CN105183982B - 高速轨道车辆车体端部纵向减振器阻尼系数的设计方法 - Google Patents

高速轨道车辆车体端部纵向减振器阻尼系数的设计方法 Download PDF

Info

Publication number
CN105183982B
CN105183982B CN201510559360.XA CN201510559360A CN105183982B CN 105183982 B CN105183982 B CN 105183982B CN 201510559360 A CN201510559360 A CN 201510559360A CN 105183982 B CN105183982 B CN 105183982B
Authority
CN
China
Prior art keywords
msub
mrow
mover
centerdot
phi
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201510559360.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN105183982A (zh
Inventor
周长城
于曰伟
赵雷雷
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shandong University of Technology
Original Assignee
Shandong University of Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shandong University of Technology filed Critical Shandong University of Technology
Priority to CN201510559360.XA priority Critical patent/CN105183982B/zh
Publication of CN105183982A publication Critical patent/CN105183982A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105183982B publication Critical patent/CN105183982B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40—Engine management systems

Landscapes

  • Pharmaceuticals Containing Other Organic And Inorganic Compounds (AREA)
  • Other Investigation Or Analysis Of Materials By Electrical Means (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Abstract

本发明涉及高速轨道车辆车体端部纵向减振器阻尼系数的设计方法，属于高速轨道车辆悬置技术领域。本发明通过建立轨道车辆整车6自由度垂向振动优化设计仿真模型，以轨道高低不平顺为输入激励，以车体点头运动的振动加速度均方根值最小为设计目标，优化设计得到车体端部纵向减振器的最佳阻尼系数。通过设计实例及SIMPACK仿真验证可知，该方法可得到准确可靠的车体端部纵向减振器的阻尼系数值，为高速轨道车辆车体端部纵向减振器阻尼系数的设计提供了可靠的设计方法。利用该方法，不仅可提高高速轨道车辆悬置系统的设计水平，提高车辆行驶安全性和平稳性；同时，还可降低产品设计及试验费用，增强我国轨道车辆的国际市场竞争力。

Description

高速轨道车辆车体端部纵向减振器阻尼系数的设计方法
技术领域
本发明涉及高速轨道车辆悬置，特别是高速轨道车辆车体端部纵向减振器阻尼系数的设计方法。
背景技术
车体端部纵向减振器安装于铰接式或转向架式高速轨道车辆的两相邻车端之间，能够有效衰减车体的纵向振动，显著增加车辆的整体性和稳定性。然而，据所查阅资料可知，由于轨道车辆属于多自由度振动系统，对其进行动力学分析计算非常困难，目前国内、外对于车体端部纵向减振器阻尼系数的设计，一直没有给出系统的理论设计方法，大都是借助计算机技术，利用多体动力学仿真软件SIMPACK或ADAMS/Rail，通过实体建模来优化和确定其大小，尽管该方法可以得到比较可靠的仿真数值，使车辆具有较好的动力性能，然而，随着轨道车辆行驶速度的不断提高，人们对车体端部纵向减振器阻尼系数的设计提出了更高的要求，目前车体端部纵向减振器阻尼系数设计的方法不能给出具有指导意义的创新理论，不能满足轨道车辆不断提速情况下对减振器设计要求的发展。因此，必须建立一种准确、可靠的高速轨道车辆车体端部纵向减振器阻尼系数的设计方法，满足轨道车辆不断提速情况下对减振器设计的要求，提高高速轨道车辆悬置系统的设计水平及产品质量，提高车辆行驶安全性和平稳性；同时，降低产品设计及试验费用，缩短产品设计周期，增强我国轨道车辆的国际市场竞争力。
发明内容
针对上述现有技术中存在的缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种准确、可靠的高速轨道车辆车体端部纵向减振器阻尼系数的设计方法，其设计流程图如图1所示；高速轨道车辆整车6自由度行驶垂向振动模型的主视图如图2所示，高速轨道车辆整车6自由度行驶垂向振动模型的左视图如图3所示。
为解决上述技术问题，本发明所提供的高速轨道车辆车体端部纵向减振器阻尼系数的设计方法，其特征在于采用以下设计步骤：
(1)建立轨道车辆整车6自由度行驶垂向振动微分方程：
根据轨道车辆的单节车体的质量m2、点头转动惯量J2φ；每台转向架构架的质量m1、点头转动惯量J1φ；前转向架一系前悬架的垂向等效刚度K1zff、垂向等效阻尼系数Cd1ff，前转向架一系后悬架的垂向等效刚度K1zfr、垂向等效阻尼系数Cd1fr；后转向架一系前悬架的垂向等效刚度K1zrf、垂向等效阻尼系数Cd1rf，后转向架一系后悬架的垂向等效刚度K1zrr、垂向等效阻尼系数Cd1rr；前转向架二系悬置的垂向等效刚度K2zf、垂向等效阻尼系数Cd2f；后转向架二系悬置的垂向等效刚度K2zr、垂向等效阻尼系数Cd2r；待设计车体端部纵向减振器的等效阻尼系数C3；车体上端端部纵向减振器到车体质心的高度h1，车体下端端部纵向减振器到车体质心的高度h2，车辆定距的一半a，转向架轴距的一半a0；分别以前、后转向架构架及车体的质心O1、O2、O3为坐标原点；以前转向架构架的浮沉位移z1f、点头位移φ1f，后转向架构架的浮沉位移z1r、点头位移φ1r及车体的浮沉位移z2、点头位移φ2为坐标；以前转向架前、后车轮及后转向架前、后车轮处的轨道高低不平顺输入z01(t)、z02(t)、z03(t)、z04(t)为输入激励，其中，t为时间变量；建立轨道车辆整车6自由度行驶垂向振动微分方程，即：
(2)构建轨道车辆整车6自由度垂向振动优化设计仿真模型：
根据步骤(1)中所建立的轨道车辆整车6自由度行驶垂向振动微分方程，利用Matlab/Simulink仿真软件，构建轨道车辆整车6自由度垂向振动优化设计仿真模型；
(3)建立车体端部纵向减振器的阻尼优化设计目标函数J：
根据步骤(2)中所建立的轨道车辆整车6自由度垂向振动优化设计仿真模型，以车体端部纵向减振器的等效阻尼系数为设计变量，以各轮对处的轨道高低不平顺随机输入为输入激励，利用仿真所得到的车体点头运动的振动加速度均方根值建立车体端部纵向减振器的阻尼优化设计目标函数J，即：
(4)车体端部纵向减振器最佳阻尼系数C的优化设计：
①根据车辆定距的一半a，转向架轴距的一半a0，车辆行驶速度v，及步骤(2)中所建立的轨道车辆整车6自由度垂向振动优化设计仿真模型，以各轮对处的轨道高低不平顺随机输入z01(t)、z02(t)、z03(t)、z04(t)为输入激励，利用优化算法求步骤(3)中所建立车体端部纵向减振器的阻尼优化设计目标函数J的最小值，所对应的设计变量即为车体端部纵向减振器的最佳等效阻尼系数C3；
其中，轨道高低不平顺随机输入之间的关系为：
②根据车体端部纵向减振器的安装支数n，及①步骤中优化设计所得到的车体端部纵向减振器的最佳等效阻尼系数C3，计算得到单支车体端部纵向减振器的最佳阻尼系数C，即：C＝C3/n。
本发明比现有技术具有的优点：
由于轨道车辆属于多自由度振动系统，对其进行动力学分析计算非常困难，目前国内外对于车体端部纵向减振器阻尼系数的设计，一直没有给出系统的理论设计方法，大都是借助计算机技术，利用多体动力学仿真软件SIMPACK或ADAMS/Rail，通过实体建模来优化和确定其大小，尽管该方法可以得到比较可靠的仿真数值，使车辆具有较好的动力性能，然而，随着轨道车辆行驶速度的不断提高，人们对车体端部纵向减振器阻尼系数的设计提出了更高的要求，目前车体端部纵向减振器阻尼系数设计的方法不能给出具有指导意义的创新理论，不能满足轨道车辆不断提速情况下对减振器设计要求的发展。
本发明通过建立轨道车辆整车6自由度行驶垂向振动微分方程，利用MATLAB/Simulink仿真软件，构建了轨道车辆整车6自由度垂向振动优化设计仿真模型，并以轨道高低不平顺为输入激励，以车体点头运动的振动加速度均方根值最小为设计目标，优化设计得到车体端部纵向减振器的最佳阻尼系数。通过设计实例及SIMPACK仿真验证可知，该方法可得到准确可靠的车体端部纵向减振器的阻尼系数值，为高速轨道车辆车体端部纵向减振器阻尼系数的设计提供了可靠的设计方法。利用该方法，不仅可提高高速轨道车辆悬置系统的设计水平及产品质量，提高车辆行驶安全性和平稳性；同时，还可降低产品设计及试验费用，缩短产品设计周期，增强我国轨道车辆的国际市场竞争力。
附图说明
为了更好地理解本发明下面结合附图做进一步的说明。
图1是高速轨道车辆车体端部纵向减振器阻尼系数设计方法的设计流程图；
图2是高速轨道车辆整车6自由度行驶垂向振动模型的主视图；
图3是高速轨道车辆整车6自由度行驶垂向振动模型的左视图；
图4是实施例的轨道车辆整车6自由度垂向振动优化设计仿真模型图；
图5是实施例所施加的德国轨道高低不平顺随机输入激励z01(t)；
图6是实施例所施加的德国轨道高低不平顺随机输入激励z02(t)；
图7是实施例所施加的德国轨道高低不平顺随机输入激励z03(t)；
图8是实施例所施加的德国轨道高低不平顺随机输入激励z04(t)。
具体实施方式
下面通过一实施例对本发明作进一步详细说明。
某高速轨道车辆的两相邻车体间安装有四支车体端部纵向减振器，即n＝4，其单节车体的质量m2＝63966kg、点头转动惯量J2φ＝2887500kg.m2；每台转向架构架的质量m1＝2758kg、点头转动惯量J1φ＝2222kg.m2；前转向架一系前悬架的垂向等效刚度K1zff＝2.74×106N/m、垂向等效阻尼系数Cd1ff＝28.3kN.s/m，前转向架一系后悬架的垂向等效刚度K1zfr＝2.74×106N/m、垂向等效阻尼系数Cd1fr＝28.3kN.s/m；后转向架一系前悬架的垂向等效刚度K1zrf＝2.74×106N/m、垂向等效阻尼系数Cd1rf＝28.3kN.s/m，后转向架一系后悬架的垂向等效刚度K1zrr＝2.74×106N/m、垂向等效阻尼系数Cd1rr＝28.3kN.s/m；前转向架二系悬置的垂向等效刚度K2zf＝1136.8kN/m、垂向等效阻尼系数Cd2f＝118.7kN.s/m；后转向架二系悬置的垂向等效刚度K2zr＝1136.8kN/m、垂向等效阻尼系数Cd2r＝118.7kN.s/m；车体上端端部纵向减振器到车体质心的高度h1＝0.5m，车体下端端部纵向减振器到车体质心的高度h2＝0.5m，车辆定距的一半a＝9.5m，转向架轴距的一半a0＝1.35m；待设计车体端部纵向减振器的等效阻尼系数为C3。该高速轨道车辆车体端部纵向减振器阻尼系数设计所要求的车辆行驶速度v＝300km/h，对该高速轨道车辆车体端部纵向减振器的最佳阻尼系数进行设计。
本发明实例所提供的高速轨道车辆车体端部纵向减振器阻尼系数的设计方法，其设计流程图如图1所示，高速轨道车辆整车6自由度行驶垂向振动模型的主视图如图2所示，高速轨道车辆整车6自由度行驶垂向振动模型的左视图如图3所示，具体步骤如下：
(1)建立轨道车辆整车6自由度行驶垂向振动微分方程：
根据轨道车辆的单节车体的质量m2＝63966kg、点头转动惯量J2φ＝2887500kg.m2；每台转向架构架的质量m1＝2758kg、点头转动惯量J1φ＝2222kg.m2；前转向架一系前悬架的垂向等效刚度K1zff＝2.74×106N/m、垂向等效阻尼系数Cd1ff＝28.3kN.s/m，前转向架一系后悬架的垂向等效刚度K1zfr＝2.74×106N/m、垂向等效阻尼系数Cd1fr＝28.3kN.s/m；后转向架一系前悬架的垂向等效刚度K1zrf＝2.74×106N/m、垂向等效阻尼系数Cd1rf＝28.3kN.s/m，后转向架一系后悬架的垂向等效刚度K1zrr＝2.74×106N/m、垂向等效阻尼系数Cd1rr＝28.3kN.s/m；前转向架二系悬置的垂向等效刚度K2zf＝1136.8kN/m、垂向等效阻尼系数Cd2f＝118.7kN.s/m；后转向架二系悬置的垂向等效刚度K2zr＝1136.8kN/m、垂向等效阻尼系数Cd2r＝118.7kN.s/m；待设计车体端部纵向减振器的等效阻尼系数C3；车体上端端部纵向减振器到车体质心的高度h1＝0.5m，车体下端端部纵向减振器到车体质心的高度h2＝0.5m，车辆定距的一半a＝9.5m，转向架轴距的一半a0＝1.35m；分别以前、后转向架构架及车体的质心O1、O2、O3为坐标原点；以前转向架构架的浮沉位移z1f、点头位移φ1f，后转向架构架的浮沉位移z1r、点头位移φ1r及车体的浮沉位移z2、点头位移φ2为坐标；以前转向架前、后车轮及后转向架前、后车轮处的轨道高低不平顺激励z01(t)、z02(t)、z03(t)、z04(t)为输入，其中，t为时间变量；建立轨道车辆整车6自由度行驶垂向振动微分方程，即：
(2)构建轨道车辆整车6自由度垂向振动优化设计仿真模型：
根据步骤(1)中所建立的轨道车辆整车6自由度行驶垂向振动微分方程，利用Matlab/Simulink仿真软件，构建轨道车辆整车6自由度垂向振动优化设计仿真模型，如图4所示；
(3)建立车体端部纵向减振器的阻尼优化设计目标函数J：
根据步骤(2)中所建立的轨道车辆整车6自由度垂向振动优化设计仿真模型，以车体端部纵向减振器的等效阻尼系数为设计变量，以各轮对处的轨道高低不平顺随机输入为输入激励，利用仿真所得到的车体点头运动的振动加速度均方根值建立车体端部纵向减振器的阻尼优化设计目标函数J，即：
(4)车体端部纵向减振器最佳阻尼系数C的优化设计：
①根据车辆定距的一半a＝9.5m，转向架轴距的一半a0＝1.35m，车辆行驶速度v＝300km/h，及步骤(2)中所建立的轨道车辆整车6自由度垂向振动优化设计仿真模型，以各轮对处的轨道高低不平顺随机输入z01(t)、z02(t)、z03(t)、z04(t)为输入激励，利用优化算法求步骤(3)中所建立车体端部纵向减振器的阻尼优化设计目标函数J的最小值，优化设计得到车体端部纵向减振器的最佳等效阻尼系数C3＝2897.6kN.s/m；
其中，轨道高低不平顺随机输入之间的关系为：z02(t)＝z01(t-0.0324s)，z03(t)＝z01(t-0.228s)，z04(t)＝z01(t-0.2604s)；车辆行驶速度v＝300km/h时，各轮对处所施加的德国轨道高低不平顺随机输入激励，分别如图5、图6、图7、图8所示；
②根据车体端部纵向减振器的安装支数n＝4，及①步骤中优化设计所得到的车体端部纵向减振器的最佳等效阻尼系数C3＝2897.6kN.s/m，计算得到单支车体端部纵向减振器的最佳阻尼系数C，即：C＝C3/n＝724.4kN.s/m。
根据实施例所提供的车辆参数，利用轨道车辆专用软件SIMPACK，通过实体建模仿真验证可得，该高速轨道车辆车体端部纵向减振器的最佳阻尼系数为C＝724.3kN.s/m；可知，利用优化设计方法所得到的车体端部纵向减振器的最佳阻尼系数C＝724.4kN.s/m，与SIMPACK仿真验证所得到的最佳阻尼系数C＝724.3kN.s/m相吻合，两者偏差仅为0.1kN.s/m，相对偏差仅为0.014％，表明本发明所提供的高速轨道车辆车体端部纵向减振器阻尼系数的设计方法是正确的。

Claims (1)

1.高速轨道车辆车体端部纵向减振器阻尼系数的设计方法，其具体设计步骤如下：
(1)建立轨道车辆整车6自由度行驶垂向振动微分方程：
根据轨道车辆的单节车体的质量m2、点头转动惯量J2φ；每台转向架构架的质量m1、点头转动惯量J1φ；前转向架一系前悬架的垂向等效刚度K1zff、垂向等效阻尼系数Cd1ff，前转向架一系后悬架的垂向等效刚度K1zfr、垂向等效阻尼系数Cd1fr；后转向架一系前悬架的垂向等效刚度K1zrf、垂向等效阻尼系数Cd1rf，后转向架一系后悬架的垂向等效刚度K1zrr、垂向等效阻尼系数Cd1rr；前转向架二系悬置的垂向等效刚度K2zf、垂向等效阻尼系数Cd2f；后转向架二系悬置的垂向等效刚度K2zr、垂向等效阻尼系数Cd2r；待设计车体端部纵向减振器的等效阻尼系数C3；车体上端端部纵向减振器到车体质心的高度h1，车体下端端部纵向减振器到车体质心的高度h2，车辆定距的一半a，转向架轴距的一半a0；分别以前、后转向架构架及车体的质心O1、O2、O3为坐标原点；以前转向架构架的浮沉位移z1f、点头位移φ1f，后转向架构架的浮沉位移z1r、点头位移φ1r及车体的浮沉位移z2、点头位移φ2为坐标；以前转向架前、后车轮及后转向架前、后车轮处的轨道高低不平顺输入z01(t)、z02(t)、z03(t)、z04(t)为输入激励，其中，t为时间变量；建立轨道车辆整车6自由度行驶垂向振动微分方程，即：
<mrow> <mfenced open = "{" close = ""> <mtable> <mtr> <mtd> <mrow> <msub> <mi>m</mi> <mn>2</mn> </msub> <msub> <mover> <mi>z</mi> <mo>&amp;CenterDot;&amp;CenterDot;</mo> </mover> <mn>2</mn> </msub> <mo>+</mo> <msub> <mi>C</mi> <mrow> <mi>d</mi> <mn>2</mn> <mi>f</mi> </mrow> </msub> <mrow> <mo>(</mo> <msub> <mover> <mi>z</mi> <mo>&amp;CenterDot;</mo> </mover> <mn>2</mn> </msub> <mo>-</mo> <msub> <mover> <mi>z</mi> <mo>&amp;CenterDot;</mo> </mover> <mrow> <mn>1</mn> <mi>f</mi> </mrow> </msub> <mo>-</mo> <mi>a</mi> <msub> <mover> <mi>&amp;phi;</mi> <mo>&amp;CenterDot;</mo> </mover> <mn>2</mn> </msub> <mo>)</mo> </mrow> <mo>+</mo> <msub> <mi>C</mi> <mrow> <mi>d</mi> <mn>2</mn> <mi>r</mi> </mrow> </msub> <mrow> <mo>(</mo> <msub> <mover> <mi>z</mi> <mo>&amp;CenterDot;</mo> </mover> <mn>2</mn> </msub> <mo>-</mo> <msub> <mover> <mi>z</mi> <mo>&amp;CenterDot;</mo> </mover> <mrow> <mn>1</mn> <mi>r</mi> </mrow> </msub> <mo>+</mo> <mi>a</mi> <msub> <mover> <mi>&amp;phi;</mi> <mo>&amp;CenterDot;</mo> </mover> <mn>2</mn> </msub> <mo>)</mo> </mrow> <mo>+</mo> <msub> <mi>K</mi> <mrow> <mn>2</mn> <mi>z</mi> <mi>f</mi> </mrow> </msub> <mrow> <mo>(</mo> <msub> <mi>z</mi> <mn>2</mn> </msub> <mo>-</mo> <msub> <mi>z</mi> <mrow> <mn>1</mn> <mi>f</mi> </mrow> </msub> <mo>-</mo> <msub> <mi>a&amp;phi;</mi> <mn>2</mn> </msub> <mo>)</mo> </mrow> <mo>+</mo> <msub> <mi>K</mi> <mrow> <mn>2</mn> <mi>z</mi> <mi>r</mi> </mrow> </msub> <mrow> <mo>(</mo> <msub> <mi>z</mi> <mn>2</mn> </msub> <mo>-</mo> <msub> <mi>z</mi> <mrow> <mn>1</mn> <mi>r</mi> </mrow> </msub> <mo>+</mo> <msub> <mi>a&amp;phi;</mi> <mn>2</mn> </msub> <mo>)</mo> </mrow> <mo>=</mo> <mn>0</mn> </mrow> </mtd> </mtr> <mtr> <mtd> <mrow> <msub> <mi>J</mi> <mrow> <mn>2</mn> <mi>&amp;phi;</mi> </mrow> </msub> <msub> <mover> <mi>&amp;phi;</mi> <mo>&amp;CenterDot;&amp;CenterDot;</mo> </mover> <mn>2</mn> </msub> <mo>-</mo> <msub> <mi>C</mi> <mrow> <mi>d</mi> <mn>2</mn> <mi>f</mi> </mrow> </msub> <mi>a</mi> <mrow> <mo>(</mo> <msub> <mover> <mi>z</mi> <mo>&amp;CenterDot;</mo> </mover> <mn>2</mn> </msub> <mo>-</mo> <msub> <mover> <mi>z</mi> <mo>&amp;CenterDot;</mo> </mover> <mrow> <mn>1</mn> <mi>f</mi> </mrow> </msub> <mo>-</mo> <mi>a</mi> <msub> <mover> <mi>&amp;phi;</mi> <mo>&amp;CenterDot;</mo> </mover> <mn>2</mn> </msub> <mo>)</mo> </mrow> <mo>+</mo> <msub> <mi>C</mi> <mrow> <mi>d</mi> <mn>2</mn> <mi>r</mi> </mrow> </msub> <mi>a</mi> <mrow> <mo>(</mo> <msub> <mover> <mi>z</mi> <mo>&amp;CenterDot;</mo> </mover> <mn>2</mn> </msub> <mo>-</mo> <msub> <mover> <mi>z</mi> <mo>&amp;CenterDot;</mo> </mover> <mrow> <mn>1</mn> <mi>r</mi> </mrow> </msub> <mo>+</mo> <mi>a</mi> <msub> <mover> <mi>&amp;phi;</mi> <mo>&amp;CenterDot;</mo> </mover> <mn>2</mn> </msub> <mo>)</mo> </mrow> <mo>-</mo> <msub> <mi>K</mi> <mrow> <mn>2</mn> <mi>z</mi> <mi>f</mi> </mrow> </msub> <mi>a</mi> <mrow> <mo>(</mo> <msub> <mi>z</mi> <mn>2</mn> </msub> <mo>-</mo> <msub> <mi>z</mi> <mrow> <mn>1</mn> <mi>f</mi> </mrow> </msub> <mo>-</mo> <msub> <mi>a&amp;phi;</mi> <mn>2</mn> </msub> <mo>)</mo> </mrow> <mo>+</mo> <msub> <mi>C</mi> <mn>3</mn> </msub> <msub> <mi>h</mi> <mn>1</mn> </msub> <msub> <mover> <mi>&amp;phi;</mi> <mo>&amp;CenterDot;</mo> </mover> <mn>2</mn> </msub> <mo>+</mo> <msub> <mi>C</mi> <mn>3</mn> </msub> <msub> <mi>h</mi> <mn>2</mn> </msub> <msub> <mover> <mi>&amp;phi;</mi> <mo>&amp;CenterDot;</mo> </mover> <mn>2</mn> </msub> </mrow> </mtd> </mtr> <mtr> <mtd> <mrow> <mo>+</mo> <msub> <mi>K</mi> <mrow> <mn>2</mn> <mi>z</mi> <mi>r</mi> </mrow> </msub> <mi>a</mi> <mrow> <mo>(</mo> <msub> <mi>z</mi> <mn>2</mn> </msub> <mo>-</mo> <msub> <mi>z</mi> <mrow> <mn>1</mn> <mi>r</mi> </mrow> </msub> <mo>+</mo> <msub> <mi>a&amp;phi;</mi> <mn>2</mn> </msub> <mo>)</mo> </mrow> <mo>=</mo> <mn>0</mn> </mrow> </mtd> </mtr> <mtr> <mtd> <mrow> <msub> <mi>m</mi> <mn>1</mn> </msub> <msub> <mover> <mi>z</mi> <mo>&amp;CenterDot;&amp;CenterDot;</mo> </mover> <mrow> <mn>1</mn> <mi>f</mi> </mrow> </msub> <mo>-</mo> <msub> <mi>C</mi> <mrow> <mi>d</mi> <mn>2</mn> <mi>f</mi> </mrow> </msub> <mrow> <mo>(</mo> <msub> <mover> <mi>z</mi> <mo>&amp;CenterDot;</mo> </mover> <mn>2</mn> </msub> <mo>-</mo> <msub> <mover> <mi>z</mi> <mo>&amp;CenterDot;</mo> </mover> <mrow> <mn>1</mn> <mi>f</mi> </mrow> </msub> <mo>-</mo> <mi>a</mi> <msub> <mover> <mi>&amp;phi;</mi> <mo>&amp;CenterDot;</mo> </mover> <mn>2</mn> </msub> <mo>)</mo> </mrow> <mo>-</mo> <msub> <mi>K</mi> <mrow> <mn>2</mn> <mi>z</mi> <mi>f</mi> </mrow> </msub> <mrow> <mo>(</mo> <msub> <mi>z</mi> <mn>2</mn> </msub> <mo>-</mo> <msub> <mi>z</mi> <mrow> <mn>1</mn> <mi>f</mi> </mrow> </msub> <mo>-</mo> <msub> <mi>a&amp;phi;</mi> <mn>2</mn> </msub> <mo>)</mo> </mrow> <mo>+</mo> <msub> <mi>C</mi> <mrow> <mi>d</mi> <mn>1</mn> <mi>f</mi> <mi>f</mi> </mrow> </msub> <mo>&amp;lsqb;</mo> <msub> <mover> <mi>z</mi> <mo>&amp;CenterDot;</mo> </mover> <mrow> <mn>1</mn> <mi>f</mi> </mrow> </msub> <mo>-</mo> <msub> <mover> <mi>z</mi> <mo>&amp;CenterDot;</mo> </mover> <mn>01</mn> </msub> <mrow> <mo>(</mo> <mi>t</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mo>-</mo> <msub> <mi>a</mi> <mn>0</mn> </msub> <msub> <mover> <mi>&amp;phi;</mi> <mo>&amp;CenterDot;</mo> </mover> <mrow> <mn>1</mn> <mi>f</mi> </mrow> </msub> <mo>&amp;rsqb;</mo> <mo>+</mo> <msub> <mi>C</mi> <mrow> <mi>d</mi> <mn>1</mn> <mi>f</mi> <mi>r</mi> </mrow> </msub> <mo>&amp;lsqb;</mo> <msub> <mover> <mi>z</mi> <mo>&amp;CenterDot;</mo> </mover> <mrow> <mn>1</mn> <mi>f</mi> </mrow> </msub> <mo>-</mo> <msub> <mover> <mi>z</mi> <mo>&amp;CenterDot;</mo> </mover> <mn>02</mn> </msub> <mrow> <mo>(</mo> <mi>t</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mo>+</mo> <msub> <mi>a</mi> <mn>0</mn> </msub> <msub> <mover> <mi>&amp;phi;</mi> <mo>&amp;CenterDot;</mo> </mover> <mrow> <mn>1</mn> <mi>f</mi> </mrow> </msub> <mo>&amp;rsqb;</mo> </mrow> </mtd> </mtr> <mtr> <mtd> <mrow> <mo>+</mo> <msub> <mi>K</mi> <mrow> <mn>1</mn> <mi>z</mi> <mi>f</mi> <mi>f</mi> </mrow> </msub> <mo>&amp;lsqb;</mo> <msub> <mi>z</mi> <mrow> <mn>1</mn> <mi>f</mi> </mrow> </msub> <mo>-</mo> <msub> <mi>z</mi> <mn>01</mn> </msub> <mrow> <mo>(</mo> <mi>t</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mo>-</mo> <msub> <mi>a</mi> <mn>0</mn> </msub> <msub> <mi>&amp;phi;</mi> <mrow> <mn>1</mn> <mi>f</mi> </mrow> </msub> <mo>&amp;rsqb;</mo> <mo>+</mo> <msub> <mi>K</mi> <mrow> <mn>1</mn> <mi>z</mi> <mi>f</mi> <mi>r</mi> </mrow> </msub> <mo>&amp;lsqb;</mo> <msub> <mi>z</mi> <mrow> <mn>1</mn> <mi>f</mi> </mrow> </msub> <mo>-</mo> <msub> <mi>z</mi> <mn>02</mn> </msub> <mrow> <mo>(</mo> <mi>t</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mo>+</mo> <msub> <mi>a</mi> <mn>0</mn> </msub> <msub> <mi>&amp;phi;</mi> <mrow> <mn>1</mn> <mi>f</mi> </mrow> </msub> <mo>&amp;rsqb;</mo> <mo>=</mo> <mn>0</mn> </mrow> </mtd> </mtr> <mtr> <mtd> <mrow> <msub> <mi>J</mi> <mrow> <mn>1</mn> <mi>&amp;phi;</mi> </mrow> </msub> <msub> <mover> <mi>&amp;phi;</mi> <mo>&amp;CenterDot;&amp;CenterDot;</mo> </mover> <mrow> <mn>1</mn> <mi>f</mi> </mrow> </msub> <mo>-</mo> <msub> <mi>C</mi> <mrow> <mi>d</mi> <mn>1</mn> <mi>f</mi> <mi>f</mi> </mrow> </msub> <msub> <mi>a</mi> <mn>0</mn> </msub> <mo>&amp;lsqb;</mo> <msub> <mover> <mi>z</mi> <mo>&amp;CenterDot;</mo> </mover> <mrow> <mn>1</mn> <mi>f</mi> </mrow> </msub> <mo>-</mo> <msub> <mover> <mi>z</mi> <mo>&amp;CenterDot;</mo> </mover> <mn>01</mn> </msub> <mrow> <mo>(</mo> <mi>t</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mo>-</mo> <msub> <mi>a</mi> <mn>0</mn> </msub> <msub> <mover> <mi>&amp;phi;</mi> <mo>&amp;CenterDot;</mo> </mover> <mrow> <mn>1</mn> <mi>f</mi> </mrow> </msub> <mo>&amp;rsqb;</mo> <mo>+</mo> <msub> <mi>C</mi> <mrow> <mi>d</mi> <mn>1</mn> <mi>f</mi> <mi>r</mi> </mrow> </msub> <msub> <mi>a</mi> <mn>0</mn> </msub> <mo>&amp;lsqb;</mo> <msub> <mover> <mi>z</mi> <mo>&amp;CenterDot;</mo> </mover> <mrow> <mn>1</mn> <mi>f</mi> </mrow> </msub> <mo>-</mo> <msub> <mover> <mi>z</mi> <mo>&amp;CenterDot;</mo> </mover> <mn>02</mn> </msub> <mrow> <mo>(</mo> <mi>t</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mo>+</mo> <msub> <mi>a</mi> <mn>0</mn> </msub> <msub> <mover> <mi>&amp;phi;</mi> <mo>&amp;CenterDot;</mo> </mover> <mrow> <mn>1</mn> <mi>f</mi> </mrow> </msub> <mo>&amp;rsqb;</mo> <mo>-</mo> <msub> <mi>K</mi> <mrow> <mn>1</mn> <mi>z</mi> <mi>f</mi> <mi>f</mi> </mrow> </msub> <msub> <mi>a</mi> <mn>0</mn> </msub> <mo>&amp;lsqb;</mo> <msub> <mi>z</mi> <mrow> <mn>1</mn> <mi>f</mi> </mrow> </msub> <mo>-</mo> <msub> <mi>z</mi> <mn>01</mn> </msub> <mrow> <mo>(</mo> <mi>t</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mo>-</mo> <msub> <mi>a</mi> <mn>0</mn> </msub> <msub> <mi>&amp;phi;</mi> <mrow> <mn>1</mn> <mi>f</mi> </mrow> </msub> <mo>&amp;rsqb;</mo> </mrow> </mtd> </mtr> <mtr> <mtd> <mrow> <mo>+</mo> <msub> <mi>K</mi> <mrow> <mn>1</mn> <mi>z</mi> <mi>f</mi> <mi>r</mi> </mrow> </msub> <msub> <mi>a</mi> <mn>0</mn> </msub> <mo>&amp;lsqb;</mo> <msub> <mi>z</mi> <mrow> <mn>1</mn> <mi>f</mi> </mrow> </msub> <mo>-</mo> <msub> <mi>z</mi> <mn>02</mn> </msub> <mrow> <mo>(</mo> <mi>t</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mo>+</mo> <msub> <mi>a</mi> <mn>0</mn> </msub> <msub> <mi>&amp;phi;</mi> <mrow> <mn>1</mn> <mi>f</mi> </mrow> </msub> <mo>&amp;rsqb;</mo> <mo>=</mo> <mn>0</mn> </mrow> </mtd> </mtr> <mtr> <mtd> <mrow> <msub> <mi>m</mi> <mn>1</mn> </msub> <msub> <mover> <mi>z</mi> <mo>&amp;CenterDot;&amp;CenterDot;</mo> </mover> <mrow> <mn>1</mn> <mi>r</mi> </mrow> </msub> <mo>-</mo> <msub> <mi>C</mi> <mrow> <mi>d</mi> <mn>2</mn> <mi>r</mi> </mrow> </msub> <mrow> <mo>(</mo> <msub> <mover> <mi>z</mi> <mo>&amp;CenterDot;</mo> </mover> <mn>2</mn> </msub> <mo>-</mo> <msub> <mover> <mi>z</mi> <mo>&amp;CenterDot;</mo> </mover> <mrow> <mn>1</mn> <mi>r</mi> </mrow> </msub> <mo>+</mo> <msub> <mi>a</mi> <mn>0</mn> </msub> <msub> <mover> <mi>&amp;phi;</mi> <mo>&amp;CenterDot;</mo> </mover> <mn>2</mn> </msub> <mo>)</mo> </mrow> <mo>-</mo> <msub> <mi>K</mi> <mrow> <mn>2</mn> <mi>z</mi> <mi>r</mi> </mrow> </msub> <mrow> <mo>(</mo> <msub> <mi>z</mi> <mn>2</mn> </msub> <mo>-</mo> <msub> <mi>z</mi> <mrow> <mn>1</mn> <mi>r</mi> </mrow> </msub> <mo>+</mo> <msub> <mi>a&amp;phi;</mi> <mn>2</mn> </msub> <mo>)</mo> </mrow> <mo>+</mo> <msub> <mi>C</mi> <mrow> <mi>d</mi> <mn>1</mn> <mi>r</mi> <mi>f</mi> </mrow> </msub> <mo>&amp;lsqb;</mo> <msub> <mover> <mi>z</mi> <mo>&amp;CenterDot;</mo> </mover> <mrow> <mn>1</mn> <mi>r</mi> </mrow> </msub> <mo>-</mo> <msub> <mover> <mi>z</mi> <mo>&amp;CenterDot;</mo> </mover> <mn>03</mn> </msub> <mrow> <mo>(</mo> <mi>t</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mo>-</mo> <msub> <mi>a</mi> <mn>0</mn> </msub> <msub> <mover> <mi>&amp;phi;</mi> <mo>&amp;CenterDot;</mo> </mover> <mrow> <mn>1</mn> <mi>r</mi> </mrow> </msub> <mo>&amp;rsqb;</mo> <mo>+</mo> <msub> <mi>C</mi> <mrow> <mi>d</mi> <mn>1</mn> <mi>r</mi> <mi>r</mi> </mrow> </msub> <mo>&amp;lsqb;</mo> <msub> <mover> <mi>z</mi> <mo>&amp;CenterDot;</mo> </mover> <mrow> <mn>1</mn> <mi>r</mi> </mrow> </msub> <mo>-</mo> <msub> <mover> <mi>z</mi> <mo>&amp;CenterDot;</mo> </mover> <mn>04</mn> </msub> <mrow> <mo>(</mo> <mi>t</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mo>+</mo> <msub> <mi>a</mi> <mn>0</mn> </msub> <msub> <mover> <mi>&amp;phi;</mi> <mo>&amp;CenterDot;</mo> </mover> <mrow> <mn>1</mn> <mi>r</mi> </mrow> </msub> <mo>&amp;rsqb;</mo> </mrow> </mtd> </mtr> <mtr> <mtd> <mrow> <mo>+</mo> <msub> <mi>K</mi> <mrow> <mn>1</mn> <mi>z</mi> <mi>r</mi> <mi>f</mi> </mrow> </msub> <mo>&amp;lsqb;</mo> <msub> <mi>z</mi> <mrow> <mn>1</mn> <mi>r</mi> </mrow> </msub> <mo>-</mo> <msub> <mi>z</mi> <mn>03</mn> </msub> <mrow> <mo>(</mo> <mi>t</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mo>-</mo> <msub> <mi>a</mi> <mn>0</mn> </msub> <msub> <mi>&amp;phi;</mi> <mrow> <mn>1</mn> <mi>r</mi> </mrow> </msub> <mo>&amp;rsqb;</mo> <mo>+</mo> <msub> <mi>K</mi> <mrow> <mn>1</mn> <mi>z</mi> <mi>r</mi> <mi>r</mi> </mrow> </msub> <mo>&amp;lsqb;</mo> <msub> <mi>z</mi> <mrow> <mn>1</mn> <mi>r</mi> </mrow> </msub> <mo>-</mo> <msub> <mi>z</mi> <mn>04</mn> </msub> <mrow> <mo>(</mo> <mi>t</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mo>+</mo> <msub> <mi>a</mi> <mn>0</mn> </msub> <msub> <mi>&amp;phi;</mi> <mrow> <mn>1</mn> <mi>r</mi> </mrow> </msub> <mo>&amp;rsqb;</mo> <mo>=</mo> <mn>0</mn> </mrow> </mtd> </mtr> <mtr> <mtd> <mrow> <msub> <mi>J</mi> <mrow> <mn>1</mn> <mi>&amp;phi;</mi> </mrow> </msub> <msub> <mover> <mi>&amp;phi;</mi> <mo>&amp;CenterDot;&amp;CenterDot;</mo> </mover> <mrow> <mn>1</mn> <mi>r</mi> </mrow> </msub> <mo>-</mo> <msub> <mi>C</mi> <mrow> <mi>d</mi> <mn>1</mn> <mi>r</mi> <mi>f</mi> </mrow> </msub> <msub> <mi>a</mi> <mn>0</mn> </msub> <mo>&amp;lsqb;</mo> <msub> <mover> <mi>z</mi> <mo>&amp;CenterDot;</mo> </mover> <mrow> <mn>1</mn> <mi>r</mi> </mrow> </msub> <mo>-</mo> <msub> <mover> <mi>z</mi> <mo>&amp;CenterDot;</mo> </mover> <mn>03</mn> </msub> <mrow> <mo>(</mo> <mi>t</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mo>-</mo> <msub> <mi>a</mi> <mn>0</mn> </msub> <msub> <mover> <mi>&amp;phi;</mi> <mo>&amp;CenterDot;</mo> </mover> <mrow> <mn>1</mn> <mi>r</mi> </mrow> </msub> <mo>&amp;rsqb;</mo> <mo>+</mo> <msub> <mi>C</mi> <mrow> <mi>d</mi> <mn>1</mn> <mi>r</mi> <mi>r</mi> </mrow> </msub> <msub> <mi>a</mi> <mn>0</mn> </msub> <mo>&amp;lsqb;</mo> <msub> <mover> <mi>z</mi> <mo>&amp;CenterDot;</mo> </mover> <mrow> <mn>1</mn> <mi>r</mi> </mrow> </msub> <mo>-</mo> <msub> <mover> <mi>z</mi> <mo>&amp;CenterDot;</mo> </mover> <mn>04</mn> </msub> <mrow> <mo>(</mo> <mi>t</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mo>+</mo> <msub> <mi>a</mi> <mn>0</mn> </msub> <msub> <mover> <mi>&amp;phi;</mi> <mo>&amp;CenterDot;</mo> </mover> <mrow> <mn>1</mn> <mi>r</mi> </mrow> </msub> <mo>&amp;rsqb;</mo> <mo>-</mo> <msub> <mi>K</mi> <mrow> <mn>1</mn> <mi>z</mi> <mi>r</mi> <mi>f</mi> </mrow> </msub> <msub> <mi>a</mi> <mn>0</mn> </msub> <mo>&amp;lsqb;</mo> <msub> <mi>z</mi> <mrow> <mn>1</mn> <mi>r</mi> </mrow> </msub> <mo>-</mo> <msub> <mi>z</mi> <mn>03</mn> </msub> <mrow> <mo>(</mo> <mi>t</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mo>-</mo> <msub> <mi>a</mi> <mn>0</mn> </msub> <msub> <mi>&amp;phi;</mi> <mrow> <mn>1</mn> <mi>r</mi> </mrow> </msub> <mo>&amp;rsqb;</mo> </mrow> </mtd> </mtr> <mtr> <mtd> <mrow> <mo>+</mo> <msub> <mi>K</mi> <mrow> <mn>1</mn> <mi>z</mi> <mi>r</mi> <mi>r</mi> </mrow> </msub> <msub> <mi>a</mi> <mn>0</mn> </msub> <mo>&amp;lsqb;</mo> <msub> <mi>z</mi> <mrow> <mn>1</mn> <mi>r</mi> </mrow> </msub> <mo>-</mo> <msub> <mi>z</mi> <mn>04</mn> </msub> <mrow> <mo>(</mo> <mi>t</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mo>+</mo> <msub> <mi>a</mi> <mn>0</mn> </msub> <msub> <mi>&amp;phi;</mi> <mrow> <mn>1</mn> <mi>r</mi> </mrow> </msub> <mo>&amp;rsqb;</mo> <mo>=</mo> <mn>0</mn> </mrow> </mtd> </mtr> </mtable> </mfenced> <mo>;</mo> </mrow>
(2)构建轨道车辆整车6自由度垂向振动优化设计仿真模型：
根据步骤(1)中所建立的轨道车辆整车6自由度行驶垂向振动微分方程，利用Matlab/Simulink仿真软件，构建轨道车辆整车6自由度垂向振动优化设计仿真模型；
(3)建立车体端部纵向减振器的阻尼优化设计目标函数J：
根据步骤(2)中所建立的轨道车辆整车6自由度垂向振动优化设计仿真模型，以车体端部纵向减振器的等效阻尼系数为设计变量，以各轮对处的轨道高低不平顺随机输入为输入激励，利用仿真所得到的车体点头运动的振动加速度均方根值建立车体端部纵向减振器的阻尼优化设计目标函数J，即：
<mrow> <mi>J</mi> <mo>=</mo> <msub> <mi>&amp;sigma;</mi> <msub> <mover> <mi>&amp;phi;</mi> <mo>&amp;CenterDot;&amp;CenterDot;</mo> </mover> <mn>2</mn> </msub> </msub> <mo>;</mo> </mrow>
(4)车体端部纵向减振器最佳阻尼系数C的优化设计：
①根据车辆定距的一半a，转向架轴距的一半a0，车辆行驶速度v，及步骤(2)中所建立的轨道车辆整车6自由度垂向振动优化设计仿真模型，以各轮对处的轨道高低不平顺随机输入z01(t)、z02(t)、z03(t)、z04(t)为输入激励，利用优化算法求步骤(3)中所建立车体端部纵向减振器的阻尼优化设计目标函数J的最小值，所对应的设计变量即为车体端部纵向减振器的最佳等效阻尼系数C3；
其中，轨道高低不平顺随机输入之间的关系为：
②根据车体端部纵向减振器的安装支数n，及①步骤中优化设计所得到的车体端部纵向减振器的最佳等效阻尼系数C3，计算得到单支车体端部纵向减振器的最佳阻尼系数C，即：C＝C3/n。
CN201510559360.XA 2015-09-06 2015-09-06 高速轨道车辆车体端部纵向减振器阻尼系数的设计方法 Expired - Fee Related CN105183982B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510559360.XA CN105183982B (zh) 2015-09-06 2015-09-06 高速轨道车辆车体端部纵向减振器阻尼系数的设计方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510559360.XA CN105183982B (zh) 2015-09-06 2015-09-06 高速轨道车辆车体端部纵向减振器阻尼系数的设计方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105183982A CN105183982A (zh) 2015-12-23
CN105183982B true CN105183982B (zh) 2018-01-16

Family

ID=54906061

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510559360.XA Expired - Fee Related CN105183982B (zh) 2015-09-06 2015-09-06 高速轨道车辆车体端部纵向减振器阻尼系数的设计方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105183982B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107391873B (zh) * 2017-08-07 2021-09-24 重庆新知创科技有限公司 主簧压缩式低频隔振车辆座椅减振器阻尼系数的设计方法

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN203358606U (zh) * 2013-07-22 2013-12-25 济南轨道交通装备有限责任公司 一种转向架组合式二系悬挂减振装置
CN104608820A (zh) * 2015-02-02 2015-05-13 合肥工业大学 一种汽车转向减振器最佳阻尼工作特性的标定方法

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN203358606U (zh) * 2013-07-22 2013-12-25 济南轨道交通装备有限责任公司 一种转向架组合式二系悬挂减振装置
CN104608820A (zh) * 2015-02-02 2015-05-13 合肥工业大学 一种汽车转向减振器最佳阻尼工作特性的标定方法

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Simulation and analysis on handling stability of tractor-semitrailer;Ou Chuanjin;《Transportation Information and Safety (ICTIS), 2015 International Conference on》;20150628;第9-13页 *
垂向减振器对铁道车辆动力学性能的影响分析;南玲等;《机械》;20090425(第4期);第94-101页 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN105183982A (zh) 2015-12-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105069261B (zh) 低速轨道车辆二系横向减振器最优阻尼系数的设计方法
CN105117556B (zh) 高铁一系和二系及端部减振器阻尼系数的协同优化方法
CN104175920B (zh) 车辆座椅悬置磁流变减振器最优控制电流的设计方法
CN103991458A (zh) 应用惯容器的轨道车辆二系垂向悬架及其参数确定方法
CN105138783B (zh) 高速轨道车辆车体端部横向减振器阻尼系数的设计方法
CN105160105B (zh) 高铁二系垂向及端部纵向减振器阻尼系数的协同优化方法
CN105069260B (zh) 高速轨道车辆二系垂向悬置最优阻尼比的优化设计方法
CN105183982B (zh) 高速轨道车辆车体端部纵向减振器阻尼系数的设计方法
CN105117554B (zh) 高速轨道车辆一系垂向悬架最优阻尼比的设计方法
CN105160103B (zh) 高速轨道车辆一系及二系垂向悬置阻尼比的协同优化方法
CN105183979B (zh) 高铁垂向及车体端部纵向减振器阻尼系数的协同优化方法
CN105160104B (zh) 高速轨道车辆抗蛇行减振器最优阻尼系数的解析计算方法
CN105224718B (zh) 高速轨道车辆二系横向悬置最优阻尼比的优化设计方法
CN105160180B (zh) 高速轨道车辆二系垂向悬置最优阻尼比的解析计算方法
CN105160179B (zh) 高速轨道车辆二系横向悬置最优阻尼比的解析计算方法
CN105138786B (zh) 高铁二系及车体端部横向减振器阻尼系数的协同优化方法
CN105138784B (zh) 高速轨道车辆座椅悬置最佳阻尼比的解析计算方法
CN105069259B (zh) 低速轨道车辆二系垂向悬置最佳阻尼比的解析计算方法
CN105183984B (zh) 低速轨道车辆二系垂向悬置最佳阻尼比的优化设计方法
CN105302944B (zh) 基于广义耗散能的车辆被动悬架最佳阻尼比的计算方法
CN105069263B (zh) 高速轨道车辆座椅及二系垂向悬置阻尼比的协同优化方法
CN105138785B (zh) 高铁座椅和一系及二系垂向悬置阻尼比的协同优化方法
Iyer et al. Analysis of optimum suspension parameters of a semi-independently suspended automobile
CN105183983B (zh) 高速轨道车辆座椅悬置最佳阻尼比的优化设计方法
Niu et al. Dynamic stiffness characteristics analysis of bogie suspension for rail vehicle based on big data-driven bench test

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20180116

Termination date: 20200906