CN105178575A - 抹灰机工作装置联动机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种抹灰机工作装置联动机构，包括储存灰浆的料斗、涂抹灰层的抹灰板，其中抹灰板两侧连接挡灰板，抹灰板下端与底架纵梁铰接，底架横梁与底架纵梁固接成矩形框架；该联动机构还包括交叉连架杆，该交叉连架杆由相互铰接的连架杆Ⅰ和连架杆Ⅱ组成，连架杆Ⅰ一端与底架纵梁铰接，另一端通过滑销副与料斗的侧板连接，该料斗侧板上设有纵向滑槽，连架杆Ⅱ一端与料斗后板铰接，另一端通过连杆与抹灰板铰接；所述交叉连架杆、连杆均对称设置两组，两组交叉连架杆中的连架杆Ⅰ之间设加固杆；所述加固杆和底架纵梁之间设有气动支撑杆，该气动支撑杆一端接头与底架横梁连接，伸出端接头与加固杆连接。本发明可实现墙体顶部抹灰。

Description

抹灰机工作装置联动机构

技术领域

本发明是属于建筑机械技术领域，特别涉及一种抹灰机工作装置联动机构。

背景技术

抹灰机在现有建筑工程中的应用大幅缩短了工程周期，提高了施工效率，减轻了劳动强度，且墙面灰层的垂直度和平整度比人工误差小。由于现有抹灰机普遍采取的自下而上抹灰作业方式，灰层是靠抹灰板的下沿挤压灰浆形成，储灰料斗呈倾斜角度，以使料斗内灰浆输送到抹灰板上，料斗上行到墙体顶部时，在墙体的顶端至少有等于料斗高度的墙面上形不成灰层；在墙体顶部，由于抹灰板不能自由旋转成抹灰板与墙面接近平行，使抹灰板内残留灰浆难以形成灰层，残留将继续积蓄在抹灰板上，而当料斗和抹灰板下行时，抹灰板内残留灰浆将破坏原涂抹灰层的平整，且不能够将已涂抹的灰浆压实平整，而抹灰板下沿还会刮下已抹灰层，最终导致抹灰质量达不到规定的平整度和光洁度要求。

发明内容

针对上述缺陷，本发明解决的技术问题在于，提供一种抹灰机工作装置联动机构，在料斗上行至墙体顶端时，料斗下移而抹灰板转动至与墙面接近平行，以完成墙体顶端抹灰，且在下行过程中能够将灰层压实平整。

本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种抹灰机工作装置联动机构，包括储存灰浆的料斗、涂抹灰层的抹灰板，其中抹灰板两侧连接挡灰板，抹灰板下端与底架纵梁铰接，底架横梁与底架纵梁固接成矩形框架；该联动机构还包括交叉连架杆，该交叉连架杆由相互铰接的连架杆Ⅰ和连架杆Ⅱ组成，连架杆Ⅰ一端与底架纵梁铰接，另一端通过滑销副与所述料斗的侧板连接，该料斗侧板上设有纵向滑槽，连架杆Ⅱ一端与料斗后板铰接，另一端通过连杆与抹灰板铰接；所述交叉连架杆、连杆均对称设置两组，两组交叉连架杆中的连架杆Ⅰ之间设加固杆；所述加固杆和底架纵梁之间设有气动支撑杆，该气动支撑杆一端接头与底架横梁连接，伸出端接头与加固杆连接；所述气动支撑杆伸长至最大行程，交叉连架杆将料斗竖直升至工作位置，连杆拉动抹灰板转动至其上端沿与料斗下端沿贴合；所述气动支撑杆压缩至最小行程呈水平状态，交叉连架杆将料斗竖直降至间歇位置，连杆推动抹灰板转动至其抹灰端面与灰层平行。

本发明的抹灰机工作装置联动机构，由于其交叉连架杆与料斗铰接，交叉连架杆的相互运动传递至料斗，使料斗能够保持水平状态的稳定，只在竖直方向上运动；气动支撑杆作为该机构的动力元件，其伸长至最大行程时，可推动两组交叉连架杆间的加固杆使交叉连架杆保持其相对位置不变，料斗上行，抹灰板进行涂抹灰层；料斗运动至抹灰机顶端时受到向下作用力，料斗可继续上移，同时克服气动支撑杆对加固杆的推力，使气动支撑杆压缩至最小行程；气动支撑杆为最小行程时，其呈水平状态，其对加固杆的作用力沿水平方向，料斗下移时，气动支撑杆作用力不足以使料斗撑起；交叉连架杆的相互运动可使连杆或拉或推抹灰板至所需状态。因此，采用本发明的抹灰机工作装置联动机构，在料斗刚到达墙体顶部时，料斗可相对抹灰机继续上移，抹灰板可联动翻转，以完成顶部抹灰，同时抹灰板能稳定平行于墙面下行并将灰层压实平整。

附图说明

下面结合实施例附图对本发明作详细说明。

图1为本发明抹灰机工作装置联动机构局部结构平面图。

图2为本发明抹灰机工作装置联动机构在抹灰机底端位置图。

图3为本发明抹灰机工作装置联动机构在抹灰机顶端初始位置图。

图4为本发明抹灰机工作装置联动机构在抹灰机顶端位置图（去除挡灰板）。

图1中1.料斗2.滑槽3.抹灰板4.底架纵梁5.连杆6.气动支撑杆7.连架杆Ⅰ8.连架杆Ⅱ9.料斗侧板10.料斗后板。

图2中11.挡灰板12.加固杆13.底架横梁14.动力箱15.立杆16.横杆。

具体实施方式

如图1、图2所示，本发明的抹灰机工作装置联动机构，包括储存灰浆的料斗1、涂抹灰层的抹灰板3，其中抹灰板3的两侧连接挡灰板11，抹灰板3的下端与底架纵梁4铰接，底架横梁13与底架纵梁4固接成矩形框架；该联动机构还包括交叉连架杆，该交叉连架杆由相互铰接的连架杆Ⅰ7和连架杆Ⅱ8组成，连架杆Ⅰ7一端与底架纵梁4铰接，另一端通过滑销副与料斗1的侧板9连接，该料斗侧板9上设有纵向滑槽2，连架杆Ⅱ8一端与料斗后板10铰接，另一端通过连杆5与抹灰板3铰接；交叉连架杆即连架杆Ⅰ7和连架杆Ⅱ8、连杆5均对称设置两组，两组交叉连架杆中的连架杆Ⅰ7之间设加固杆12；加固杆12和底架纵梁4之间设有气动支撑杆6，该气动支撑杆6一端接头与底架横梁13连接，伸出端接头与加固杆12连接。该机构与动力箱14固接在一起，由动力箱14为该机构提供沿抹灰机立杆15上下移动的动力，立杆15顶端的横杆16可为料斗1提供向下的作用力，该作用力使终端执行件抹灰板3绕其与底架纵梁4的铰接点转动。

如图2所示，在调整好抹灰机相对于待抹墙面的位置后，横杆16接触墙体顶部，立杆15下端压紧地面，此时本发明的工作装置联动机构和动力箱14尚处于立杆15最底端位置，交叉连架杆在气动支撑杆6的作用下呈撑起状态，料斗1的下端沿与抹灰板3的上端沿贴合，抹灰板3呈倾斜状态。灰浆储存至料斗1后，动力箱14沿立杆15竖直向上运动，该机构随动力箱14向上运动，料斗1内的灰浆在振动器作用下，不断向抹灰板3与墙面组成的空间注入，随着料斗1和抹灰板3的上移，抹灰板3将灰浆不断涂抹在墙面上形成灰层，抹灰板3两侧的挡灰板11防止灰浆受挤压后从两侧渗漏。

如图3所示，当料斗1的上端沿刚好接触横杆16时，横杆16开始对料斗1施加向下的作用力，由于此时本发明的联动机构仍随动力箱14沿立杆15上行，料斗1相对横杆16向下运动的作用力增大，料斗1的侧板9和后板10使连架杆Ⅰ7和连架杆Ⅱ8的交叉铰接点不断向底架纵梁4靠近，由撑起状态逐渐收回，连架杆Ⅰ7沿滑槽2移动的同时还绕与滑槽2的铰接点转动，加固杆12也将随连架杆Ⅰ7运动使气动支撑杆6缩短，连架杆Ⅱ8推动连杆5，连杆5推动抹灰板3绕其与底架纵梁4的铰接点转动。

如图4所示，料斗1相对动力箱14下移，但抹灰板3仍随动力箱14上移，抹灰板3可将其残留灰浆继续涂抹至墙体顶部。当气动支撑杆6缩短至最小行程呈水平状态，此时气动支撑杆6对加固杆12的反作用力线沿水平方向，加固杆12对气动支撑杆6的作用力不能使其继续缩短，交叉连架杆停止运动，连杆5也使抹灰板3转动至与墙面保持平行。动力箱14开始沿立杆15竖直向下运动，料斗1上端沿与横杆16脱离，由于气动支撑杆6对加固杆12的作用力沿水平方向，不足以使交叉连架杆撑起，料斗1也保持间歇状态下行，而抹灰板3也将继续保持与墙面平行的状态将原涂抹的灰层压实平整。动力箱14下行至立杆15最底端时停止，此时对料斗1稍微施加向上的作用力便可使气动支撑杆6伸长，将交叉连架杆撑起，料斗1恢复至工作位置，抹灰板3也恢复至倾斜状态，如图2所示，为下一个工作循环做准备。

以上实施例并不限定于本案所提供图示。本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (1)

1.一种抹灰机工作装置联动机构，包括储存灰浆的料斗（1）、涂抹灰层的抹灰板（3），其中抹灰板（3）两侧连接挡灰板（11），抹灰板（3）下端与底架纵梁（4）铰接，底架横梁（13）与底架纵梁（4）固接成矩形框架，其特征在于：该联动机构还包括交叉连架杆，该交叉连架杆由相互铰接的连架杆Ⅰ（7）和连架杆Ⅱ（8）组成，连架杆Ⅰ（7）一端与底架纵梁（4）铰接，另一端通过滑销副与所述料斗的侧板（9）连接，该料斗侧板（9）上设有纵向滑槽（2），连架杆Ⅱ（8）一端与料斗后板（10）铰接，另一端通过连杆（5）与抹灰板（3）铰接；所述交叉连架杆、连杆5均对称设置两组，两组交叉连架杆中的连架杆Ⅰ（7）之间设加固杆（12）；所述加固杆（12）和底架纵梁（4）之间设有气动支撑杆（6），该气动支撑杆（6）一端接头与底架横梁（13）连接，伸出端接头与加固杆（12）连接；所述气动支撑杆（6）伸长至最大行程，交叉连架杆将料斗（1）竖直升至工作位置，连杆（5）拉动抹灰板（3）转动至其上端沿与料斗（1）下端沿贴合；所述气动支撑杆（6）压缩至最小行程呈水平状态，交叉连架杆将料斗（1）竖直降至间歇位置，连杆（5）推动抹灰板（3）转动至其抹灰端面与灰层平行。