CN107135144A - 家庭服务机器人的消息提醒系统及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种家庭服务机器人的消息提醒系统及方法,其通过设置提醒服务的消息内容和提醒时间,并在所述提醒时间将所述消息内容通过机器人端的显示屏进行文字显示,或者通过机器人端的扬声器进行语音播放;和/或,在所述提醒时间将所述消息内容发送至第三方智能终端,并将所述消息内容通过第三方智能终端的显示屏进行文字显示,或者通过第三方智能终端的扬声器进行语音播放;从而使得消息提醒方式更加多样化,使得用户可根据不同的场合自行设置所需的消息提醒方式。

Description

家庭服务机器人的消息提醒系统及方法
技术领域
本发明涉及通信技术领域,特别是一种家庭服务机器人的消息提醒方法及其应用该方法的系统。
背景技术
随着科技的发展,服务机器人的应用范围和领域变的越来越广泛,不仅在餐厅、医院、市场等公共场合,家用私人服务机器人同样也越来越普及,如聊天机器人、家务机器人、服务机器人等。其中服务机器人越来越受到欢迎,因为其不仅具备聊天机器人的聊天功能,同时还拥有事务提醒、工作协助、家务处理等诸多实用功能。目前家用服务机器人主要通过本身自带的显示屏以文字的方式提醒用户,或者以扬声器播报语音的方式进行消息提醒。
现有技术的消息提醒方式主要有以下不足之处:
1、当机器人距离较远,或者有外部环境影响的时候,语音提示会被用户忽略;
2、当距离较远时,显示屏文字通知的方式会起不到效果;
3、在人较多的场合,显示屏或语音通知的方式,都容易泄露用户隐私。
发明内容
本发明为解决上述问题,提供了一种家庭服务机器人的消息提醒系统及方法,消息提醒方式更加多样化,使得用户可根据不同的场合自行设置所需的消息提醒方式。
为实现上述目的,本发明采用的技术方案为:
一种家庭服务机器人的消息提醒系统,包括机器人端和第三方智能终端,其中,
所述机器人端包括:
提醒服务设置模块,用于设置提醒服务的消息内容和提醒时间;
第一消息提醒模块,用于在所述提醒时间将所述消息内容通过机器人端的显示屏进行文字显示,或者通过机器人端的扬声器进行语音播放;
第一无线通信模块,用于在所述提醒时间将所述消息内容发送至第三方智能终端;
所述第三方智能终端包括:
第二无线通信模块,用于接收所述消息内容;
第二消息提醒模块,用于将所述消息内容通过第三方智能终端的显示屏进行文字显示,或者通过第三方智能终端的扬声器进行语音播放。
优选的,所述第三方智能终端还设有提醒服务遥控设置模块,通过该提醒服务遥控设置模块进行设置提醒服务的消息内容和提醒时间,并将设置的消息内容和提醒时间发送至机器人端进行存储。
优选的,所述机器人端还设有消息接收确认模块,用于检测用户是否已接收到所述消息内容,若是,则结束消息提醒;若否,则进一步将所述消息内容发送至第三方智能终端进行消息提醒。
优选的,所述消息接收确认模块是通过在机器人端进行消息提醒时,通过对用户进行人脸识别或者人体红外感应进行判断用户当前状态;机器人端通过显示屏进行文字显示所述消息内容时,则对用户进行人脸识别,若检测到人脸则自动判断为用户已接收到所述消息内容;机器人端通过扬声器进行语音播放所述消息内容时,则对用户进行人体红外感应,若检测到红外感应信号则自动判断为用户已接收到所述消息内容。
优选的,所述消息接收确认模块是通过在机器人端设置消息接收确认按钮,若检测到用户对该消息接收确认按钮的确认操作,则判断为用户已接收到所述消息内容。
优选的,所述第三方智能终端包括手机、平板电脑、智能电视。
对应的,本发明还提供一种家庭服务机器人的消息提醒方法,其包括以下步骤:
a.设置提醒服务的消息内容和提醒时间;
b.在所述提醒时间将所述消息内容通过机器人端的显示屏进行文字显示,或者通过机器人端的扬声器进行语音播放;和/或,
c.在所述提醒时间将所述消息内容发送至第三方智能终端;
d.将所述消息内容通过第三方智能终端的显示屏进行文字显示,或者通过第三方智能终端的扬声器进行语音播放。
优选的,所述的步骤a可通过机器人端进行设置所述消息内容和所述提醒时间,或者通过第三方智能终端进行设置所述消息内容和所述提醒时间并发送至机器人端进行存储。
优选的,所述的步骤b还进一步判断用户是否接收到机器人端的消息提醒,若是,则结束消息提醒;否则执行步骤c和d;
优选的,判断用户是否接收到机器人端的消息提醒,包括以下一种以上的判断方法:
b1.机器人端通过显示屏进行文字显示所述消息内容时,则对用户进行人脸识别,若检测到人脸则自动判断为用户已接收到所述消息内容;
b2.机器人端通过扬声器进行语音播放所述消息内容时,则对用户进行人体红外感应,若检测到红外感应信号则自动判断为用户已接收到所述消息内容;
b3.机器人端若检测到用户对消息提醒的确认操作,则判断为用户已接收到所述消息内容。
本发明的有益效果是:
1.采用本发明的技术方案,消息提醒方式更加多样化,用户可在多种提醒方式间任意选择或任意切换,使得用户更不容易错过提醒;
2.本发明增加了第三方智能终端的消息提醒方式,能够增加消息提醒的私密性,满足多种用户需求;
3.用户不仅可通过第三方智能终端接收机器人的消息提醒,还可通过第三方智能终端远程操作控制机器人,操作更方便。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解,构成本发明的一部分,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
图1为本发明一种家庭服务机器人的消息提醒方法的流程简图;
图2为本发明一种家庭服务机器人的消息提醒系统的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白,以下结合附图及实施例对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
如图1所示,本发明的一种家庭服务机器人的消息提醒系统,包括机器人端和第三方智能终端,其中,
所述机器人端包括:
提醒服务设置模块,用于设置提醒服务的消息内容和提醒时间;
第一消息提醒模块,用于在所述提醒时间将所述消息内容通过机器人端的显示屏进行文字显示,或者通过机器人端的扬声器进行语音播放;
第一无线通信模块,用于在所述提醒时间将所述消息内容发送至第三方智能终端;
所述第三方智能终端包括:
第二无线通信模块,用于接收所述消息内容;
第二消息提醒模块,用于将所述消息内容通过第三方智能终端的显示屏进行文字显示,或者通过第三方智能终端的扬声器进行语音播放。
本实施例中,所述第三方智能终端还设有提醒服务遥控设置模块,通过该提醒服务遥控设置模块进行设置提醒服务的消息内容和提醒时间,并将设置的消息内容和提醒时间发送至机器人端进行存储。
本实施例至,所述机器人端还设有消息接收确认模块,用于检测用户是否已接收到所述消息内容,若是,则结束消息提醒;若否,则进一步将所述消息内容发送至第三方智能终端进行消息提醒。例如:
1.所述消息接收确认模块是通过在机器人端进行消息提醒时,通过对用户进行人脸识别或者人体红外感应进行判断用户当前状态;机器人端通过显示屏进行文字显示所述消息内容时,则对用户进行人脸识别,若检测到人脸则自动判断为用户已接收到所述消息内容;机器人端通过扬声器进行语音播放所述消息内容时,则对用户进行人体红外感应,若检测到红外感应信号则自动判断为用户已接收到所述消息内容。
2.所述消息接收确认模块是通过在机器人端设置消息接收确认按钮,若检测到用户对该消息接收确认按钮的确认操作,则判断为用户已接收到所述消息内容。
所述第三方智能终端包括手机、平板电脑、智能电视等,可根据需要在其中一个以上第三方智能终端设置所述第二消息提醒模块和第二无线通信模块。其中,所述第二无线通信模块可直接采用第三方智能终端自带的无线通信功能,所述第二消息提醒模块可采用APP应用程序来执行对应的功能,该APP应用程序除了包括本发明所述的消息提醒功能,还可根据需要设置机器人遥控功能、机器人通话功能等等,不以此为限。
机器人在工作的时候,按照用户的设置及需求提供聊天、服务提醒、工作协助等,除了通过显示屏和扬声器进行正常的消息提醒外,用户可设置通过第三方智能客户端进行接收机器人的提醒消息。例如:
1.设置通过手机端进行接收提醒,因为手机较便于携带,且具有很好的私密性,如一些私人日程或事务的消息提醒,既不容易错过,也能起到较好的隐私保护效果;
2.如果用户刚好在看电视的时候,可以设置通过电视端(支持APP安装的智能电视)接收提醒,这样即使用户在很投入的看电视节目,也不会错过机器人的提醒。
如图2所示,本发明还提供一种家庭服务机器人的消息提醒方法,其包括以下步骤:
a.设置提醒服务的消息内容和提醒时间;
b.在所述提醒时间将所述消息内容通过机器人端的显示屏进行文字显示,或者通过机器人端的扬声器进行语音播放;和/或,
c.在所述提醒时间将所述消息内容发送至第三方智能终端;
d.将所述消息内容通过第三方智能终端的显示屏进行文字显示,或者通过第三方智能终端的扬声器进行语音播放。
所述的步骤a可通过机器人端进行设置所述消息内容和所述提醒时间,或者通过第三方智能终端进行设置所述消息内容和所述提醒时间并发送至机器人端进行存储。例如,用户通过机器人端的显示屏直接操作机器人,如设置服务提醒,机器人接受用户的指令后,把信息储存在机器内,并在满足设备条件的时候提醒用户。用户也可以通过机器人自带的话筒与机器人进行语言交流进行机器的设置、指令输入等操作,来替代触摸显示屏的输入操作。或者,可通过在手机、平板、电视等第三方智能设备上安装APP应用程序,通过APP直接操作机器人。机器人与第三方智能设备之间通过无线网络进行通信连接。
所述的步骤b还进一步判断用户是否接收到机器人端的消息提醒,若是,则结束消息提醒;否则执行步骤c和d;其中,判断用户是否接收到机器人端的消息提醒,包括以下一种以上的判断方法:
b1.机器人端通过显示屏进行文字显示所述消息内容时,则对用户进行人脸识别,若检测到人脸则自动判断为用户已接收到所述消息内容;
b2.机器人端通过扬声器进行语音播放所述消息内容时,则对用户进行人体红外感应,若检测到红外感应信号则自动判断为用户已接收到所述消息内容;
b3.机器人端若检测到用户对消息提醒的确认操作,则判断为用户已接收到所述消息内容。
需要说明的是,本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述,每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处,各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。对于系统类实施例而言,由于其与方法实施例基本相似,所以描述的比较简单,相关之处参见方法实施例的部分说明即可。并且,在本文中,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。另外,本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成,也可以通过程序来指令相关的硬件完成,所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中,上述提到的存储介质可以是只读存储器,磁盘或光盘等。
上述说明示出并描述了本发明的优选实施例,应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式,不应看作是对其他实施例的排除,而可用于各种其他组合、修改和环境,并能够在本文发明构想范围内,通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围,则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种家庭服务机器人的消息提醒系统,其特征在于,包括机器人端和第三方智能终端,其中,
所述机器人端包括:
提醒服务设置模块,用于设置提醒服务的消息内容和提醒时间;
第一消息提醒模块,用于在所述提醒时间将所述消息内容通过机器人端的显示屏进行文字显示,或者通过机器人端的扬声器进行语音播放;
第一无线通信模块,用于在所述提醒时间将所述消息内容发送至第三方智能终端;
所述第三方智能终端包括:
第二无线通信模块,用于接收所述消息内容;
第二消息提醒模块,用于将所述消息内容通过第三方智能终端的显示屏进行文字显示,或者通过第三方智能终端的扬声器进行语音播放。
2.根据权利要求1所述的一种家庭服务机器人的消息提醒系统,其特征在于:所述第三方智能终端还设有提醒服务遥控设置模块,通过该提醒服务遥控设置模块进行设置提醒服务的消息内容和提醒时间,并将设置的消息内容和提醒时间发送至机器人端进行存储。
3.根据权利要求1所述的一种家庭服务机器人的消息提醒系统,其特征在于:所述机器人端还设有消息接收确认模块,用于检测用户是否已接收到所述消息内容,若是,则结束消息提醒;若否,则进一步将所述消息内容发送至第三方智能终端进行消息提醒。
4.根据权利要求3所述的一种家庭服务机器人的消息提醒系统,其特征在于:所述消息接收确认模块是通过在机器人端进行消息提醒时,通过对用户进行人脸识别或者人体红外感应进行判断用户当前状态;机器人端通过显示屏进行文字显示所述消息内容时,则对用户进行人脸识别,若检测到人脸则自动判断为用户已接收到所述消息内容;机器人端通过扬声器进行语音播放所述消息内容时,则对用户进行人体红外感应,若检测到红外感应信号则自动判断为用户已接收到所述消息内容。
5.根据权利要求3所述的一种家庭服务机器人的消息提醒系统,其特征在于:所述消息接收确认模块是通过在机器人端设置消息接收确认按钮,若检测到用户对该消息接收确认按钮的确认操作,则判断为用户已接收到所述消息内容。
6.根据权利要求1至5任一项所述的一种家庭服务机器人的消息提醒系统,其特征在于:所述第三方智能终端包括手机、平板电脑、智能电视。
7.一种家庭服务机器人的消息提醒方法,其特征在于,包括以下步骤:
a.设置提醒服务的消息内容和提醒时间;
b.在所述提醒时间将所述消息内容通过机器人端的显示屏进行文字显示,或者通过机器人端的扬声器进行语音播放;和/或,
c.在所述提醒时间将所述消息内容发送至第三方智能终端;
d.将所述消息内容通过第三方智能终端的显示屏进行文字显示,或者通过第三方智能终端的扬声器进行语音播放。
8.根据权利要求7所述的一种家庭服务机器人的消息提醒方法,其特征在于:所述的步骤a可通过机器人端进行设置所述消息内容和所述提醒时间,或者通过第三方智能终端进行设置所述消息内容和所述提醒时间并发送至机器人端进行存储。
9.根据权利要求7所述的一种家庭服务机器人的消息提醒方法,其特征在于:所述的步骤b还进一步判断用户是否接收到机器人端的消息提醒,若是,则结束消息提醒;否则执行步骤c和d。
10.根据权利要求9所述的一种家庭服务机器人的消息提醒方法,其特征在于:判断用户是否接收到机器人端的消息提醒,包括以下一种以上的判断方法:
b1.机器人端通过显示屏进行文字显示所述消息内容时,则对用户进行人脸识别,若检测到人脸则自动判断为用户已接收到所述消息内容;
b2.机器人端通过扬声器进行语音播放所述消息内容时,则对用户进行人体红外感应,若检测到红外感应信号则自动判断为用户已接收到所述消息内容;
b3.机器人端若检测到用户对消息提醒的确认操作,则判断为用户已接收到所述消息内容。
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