CN105178892B - 一种铁钻工钳头空间角度调节机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种铁钻工钳头空间角度调节机构，钳头总成与门架固定连接成为一体；门架横梁中左右对称设置有竖立长孔，在任一个竖立长孔设置有一个限位板，在门架横梁中间上表面安装有调节液缸；门架的两个竖立长孔中分别通过一个销轴Ⅱ与连接销座套接，该两个连接销座设置在过渡连接梁两边悬臂后端；每边悬臂下端沿前后方向开有长槽孔，过渡连接梁通过两侧长槽孔中的销轴I共同与铁钻工的伸缩臂铰接；在每侧的长槽孔后沿均安装有一个调节螺栓；在过渡连接梁中部上表面设置有液缸支撑垫。本发明结构简单、调节方便。

Description

一种铁钻工钳头空间角度调节机构

技术领域

本发明属于石油机械设备技术领域，涉及一种铁钻工钳头空间角度调节机构。

背景技术

随着我国钻机自动化技术升级改造，铁钻工需求非常旺盛，铁钻工作为一种先进的上卸扣工具，上卸扣时，必须保证铁钻工钳头与管子垂直，这样才能保证管子正常上卸扣。陆地钻机上，鼠洞一般都与钻台面有一定的夹角，而且鼠洞内径要比管子外径大很多，所以放入鼠洞内的管子往往与铁钻工钳头有一空间夹角。

目前国内外各种型号的铁钻工钳头只能前后倾斜，无法左右倾斜，使得铁钻工钳头无法与管子垂直，上卸扣打滑，难以完成鼠洞内管子的上卸扣，即便是勉强上卸扣，往往需要好几次才能完成，甚至扭伤管子，造成管子额外的损坏，影响了工作效率。

发明内容

本发明的目的是提供一种铁钻工钳头空间角度调节机构，解决了现有铁钻工在鼠洞上卸扣时钳头无法与管子垂直，上卸扣打滑，难以完成鼠洞内管子上卸扣，甚至造成扭伤管子的问题。

本发明所采用的技术方案是，一种铁钻工钳头空间角度调节机构，包括钳头总成，钳头总成安装在门架背面，钳头总成与门架固定连接成为一体；

在门架横梁中左右对称设置有一对竖立长孔，在任意一个竖立长孔的前端口沿水平设置有一个限位板，在门架横梁中间位置上表面固定安装有调节液缸；

门架的两个竖立长孔中分别穿有一个销轴Ⅱ，该两个销轴Ⅱ另一端分别套接在一个连接销座中，该两个连接销座固定设置在过渡连接梁两边悬臂主体的后端；

在过渡连接梁两边悬臂主体的下端沿前后方向开有长槽孔，每个长槽孔中穿有一个销轴I，过渡连接梁通过两侧长槽孔中的销轴I共同与铁钻工的伸缩臂铰接；在每侧的长槽孔后沿均安装有一个调节螺栓；

在过渡连接梁中部上表面设置有液缸支撑垫，液缸支撑垫位于调节液缸的活塞杆端头正下方。

本发明的铁钻工钳头空间角度调节机构，其特征还在于：

限位板在竖立长孔前端口沿的上下位置可调节。

调节螺栓轴线与销轴I轴心线垂直顶接。

本发明的有益效果是，通过钳头前后旋转及左右两端上下转动合成的空间角度，从而适应倾斜鼠洞内的管子上卸扣，采用该铁钻工钳头连接结构后，使铁钻工能够适应鼠洞内管子的上卸扣，既能在井口又能在倾斜的鼠洞内完成管子上卸扣，解决了国内外伸缩臂式铁钻工不能在倾斜鼠洞上卸扣的难题，提高作业效率，减少管子磨损。

附图说明

图1是本发明钳头的结构示意图；

图2是本发明钳头的俯视结构示意图；

图3是本发明装置中的门架4的正面结构示意图；

图4是本发明装置中的门架4的侧视结构示意图；

图5是图1中的A处局部放大结构示意图(过渡连接梁3)；

图6是图5中的AA截面图；

图7是图5中的B-B截面图；

图8是本发明调节液缸12与液缸支撑垫7在下压状态的示意图。

图中，1.伸缩臂，2.销轴I，3.过渡连接梁，4.门架，5.销轴Ⅱ，6.钳头总成，7.液缸支撑垫，8.调节螺栓，9.连接销座，10.长槽孔，11.限位板，12.调节液缸，13.竖立长孔。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。

参见图1、图2，本发明的结构是，包括钳头总成6，钳头总成6安装在门架4背面，钳头总成6与门架4固定连接成为一体；

参见图3、图4，在门架4横梁中左右对称设置有一对竖立长孔13，在任意一个竖立长孔13的前端口沿水平设置有一个限位板11，限位板11在竖立长孔13前端口沿的上下位置可调节，在门架4横梁中间位置上表面固定安装有调节液缸12，调节液缸12的活塞杆端头向下；

参照图4、图5、图6、图7，门架4的两个竖立长孔13中分别穿有一个销轴Ⅱ5，该两个销轴Ⅱ5另一端分别套接在一个连接销座9中，该两个连接销座9固定设置在过渡连接梁3两边悬臂主体(加厚板)的后端，实现门架4与过渡连接梁3的可靠连接；

在过渡连接梁3两边悬臂主体的下端沿前后方向开有长槽孔10，每个长槽孔10中穿有一个销轴I 2，过渡连接梁3通过两侧长槽孔10中的销轴I 2共同与铁钻工的伸缩臂1铰接；在每侧的长槽孔10后沿均安装有一个调节螺栓8，调节螺栓8轴线与销轴I 2轴心线垂直顶接，调节螺栓8用于调节销轴I 2在长槽孔10中的前后位置；

在过渡连接梁3中部上表面设置有液缸支撑垫7，液缸支撑垫7位于调节液缸12的活塞杆端头正下方，调节液缸12的活塞杆朝下伸出时与液缸支撑垫7顶接；

液缸支撑垫7设置为一个，调节螺栓8和连接销座9两边各设置有一个。

本发明的工作原理是，

1)钳头总成6的前后角度调节

参见图1、图6，在铁钻工的伸缩臂1固定不动的情况下，通过旋动顶在销轴I 2端头多边形的调节螺栓8，使得销轴I 2在长槽孔10中的前后位置(即伸缩臂1与过渡连接梁3的相对位置)发生变化，过渡连接梁3带动门架4和钳头总成6的组合体跟着销轴I 2的前后移动实现前后角度旋转，前后旋转角度的大小由调节螺栓8的调节进程和长槽孔10的槽孔长度共同决定。

2)钳头总成6左右两端的上下角度调节

参见图2、图4、图8，调节液缸12的活塞杆向下伸出顶在过渡连接梁3中间的液缸支撑垫7上，由于门架4的两个竖立长孔13中只有一个竖立长孔13中安装有限位板11，因此只有一个销轴Ⅱ5受到限位不能实现在竖立长孔13中的上下移动，另一个销轴Ⅱ5没有限位板11的限位在竖立长孔13中受到调节液缸12的活塞杆下压随着向下移动，迫使过渡连接梁3绕限位板11转动，反过来说，相当于钳头总成6左右两端绕着被限位的一个销轴Ⅱ5旋转。旋转的方向由限位板11的安装位置决定，限位板11安装在左侧的竖立长孔13中，则右侧的销轴Ⅱ5向下转动，限位板11安装在右侧的竖立长孔13中，则左侧的销轴Ⅱ5向下转动；旋转角度的大小由调节液缸12的活塞杆伸出长度决定。

综上所述，通过钳头前后旋转产生的角度、上下旋转产生的角度、左右旋转产生的角度共同合成的空间角度，从而适应了倾斜鼠洞内的管子上卸扣。

Claims (3)

1.一种铁钻工钳头空间角度调节机构，其特征在于：包括钳头总成(6)，钳头总成(6)安装在门架(4)背面，钳头总成(6)与门架(4)固定连接成为一体；

在门架(4)横梁中左右对称设置有一对竖立长孔(13)，在任意一个竖立长孔(13)的前端口安装有一个限位板(11)，并且该限位板(11)水平设置，在门架(4)横梁中间位置上表面固定安装有调节液缸(12)；

门架(4)的两个竖立长孔(13)中分别穿有一个销轴Ⅱ(5)，该两个销轴Ⅱ(5)另一端分别套接在一个连接销座(9)中，该两个连接销座(9)固定设置在过渡连接梁(3)两边悬臂主体的后端；

在过渡连接梁(3)两边悬臂主体的下端沿前后方向开有长槽孔(10)，每个长槽孔(10)中穿有一个销轴I(2)，过渡连接梁(3)通过两侧长槽孔(10)中的销轴I(2)共同与铁钻工的伸缩臂(1)铰接；在每侧的长槽孔(10)后沿均安装有一个调节螺栓(8)；

在过渡连接梁(3)中部上表面设置有液缸支撑垫(7)，液缸支撑垫(7)位于调节液缸(12)的活塞杆端头正下方。

2.根据权利要求1所述的铁钻工钳头空间角度调节机构，其特征在于：所述的限位板(11)在竖立长孔(13)前端口沿的上下位置可调节。

3.根据权利要求1所述的铁钻工钳头空间角度调节机构，其特征在于：所述的调节螺栓(8)轴线与销轴I(2)轴心线垂直顶接。