CN105196048B - 散热片零部件组装机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种散热片零部件组装机，包括方管机台架、转盘、螺杆上料系统、涂白色胶水系统、装硅胶片系统、MOS管组装系统、白色垫片组装系统、弹垫组装系统、装螺母锁紧系统、点胶后移载系统，所述方管机台架上设置有电动分度盘；所述转盘固定连接于电动分度盘上，所述螺杆上料系统、涂白色胶水系统、装硅胶片系统、MOS管组装系统、白色垫片组装系统、弹垫组装系统、装螺母锁紧系统、点胶后移载系统依次均匀分布于转盘的圆周上。本发明采用转盘多工序并行工作，组装卸料完全自动化，运行高效、稳定，良品率高，降低了作业人员的劳动强度，提高了工作效率。

Description

散热片零部件组装机
技术领域
本发明涉及组装设备技术领域，尤其涉及了一种散热片零部件组装机。
背景技术
现有技术中，散热片的组装过程均采用人工操作的方式，将散热片的构件组装由多个工位组成，整个工序繁琐，由此上述组装过程的每个工位均需要安排作业人员，耗费大量的人力，不但效率低、成本高，而且手工操作会造成散热片组装位置不准确，从而影响产品的稳定性，废品率较高。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的就在于提供了一种散热片零部件组装机，采用转盘多工序并行工作，组装卸料完全自动化，运行高效、稳定，良品率高，降低了作业人员的劳动强度，提高了工作效率。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是这样的：一种散热片零部件组装机，包括方管机台架、转盘、螺杆上料系统、涂白色胶水系统、装硅胶片系统、MOS管组装系统、白色垫片组装系统、弹垫组装系统、装螺母锁紧系统、点胶后移载系统，所述方管机台架上设置有电动分度盘；所述转盘固定连接于电动分度盘上，所述螺杆上料系统、涂白色胶水系统、装硅胶片系统、MOS管组装系统、白色垫片组装系统、弹垫组装系统、装螺母锁紧系统、点胶后移载系统依次均匀分布于转盘的圆周上。
作为一种优选方案，所述螺杆上料系统包括载具部分与底面上螺丝机，所述载具部分固定于转盘上，底面上螺丝机设置于转盘下方并与载具部分相连接；所述载具部分内固定连接有真空负压系统、夹紧气缸，且真空负压系统上设置有螺杆固定件；所述螺杆固定件的开有通孔，所述夹紧气缸的推杆设置于通孔内。
作为一种优选方案，所述涂白色胶水系统为涂胶机械手。
作为一种优选方案，所述装硅胶片系统包括第一三轴移载手、定位卷料转盘、模切成型供料机，所述定位卷料转盘设置于第一三轴移载手，所述模切成型供料机输送硅胶给定位卷料转盘。
作为一种优选方案，所述第一三轴移载手下部连接有硅胶吸盘与模切成型刀，所述模切成型刀呈梯形。
作为一种优选方案，所述MOS管组装系统包括MOS管供料振动盘与第二三轴移载手，所述第二三轴移载手将MOS管从MOS管供料振动盘上取料进行组装，且第二三轴移载手下方设置有真空吸盘。
作为一种优选方案，所述白色垫片组装系统包括第一Z轴装料机械手，所述第一Z轴装料机械手上安装有垫片走料管道。
作为一种优选方案，所述弹垫组装系统包括第二Z轴装料机械手，所述第二Z轴装料机械手上安装有弹垫走料管道。
作为一种优选方案，所述装螺母锁紧系统包括第三Z轴装料机械手、底面锁螺丝机，所述第三Z轴装料机械手上安装有螺母走料管道，所述底面锁螺丝机与螺母走料管道相配合并设置于转盘下方。
作为一种优选方案，所述点胶后移载系统包括点胶机械手与两轴移载手，所述两轴移载手上连接有夹爪气缸。
与现有技术相比，本发明的有益效果：本发明通过在散热片的安装孔内装入螺杆并在螺杆周围涂上白色胶水，然后在螺杆上依次装入硅胶片、MOS管、白色垫片、弹垫、螺母，装螺母锁紧系统将螺杆与螺母锁紧，最后在锁紧后的螺母端头点胶，并将完成组装后的散热片移出，采用转盘多工序并行工作，组装卸料完全自动化，运行高效、稳定，良品率高，降低了作业人员的劳动强度，提高了工作效率。
附图说明
图1是本发明的立体结构示意图；
图2是本发明的俯视图；
图3是本发明中螺杆上料系统的结构示意图；
图4是本发明中涂白色胶水系统的结构示意图；
图5是本发明中装硅胶片系统的结构示意图；
图6是本发明中MOS管组装系统的结构示意图；
图7是本发明中白色垫片组装系统的结构示意图；
图8是本发明中弹垫组装系统的结构示意图；
图9是本发明中装螺母锁紧系统的结构示意图；
图10是本发明中点胶后移载系统的结构示意图
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
实施例：
如图1、图2所示，一种散热片零部件组装机，包括方管机台架1、转盘2、螺杆上料系统3、涂白色胶水系统4、装硅胶片系统5、MOS管组装系统6、白色垫片组装系统7、弹垫组装系统8、装螺母锁紧系统9、点胶后移载系统10，所述方管机台架1上设置有电动分度盘11；所述转盘2固定连接于电动分度盘11上，所述螺杆上料系统3、涂白色胶水系统4、装硅胶片系统5、MOS管组装系统6、白色垫片组装系统7、弹垫组装系统8、装螺母锁紧系统9、点胶后移载系统10依次均匀分布于转盘2的圆周上。
如图3所示，所述螺杆上料系统3包括载具部分31与底面上螺丝机(由于安装于方管机台架内，故图中并未示出)，所述载具部分31固定于转盘2上，底面上螺丝机设置于转盘2下方并与载具部分31相连接；所述载具部分31内固定连接有真空负压系统32、夹紧气缸33，且真空负压系统32上设置有螺杆固定件34；所述螺杆固定件34的开有通孔（由于已经装有构件，故图中并未示出），所述夹紧气缸33的推杆设置于通孔内。实施时，人工把散热片12放进载具部分31，真空负压系统32工作，固定住散热片12，底面上螺丝机把螺杆打进散热片12上的安装孔内，夹紧气缸34把螺杆底部预留的部分夹紧。
如图4所示，所述涂白色胶水系统4为涂胶机械手41，用于在螺杆周围的散热片12上涂覆白色胶水。
如图5所示，所述装硅胶片系统5包括第一三轴移载手51、定位卷料转盘52、模切成型供料机53，所述定位卷料转盘52设置于第一三轴移载手51，所述模切成型供料机53输送硅胶给定位卷料转盘52；所述第一三轴移载手51下部连接有硅胶吸盘54与模切成型刀55，所述模切成型刀55呈梯形。实施时，定位转料转盘52每转一个位，卷起所需硅胶片长度的来料，模切成型刀55切开，硅胶吸盘54吸取硅胶片，硅胶吸盘54吸取硅胶片后，第一三轴移载手51将硅胶片移动至散热片12的螺杆上方，并把硅胶片安装在螺杆上。
如图6所示，所述MOS管组装系统6包括MOS管供料振动盘61与第二三轴移载手62，所述第二三轴移载手62将MOS管从MOS管供料振动盘61上取料进行组装，且第二三轴移载手62下方设置有真空吸盘63。实施时，MOS管供料振动盘61提供MOS管，第二三轴移载手62的真空吸盘63吸取MOS管，第二三轴移载手62移动到转盘2上，并把MOS管装到散热片12的螺杆上。
如图7所示，所述白色垫片组装系统7包括第一Z轴装料机械手71，所述第一Z轴装料机械手71上安装有垫片走料管道72。实施时，垫片走料管道72按方向吸取白色垫片到第一Z轴装料机械手71上，第一Z轴装料机械手71将垫片走料管道72中的白色垫片装到散热片12的螺杆上。
如图8所示，所述弹垫组装系统8包括第二Z轴装料机械手81，所述第二Z轴装料机械手81上安装有弹垫走料管道82。实施时，弹垫走料管道82吸取弹垫到第二Z轴装料机械手81上，第二Z轴装料机械手81将弹垫走料管道82中的弹垫装到散热片12的螺杆上。
如图9所示，所述装螺母锁紧系统9包括第三Z轴装料机械手91、底面锁螺丝机(由于安装于方管机台架内，故图中并未示出)，所述第三Z轴装料机械手91上安装有螺母走料管道92，所述底面锁螺丝机与螺母走料管道92相配合并设置于转盘2下方。实施时，螺母走料管道92吸取螺母到第三Z轴装料机械手91上，第三Z轴装料机械手91将螺母走料管道92中的螺母装到散热片12的螺杆上，并通过定位螺母气缸93夹紧，当定位螺母气缸93夹紧后，底面锁螺丝机生出顶住螺杆，开始工作直至锁紧。
如图10所示，所述点胶后移载系统10包括点胶机械手101与两轴移载手102，所述两轴移载手102上连接有夹爪气缸103。实施时，点胶机械手101在锁紧后的螺母端头点螺纹胶，两轴移载手102将完成组装的散热片12移载出去。
本发明通过在散热片12的安装孔内装入螺杆并在螺杆周围涂上白色胶水，然后在螺杆上依次装入硅胶片、MOS管、白色垫片、弹垫、螺母，装螺母锁紧系统9将螺杆与螺母锁紧，最后点胶后移载系统10在锁紧后的螺母端头点胶，并将完成组装后的散热片12移出，采用转盘2多工序并行工作，组装卸料完全自动化，运行高效、稳定，良品率高，降低了作业人员的劳动强度，提高了工作效率。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种散热片零部件组装机，其特征在于：包括方管机台架、转盘、螺杆上料系统、涂白色胶水系统、装硅胶片系统、MOS管组装系统、白色垫片组装系统、弹垫组装系统、装螺母锁紧系统、点胶后移载系统，所述方管机台架上设置有电动分度盘；所述转盘固定连接于电动分度盘上，所述螺杆上料系统、涂白色胶水系统、装硅胶片系统、MOS管组装系统、白色垫片组装系统、弹垫组装系统、装螺母锁紧系统、点胶后移载系统依次均匀分布于转盘的圆周上；所述螺杆上料系统包括载具部分与底面上螺丝机，所述载具部分固定于转盘上，底面上螺丝机设置于转盘下方并与载具部分相连接；所述载具部分内固定连接有真空负压系统、夹紧气缸，且真空负压系统上设置有螺杆固定件；所述螺杆固定件上开有通孔，所述夹紧气缸的推杆设置于通孔内；所述装硅胶片系统包括第一三轴移载手、定位卷料转盘、模切成型供料机，所述定位卷料转盘设置于第一三轴移载手，所述模切成型供料机输送硅胶给定位卷料转盘。
2.根据权利要求1所述的一种散热片零部件组装机，其特征在于：所述涂白色胶水系统为涂胶机械手。
3.根据权利要求1所述的一种散热片零部件组装机，其特征在于：所述第一三轴移载手下部连接有硅胶吸盘与模切成型刀，所述模切成型刀呈梯形。
4.根据权利要求1所述的一种散热片零部件组装机，其特征在于：所述MOS管组装系统包括MOS管供料振动盘与第二三轴移载手，所述第二三轴移载手将MOS管从MOS管供料振动盘上取料进行组装，且第二三轴移载手下方设置有真空吸盘。
5.根据权利要求1所述的一种散热片零部件组装机，其特征在于：所述白色垫片组装系统包括第一Z轴装料机械手，所述第一Z轴装料机械手上安装有垫片走料管道。
6.根据权利要求1所述的一种散热片零部件组装机，其特征在于：所述弹垫组装系统包括第二Z轴装料机械手，所述第二Z轴装料机械手上安装有弹垫走料管道。
7.根据权利要求1所述的一种散热片零部件组装机，其特征在于：所述装螺母锁紧系统包括第三Z轴装料机械手、底面锁螺丝机，所述第三Z轴装料机械手上安装有螺母走料管道，所述底面锁螺丝机与螺母走料管道相配合并设置于转盘下方。
8.根据权利要求1所述的一种散热片零部件组装机，其特征在于：所述点胶后移载系统包括点胶机械手与两轴移载手，所述两轴移载手上连接有夹爪气缸。
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