CN105191554A - 倾斜输送水平夹持式钵苗分苗装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种倾斜输送水平夹持式钵苗分苗装置，包括分苗支撑架、从动轴、主动滚筒支架、水平夹持总成、设有主动轴的主动滚筒、设有滚轮轴的过渡滚轮轴承、设有第一腰眼孔的输送带过渡段支撑架，所述主动轴的一端设有链轮，所述从动轴通过第一卧式带座轴承安装在分苗支撑架上，所述主动滚筒和从动轴上设有输送带，所述主动滚筒安装在主动滚筒支架上，所述水平夹持总成通过立式带座轴承安装在分苗支撑架上，所述滚轮轴通过第一螺母安装在第一腰眼孔内，所述过渡滚轮轴承用于将输送带分为水平段和倾斜段两部分。本发明结构简单，易于拆装，导苗条安装尺寸等部分参数可实现无级调节，操作方便。

Description

倾斜输送水平夹持式钵苗分苗装置
技术领域
本发明涉及农业机械设备技术领域，具体为一种倾斜输送水平夹持式钵苗分苗装置。
背景技术
我国大田农作物移栽基本以人工移栽和半自动移栽机为主，分苗装置是大田农作物移栽机的关键装置之一，分苗有序一致对栽植效率和栽植质量有重大影响。目前，国内现有钵苗分苗机构主要有挡销式、机械手式及顶杆式等。挡销式分苗机构只适用于倒锥形苗钵，工作稳定性及可靠性有待改善；气力式分苗机构一般采用电气结合，主要适用于温室及小形态钵苗移栽；机械手式钵苗分苗机构结构复杂；顶杆式钵苗分苗机构适用于育苗盘式钵苗，送苗分苗各个环节配合要求高，顶杆顶钵，存在一定的伤钵问题。因此，有必要设计一种适合大田作业环境，结构简单，可靠性高并能满足农机农艺要求的钵苗分苗装置。
发明内容
本发明的目的是为了克服上述不足提供一种倾斜输送水平夹持式钵苗分苗装置。
一种倾斜输送水平夹持式钵苗分苗装置，包括分苗支撑架17、从动轴16、主动滚筒支架37、水平夹持总成38、设有主动轴5的主动滚筒1、设有滚轮轴11a的过渡滚轮轴承11、设有第一腰眼孔36b的输送带过渡段支撑架36，所述主动轴5的一端设有链轮4，所述从动轴16通过第一卧式带座轴承15安装在分苗支撑架17上，所述主动滚筒1和从动轴16上设有输送带6，所述主动滚筒1安装在主动滚筒支架37上，所述水平夹持总成38通过立式带座轴承18安装在分苗支撑架17上，所述滚轮轴11a通过第一螺母10安装在第一腰眼孔36b内，所述过渡滚轮轴承11用于将输送带6分为水平段和倾斜段两部分。
进一步、还包括用于调节输送带松紧程度的输送带张紧轴14，所述输送带张紧轴14通过第二卧式带座轴承13安装在输送带过渡段支撑架36上。
进一步、还包括落苗支撑架24，所述落苗支撑架24固定安装在分苗支撑架17内。
进一步、还包括两根相互平行的导苗条7，所述输送带过渡段支撑架36上设有第二腰眼孔36a，所述主动滚筒支撑架37上设有导苗条支撑板3，所述导苗条支撑板3上设有第三腰眼孔3a，所述导苗条7的一端通过螺纹杆8和第二螺母9安装在第三腰眼孔3a内，所述导苗条7的另一端通过螺纹杆8和第二螺母9安装在第二腰眼孔36a内，所述导苗条7与输送带6的倾斜段平行。
所述水平夹持总成38包括两个拉杆22、两根旋转轴23、两块旋转板27、滑动轴导向套28、夹持杆推送轴30、夹持杆31、推送滚轮轴承32、压缩弹簧33、旋转臂34、套有压缩弹簧33的滑动轴35以及设有拉线19的拉板21，所述旋转轴23通过立式带座轴承18安装再落苗支撑架24上，所述旋转轴23的一端与拉杆22的一端固定连接，所述旋转轴23的另一端通过旋转臂34与旋转板27的一端相连，所述拉杆22的另一端与拉板21铰接，所述旋转板27的另一端通过旋转臂34与输送带过渡段支撑架36铰接，所述夹持杆31的两端均与滑动轴35的一端固定连接，所述滑动轴35的另一端通过第二螺母29与夹持杆推送轴30固定连接，所述落苗支撑架24上设有滑动轴导向套28，所述滑动轴35位于滑动轴导向套28内，所述压缩弹簧33位于滑动轴导向套28和夹持杆推送轴30之间，所述推送滚轮轴承32安装在夹持杆推送轴30上，所述拉板21和落苗支撑架24之间设有复位弹簧20。
所述旋转轴23上设有旋转滚轮板25，所述旋转滚轮板25上安装有滚针轴承6。
所述导苗条7与输送带6的水平段之间倾斜角度的范围为0～30°。
所述导苗条7与输送带6上表面之间的间距范围为10～50mm，所述两个平行的导苗条7之间的间距范围为40～60mm。
本发明具有以下有益效果：
1.适合大田农作物机械化移栽，可实现批量放苗，自动送苗分苗落苗，降低劳动强度，提高作业效率；
2.倾斜送苗可防止输送带末株钵苗翻倒，实现连续性放苗送苗，水平夹持分苗可提高分苗稳定性；
3.结构简单，易于拆装，导苗条安装尺寸等部分参数可实现无级调节，操作方便。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为图1的送苗部分结构示意图。
图3为图1的分苗部分结构示意图。
图4为图1的落苗部分结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图及实施例进一步说明本发明。
实施例：本发明倾斜输送水平夹持式钵苗分苗装置，包括分苗支撑架17、从动轴16、主动滚筒支架37、水平夹持总成38、设有主动轴5的主动滚筒1、设有滚轮轴11a的过渡滚轮轴承11、设有第一腰眼孔36b的输送带过渡段支撑架36，：所述主动轴5的一端设有链轮4，所述从动轴16通过第一卧式带座轴承15安装在分苗支撑架17上，所述主动滚筒1和从动轴16上设有输送带6，所述主动滚筒1安装在主动滚筒支架37上，所述水平夹持总成38通过立式带座轴承18安装在分苗支撑架17上，所述滚轮轴11a通过第一螺母10安装在第一腰眼孔36b内，所述过渡滚轮轴承11用于将输送带6分为水平段和倾斜段两部分。
所述的倾斜输送水平夹持式钵苗分苗装置，还包括用于调节输送带松紧程度的输送带张紧轴14，所述输送带张紧轴14通过第二卧式带座轴承13安装在输送带过渡段支撑架36上。
所述的倾斜输送水平夹持式钵苗分苗装置，还包括落苗支撑架24，所述落苗支撑架24固定安装在分苗支撑架17内。
所述的倾斜输送水平夹持式钵苗分苗装置，还包括两根相互平行的导苗条7，所述输送带过渡段支撑架36上设有第二腰眼孔36a，所述主动滚筒支撑架37上设有导苗条支撑板3，所述导苗条支撑板3上设有第三腰眼孔3a，所述导苗条7的一端通过螺纹杆8和第二螺母9安装在第三腰眼孔3a内，所述导苗条7的另一端通过螺纹杆8和第二螺母9安装在第二腰眼孔36a内，所述导苗条7与输送带6的倾斜段平行。
所述水平夹持总成38包括两个拉杆22、两根旋转轴23、两块旋转板27、滑动轴导向套28、夹持杆推送轴30、夹持杆31、推送滚轮轴承32、压缩弹簧33、旋转臂34、套有压缩弹簧33的滑动轴35以及设有拉线19的拉板21，所述旋转轴23通过立式带座轴承18安装再落苗支撑架24上，所述旋转轴23的一端与拉杆22的一端固定连接，所述旋转轴23的另一端通过旋转臂34与旋转板27的一端相连，所述拉杆22的另一端与拉板21铰接，所述旋转板27的另一端通过旋转臂34与输送带过渡段支撑架36铰接，所述夹持杆31的两端均与滑动轴35的一端固定连接，所述滑动轴35的另一端通过第二螺母29与夹持杆推送轴30固定连接，所述落苗支撑架24上设有滑动轴导向套28，所述滑动轴35位于滑动轴导向套28内，所述压缩弹簧33位于滑动轴导向套28和夹持杆推送轴30之间，所述推送滚轮轴承32安装在夹持杆推送轴30上，所述拉板21和落苗支撑架24之间设有复位弹簧20。
所述旋转轴23上设有旋转滚轮板25，所述旋转滚轮板25上安装有滚针轴承6。所述导苗条7与输送带6的水平段之间倾斜角度的范围为0～30°。所述导苗条7与输送带6上表面之间的间距范围为10～50mm，所述两个平行的导苗条7之间的间距范围为40～60mm。
工作时，动力源驱动链轮4匀速转动，链轮4通过主动滚筒1驱动输送带6运动，钵苗批量放到输送带6上，在摩擦力作用下，钵苗随输送带6运动完成送苗过程，输送带6倾斜一定角度可防止末株钵苗向后翻倒，导苗条7约束钵苗横向移动和旋转运动且防止钵苗向前翻倒；当首株钵苗运动至旋转滚轮板25时，拉线19作用带动拉板21移动，拉板21通过拉杆22带动旋转轴23转动，旋转轴23通过旋转臂34和旋转板27促使水平夹持总成38水平横向移动，使得对称布置的夹持杆31夹紧首株钵苗之后的3株钵苗，并阻挡后续钵苗移动，完成分苗动作，同时，旋转滚轮板25随旋转轴23的转动而打开，完成落苗，在复位弹簧的作用下，旋转轴23回转，旋转滚轮板25闭合，夹持杆31松开，钵苗继续随输送带6移动，当首株钵苗移动至旋转滚轮板25时，进入下一个送苗分苗落苗周期。在拉线作用下，分苗部分和落苗部分运动一致，有序完成分苗落苗过程。

Claims (8)

1.一种倾斜输送水平夹持式钵苗分苗装置，包括分苗支撑架(17)、从动轴(16)、主动滚筒支架(37)、水平夹持总成(38)、设有主动轴(5)的主动滚筒(1)、设有滚轮轴(11a)的过渡滚轮轴承(11)、设有第一腰眼孔(36b)的输送带过渡段支撑架(36)，其特征在于：所述主动轴(5)的一端设有链轮(4)，所述从动轴(16)通过第一卧式带座轴承(15)安装在分苗支撑架(17)上，所述主动滚筒(1)和从动轴(16)上设有输送带(6)，所述主动滚筒(1)安装在主动滚筒支架(37)上，所述水平夹持总成(38)通过立式带座轴承(18)安装在分苗支撑架(17)上，所述滚轮轴(11a)通过第一螺母(10)安装在第一腰眼孔(36b)内，所述过渡滚轮轴承(11)用于将输送带(6)分为水平段和倾斜段两部分。
2.根据权利要求1所述的倾斜输送水平夹持式钵苗分苗装置，其特征在于还包括用于调节输送带松紧程度的输送带张紧轴(14)，所述输送带张紧轴(14)通过第二卧式带座轴承(13)安装在输送带过渡段支撑架(36)上。
3.根据权利要求1或2所述的倾斜输送水平夹持式钵苗分苗装置，其特征在于还包括落苗支撑架(24)，所述落苗支撑架(24)固定安装在分苗支撑架(17)内。
4.根据权利要求1或2所述的倾斜输送水平夹持式钵苗分苗装置，其特征在于还包括两根相互平行的导苗条(7)，所述输送带过渡段支撑架(36)上设有第二腰眼孔(36a)，所述主动滚筒支撑架(37)上设有导苗条支撑板(3)，所述导苗条支撑板(3)上设有第三腰眼孔(3a)，所述导苗条(7)的一端通过螺纹杆(8)和第二螺母(9)安装在第三腰眼孔(3a)内，所述导苗条(7)的另一端通过螺纹杆(8)和第二螺母(9)安装在第二腰眼孔(36a)内，所述导苗条(7)与输送带(6)的倾斜段平行。
5.根据权利要求1或2所述的倾斜输送水平夹持式钵苗分苗装置，其特征在于所述水平夹持总成(38)包括两个拉杆(22)、两根旋转轴(23)、两块旋转板(27)、滑动轴导向套(28)、夹持杆推送轴(30)、夹持杆(31)、推送滚轮轴承(32)、压缩弹簧(33)、旋转臂(34)、套有压缩弹簧(33)的滑动轴(35)以及设有拉线(19)的拉板(21)，所述旋转轴(23)通过立式带座轴承(18)安装再落苗支撑架(24)上，所述旋转轴(23)的一端与拉杆(22)的一端固定连接，所述旋转轴(23)的另一端通过旋转臂(34)与旋转板(27)的一端相连，所述拉杆(22)的另一端与拉板(21)铰接，所述旋转板(27)的另一端通过旋转臂(34)与输送带过渡段支撑架(36)铰接，所述夹持杆(31)的两端均与滑动轴(35)的一端固定连接，所述滑动轴(35)的另一端通过第二螺母(29)与夹持杆推送轴(30)固定连接，所述落苗支撑架(24)上设有滑动轴导向套(28)，所述滑动轴(35)位于滑动轴导向套(28)内，所述压缩弹簧(33)位于滑动轴导向套(28)和夹持杆推送轴(30)之间，所述推送滚轮轴承(32)安装在夹持杆推送轴(30)上，所述拉板(21)和落苗支撑架(24)之间设有复位弹簧(20)。
6.根据权利要求1或2所述的倾斜输送水平夹持式钵苗分苗装置，其特征在于所述旋转轴(23)上设有旋转滚轮板(25)，所述旋转滚轮板(25)上安装有滚针轴承(6)。
7.根据权利要求1或2所述的倾斜输送水平夹持式钵苗分苗装置，其特征在于所述导苗条(7)与输送带(6)的水平段之间倾斜角度的范围为0～30°。
8.根据权利要求1或2所述的倾斜输送水平夹持式钵苗分苗装置，其特征在于所述导苗条(7)与输送带(6)上表面之间的间距范围为10～50mm，所述两个平行的导苗条(7)之间的间距范围为40～60mm。
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