CN105183983B - 高速轨道车辆座椅悬置最佳阻尼比的优化设计方法 - Google Patents
高速轨道车辆座椅悬置最佳阻尼比的优化设计方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105183983B CN105183983B CN201510559554.XA CN201510559554A CN105183983B CN 105183983 B CN105183983 B CN 105183983B CN 201510559554 A CN201510559554 A CN 201510559554A CN 105183983 B CN105183983 B CN 105183983B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- seat suspension
- vertical
- design
- damping ratio
- suspension system
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
Landscapes
- Seats For Vehicles (AREA)
Abstract
本发明涉及高速轨道车辆座椅悬置最佳阻尼比的优化设计方法,属于高速轨道车辆悬置技术领域。本发明通过建立座椅悬置系统的垂向振动微分方程,利用MATLAB/Simulink仿真软件,构建了座椅悬置系统的垂向振动优化设计仿真模型,并以轨道高低不平顺随机输入为输入激励,以座椅垂向运动的振动加速度均方根值最小为设计目标,优化设计得到座椅悬置系统的最佳阻尼比。通过设计实例及SIMPACK仿真验证可知,该方法可得到准确可靠的座椅悬置系统的最佳阻尼比值,为高速轨道车辆座椅悬置阻尼比的设计提供了可靠的设计方法。利用该方法,不仅可提高高速轨道车辆悬置系统的设计水平,提高车辆乘坐舒适性;同时,还可降低产品设计及试验费用,增强我国轨道车辆的国际市场竞争力。
Description
技术领域
本发明涉及高速轨道车辆悬置,特别是高速轨道车辆座椅悬置最佳阻尼比的优化设计方法。
背景技术
座椅悬置系统阻尼比对高速轨道车辆的乘坐舒适性具有重要的影响,其设计或选取,是设计座椅悬置系统减振器阀系参数所依据的重要参数。然而,据所查阅资料可知,由于轨道车辆属于多自由度振动系统,对其进行动力学分析计算非常困难,目前国内外对于座椅悬置最佳阻尼比的设计,一直没有给出系统的理论设计方法,大都是借助计算机技术,利用多体动力学仿真软件SIMPACK或ADAMS/Rail,通过实体建模来优化和确定其大小,尽管该方法可以得到比较可靠的仿真数值,使车辆具有较好的动力性能,然而,随着轨道车辆行驶速度的不断提高,人们对座椅悬置阻尼比的设计提出了更高的要求,目前座椅悬置阻尼比设计的方法不能给出具有指导意义的创新理论,不能满足轨道车辆不断提速情况下对减振器设计要求的发展。因此,必须建立一种准确、可靠的高速轨道车辆座椅悬置最佳阻尼比的优化设计方法,满足轨道车辆不断提速情况下对减振器设计的要求,提高高速轨道车辆悬置系统的设计水平及产品质量,提高车辆乘坐舒适性;同时,降低产品设计及试验费用,缩短产品设计周期,增强我国轨道车辆的国际市场竞争力。
发明内容
针对上述现有技术中存在的缺陷,本发明所要解决的技术问题是提供一种准确、可靠的高速轨道车辆座椅悬置最佳阻尼比的优化设计方法,其设计流程图如图1所示;1/4车体-座椅行驶垂向振动模型图如图2所示。
为解决上述技术问题,本发明所提供的高速轨道车辆座椅悬置最佳阻尼比的优化设计方法,其特征在于采用以下设计步骤:
(1)建立座椅悬置系统的垂向振动微分方程:
根据轨道车辆的1/4单节车体的空载质量m2,单个转向架构架质量的一半m1,1/4单节车厢乘坐人员质量之和m3;一系悬架的垂向等效刚度K1、垂向等效阻尼C1;一系垂向减振器的端部连接等效刚度Kd1;二系悬置的垂向刚度K2、垂向阻尼C2;二系垂向减振器的端部连接刚度Kd2;座椅悬置的垂向等效刚度K3;待设计座椅悬置的阻尼比ξ,其中,座椅悬置减振器的等效阻尼系数以一系垂向减振器活塞杆的垂向位移zd1,转向架构架质心的垂向位移z1,二系垂向减振器活塞杆的垂向位移zd2,车体质心的垂向位移z2及座椅面的垂向位移z3为坐标;以轨道高低不平顺随机输入zv为输入激励;建立座椅悬置系统的垂向振动微分方程,即:
(2)构建座椅悬置系统的垂向振动优化设计仿真模型:
根据步骤(1)中所建立的座椅悬置系统的垂向振动微分方程,利用Matlab/Simulink仿真软件,构建座椅悬置系统的垂向振动优化设计仿真模型;
(3)建立座椅悬置最佳阻尼比的优化设计目标函数J:
根据步骤(2)中所建立的座椅悬置系统的垂向振动优化设计仿真模型,以座椅悬置阻尼比为设计变量,以轨道高低不平顺随机输入为输入激励,利用仿真所得到的座椅垂向运动的振动加速度均方根值建立座椅悬置最佳阻尼比的优化设计目标函数J,即:
(4)座椅悬置最佳阻尼比ξo的优化设计:
根据步骤(2)中所建立的座椅悬置系统的垂向振动优化设计仿真模型,以轨道高低不平顺随机输入zv为输入激励,利用优化算法求步骤(3)中所建立座椅悬置最佳阻尼比的优化设计目标函数J的最小值,所对应的设计变量即为座椅悬置系统的最佳阻尼比ξo。
本发明比现有技术具有的优点:
由于轨道车辆属于多自由度振动系统,对其进行动力学分析计算非常困难,目前国内外对于座椅悬置最佳阻尼比的设计,一直没有给出系统的理论设计方法,大都是借助计算机技术,利用多体动力学仿真软件SIMPACK或ADAMS/Rail,通过实体建模来优化和确定其大小,尽管该方法可以得到比较可靠的仿真数值,使车辆具有较好的动力性能,然而,随着轨道车辆行驶速度的不断提高,人们对座椅悬置阻尼比的设计提出了更高的要求,目前座椅悬置阻尼比设计的方法不能给出具有指导意义的创新理论,不能满足轨道车辆不断提速情况下对减振器设计要求的发展。
本发明通过建立座椅悬置系统的垂向振动微分方程,利用MATLAB/Simulink仿真软件,构建了座椅悬置系统的垂向振动优化设计仿真模型,并以轨道高低不平顺随机输入为输入激励,以座椅垂向运动的振动加速度均方根值最小为设计目标,优化设计得到座椅悬置系统的最佳阻尼比。通过设计实例及SIMPACK仿真验证可知,该方法可得到准确可靠的座椅悬置系统的最佳阻尼比值,为高速轨道车辆座椅悬置阻尼比的设计提供了可靠的设计方法。利用该方法,不仅可提高高速轨道车辆悬置系统的设计水平及产品质量,提高车辆乘坐舒适性;同时,还可降低产品设计及试验费用,缩短产品设计周期,增强我国轨道车辆的国际市场竞争力。
附图说明
为了更好地理解本发明下面结合附图做进一步的说明。
图1是高速轨道车辆座椅悬置最佳阻尼比优化设计方法的设计流程图;
图2是1/4车体-座椅行驶垂向振动模型图;
图3是实施例的座椅悬置系统的垂向振动优化设计仿真模型;
图4是实施例所施加的德国轨道高低不平顺随机输入激励zv。
具体实施方案
下面通过一实施例对本发明作进一步详细说明。
某高速轨道车辆的1/4单节车体的空载质量m2=14398kg,单个转向架构架质量的一半m1=1379kg,1/4单节车厢乘坐人员质量之和m3=1593.8kg;一系悬架的垂向等效刚度K1=2.74×106N/m、垂向等效阻尼C1=28.3kN.s/m;一系垂向减振器的端部连接等效刚度Kd1=40×106N/m;二系悬置的垂向刚度K2=568.4kN/m、垂向阻尼C2=59.4kN.s/m;二系垂向减振器的端部连接刚度Kd2=20×106N/m;座椅悬置的垂向等效刚度K3=566.27kN/m;待设计座椅悬置的阻尼比为ξ,其中,座椅悬置减振器的等效阻尼系数该高速轨道车辆座椅悬置阻尼比设计所要求的车辆行驶速度v=300km/h,对该高速轨道车辆座椅悬置的最佳阻尼比进行设计。
本发明实例所提供的高速轨道车辆座椅悬置最佳阻尼比的优化设计方法,其设计流程图如图1所示,1/4车体-座椅行驶垂向振动模型图如图2所示,具体步骤如下:
(1)建立座椅悬置系统的垂向振动微分方程:
根据轨道车辆的1/4单节车体的空载质量m2=14398kg,单个转向架构架质量的一半m1=1379kg,1/4单节车厢乘坐人员质量之和m3=1593.8kg;一系悬架的垂向等效刚度K1=2.74×106N/m、垂向等效阻尼C1=28.3kN.s/m;一系垂向减振器的端部连接等效刚度Kd1=40×106N/m;二系悬置的垂向刚度K2=568.4kN/m、垂向阻尼C2=59.4kN.s/m;二系垂向减振器的端部连接刚度Kd2=20×106N/m;座椅悬置的垂向等效刚度K3=566.27kN/m;待设计座椅悬置的阻尼比ξ,其中,座椅悬置减振器的等效阻尼系数以一系垂向减振器活塞杆的垂向位移zd1,转向架构架质心的垂向位移z1,二系垂向减振器活塞杆的垂向位移zd2,车体质心的垂向位移z2及座椅面的垂向位移z3为坐标;以轨道高低不平顺随机输入zv为输入激励;建立座椅悬置系统的垂向振动微分方程,即:
(2)构建座椅悬置系统的垂向振动优化设计仿真模型:
根据步骤(1)中所建立的座椅悬置系统的垂向振动微分方程,利用Matlab/Simulink仿真软件,构建座椅悬置系统的垂向振动优化设计仿真模型,如图3所示;
(3)建立座椅悬置最佳阻尼比的优化设计目标函数J:
根据步骤(2)中所建立的座椅悬置系统的垂向振动优化设计仿真模型,以座椅悬置阻尼比为设计变量,以轨道高低不平顺随机输入为输入激励,利用仿真所得到的座椅垂向运动的振动加速度均方根值建立座椅悬置最佳阻尼比的优化设计目标函数J,即:
(4)座椅悬置最佳阻尼比ξo的优化设计:
根据步骤(2)中所建立的座椅悬置系统的垂向振动优化设计仿真模型,以轨道高低不平顺随机输入zv为输入激励,利用优化算法求步骤(3)中所建立座椅悬置最佳阻尼比的优化设计目标函数J的最小值,优化设计得到座椅悬置系统的最佳阻尼比ξo=0.4630;
其中,车辆行驶速度v=300km/h时,所施加的德国轨道高低不平顺随机输入激励zv,如图4所示。
根据实施例所提供的车辆参数,利用轨道车辆专用软件SIMPACK,通过实体建模仿真验证可得,该高速轨道车辆座椅悬置系统的最佳阻尼比ξo=0.4632;可知,利用优化设计方法所得到的座椅悬置系统的最佳阻尼比ξo=0.4630,与SIMPACK仿真验证所得到的最佳阻尼比ξo=0.4632相吻合,两者偏差仅为0.0002,相对偏差仅为0.043%,表明所建立的高速轨道车辆座椅悬置最佳阻尼比的优化设计方法是正确的。
Claims (1)
1.高速轨道车辆座椅悬置最佳阻尼比的优化设计方法,其具体设计步骤如下:
(1)建立座椅悬置系统的垂向振动微分方程:
根据轨道车辆的1/4单节车体的空载质量m2,单个转向架构架质量的一半m1,1/4单节车厢乘坐人员质量之和m3;一系悬架的垂向等效刚度K1、垂向等效阻尼C1;一系垂向减振器的端部连接等效刚度Kd1;二系悬置的垂向刚度K2、垂向阻尼C2;二系垂向减振器的端部连接刚度Kd2;座椅悬置的垂向等效刚度K3;待设计座椅悬置的阻尼比ξ,其中,座椅悬置减振器的等效阻尼系数以一系垂向减振器活塞杆的垂向位移zd1,转向架构架质心的垂向位移z1,二系垂向减振器活塞杆的垂向位移zd2,车体质心的垂向位移z2及座椅面的垂向位移z3为坐标;以轨道高低不平顺随机输入zv为输入激励;建立座椅悬置系统的垂向振动微分方程,即:
其中,
(2)构建座椅悬置系统的垂向振动优化设计仿真模型:
根据步骤(1)中所建立的座椅悬置系统的垂向振动微分方程,利用Matlab/Simulink仿真软件,构建座椅悬置系统的垂向振动优化设计仿真模型;
(3)建立座椅悬置最佳阻尼比的优化设计目标函数J:
根据步骤(2)中所建立的座椅悬置系统的垂向振动优化设计仿真模型,以座椅悬置阻尼比为设计变量,以轨道高低不平顺随机输入为输入激励,利用仿真所得到的座椅垂向运动的振动加速度均方根值建立座椅悬置最佳阻尼比的优化设计目标函数J,即:
(4)座椅悬置最佳阻尼比ξo的优化设计:
根据步骤(2)中所建立的座椅悬置系统的垂向振动优化设计仿真模型,以轨道高低不平顺随机输入zv为输入激励,利用优化算法求步骤(3)中所建立座椅悬置最佳阻尼比的优化设计目标函数J的最小值,所对应的设计变量即为座椅悬置系统的最佳阻尼比ξo。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510559554.XA CN105183983B (zh) | 2015-09-06 | 2015-09-06 | 高速轨道车辆座椅悬置最佳阻尼比的优化设计方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510559554.XA CN105183983B (zh) | 2015-09-06 | 2015-09-06 | 高速轨道车辆座椅悬置最佳阻尼比的优化设计方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN105183983A CN105183983A (zh) | 2015-12-23 |
CN105183983B true CN105183983B (zh) | 2018-06-29 |
Family
ID=54906062
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201510559554.XA Expired - Fee Related CN105183983B (zh) | 2015-09-06 | 2015-09-06 | 高速轨道车辆座椅悬置最佳阻尼比的优化设计方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN105183983B (zh) |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2009054788A1 (en) * | 2007-10-26 | 2009-04-30 | Scania Cv (Publ) | Scissor-arm suspension for vehicle seat allowing sidewise movement of the seat |
CN104156547A (zh) * | 2014-09-03 | 2014-11-19 | 山东理工大学 | 车辆钢板弹簧悬架系统减振器最佳阻尼特性的设计方法 |
-
2015
- 2015-09-06 CN CN201510559554.XA patent/CN105183983B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2009054788A1 (en) * | 2007-10-26 | 2009-04-30 | Scania Cv (Publ) | Scissor-arm suspension for vehicle seat allowing sidewise movement of the seat |
CN104156547A (zh) * | 2014-09-03 | 2014-11-19 | 山东理工大学 | 车辆钢板弹簧悬架系统减振器最佳阻尼特性的设计方法 |
Non-Patent Citations (7)
Title |
---|
Adjusting Stiffness of Air Spring and Damping of Oil Damper Using Fuzzy Controller for Vehicle Seat Vibration Isolation;Senad Huseinbegovic 等;《Siberian Conference on Control and Communications SIBCON–2009》;20091231;第83-92页 * |
Improved Vibration Isolating Seat Suspension Designs Based on Position-Dependent Nonlinear Stiffness and Damping Characteristics;Yi Wan 等;《Journal of Dynamic Systems Measurement & Control》;20031231;第125卷(第3期);第330-338页 * |
一系垂向减振器特性对高速客车运行稳定性和平稳性的影响;杨亮亮 等;《铁道车辆》;20130131;第51卷(第1期);第1-4页 * |
卡车驾驶室悬置最优阻尼匹配;孔艳玲 等;《山东理工大学学报(自然科学版)》;20150131;第29卷(第1期);摘要、第2.2节 * |
垂向减振器对铁道车辆动力学性能的影响分析;南玲 等;《设计与研究》;20090425;第36卷(第4期);摘要,第1-2节 * |
抗蛇行减振器安装刚度对弹性构架车辆动力学性能影响;杨亮亮 等;《机车电传动》;20121110;第2012年卷(第6期);第15-18、22页 * |
车辆座椅悬架对舒适性改善的仿真分析;李骏 等;《公路与汽运》;20130331;第2013年卷(第2期);第2节 * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN105183983A (zh) | 2015-12-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN105550453B (zh) | 一种有轨电车及其嵌入式轨道耦合动力学模型的建模方法 | |
CN105069261B (zh) | 低速轨道车辆二系横向减振器最优阻尼系数的设计方法 | |
CN105159094B (zh) | 汽车主动悬架lqg控制器最优控制力的设计方法 | |
CN105117556B (zh) | 高铁一系和二系及端部减振器阻尼系数的协同优化方法 | |
CN105824238B (zh) | 一种高速动车组车体弹性模态振动控制方法 | |
CN103991458A (zh) | 应用惯容器的轨道车辆二系垂向悬架及其参数确定方法 | |
CN105069260B (zh) | 高速轨道车辆二系垂向悬置最优阻尼比的优化设计方法 | |
CN105160105B (zh) | 高铁二系垂向及端部纵向减振器阻尼系数的协同优化方法 | |
CN105160103B (zh) | 高速轨道车辆一系及二系垂向悬置阻尼比的协同优化方法 | |
CN105183983B (zh) | 高速轨道车辆座椅悬置最佳阻尼比的优化设计方法 | |
CN105117554B (zh) | 高速轨道车辆一系垂向悬架最优阻尼比的设计方法 | |
CN105138784B (zh) | 高速轨道车辆座椅悬置最佳阻尼比的解析计算方法 | |
CN105069263B (zh) | 高速轨道车辆座椅及二系垂向悬置阻尼比的协同优化方法 | |
CN105138785B (zh) | 高铁座椅和一系及二系垂向悬置阻尼比的协同优化方法 | |
CN105183979B (zh) | 高铁垂向及车体端部纵向减振器阻尼系数的协同优化方法 | |
CN105183982B (zh) | 高速轨道车辆车体端部纵向减振器阻尼系数的设计方法 | |
CN105160180B (zh) | 高速轨道车辆二系垂向悬置最优阻尼比的解析计算方法 | |
CN105069259B (zh) | 低速轨道车辆二系垂向悬置最佳阻尼比的解析计算方法 | |
CN105183984B (zh) | 低速轨道车辆二系垂向悬置最佳阻尼比的优化设计方法 | |
CN105224718B (zh) | 高速轨道车辆二系横向悬置最优阻尼比的优化设计方法 | |
Yıldız et al. | Improving curving performance of a straddle type monorail vehicle by using semi-active devices | |
CN105160179B (zh) | 高速轨道车辆二系横向悬置最优阻尼比的解析计算方法 | |
Borozan et al. | Improving driver comfort with linear quadratic controller for active suspension system | |
Zhang et al. | The Analysis of the Stiffness-Damping Parameters of a H-Bahn Vehicle | |
CN105138786A (zh) | 高铁二系及车体端部横向减振器阻尼系数的协同优化方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20180629 Termination date: 20200906 |