CN106372850A - 一种基于智能机器人的信息提醒方法及装置 - Google Patents

Abstract

一种基于智能机器人的信息提醒方法及装置，智能机器人装载有机器人操作系统，机器人操作系统控制信息提醒方法的运行，该方法包括：提醒设置指令接收步骤，接收提醒设置指令；提醒设置指令解析步骤，根据提醒设置指令生成相应的提醒条件和提醒内容信息；信息提醒步骤，在提醒条件被满足时根据提醒内容信息生成多模态输出信息并输出，以对智能机器人的用户进行相关提醒。该方法不仅使得提醒信息的设置过程更加简便高效，还提高了智能机器人的易用性和适用性，进而提高了智能机器人的用户体验和产品竞争力。

Description

一种基于智能机器人的信息提醒方法及装置

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体地说，涉及一种基于智能机器人的信息提醒方法及装置。

背景技术

随着社会节奏的加快以及信息的爆发式增长，越来越多的人开始具有提醒需求。例如，办公人员会具有会议提醒、出差行程提醒的需求，年轻父母则会有接送孩子提醒的需求，等等。

对于这些提醒需求，现有技术中往往是由被提醒对象来在自身的智能设备上来进行相关设置来满足的，这些智能设备可以在指定的时刻来向被提醒对象输出指定的提醒内容(例如：“下午三点了，你该去开会了”、“下午四点了，要去接孩子放学”等)。而这种单一的提醒方式已经无法满足人们各种各样的提醒需求。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种基于智能机器人的信息提醒方法，所述智能机器人装载有机器人操作系统，所述机器人操作系统控制所述信息提醒方法的运行，所述方法包括：

提醒设置指令接收步骤，接收提醒设置指令；

提醒设置指令解析步骤，根据所述提醒设置指令生成相应的提醒条件和提醒内容信息；

信息提醒步骤，在所述提醒条件被满足时根据所述提醒内容信息生成多模态输出信息并输出，以对所述智能机器人的用户进行相关提醒。

根据本发明的一个实施例，在所述提醒设置指令解析步骤中，还向所述智能机器人的用户输出提醒确认信息，并在得到所述用户输入的表征同意进行提醒的反馈信息后，再执行所述信息提醒步骤。

根据本发明的一个实施例，在所述提醒设置指令解析步骤中，在接收到用户输入的表征同意或不同意进行提醒的反馈信息后，还对应生成表征提醒设置成功或不成功的指示信息，并将所述指示信息发送到所述提醒设置指令的发送端。

根据本发明的一个实施例，在输出所述提醒确认信息后，获取所述智能机器人的用户针对所述提醒信息输入的交互信息，并根据所述交互来得到所述反馈信息，其中，所述交互信息包括以下所列项中的任一项或几项：

图像信息、语音信息、肢体信息和文本信息。

根据本发明的一个实施例，所述提醒设置指令是由可控制所述智能机器人并安装于与智能机器人建立有通讯连接的外部通讯设备上的客户端发送的，或由所述智能机器人的特定用户直接输入的。

本发明还提供了一种基于智能机器人的信息提醒装置，所述智能机器人装载有机器人操作系统，所述机器人操作系统控制所述信息提醒装置的运行，所述装置包括：

提醒设置指令接收模块，其用于接收提醒设置指令；

提醒设置指令解析模块，其用于根据所述提醒设置指令生成相应的提醒条件和提醒内容信息；

信息提醒模块，其用于在所述提醒条件被满足时根据所述提醒内容信息生成多模态输出信息并输出，以对所述智能机器人的用户进行相关提醒。

根据本发明的一个实施例，所述提醒设置指令解析模块配置为还向所述智能机器人的用户输出提醒确认信息，并在得到所述用户输入的表征同意进行提醒的反馈信息后，再将所述提醒条件和提醒内容信息传输给所述信息提醒模块。

根据本发明的一个实施例，所述提醒设置指令解析模块配置为在接收到用户输入的表征同意或不同意进行提醒的反馈信息后，还对应生成表征提醒设置成功或不成功的指示信息，并将所述指示信息发送到所述提醒设置指令的发送端。

根据本发明的一个实施例，所述提醒设置指令解析模块配置为在输出所述提醒确认信息后，获取所述智能机器人的用户针对所述提醒信息输入的交互信息，并根据所述交互来得到所述反馈信息，其中，所述交互信息包括以下所列项中的任一项或几项：

图像信息、语音信息、肢体信息和文本信息。

根据本发明的一个实施例，所述提醒设置指令是由可控制所述智能机器人，并安装于与智能机器人建立有通讯连接的外部通讯设备上的客户端发送的，或由所述智能机器人的特定用户直接输入的。

本发明所提供的基于智能机器人的信息提醒方法能够实现社交式的信息提醒，需要设置提醒信息的用户不再需要像现有技术中那样直接在智能机器人上进行提醒信息的设置，而是可以通过相应的通讯设备来远程为智能机器人设置提醒信息，而智能机机器人则可以根据该提醒信息采用多种多样的方式来对提醒对象进行提醒。这样不仅使得提醒信息的设置过程更加简便高效，还提高了智能机器人的易用性和适用性，进而提高了智能机器人的用户体验和产品竞争力。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要的附图做简单的介绍：

图1是根据本发明一个实施例的基于智能机器人的信息提醒方法的实现流程图；

图2是根据本发明另一个实施例的基于智能机器人的信息提醒方法的实现流程图；

图3是根据本发明一个实施例的基于智能机器人的信息提醒装置的结构示意图。

具体实施方式

以下将结合附图及实施例来详细说明本发明的实施方式，借此对本发明如何应用技术手段来解决技术问题，并达成技术效果的实现过程能充分理解并据以实施。需要说明的是，只要不构成冲突，本发明中的各个实施例以及各实施例中的各个特征可以相互结合，所形成的技术方案均在本发明的保护范围之内。

同时，在以下说明中，出于解释的目的而阐述了许多具体细节，以提供对本发明实施例的彻底理解。然而，对本领域的技术人员来说显而易见的是，本发明可以不用这里的具体细节或者所描述的特定方式来实施。

另外，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

现有的信息提醒方式通常只是由用于在需要进行信息提醒的设备上进行相关设置，而随着家庭用智能设备的快速发展，家庭人员可以通过智能设备紧密的联结在一起。在这种情况下，由某一家庭成员所使用的智能设备通过另一家庭成员所使用的智能设备进行设置信息提醒的需求越来越清晰可见。

例如，家庭中的儿童配备有儿童机器人，家长可以通过手机等随身智能设备来远程对儿童机器人设置诸如早上起床的信息提醒、写作业的信息提醒以及弹钢琴的信息提醒。再如，智能机器人的使用者是老人，那么子女也可以通过手机等智能设备对智能机器人设置诸如按时吃药、送儿童去某培训班的信息提醒等。

而现有的信息提醒方式显然无法满足上述信息提醒需求，针对该问题，本发明提供了一种新的基于智能机器人的信息提醒方法。其中，智能机器人装载有机器人操作系统，而机器人操纵系统则能够控制该信息提醒方法的运行。

为了更加清楚地阐述本发明所提供的基于智能机器人的信息提醒方法的实现原理、实现过程以及优点，以下分别结合不同的实施例来对该信息提醒方法作进一步地说明。

实施例一：

图1示出了本实施例所提供的基于智能机器人的信息提醒方法的实现流程图。

如图1所示，本实施例所提供的信息提醒方法首先在步骤S101中接收提醒设置指令。

本实施例中，该方法在步骤S101中所接收到的提醒设置指令优选地是由与智能机器人建立有通讯连接的外部通讯设备发出的。其中，该外部通讯设备既可以是安装有客户端的智能手机，也可以是安装有客户端的个人电脑或平板电脑等。

在生成提醒设置指令时，外部通讯设备可以通过页面交互或语音交互的方式提示该设备的用户进入信息设置状态。该通讯设备的用户可以通过交互来设置提醒内容信息。

本实施例中，提醒内容信息优选地包括：提醒时间、提醒事项以及提醒对象。例如，家长希望提醒孩子“6点需要写作业”，那么提醒时间也就是“6点”，提醒事项即为“写作业”，提醒对象即为“家里的孩子”。

需要指出的是，根据智能机器人的用户以及使用情况的不同，提醒对象可以是默认的(即并不需要进行单独设置)，也可以是通过设置确定的，本发明不限于此。由于外部通讯设备面向的对象不同，因此交互权限也必然有所不同，提醒对象可以视实际情况来进行调整。

例如，家长所使用的智能手机只有权限给家里的儿童机器人设置信息提醒，因此提醒内容信息中的提醒对象将必然是家里的儿童机器人，因此在此情况下提醒对象也就不需要家长来进行额外设置。

在某些情况下，发起提醒的智能设备可能关联多台智能机器人，而智能机器人是面向特定对象(例如孩子或公司员工等)的，此时用户就必须通过外部通讯设备来设置提醒对象。

例如，公司管理人员需要给若干公司员工设置一个开会的提醒，那么该公司管理人员也就需要利用外部通讯设备来设置需要开会的人员(即提醒对象)；某人希望在其网络社交圈里发起一个共同玩游戏的提醒，那么该用户也需要利用外部通讯设备来设置届时需要一起玩游戏的人员(即提醒对象)。

需要指出的是，在本发明的其他实施例中，该方法在步骤S101中所接收到的提醒设置指令还可以是由智能机器人的特定用户直接输入的，本发明不限于此。其中，上述特定用户输入该提醒设置指令的方式可以是通过键盘(包括实体键盘和虚拟键盘)来输入文本信息，也可以是通过图形采集设备(例如摄像头)来输入图像信息，或通过语音采集设备(例如麦克风)来输入语音信息。

本实施例中，在接收到提醒设置指令后，该方法会在步骤S102中根据该提醒设置指令生成相应的提醒条件和提醒内容信息。

如图1所示，本实施例中，在接收到提醒设置指令后，该方法会在步骤S102中根据步骤S101中所获取到的提醒设置指令来生成相应的提醒条件和提醒内容信息，并在步骤S103中判断提醒条件是否被满足。

具体地，例如，如果该方法在步骤S101中所获取到的提醒设置指令为“6点需要写作业”，那么该方法在步骤S102中通过对该提醒设置指令进行解析可以得到提醒条件为“时间达到6点”，提醒内容信息为“写作业”。

这样，该方法也就可以在步骤S103中根据当前时间来判断是否满足“时间达到6点”这一提醒条件。如果时间到了6点，那么此时该提醒条件也就被满足；而如果时间尚未到6点，那么该提醒条件也就没有被满足。

需要指出的是，在本发明的其他实施例中，根据所接收到的提醒设置指令的不同，该方法在步骤S102中还可以生成其他合理的提醒条件和提醒内容信息，本发明不限于此。

本实施例中，如果在步骤S103中判断出步骤S102中所生成的提醒条件被满足，那么该方法也就可以在步骤S104中根据步骤S102中所生成的提醒内容信息来生成多模态输出信息并输出给智能机器人的用户。

例如，如果该方法在步骤S103中所生成的提醒内容信息为“写作业”，那么在步骤S104中，该方法也就可以根据该提醒内容输出诸如“现在该写作业啦”的语音信息。

需要指出的是，在本发明的其他实施例中，该方法在步骤S104中所输出的多模态输出信息中还可以包含动作信息、表情信息、文本信息或是光电信息等一种或多种形式的信息，以此来更加生动地对智能机器人的用户进行相关提示。

从上述描述中可以看出，本实施例所提供的基于智能机器人的信息提醒方法能够实现社交式的信息提醒，需要设置提醒信息的用户不再需要像现有技术中那样直接在智能机器人上进行提醒信息的设置，而是可以通过相应的通讯设备来远程为智能机器人设置提醒信息，而智能机机器人则可以根据该提醒信息采用多种多样的方式来对提醒对象进行提醒。这样不仅使得提醒信息的设置过程更加简便高效，还提高了智能机器人的易用性和适用性，进而提高了智能机器人的用户体验和产品竞争力。

实施例二：

图2示出了本实施例所提供的基于智能机器人的信息提醒方法的实现流程图。

如图2所示，本实施例所提供的信息提醒方法首先在步骤S101中接收提醒设置指令，并在步骤S202中根据该提醒设置指令生成相应的提醒条件和提醒内容信息。

需要指出的是，本实施例中步骤S201和步骤S202的具体实现原理和实现过程与上述实施例一中步骤S101和步骤S102所涉及的内容相同，故在此不再对步骤S201和步骤S202进行赘述。

本实施例中，在根据提醒设置指令生成提醒条件和提醒内容信息后，该方法会在步骤S203中输出提醒确认信息，并获取用户的反馈信息。本实施例中，在输出提醒确认信息后，该方法优选地获取智能机器人的用户针对该提醒确认信息输入的交互信息，并根据该交互信息来得到用户针对该提醒确认信息的反馈信息。

其中，用户针对上述提醒确认信息所输入的交互信息既可以是图像信息，也可以是语音信息，还可以是肢体信息和/或文本信息等信息，抑或是以上所列信息的任意组合，本发明不限于此。

例如，在本发明的一个实施例中，该方法可以通过在智能机器人的显示屏上显示诸如“是否接受此项提示”并提供“是”和“否”的确认按钮来输出提醒确认信息并获取用户针对该提醒确认信息所输入的反馈信息；在本发明的另一个实施例中，该方法还可以可以通过控制智能机器人播放“需要届时提醒么”的语音信息来输出提醒确认信息，同时，通过采集用户针对该语音信息的回答来获取用户针对该提醒确认信息所输入的反馈信息。

该方法会在步骤S204中判断步骤S203中所获取到的反馈信息是否为表征同意进行提醒的反馈信息。其中，如果得到表征不同意进行提醒的反馈信息，该方法则会在步骤S208中生成表征提醒设置不成功的指示信息，并将该指示信息发送给上述外部通讯设备，从而提示该通讯设备的用户本次提醒并未成功设置；

而如果得到表征同意进行提醒的反馈信息，那么此时该方法则会在步骤S205中生成表征提醒设置成功的提示信息，并将该提示信息发送给上述外部通讯设备，从而提示该通讯设备的用户本次提醒已成功设置。

具体地，例如，如果该方法通过在智能机器人的显示屏上显示“是否接受此项提示”并提供“是”和“否”的确认按钮来输出提醒确认信息并获取用户针对该提醒确认信息所输入的反馈信息，那么如果该方法检测到用户点击的为“是”按钮，那么该方法也就获取到了表征用户同意进行提醒的反馈信息，而如果检测到用户点击的为“否”按钮，那么该方法也就获取到了表征用户不同意进行提醒的反馈信息。

需要指出的是，在本发明的其他实施例中，该方法还可以根据实际情况确认是否需要执行步骤S203至步骤S205以及步骤S208，本发明不限于此。例如，如果家长使用手机向孩子的儿童机器人设置了一条“6点写作业”的信息提醒，那么此时就不需要接收方的反馈；如果某一家庭成员通过手机向其他家庭成员的智能机器人设置一条“晚上7点家庭聚会”的信息提醒，那么此时接收方就需要向发送方反馈是否同意该提醒的相关信息。

再次如图2所示，本实施例中，当生成表征提醒设置成功的指示信息后，该方法将在步骤S206中判断提醒条件是否被满足。如果提醒条件被满足，那么该方法则会在步骤S207中根据步骤S202中所生成的提醒内容信息生成多模态输出信息并将该多模态输出信息输出给智能机器人的用户(即提醒对象)。

需要指出的是，本实施例中，步骤S206和步骤S207的具体实现原理以及实现过程与上述实施例一中步骤S103和步骤S104所涉及的内容类似，故在此不再对步骤S206和步骤S207的内容进行赘述。

同时，还需要指出的是，在本发明的不同实施例中，上述步骤S205与步骤S206的具体执行顺序可以根据实际需要进行调整，本发明并不对步骤S205与步骤S206的具体执行顺序进行限定。

本发明还提供了一种基于智能机器人的信息提醒装置，智能机器人所装载的机器人操作系统能够控制该信息提醒装置的运行。图3示出了本实施例中该装置的结构示意图。

如图3所示，本实施例所提供的基于智能机器人的信息提醒装置优选地包括：提醒设置指令接收模块301、提醒设置指令解析模块302以及信息提醒模块303。其中，提醒设置指令接收模块301用于接收提醒设置指令，其可以通过智能机器人所配置的相应通讯模块来实现。

需要指出的是，本实施例中，提醒设置指令接收模块301所接收到的提醒设置指令优选地是由与智能机器人建立有通讯连接的外部通讯设备发出的。其中，该外部通讯设备既可以是安装有客户端的智能手机，也可以是安装有客户端的个人电脑或平板电脑等。

同时，需要指出的是，在本发明的其他实施例中，提醒设置指令接收模块301所接收到的提醒设置指令还可以是由智能机器人的特定用户直接输入的，本发明不限于此。其中，上述特定用户输入该提醒设置指令的方式可以是通过键盘(包括实体键盘和虚拟键盘)来输入文本信息，也可以是通过图形采集设备(例如摄像头)来输入图像信息，或通过语音采集设备(例如麦克风)来输入语音信息。

在接收到提醒设置指令后，提醒设置指令接收模块301会将该提醒设置指令传输给提醒设置指令解析模块302，以由提醒设置指令解析模块302根据该提醒设置指令生成相应的提醒条件和提醒内容信息。

提醒设置指令解析模块302会将所生成的提醒条件和提醒内容信息传输给信息提醒模块303。信息提醒模块303将判断提醒条件是否被满足，并在该提醒条件被满足时根据上述提醒内容信息生成相应的多模态输出信息并输出给智能机器人的用户，从而实现对该智能机器人的用户进行相关提醒。

需要指出的是，本实施例中，提醒设置指令解析模块302和信息提醒模块303的具体工作方式与上述实施例中步骤S102至步骤S104所涉及的内容类似，故在此不再对提醒设置指令解析模块302和信息提醒模块303进行赘述。

同时，还需要指出的是，在本发明的其他实施例中，提醒设置指令解析模块302还可以在生成提醒条件和提醒内容信息后，向智能机器人的用户输出提醒确认信息，并获取该用户针对该提醒确认信息所输入的反馈信息，进而根据反馈信息判断是否需要进行信息提醒。提醒设置指令解析模块302实现上述功能的具体原理以及过程与上述实施例二中步骤S203至步骤S205以及步骤S208所涉及的内容类似，故在此不再对提醒设置指令解析模块302的相关内容进行赘述。

应该理解的是，本发明所公开的实施例不限于这里所公开的特定结构或处理步骤，而应当延伸到相关领域的普通技术人员所理解的这些特征的等同替代。还应当理解的是，在此使用的术语仅用于描述特定实施例的目的，而并不意味着限制。

说明书中提到的“一个实施例”或“实施例”意指结合实施例描述的特定特征、结构或特性包括在本发明的至少一个实施例中。因此，说明书通篇各个地方出现的短语“一个实施例”或“实施例”并不一定均指同一个实施例。

虽然上述示例用于说明本发明在一个或多个应用中的原理，但对于本领域的技术人员来说，在不背离本发明的原理和思想的情况下，明显可以在形式上、用法及实施的细节上作各种修改而不用付出创造性劳动。因此，本发明由所附的权利要求书来限定。

Claims (10)

1.一种基于智能机器人的信息提醒方法，其特征在于，所述智能机器人装载有机器人操作系统，所述机器人操作系统控制所述信息提醒方法的运行，所述方法包括：

提醒设置指令接收步骤，接收提醒设置指令；

提醒设置指令解析步骤，根据所述提醒设置指令生成相应的提醒条件和提醒内容信息；

信息提醒步骤，在所述提醒条件被满足时根据所述提醒内容信息生成多模态输出信息并输出，以对所述智能机器人的用户进行相关提醒。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述提醒设置指令解析步骤中，还向所述智能机器人的用户输出提醒确认信息，并在得到所述用户输入的表征同意进行提醒的反馈信息后，再执行所述信息提醒步骤。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述提醒设置指令解析步骤中，在接收到用户输入的表征同意或不同意进行提醒的反馈信息后，还对应生成表征提醒设置成功或不成功的指示信息，并将所述指示信息发送到所述提醒设置指令的发送端。

4.如权利要求2或3所述的方法，其特征在于，在输出所述提醒确认信息后，获取所述智能机器人的用户针对所述提醒信息输入的交互信息，并根据所述交互来得到所述反馈信息，其中，所述交互信息包括以下所列项中的任一项或几项：

图像信息、语音信息、肢体信息和文本信息。

5.如权利要求1～4中任一项所述的方法，其特征在于，所述提醒设置指令是由可控制所述智能机器人并安装于与智能机器人建立有通讯连接的外部通讯设备上的客户端发送的，或由所述智能机器人的特定用户直接输入的。

6.一种基于智能机器人的信息提醒装置，其特征在于，所述智能机器人装载有机器人操作系统，所述机器人操作系统控制所述信息提醒装置的运行，所述装置包括：

提醒设置指令接收模块，其用于接收提醒设置指令；

提醒设置指令解析模块，其用于根据所述提醒设置指令生成相应的提醒条件和提醒内容信息；

信息提醒模块，其用于在所述提醒条件被满足时根据所述提醒内容信息生成多模态输出信息并输出，以对所述智能机器人的用户进行相关提醒。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述提醒设置指令解析模块配置为还向所述智能机器人的用户输出提醒确认信息，并在得到所述用户输入的表征同意进行提醒的反馈信息后，再将所述提醒条件和提醒内容信息传输给所述信息提醒模块。

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述提醒设置指令解析模块配置为在接收到用户输入的表征同意或不同意进行提醒的反馈信息后，还对应生成表征提醒设置成功或不成功的指示信息，并将所述指示信息发送到所述提醒设置指令的发送端。

9.如权利要求7或8所述的装置，其特征在于，所述提醒设置指令解析模块配置为在输出所述提醒确认信息后，获取所述智能机器人的用户针对所述提醒信息输入的交互信息，并根据所述交互来得到所述反馈信息，其中，所述交互信息包括以下所列项中的任一项或几项：

图像信息、语音信息、肢体信息和文本信息。

10.如权利要求6～9中任一项所述的装置，其特征在于，所述提醒设置指令是由可控制所述智能机器人，并安装于与智能机器人建立有通讯连接的外部通讯设备上的客户端发送的，或由所述智能机器人的特定用户直接输入的。