自动化程度高，能够自动完成系统的启动及回位，使驾驶员省心省力；当系统判断为误踩油门时，汽车停止供油并紧急制动，可以消除驾驶员在紧急情况下误踩的安全隐患，在驾驶员意识到误踩后改踩刹车时，系统自动回位，既不影响系统下次起作用，又保证了驾驶员的安全，安全系数高；另外，本发明的自动挡汽车油门刹车防误踩系统，是通过增加辅助油路来进行刹车，在驾驶员操作失误时才会发生作用，无误踩情况时系统不起作用，完全不影响汽车的正常行驶。

Claims (3)

1.一种自动挡汽车油门刹车防误踩系统，其特征在于：包括油门踏板和制动踏板，所述油门踏板连接油门踏板控制杆，油门踏板控制杆通过第一转动副与第一硬质杆转动连接，第一硬质杆通过第二转动副与第二硬质杆连接，第二硬质杆通过第三转动副与链接拉杆连接，油门踏板控制杆后端处设有电磁球阀控制器，控制电磁球阀控制器的电路开关安装在制动踏板上，所述制动踏板通过制动踏板连接杆连接原制动主缸，原制动主缸通过制动主缸输出油路连接辅助制动主缸，所述制动主缸输出油路中间与总输出油路连接，总输出油路与制动主缸输出油路连接处安装有钢制限流球阀，钢制限流球阀上方设有上球阀限位鞘，下方设有下球阀限位鞘，所述辅助制动主缸一侧设有进气口，另一侧设有圆筒形箱体，辅助制动主缸下方通过管路连接油箱，管路与油箱连接处设有球形单向阀，辅助制动主缸内部设有活塞，活塞与链接拉杆连接，链接拉杆靠近活塞的一端套设有压缩弹簧，链接拉杆另一端穿过辅助制动主缸和圆筒形箱体，所述圆筒形箱体内设有π型铁质支撑杆，π型铁质支撑杆一端穿过圆筒形箱体，另一端连接拉伸弹簧，π型铁质支撑杆旁边设有电磁铁，电磁铁与力传感器连接，力传感器设置在油门踏板上，所述链接拉杆穿过圆筒形箱体的一端头部设有与电磁球阀控制器相配合的半球形凹槽；

所述的进气口上设有进气口过滤网；

所述的活塞与链接拉杆连接处设有皮碗；

所述的半球形凹槽一侧的链接拉杆上设有连接杆啮合调节装置，所述连接杆啮合调节装置包括若干垫片，所述垫片通过螺栓安装在链接拉杆上。

2.根据权利要求1所述的自动挡汽车油门刹车防误踩系统，其特征在于：所述的力传感器的电路开关由在汽车上的开关按钮控制。

3.根据权利要求1所述的自动挡汽车油门刹车防误踩系统，其特征在于：所述的力传感器的电路开关通过设置车速控制。