CN106934471A - 应用于智能机器人的会议室管理方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种应用于智能机器人的会议室管理方法及系统。所述智能机器人安装有机器人操作系统，该方法包括：获取来自用户的有关预约会议室的自然语音信息；对所述自然语音信息进行解析，根据解析结果输出有关会议室预约情况的多模态数据，接收用户的预约确认信息以确定会议室预约信息；基于会议室预约信息，在会议室使用之前和使用过程中监控预约时间和使用时长以输出提醒多模态信息，并通过多模态识别方法确认用户是否能使用会议室。本发明的系统具备会议室管理能力，能够实现会议室智能预约、会议时长提醒与控制、会议室智能门禁管理等功能，更能满足用户需求，并且增强了智能机器人的多模态交互能力，改善了用户体验。

Description

应用于智能机器人的会议室管理方法及系统

技术领域

本发明涉及智能机器人领域，尤其涉及一种应用于智能机器人的会议室管理方法及系统。

背景技术

随着科学技术的不断发展，信息技术、计算机技术以及人工智能技术的引入，机器人的研究已经逐步走出工业领域，逐渐扩展到了医疗、保健、家庭、娱乐以及服务行业等领域。而人们对于机器人的要求也从简单重复的机械动作提升为具有拟人问答、自主性及与其他机器人进行交互的智能机器人，人机交互也就成为决定智能机器人发展的重要因素。因此，提升智能机器人的交互能力，改善机器人的类人性和智能性，是现在亟需解决的重要问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题之一是需要提供一种能够提升智能机器人的交互能力，改善机器人的类人性和智能性的解决方案。

为了解决上述技术问题，本申请的实施例首先提供了一种应用于智能机器人的会议室管理方法，该方法包括：获取来自用户的有关预约会议室的自然语音信息；对所述自然语音信息进行解析，根据解析结果输出有关会议室预约情况的多模态数据，接收用户的预约确认信息以确定会议室预约信息；基于会议室预约信息，在会议室使用之前和使用过程中监控预约时间和使用时长以输出提醒多模态信息，并通过多模态识别方法确认用户是否能使用会议室。

优选地，所述智能机器人安装有机器人操作系统，在对所述自然语音信息进行解析，根据解析结果输出有关会议室预约情况的多模态数据的步骤中，采用语音识别方法对所述自然语音信息进行解析，获取有关预约会议室的预约信息，所述预约信息至少包括预约时间、参会人数或会议室编号；以多模态形式向用户输出有关预约的会议室信息。

优选地，若根据解析结果未匹配成功，则根据会议室推送策略向用户发送会议室推送信息。

优选地，在通过多模态识别方法确认用户是否能使用会议室的步骤中，对用户进行人脸识别；基于会议室预约信息判断经人脸识别后的用户是否为有效用户，若为有效用户则开启会议室门禁。

优选地，还包括：接收用户通过自然语言输入的会议室及其预约查询请求，根据解析结果查询匹配的会议室信息，并以多模态输出响应该查询请求。

根据本发明的另一方面，还提供了一种应用于智能机器人的会议室管理系统，所述该会议室管理系统包括：会议室预约信息输入模块，其获取来自用户的有关预约会议室的自然语音信息；会议室预约信息确定模块，其对所述自然语音信息进行解析，根据解析结果输出有关会议室预约情况的多模态数据，接收用户的预约确认信息以确定会议室预约信息；会议室使用监控模块，其基于会议室预约信息，在会议室使用之前和使用过程中监控预约时间和使用时长以输出提醒多模态信息，并通过多模态识别方法确认用户是否能使用会议室。

优选地，智能机器人安装有机器人操作系统，所述会议室预约信息确定模块，其进一步执行如下操作：采用语音识别方法对所述自然语音信息进行解析，获取有关预约会议室的预约信息，所述预约信息至少包括预约时间、参会人数或会议室编号；以多模态形式向用户输出有关预约的会议室信息。

优选地，所述会议室预约信息确定模块，其进一步在根据解析结果未匹配成功时，则根据会议室推送策略向用户发送会议室推送信息。

优选地，所述会议室使用监控模块，其进一步执行如下操作：对用户进行人脸识别，基于会议室预约信息判断经人脸识别后的用户是否为有效用户，若为有效用户则开启会议室门禁。

优选地，还包括：会议室信息查询模块，其接收用户通过自然语言输入的会议室及其预约查询请求，根据解析结果查询匹配的会议室信息，并以多模态输出响应该查询请求。

与现有技术相比，上述方案中的一个或多个实施例可以具有如下优点或有益效果：

本发明实施例通过智能机器人来对会议室进行管理，在用户预约会议室时，对来自用户的有关预约会议室的自然语音信息进行解析，根据解析结果输出有关会议室预约情况的多模态数据，接收用户的预约确认信息以确定会议室预约信息，在会议室使用之前和使用过程中监控预约时间和使用时长以输出提醒多模态信息，并通过多模态识别方法确认用户是否能使用会议室。本发明实施例的应用于智能机器人的会议室管理系统具备会议室管理能力，能够实现会议室智能预约、会议时长提醒与控制、会议室智能门禁管理等功能，更能满足用户需求，并且增强了智能机器人的多模态交互能力，改善了用户体验。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明的技术方案而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构和/或流程来实现和获得。

附图说明

附图用来提供对本申请的技术方案或现有技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分。其中，表达本申请实施例的附图与本申请的实施例一起用于解释本申请的技术方案，但并不构成对本申请技术方案的限制。

图1为涉及本发明的应用于智能机器人的会议室管理系统的示例一的结构示意图。

图2为图1所示的会议室管理系统进行会议室管理的流程示意图。

图3为图1中所示的会议室预约机器人100的示例的结构示意图。

图4为图3的会议室预约机器人100执行会议室预约处理的具体流程示意图。

图5为图1中所示的门禁设备130的示例的结构示意图。

图6为图5的门禁设备130执行会议室门禁管理的具体流程示意图。

图7为该会议室管理系统的智能提醒机器人120的示例的结构示意图。

图8为图7所示的智能提醒机器人120在会议室使用过程中执行智能监控的流程示意图。

图9为涉及本发明的应用于智能机器人的会议室管理系统的示例二的结构示意图。

具体实施方式

以下将结合附图及实施例来详细说明本发明的实施方式，借此对本发明如何应用技术手段来解决技术问题，并达成相应技术效果的实现过程能充分理解并据以实施。本申请实施例以及实施例中的各个特征，在不相冲突前提下可以相互结合，所形成的技术方案均在本发明的保护范围之内。

另外，附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行。并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

实施例

图1为涉及本发明的应用于智能机器人的会议室管理系统的示例一的结构示意图，该智能机器人优选为安装有机器人操作系统的机器人，然而，其他具有语音、表情、动作等表达能力的、不使用所述机器人操作系统的智能机器人(或设备)也可以实现本实施例。该会议室管理系统包括多个执行设备，每个执行设备能够满足设定的功能并实现多个流程之间的配合，具体形式并不限定，可以是分离的设备，也可以是集成在一起的系统(参见图9)。在本例中，如图1所示，主要包括三个分离的设备，即会议室预约机器人100、智能提醒机器人120和门禁设备(也可称为“门禁控制机器人”)130。

下面参照图2概括说明图1所示各个设备可执行的会议室管理功能。在用户需要进行会议室预约时，启动会议室预约机器人100，向机器人100发出语音信息，机器人100获取来自用户的有关预约会议室的自然语音信息(步骤S210)。然后，机器人100执行步骤S220中，对自然语音信息进行解析，根据解析结果输出有关会议室预约情况的多模态数据，接收用户的预约确认信息以确定会议室预约信息。智能提醒机器人120基于会议室预约信息，在会议室使用之前和使用过程中监控预约时间和使用时长以输出提醒多模态信息(步骤S230)。在会议室使用之前，门禁设备130通过多模态识别方法确认用户是否能使用会议室(步骤S230)。通过上述三个机器人完成会议室的管理。下面参照图3～图8详细说明各个机器人的组成以及功能实现的具体流程。

首先，先参照图3和图4对图1中所示的会议室预约机器人100进行详细说明。如图3所示，该机器人100主要包括处理器1010、语音输入设备1020、信息输入设备1030、存储设备1040、语音输出设备1050和信息输出/显示设备1060。语音输入设备1020可以为麦克风等可以采集语音信息的设备。信息输入设备1030为输入数据和信息的设备，可以为键盘、鼠标、摄像头、扫描仪、传感器等设备，输入的信息可以是数值型的数据，也可以是各种非数值型的数据，如图形、图像等，在本例中主要是需要预先录入的比如会议室信息和员工信息等信息，会议室信息可以包括会议室的基本信息(大小、可参会人数、包含的设备，例如投影仪器、麦克风、网络设备)，员工信息可以包括员工编码、员工姓名、所属部门、头像照片等基本信息。处理器1010可使用多种方式实施，例如以专用硬件电路或通用硬件(例如，单个处理器、具有平行处理能力的多处理器、图形处理器或其他具有运算能力的处理器)，优选为具备机器人操作系统的处理器。处理器1010用来解析语音信息，匹配合适的会议室，并生成预约信息。存储设备1040除了存储通过信息输入设备1030录入的会议室的基本信息和员工信息之外，还存储经处理器1010生成的会议室预约信息。语音输出设备1050和信息输出/显示设备1060输出有关会议室预约情况的多模态数据(包括语音数据或除语音数据以外的其他数据)。

图4为图3的机器人100执行会议室预约处理的具体流程示意图。下面参照图4来说明机器人100如何实现会议室的预约。

如图4所示，在用户需要预约会议室时，先向会议室预约机器人100发起语音信息，例如，用户通过语音向机器人发出“我要预约会议室”的信息，此时该机器人100被唤醒，在机器人100被唤醒后开始接收来自用户的输入语句。在其他实施例中，也可以通过按下机器人的启动按钮后将机器人唤醒，然后机器人利用麦克之类的语音输入设备1020来接收用户的声音信号。接着，用户面向会议室预约机器人端发出有关预约会议室的自然语音信息，该信息一般包括：预约时间(包括日期和会议开始时间和结束时间)、参会人数、预约人员等。另外，还可以包括想要预约的会议室、会议主题及会议机密等级等。

为了方便机器人后面的语音识别解析处理及保证语音解析的准确度，在机器人100获取有关预约会议室的语音信息的过程中，可以通过问答形式来进行。例如，在用户启动机器人的预约会议室功能后，机器人100向用户发问：请问预约时间是什么时候？用户回答：下周二的下午2点到4点。机器人100问：参会人数是多少？用户答：20人左右。通过这种方式来录入预约会议室的语音信息。另外，还可以通过直接录入用户语音信息的方式来进行，例如，机器人说：请给出预约会议室的信息。用户答：请预约第一会议室，会议时间是下周二下午2点到4点。

机器人100的处理器1010接收语音输入设备1020采集的语音信息，对自然语音信息进行解析，获取有关预约会议室的预约信息(步骤S2210)。具体地，处理器1010采用语音识别方法对自然语音信息进行解析，获取有关预约会议室的预约信息，预约信息至少包括预约时间、参会人数或会议室编号。在解析的过程中，处理器1010先将未知语音信号经麦克之类的语音信号采集设备变换成电信号后加在识别系统的输入端，首先经过预处理，再根据人的语音特点建立语音模型，对输入的语音信号进行分析，并抽取所需的特征，在此基础上建立语音识别所需的模板。在识别过程中要根据语音识别的模型，将预先存储的语音模板与输入的语音信号的特征进行比较，根据一定的搜索和匹配策略，找出一系列最优的与输入语音匹配的模板。然后根据此模板的定义，通过查表就可以给出识别结果。在获取识别结果之后，利用自然语言处理技术对识别结果进行语义解析。

然后，处理器1010调用存储设备1040存储的会议室使用(或预约)情况(步骤S2220)，根据预约信息判断是否有符合预约信息的空闲会议室(步骤S2230)。具体来说，处理器1010根据预约信息中的理想会议室、预约时间、参会人数等信息查询会议室信息中与之匹配的会议室。在一个例子中，若用户给出了理想会议室的编号，则首先查询理想会议室的预约状况，判断预约时间是否与已预约的时间存在冲突，若无冲突，则认定该条会议室预约有效。在一个例子中，若用户仅给出了预约时间和参会人数，则调用所有已预约的时间与该预约时间不冲突的会议室，并结合参会人数，匹配出更为合适的会议室，认定该条会议室预约有效。

若是有符合预约信息的空闲会议室，则处理器1010以多模态形式向用户输出有关预约的会议室信息。该会议室信息可为一条或多条会议记录，包含会议预约编号、会议室编号、预定日期和会议时间段、预定人员信息、参会人数、会议主题等信息。范例的会议预约记录可如下表所示：

信息输出/显示设备1060将该条会议预约记录显示给用户供用户确认会议室预定信息。若为一条会议预约记录，还可以通过语音输出设备1050以语音方式播放给用户(步骤S2240)。用户对会议预约记录进行选择确认，处理器1010判断是否接收到用户的预约确认信息(步骤S2250)，在确定接收到用户的预约确认信息后，生成会议室预约信息并通过信息输出/显示设备1060或通过语音输出设备1050输出给用户会议室预约信息(步骤S2260)，否则结束预约。

另一方面，若根据解析结果未匹配成功，则处理器1010根据会议室推送策略向用户发送会议室推送信息(步骤S2270)，并返回执行步骤S2250。会议室推送策略是根据会议室预约信息中各元素的优先级来分配的会议室。例如，若选定的会议室已预约的时间与当前预约的时间发生冲突，若会议室的优先级别较高，则推送给用户该会议室的其他空闲时间段；若选定的会议室的已预约时间已满，则根据时间元素/参会人数的优先级，从会议室信息中挑选出时间上不冲突的会议室或者满足参会人数的会议室。具体优先级设定可根据不同情况来设定。

该会议室预约机器人100除了可以进行会议室的预约以外，还可以提供查询会议室信息的功能。具体地，语音输入设备1020接收用户通过自然语言输入的会议室及其预约查询请求，处理器1010根据解析结果查询匹配的会议室信息，调用存储设备1040中的会议信息，语音输出设备1050或信息输出/显示设备1060以多模态输出响应该查询请求，向用户输出查询结果。

下面对图1中的门禁设备130的各个组成结构和具体功能进行说明。

图5为图1中所示的门禁设备130的示例的结构示意图。如图5所示，该门禁设备130主要包括图像输入设备1310、处理器1320、触控显示设备1330、存储设备1340(也可以共用机器人100的存储设备1040)和门禁控制设备1350。图像输入设备1310和触控显示设备1330可设置于会议室110门旁的墙上(如图1所示)。触控显示设备1330包括显示面板(例如薄膜液晶显示面板、有机发光二极管面板或其他具有显示能力的面板)，主要显示输入的字符、数字、符号，或者从存储设备1340调出的会议室110的预约数据之类的信息，提供给用户观看。该触控显示设备1330还包括触控面板，可以通过该触控面板使用户完成信息的输入以执行应用程序。图像输入设备1310可为一个摄像头设备，其在用户进入会议室之前对用户进行拍照，并将拍摄的照片发至与之连接的处理器1320。处理器1320可以使用多种方式来实施，例如专用的具有机器人操作系统的处理器。该处理器1320主要基于图像输入设备1310拍摄的用户图像来识别用户，判断该用户是否为有效用户，从而控制开启门禁控制设备1350。门禁控制设备1350用以控制会议室110的门的开启与关闭，在处理器1320判断用户为有效用户时，发送给门禁控制设备1350开启门的信号，否则发送给关闭门的信号。

图6为图5的门禁设备130执行会议室门禁管理的具体流程示意图，下面参照图6来说明门禁设备130如何实现会议室门禁管理。如图6所示，在用户开始启用会议室时，通过触控显示设备1330输入启用会议室的指令，随后，图像输入设备1310启动，对该用户进行拍照。与此同时或在此之后，处理器1320调取存储在存储设备1340的该会议室的预约信息(步骤S2312)。处理器1320基于拍摄到的用户图像进行人脸识别(步骤S2311)，并判断基于人脸识别结果和该会议室的预约信息判断该用户是否为有效用户(步骤S2313)。处理器1320在判断该用户为有效用户时，则向门禁控制设备1350发送开启门的信号，随后门禁控制设备1350开启门禁(步骤S2314)，否则向门禁控制设备1350发送关闭门的信号，随后门禁控制设备1350不开启门禁(步骤S2315)。

在处理器1320基于拍摄到的用户图像进行人脸识别的过程中，主要进行如下处理：对用户图像进行预处理，提取出人脸数据，将该数据与数据库中已知人脸进行比较匹配，得到相关信息。人脸识别可以采取提取人脸几何特征的方法和模板匹配的方法，本例中优先采取模板匹配的方法。人脸识别的具体过程包括：人脸图像获取、图像预处理、人脸特征的提取与选择以及进行分类决策。在通过上面一系列步骤从人脸信息库中查找到匹配图片，并根据匹配图片确定用户身份信息。

处理器1320从该会议室的预约信息中抽取出预约会议室的预定人员及会议室预约时间段，将该预定人员与确定的用户身份信息进行比对，判断是否匹配。在匹配时，判断当前时间是否与该用户的会议室预约时间段相匹配，若匹配，则判断该用户为有效用户，允许其进入至会议室110。

当然，除了采用人脸图像识别的方式来识别用户以外，本例还可以采用其他多模态识别方法确认用户的身份。例如，指纹、声纹、虹膜等生物识别技术或者口令密码、身份验证卡等非生物识别技术。

接下来，对图1中的智能提醒机器人120的各个组成结构和功能进行说明。

图7为该会议室管理系统的智能提醒机器人120的示例的结构示意图。如图7所示，该机器人120主要包括第一计时器1210、第二计时器1220、处理器1230、存储设备1240(也可以共用机器人100的存储设备1040或门禁设备130的存储设备1340)和信息发送设备1250。第一计时器1210和第二计时器1220为计时设备，分别用来计时当前的时间和在每个会议室启用后的已启用的时长。处理器1230优选为专用的具有机器人操作系统的处理器，可以调用存储设备1240中的各会议室的预约时间，根据当前的时间和各预约时间来判断会议室是否启用，若启用，则获取第二计时器1220的时长信息，基于已启用的时长信息和预约时长来判断是否预约时间即将到期以提醒预定人员，协助其控制时间，避免占用下一个预约该会议室的时段。处理器1230若判断会议室还未启用，则判断预约时间是否即将到来，提醒预定人员以免其遗忘。信息发送设备1250主要用来向预定人员发送不同的提醒信息，包括会议室已启用时间和即将到期的提醒信息，或者，会议室预约时间和会议室即将启用的提醒信息等。

图8为图7所示的智能提醒机器人120在会议室使用过程中执行智能监控的流程示意图，下面参照图8来说明如何执行智能监控。如图8所示，在开始启用智能提醒时，处理器1230调用存储设备1240中的各会议室的预约信息，从中提取出各个预约时间(步骤S2321)。然后处理器1230基于各个预约时间和从第一计时器1210计时的当前时间判断预约的会议室是否已经启用(步骤S2322)，若当前时间在预约时间的开始会议时间之后，则判断会议室已启用，否则，该会议室未启用。在会议室启用时，处理器1230获取第二计时器1220计时的会议室启用后的已启用时长，计算该启用时长与预约时长的时长差(步骤S2326)，判断该时长差是否达到第二阈值(步骤S2327)，例如15分钟，若是，则根据该会议室预约信息中用户的信息，生成时间提醒信息传输给信息发送设备1250，信息发送设备1250将该信息转发给相应的预约用户完成提醒通知(步骤S2325)。若会议室未启用，则处理器1230获取第一计时器1210计时的当前时间，计算当前时间按与各个未启用的会议室的预约时间的时间间隔(步骤S2323)，判断时间间隔是否达到第一阈值(步骤S2324)，例如10分钟，若是，则根据该会议室预约信息中用户的信息，生成时间提醒信息传输给信息发送设备1250，信息发送设备1250将该信息转发给相应的预约用户完成提醒通知(步骤S2325)。

另外，在其他例子中，该系统也可以是各功能模块集成为一体的装置。如图9所示，本申请实施例的系统500主要包括：会议室预约信息输入模块510、会议室预约信息确定模块520以及会议室使用监控模块530。

会议室预约信息输入模块510，其获取来自用户的有关预约会议室的自然语音信息；

会议室预约信息确定模块520，其对所述自然语音信息进行解析，根据解析结果输出有关会议室预约情况的多模态数据，接收用户的预约确认信息以确定会议室预约信息。所述会议室预约信息确定模块520，其进一步执行如下操作：采用语音识别方法对所述自然语音信息进行解析，获取有关预约会议室的预约信息，所述预约信息至少包括预约时间、参会人数或会议室编号；以多模态形式向用户输出有关预约的会议室信息。所述会议室预约信息确定模块520，其进一步在根据解析结果未匹配成功时，则根据会议室推送策略向用户发送会议室推送信息。

会议室使用监控模块530，其基于会议室预约信息，在会议室使用之前和使用过程中监控预约时间和使用时长以输出提醒多模态信息，并通过多模态识别方法确认用户是否能使用会议室。所述会议室使用监控模块530，其进一步执行如下操作：对用户进行人脸识别，基于会议室预约信息判断经人脸识别后的用户是否为有效用户，若为有效用户则开启会议室门禁。

如图9所示，会议室管理系统还包括：会议室信息查询模块540，其接收用户通过自然语言输入的会议室及其预约查询请求，根据解析结果查询匹配的会议室信息，并以多模态输出响应该查询请求。需要说明的是，该系统中还包括存储器以存储执行过程中需要调用的会议数据列表和人员信息列表等。这些会议数据列表包括各个会议室的基本信息、预约信息等。

综上所述，本发明实施例的会议室管理系统具备会议室管理能力，能够实现会议室智能预约、会议时长提醒与控制、会议室智能门禁管理等功能，更能满足用户需求，并且增强了智能机器人的多模态交互能力，改善了用户体验。

由于本发明的方法描述的是在计算机系统中实现的。该计算机系统例如可以设置在机器人的控制核心处理器中。例如，本文所述的方法可以实现为能以控制逻辑来执行的软件，其由机器人操作系统中的CPU来执行。本文所述的功能可以实现为存储在非暂时性有形计算机可读介质中的程序指令集合。当以这种方式实现时，该计算机程序包括一组指令，当该组指令由计算机运行时其促使计算机执行能实施上述功能的方法。可编程逻辑可以暂时或永久地安装在非暂时性有形计算机可读介质中，例如只读存储器芯片、计算机存储器、磁盘或其他存储介质。除了以软件来实现之外，本文所述的逻辑可利用分立部件、集成电路、与可编程逻辑设备(诸如，现场可编程门阵列(FPGA)或微处理器)结合使用的可编程逻辑，或者包括它们任意组合的任何其他设备来体现。所有此类实施例旨在落入本发明的范围之内。

应该理解的是，本发明所公开的实施例不限于这里所公开的特定结构、处理步骤或材料，而应当延伸到相关领域的普通技术人员所理解的这些特征的等同替代。还应当理解的是，在此使用的术语仅用于描述特定实施例的目的，而并不意味着限制。

说明书中提到的“一个实施例”或“实施例”意指结合实施例描述的特定特征、结构或特性包括在本发明的至少一个实施例中。因此，说明书通篇各个地方出现的短语“一个实施例”或“实施例”并不一定均指同一个实施例。

虽然本发明所公开的实施方式如上，但所述的内容只是为了便于理解本发明而采用的实施方式，并非用以限定本发明。任何本发明所属技术领域内的技术人员，在不脱离本发明所公开的精神和范围的前提下，可以在实施的形式上及细节上作任何的修改与变化，但本发明的专利保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准。

Claims (10)

1.一种应用于智能机器人的会议室管理方法，该方法包括：

获取来自用户的有关预约会议室的自然语音信息；

对所述自然语音信息进行解析，根据解析结果输出有关会议室预约情况的多模态数据，接收用户的预约确认信息以确定会议室预约信息；

基于会议室预约信息，在会议室使用之前和使用过程中监控预约时间和使用时长以输出提醒多模态信息，并通过多模态识别方法确认用户是否能使用会议室。

2.根据权利要求1所述的会议室管理方法，其特征在于，所述智能机器人安装有机器人操作系统，在对所述自然语音信息进行解析，根据解析结果输出有关会议室预约情况的多模态数据的步骤中，

采用语音识别方法对所述自然语音信息进行解析，获取有关预约会议室的预约信息，所述预约信息至少包括预约时间、参会人数或会议室编号；

以多模态形式向用户输出有关预约的会议室信息。

3.根据权利要求2所述的会议室管理方法，其特征在于，

若根据解析结果未匹配成功，则根据会议室推送策略向用户发送会议室推送信息。

4.根据权利要求1或2所述的会议室管理方法，其特征在于，在通过多模态识别方法确认用户是否能使用会议室的步骤中，

对用户进行人脸识别；

基于会议室预约信息判断经人脸识别后的用户是否为有效用户，若为有效用户则开启会议室门禁。

5.根据权利要求1～4任一项所述的会议室管理方法，其特征在于，还包括：

接收用户通过自然语言输入的会议室及其预约查询请求，根据解析结果查询匹配的会议室信息，并以多模态输出响应该查询请求。

6.一种应用于智能机器人的会议室管理系统，该会议室管理系统包括：

会议室预约信息输入模块，其获取来自用户的有关预约会议室的自然语音信息；

会议室预约信息确定模块，其对所述自然语音信息进行解析，根据解析结果输出有关会议室预约情况的多模态数据，接收用户的预约确认信息以确定会议室预约信息；

会议室使用监控模块，其基于会议室预约信息，在会议室使用之前和使用过程中监控预约时间和使用时长以输出提醒多模态信息，并通过多模态识别方法确认用户是否能使用会议室。

7.根据权利要求6所述的会议室管理系统，其特征在于，所述智能机器人安装有机器人操作系统，所述会议室预约信息确定模块，其进一步执行如下操作：

采用语音识别方法对所述自然语音信息进行解析，获取有关预约会议室的预约信息，所述预约信息至少包括预约时间、参会人数或会议室编号；

以多模态形式向用户输出有关预约的会议室信息。

8.根据权利要求7所述的会议室管理系统，其特征在于，

所述会议室预约信息确定模块，其进一步在根据解析结果未匹配成功时，则根据会议室推送策略向用户发送会议室推送信息。

9.根据权利要求6或7所述的会议室管理系统，其特征在于，所述会议室使用监控模块，其进一步执行如下操作：

对用户进行人脸识别，基于会议室预约信息判断经人脸识别后的用户是否为有效用户，若为有效用户则开启会议室门禁。

10.根据权利要求6～9任一项所述的会议室管理系统，其特征在于，还包括：

会议室信息查询模块，其接收用户通过自然语言输入的会议室及其预约查询请求，根据解析结果查询匹配的会议室信息，并以多模态输出响应该查询请求。