CN105184058B - 一种悄悄话机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种悄悄话机器人，包括外壳，所述外壳内设置有驱动装置，智能控制器，智能计算处理分析系统，传感器装置和数据库，所述驱动装置连接智能控制器，所述智能控制器连接智能计算处理分析系统，所述智能计算处理分析系统连接传感器装置和数据库，所述智能计算处理分析系统能够判断用户周围的环境，设置有供用户设定的亲友陌生人归类选项和不同的秘密对应有不同等级的保密层次,机器人与用户的互动内容分保密等级。本发明智能化较高，具有强大的服务功能，最大程度的为用户保守秘密，并为用户解答疑问，交谈互动，并调解用户的心理压力或障碍，方便用户更加轻松的交流，让互动交流变得更加人性化。

Description

一种悄悄话机器人

技术领域

本发明涉及机器人领域，尤其涉及一种讲悄悄话的机器人。

背景技术

随着经济和科技的高速发展,用于第三产业服务的机器人数量将会大大增加，机器人的出现是社会和经济发展的必然,它的高速发展提高了社会的生产水平和人类的生活质量。机器人自诞生之日起 ，便显示出其强大的生命力，机器人首先在工业生产中得到了广泛应用，并给传统工业带来了质的飞跃，它不仅提高了传统产业的自动化程度，提高了劳动生产率而且还推动了人类在机械工程、电气工程、微电子技术、计算机技术、控制论、传感技术、信息学、声学、仿生学、及人工智能等学科领域的飞速发展，机器人技术的应用也正在向农业、林业、畜牧、养殖、海洋开发、宇宙探索、国防建设、安全救济、生物医学、服务娱乐等新领域拓展开来，并已取得显著进展，机器人技术已成为高科技应用领域中的重要组成部分。智能服务机器人是在非结构环境下为人类提供必要服务的多种高技术集成的智能化装备，主要以服务机器人和危险作业机器人应用需求为研究重点，研究设计方法、制造工艺、智能控制和应用系统集成等共性基础技术。智能服务机器人技术集机械、电子、材料、计算机、传感器、控制等多门学科于一体，是国家高科技实力和发展水平的重要标志，目前国际智能服务机器人研究主要集中在德国、日本等国家，并成功将智能服务机器人应用于各个行业中，我国近些年在智能服务机器人研究方面也取得很多进展，很多机器人研发公司将研究重点转向智能服务机器人开发。

目前，智能机器人代替人工进行智能语音或文字应答的需求正变得越来越广泛，而文字应答是语音应答的前提和基础，智能聊天机器人即是以此为目的的一项研究和实现，现有技术中，智能聊天机器人是指通过计算机软件来模拟具有一定语言功能程序单元，实现与人进行简单的语言交流，目前现存的众多聊天机器人都受限于“人工智能”领域的研究和实现尚不成熟，聊天机器人本身尚未具有“智能”功能，只能根据输入语言按照一些既定的逻辑作出简单的回应，在交流的过程中，机器人并没有真正理解输入语言和回复语言所代表的真正含义。

本发明设置有供用户设定的亲友陌生人归类选项和不同的秘密对应有不同等级的保密层次,机器人与用户的互动内容分保密等级，解答用户的疑问，交谈互动，能够智能判断用户所处的外在环境和附近可能会接触到秘密的人或物，并调解用户的心理压力或障碍，根据设定的允许，机器人与用户的互动内容在周边环境不停地变化时，交谈互动的内容能够不相同，所述亲友陌生人也可以根据自己的账号和权限查询所关心用户允许知道信息内容，并选择留下或删除访问的记录。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种悄悄话机器人，能够智能判断用户所处的外在环境和附近可能会接触到秘密的人或物，用户能够设定亲友知道的秘密层次，机器人与用户的互动内容分保密等级，解答用户的疑问，交谈互动，并调解用户的心理压力或障碍，提前按照秘密等级提醒用户。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：

一种悄悄话机器人，包括外壳，所述外壳内设置有驱动装置，智能控制器，智能计算处理分析系统，传感器装置和数据库，所述驱动装置连接智能控制器，所述智能控制器连接智能计算处理分析系统，所述智能计算处理分析系统连接传感器装置和数据库，所述智能计算处理分析系统和数据库设置有供用户设定的亲友陌生人归类选项和不同的秘密对应有不同等级的保密层次,所述智能计算处理分析系统通过传感器装置反馈的信息，能够智能判断用户所处的外在环境和附近可能会接触到秘密的人或物，根据设定的允许，机器人与用户的互动内容在周边环境不停地变化时，交谈互动的内容能够不相同，并调解用户的心理压力或障碍，所述亲友陌生人也可以根据自己的账号和权限查询所关心用户允许知道信息内容，并选择留下或删除访问的记录。

进一步的，所述驱动装置为普通电机或步进电机或伺服电机或电磁效应驱动的装置，配有电子导航系统，能够在设定的活动区域内自主选择和接近用户，主动向有潜在服务需求的用户或现有客户打招呼。

进一步的，所述智能控制器包括无线传送接收模块，宾客识别系统，音频识别系统和图像识别系统，所述无线传送接收模块与外界的大型公共资料服务数据库连接，实时和/或定期与大型公共资料服务数据库交换或存取数据。

进一步的，所述宾客识别系统连接音频识别系统和图像识别系统，所述宾客识别系统能够对用户的身份做出归纳，能够有效进行人脸识别，并判断人的身份信息，建立用户档案，判断用户的情况，对用户分类，并为用户匹配其可能会遇到的生理、心理及感兴趣的话题数据库，所述音频识别系统能够判断用户的声音，自动进行语音识别，与用户或宾客进行自然语音互动交流，所述图像识别系统连接摄像头装置，所述图像识别系统能够判断用户或宾客周围的环境，判断并监控有无其他人在附近位置，有效保证悄悄话机器人与用户所处的环境私密性。

进一步的，所述无线传送接收模块连接智能计算处理分析系统，所述无线传送接收模块传送悄悄话机器人自身的信息和图像于智能计算处理分析系统或触摸显示屏装置，无线传送接收模块也能够通过智能计算处理分析系统传送信息或图像给用户，接收用户面对面或手机或网络的聊天与对话信息，通过触摸显示屏装置对用户做出反馈，并能够对用户定期发送信息，邮件，QQ文字聊天或语音留言，通过触摸显示屏装置解答用户的疑问，所述触摸显示屏装置还设置有与用户心情匹配的互动游戏，供用户发泄或排解压力，调节用户的心理障碍。

进一步的，所述传感器装置包括红外线传感器、摄像装置、非接触温度传感器、麦克风、位置传感器、距离传感器、雷达、压力传感器、心跳传感器和语音分析传感器中的一种或一种以上，所述传感器装置能够探测用户的所处的位置，判断用户周围的复杂环境。

进一步的，所述智能计算处理分析系统能够根据用户的秘密层次设定用户的内容保密等级，用户的秘密能够完全呈现或全部保密或部分保密，并能够提供不同等级的临时密码，供用户给特定人群限时了解愿意对特定人群公开的内容，根据用户设定的保密等级给发送用户或特定人群，并发送手机信息提醒。

进一步的，所述智能计算处理分析系统包括智能分析模块，能够根据用户表达的思想通过学习能力模块，数据筛选能力模块，自升级能力模块，模拟能力模块分析用户下一步动作思想行为，贴合用户的思考方式，对用户话语问题描述更加精准的理解，为用户解答疑问，方便用户交谈互动。

进一步的，所述数据库连接智能计算处理分析系统，所述数据库包括悄悄话机器人自身储存的数据库以及与外界连接的社会大众数据库，所述数据库内盛放有知识，语言，词汇，语言文字，自然常识，逻辑行为，动作思想，用户能够根据数据库内的内容解惑。

本发明的有益效果是：

本发明智能化较高，具有强大的服务功能，最大程度的为用户保守秘密，能够智能判断用户所处的外在环境和附近可能会接触到秘密的人或物，根据设定的允许，机器人与用户的互动内容在周边环境不停地变化时，交谈互动的内容能够不相同，并调解用户的心理压力或障碍，用户能够设定亲友知道的秘密层次，机器人与用户的互动内容分保密等级，设置有供用户设定的亲友陌生人归类选项和不同的秘密对应有不同等级的保密层次, 并提前按照秘密等级提醒用户，所述亲友陌生人也可以根据自己的账号和权限查询所关心用户允许知道信息内容，并选择留下或删除访问的记录，解答用户的疑问，交谈互动，

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明涉及的一种悄悄话机器人结构示意图。

图中标号说明：外壳1，驱动装置2，智能控制器3，智能计算处理分析系统4，传感器装置5，数据库6，无线传送接收模块7，宾客识别系统8，音频识别系统9，图像识别系统10，触摸显示屏装置11，智能分析模块12，摄像头装置13。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的描述：

参照图1所示，一种悄悄话机器人，包括外壳1，所述外壳1内设置有驱动装置2，智能控制器3，智能计算处理分析系统4，传感器装置5和数据库6，所述驱动装置2连接智能控制器3，所述智能控制器3连接智能计算处理分析系统4，所述智能计算处理分析系统4连接传感器装置5和数据库6，所述智能计算处理分析系统4和数据库6设置有供用户设定的亲友陌生人归类选项和不同的秘密对应有不同等级的保密层次,所述智能计算处理分析系统4通过传感器装置5反馈的信息，能够智能判断用户所处的外在环境和附近可能会接触到秘密的人或物，根据设定的允许，机器人与用户的互动内容在周边环境不停地变化时，交谈互动的内容能够不相同，并调解用户的心里压力或障碍，所述亲友陌生人也可以根据自己的账号和权限查询所关心用户允许知道信息内容，并选择留下或删除访问的记录。

进一步的，所述驱动装置3为普通电机或步进电机或伺服电机或电磁效应驱动的装置，配有电子导航系统，能够在设定的活动区域内自主选择和接近用户，主动向有潜在服务需求的用户或现有客户打招呼。

进一步的，所述智能控制器3包括无线传送接收模块7，宾客识别系统8，音频识别系统9和图像识别系统10，所述无线传送接收模块7与外界的大型公共资料服务数据库连接，实时和/或定期与大型公共资料服务数据库交换或存取数据。

进一步的，所述宾客识别系统8连接音频识别系统9和图像识别系统10，所述宾客识别系统8能够对用户的身份做出归纳，能够有效进行人脸识别，并判断人的身份信息，建立用户档案，判断用户的情况，对用户分类，并为用户匹配其可能会遇到的生理、心理及感兴趣的话题数据库，所述音频识别系统9能够判断用户的声音，自动进行语音识别，与用户或宾客进行自然语音互动交流，所述图像识别系统10连接摄像头装置13，所述图像识别系统10能够判断用户或宾客周围的环境，判断并监控有无其他人在附近位置，有效保证悄悄话机器人与用户所处的环境私密性。

进一步的，所述无线传送接收模块7连接智能计算处理分析系统4，所述无线传送接收模块7传送悄悄话机器人自身的信息和图像于智能计算处理分析系统4或触摸显示屏装置11，无线传送接收模块7也能够通过智能计算处理分析系统4传送信息或图像给用户，接收用户面对面或手机或网络的聊天与对话信息，通过触摸显示屏装置11对用户做出反馈，并能够对用户定期发送信息，邮件，QQ文字聊天或语音留言，通过触摸显示屏装置11解答用户的疑问，所述触摸显示屏装置11还设置有与用户心情匹配的互动游戏，供用户发泄或排解压力，调节用户的心理障碍。

进一步的，所述传感器装置5包括红外线传感器、摄像装置、非接触温度传感器、麦克风、位置传感器、距离传感器、雷达、压力传感器、心跳传感器和语音分析传感器中的一种或一种以上，所述传感器装置5能够探测用户的所处的位置，判断用户周围的复杂环境。

进一步的，所述智能计算处理分析系统4能够根据用户的秘密层次设定用户的内容保密等级，用户的秘密能够完全呈现或全部保密或部分保密，并能够提供不同等级的临时密码，供用户给特定人群限时了解愿意对特定人群公开的内容，根据用户设定的保密等级给发送用户或特定人群，并发送手机信息提醒。

进一步的，所述智能计算处理分析系统4包括智能分析模块12，能够根据用户表达的思想通过学习能力模块，数据筛选能力模块，自升级能力模块，模拟能力模块分析用户下一步动作思想行为，贴合用户的思考方式，对用户话语问题描述更加精准的理解，为用户解答疑问，方便用户交谈互动。

进一步的，所述数据库6连接智能计算处理分析系统4，所述数据库6包括悄悄话机器人自身储存的数据库以及与外界连接的社会大众数据库，所述数据库6内盛放有知识，语言，词汇，语言文字，自然常识，逻辑行为，动作思想，用户能够根据数据库6内的内容解惑。

具体实施例：

用户采用本发明，因为外壳1内设置有智能计算处理分析系统4，能够根据用户的秘密层次设定用户的内容保密等级，用户的秘密能够完全呈现或全部保密或部分保密，根据用户设定的保密等级提前给用户发送信息提醒，能够智能判断用户所处的外在环境和附近可能会接触到秘密的人或物，并能够对用户定期发送信息，邮件，QQ文字聊天或语音留言，通过触摸显示屏装置11解答用户的疑问，提醒用户某些情况，例如，一用户胳膊疼痛，遇到水会过敏，用户可以设定保密状态，完全呈现或全部保密或部分保密，设定允许用户的某些范围内朋友知晓此情况，悄悄话机器人按照保密状态，提前给用户或用户的朋友发送信息提醒用户，通过触摸显示屏装置11解答用户的疑问，所述触摸显示屏装置11还设置有与用户心情匹配的互动游戏，供用户发泄或排解压力，调节用户的心理障碍。

本发明还能通过控制器3内的无线传送接收模块7，宾客识别系统8，音频识别系统9和图像识别系统10解答用户的疑问，能够对用户的身份做出归纳，能够有效进行人脸识别，并判断人的身份信息，建立用户档案，判断用户的情况，对用户分类，并为用户匹配其可能会遇到的生理、心理及感兴趣的话题数据库，通过传感器装置5和图像识别系统10能够判断用户或宾客周围的环境，判断并监控有无其他人在附近位置，有效保证悄悄话机器人与用户所处的环境私密性。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种悄悄话机器人，包括外壳（1），所述外壳（1）内设置有驱动装置（2），智能控制器（3），智能计算处理分析系统（4），传感器装置（5）和数据库（6），其特征在于：所述驱动装置（2）连接智能控制器（3），所述智能控制器（3）连接智能计算处理分析系统（4），所述智能计算处理分析系统（4）连接传感器装置（5）和数据库（6），所述智能计算处理分析系统（4）和数据库（6）设置有供用户设定的亲友陌生人归类选项和不同的秘密对应有不同等级的保密层次,所述智能计算处理分析系统（4）通过传感器装置（5）反馈的信息，能够智能判断用户所处的外在环境和附近可能会接触到秘密的人或物，根据设定的允许，机器人与用户的互动内容在周边环境不停地变化时，交谈互动的内容能够不相同，并调解用户的心里压力或障碍，所述亲友陌生人也可以根据自己的账号和权限查询所关心用户允许知道信息内容，并选择留下或删除访问的记录，所述智能计算处理分析系统（4）能够根据用户的秘密层次设定用户的内容保密等级，用户的秘密能够完全呈现或全部保密或部分保密，并能够提供不同等级的临时密码，供用户给特定人群限时了解愿意对特定人群公开的内容，根据用户设定的保密等级给发送用户或特定人群，并发送手机信息提醒。

2.根据权利要求1所述的一种悄悄话机器人，其特征在于：所述驱动装置（3）为普通电机或步进电机或伺服电机或电磁效应驱动的装置，配有电子导航系统，能够在设定的活动区域内自主选择和接近用户，主动向有潜在服务需求的用户或现有客户打招呼。

3.根据权利要求1所述的一种悄悄话机器人，其特征在于：所述智能控制器（3）包括无线传送接收模块（7），宾客识别系统（8），音频识别系统（9）和图像识别系统（10），所述无线传送接收模块（7）与外界的大型公共资料服务数据库连接，实时和/或定期与大型公共资料服务数据库交换或存取数据。

4.根据权利要求3所述的一种悄悄话机器人，其特征在于：所述宾客识别系统（8）连接音频识别系统（9）和图像识别系统（10），所述宾客识别系统（8）能够对用户的身份做出归纳，能够有效进行人脸识别，并判断人的身份信息，建立用户档案，判断用户的情况，对用户分类，并为用户匹配其可能会遇到的生理、心理及感兴趣的话题数据库，所述音频识别系统（9）能够判断用户的声音，自动进行语音识别，与用户或宾客进行自然语音互动交流，所述图像识别系统（10）连接摄像头装置（13），所述图像识别系统（10）能够判断用户或宾客周围的环境，判断并监控有无其他人在附近位置，有效保证悄悄话机器人与用户所处的环境私密性。

5.根据权利要求3所述的一种悄悄话机器人，其特征在于：所述无线传送接收模块（7）连接智能计算处理分析系统（4），所述无线传送接收模块（7）传送悄悄话机器人自身的信息和图像于智能计算处理分析系统（4）或触摸显示屏装置（11），无线传送接收模块（7）也能够通过智能计算处理分析系统（4）传送信息或图像给用户，接收用户面对面或手机或网络的聊天与对话信息，通过触摸显示屏装置（11）对用户做出反馈，并能够对用户定期发送信息，邮件，QQ文字聊天或语音留言，通过触摸显示屏装置（11）解答用户的疑问，所述触摸显示屏装置（11）还设置有与用户心情匹配的互动游戏，供用户发泄或排解压力，调节用户的心理障碍。

6.根据权利要求1所述的一种悄悄话机器人，其特征在于：所述传感器装置（5）包括红外线传感器、摄像装置、非接触温度传感器、麦克风、位置传感器、距离传感器、雷达、压力传感器、心跳传感器和语音分析传感器中的一种或一种以上，所述传感器装置（5）能够探测用户的所处的位置，判断用户周围的复杂环境。

7.根据权利要求1所述的一种悄悄话机器人，其特征在于：所述数据库（6）连接智能计算处理分析系统（4），所述数据库（6）包括悄悄话机器人自身储存的数据库以及与外界连接的社会大众数据库，所述数据库（6）内盛放有知识，语言，词汇，语言文字，自然常识，逻辑行为，动作思想，用户能够根据数据库（6）内的内容解惑。

8.根据权利要求1所述的一种悄悄话机器人，其特征在于：所述智能计算处理分析系统（4）包括智能分析模块（12），能够根据用户表达的思想通过学习能力模块，数据筛选能力模块，自升级能力模块，模拟能力模块分析用户下一步动作思想行为，贴合用户的思考方式，对用户话语问题描述更加精准的理解，为用户解答疑问，方便用户交谈互动。