CN203402594U - 皮带机及具有该皮带机的堆取料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种皮带机，该皮带机包括固定辊筒组和输送带，其中所述皮带机还包括伸缩机构，所述输送带依次缠绕所述伸缩机构和所述固定辊筒组，并形成首尾相接的闭式循环结构；所述皮带机在所述伸缩机构的驱动下沿所述皮带机的延伸方向往复运动以调节所述皮带机的延伸长度。本实用新型还提供一种堆取料机，该堆取料机的皮带机在伸缩机构的作用可以改变其延伸长度，根据需要，能够释放皮带机占用的一部分空间，从而方便对堆取料机进行疏通。

Description

皮带机及具有该皮带机的堆取料机

技术领域

本实用新型涉及散料输送领域，特别是涉及皮带机及具有该皮带机的堆取料机。

背景技术

在散状物料输送领域，一般使用堆取料机输送散状物料。散状物料的特性包括粒度、粒度组成、堆积密度、堆积角、倾斜输送时输送机的最大倾角、温度、水分、粘性等。由于空气湿度等因素的影响会使得散状物料的特性在一定范围内发生变化，在输送过程中由于如粘性等特性的变化使得堆取料机在作业过程容易发生堵料现象。如图1所示，堆取料机一般包括皮带机1、尾车料斗2和中心料斗3，其中，尾车料斗2设置在中心料斗3的正上方，皮带机1的一部分深入至尾车料斗2与中心料斗3之间。由于堆取料机长时间作业，物料比较容易黏着在尾车料斗2及中心料斗3的料斗壁上，若不及时清除，慢慢堆积之后，非常容易在尾车料斗2和中心料斗3处发生堵料，且皮带机1、尾车料斗2和中心料斗3之间的结构非常紧凑，一旦在尾车料斗2和中心料斗3发生堵料，不便于第一时间及时疏通。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种便于疏通物料的皮带机及具有该皮带的堆取料机。

本实用新型提供的皮带机，用于输送物料，包括固定辊筒组和输送带，其特征在于，所述皮带机还包括伸缩机构，所述输送带依次缠绕所述伸缩机构和所述固定辊筒组，并形成首尾相接的闭式循环结构；所述皮带机在所述伸缩机构的驱动下沿所述皮带机的延伸方向往复运动以调节所述皮带机的延伸长度。

进一步地，所述伸缩机构设置在所述皮带机的一端，该伸缩机构包括第一导轨、第二导轨、连接架、第一活动辊筒、第二活动辊筒和驱动件；

其中，所述第一导轨和所述第二导轨均与所述皮带机的延伸方向平行；

所述第一活动辊筒可滑动地设置在所述第一导轨上，所述第二活动辊筒可滑动地设置在所述第二导轨上；所述第一活动辊筒通过所述连接架与所述第二活动辊筒连接；

进一步地，所述驱动件的一端与所述连接架驱动连接。

进一步地，所述第一活动辊筒与所述第二活动辊筒之间在沿垂直于皮带机延伸方向上的距离小于或等于所述第一活动辊筒与所述第二活动辊筒的半径之和。

进一步地，所述连接架具有至少两个铰接点，所述第一活动辊筒和所述第二活动辊筒分别与两个所述铰接点枢转连接。

进一步地，所述连接架呈直角三角形结构，所述第一活动辊筒与所述第二活动辊筒分别与所述连接架斜边上的端点枢转连接；所述驱动件的一端与所述连接架的余下端点驱动连接。

进一步地，所述固定辊筒组包括第一固定辊筒和第二固定辊筒；

所述第一固定辊筒固定设置在所述皮带机另一端，所述第一固定辊筒与所述第一活动辊筒在所述皮带机处于水平位置时高度保持齐平；所述第二固定辊筒设置在所述皮带机一端，且位于所述第二活动辊筒靠近所述皮带机一端端部的侧下方；

所述输送带依次缠绕所述第一固定辊筒、所述第二固定辊筒、所述第二活动辊筒、所述第一活动辊筒，再连接至所述第一固定辊筒，形成为闭环循环结构。

进一步地，所述固定辊筒组还包括第三固定辊筒和第四固定辊筒；

所述第三固定辊筒和所述第四固定辊筒位于靠近所述皮带机的另一端处，分别与所述第二固定辊筒和所述第二活动辊筒相对设置；

输送带依次缠绕所述第一固定辊筒、所述第四固定辊筒、所述第三固定辊筒、所述第二固定辊筒、所述第二活动辊筒、所述第一活动辊筒，再连接至所述第一固定辊筒，形成为闭环循环结构。

进一步地，所述第三固定辊筒与所述第四固定辊筒之间在沿垂直于皮带机延伸方向上的距离小于或等于所述第三固定辊筒或所述第四固定辊筒的半径。

本实用新型还提供一种堆取料机，包括尾车料斗、中心料斗及皮带机，所述尾车料斗设置在所述皮带机一端的正上方，所述中心料斗设置在所述皮带机一端的正下方，且所述尾车料斗和所述中心料斗的回转中心在同一轴线上，所述皮带机包括至少一个如前述的任一项所述的皮带机。

本实用新型实施例提供的皮带机当发生堵料现象时，方便对发生堵料的位置，例如尾车料斗和/或中心料斗进行疏通；同时，可以减小中心料斗的外形尺寸，并且无需将尾车料斗设计为三通料斗，从而节约了生产成本及使用成本。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为现有技术所提供的皮带机及堆取料机；

图2为本实用新型第一实施例提供的皮带机及堆取料机，且堆取料机处于堆料工况；

图3为本实用新型第二实施例提供的皮带机及堆取料机，且堆取料机处于直通工况；

图4为本实用新型第一实施例提供的皮带机及堆取料机，且堆取料机处于直通工况；以及

图5为本实用新型第一实施例提供的皮带机及堆取料机，且堆取料机处于取料工况。

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型为达成预定实用新型目的所采用的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型提出的皮带机的具体实施方式、结构、特征及功效，详细说明如后。

本实用新型提供的皮带机设置在安装结构上，本实用新型仅以安装于堆取料机的臂架为例进行说明，并不对本实用新型提供的皮带机的应用进行限制。

在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下”通常是指参考附图所示的上、下，而“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外。同时为了便于说明，如图2所示，定义皮带机的左端为皮带机的第一端，皮带机的右端为皮带机的第二端。

在本实用新型提供的实施例中，如图2所示，堆取料机的尾车料斗4设置在皮带机第二端的正上方，中心料斗5设置在皮带机第二端的正下方，并且尾车料斗4和中心料斗5的回转中心在同一轴线上。本实施例中，皮带机包括伸缩机构1、固定辊筒组2和输送带3，输送带3依次缠绕伸缩机构1和固定辊筒组2，并形成为首尾相接的闭式循环结构；该皮带机在伸缩机构1的驱动下可沿所述皮带机的延伸方向往复移动，从而可以调节所述皮带机在其延伸方向上的延伸长度。

在本实用新型中，通过在皮带机上设置伸缩机构1，可驱动输送带3伸缩动作，从而使皮带机在其延伸方向上的延伸长度发生变化，即可在需要时，释放皮带机占用的尾车料斗4和中心料斗5之间的空间，以更好应付各种工况。如当堆取料机的尾车料斗4和/或中心料斗5处发生堵料时，通过减少皮带机的延伸长度，即可让出一定空间，方便对尾车料斗4和/或中心料斗5进行疏通。

值得说明的是，本实施例中，所述皮带机为对称结构，以过皮带机中心线的铅垂面对称，以下仅对其中一侧结构进行描述。

具体地，在本实施例中，伸缩机构1设置于皮带机的第二端，包括第一导轨11、第二导轨12、连接架13、第一活动辊筒14、第二活动辊筒15和驱动件16。

其中，第一导轨11和第二导轨12分别固定设置在皮带机的第二端，能够跟随堆取料机的臂架作俯仰运动，第一导轨11与第二导轨12相互平行，且均与皮带机的延伸方向平行，优选地，第一导轨11和第二导轨12相应端部的安装位置在水平面的投影相差一定间距。

第一活动辊筒14通过辊筒轴可滑动地设置在第一导轨11上，使得第一活动辊筒14只可以在第一导轨11上沿皮带机的延伸方向运动，同样的，第二活动辊筒15设置在第二导轨12上，可顺着第二导轨12沿皮带机的延伸方向运动。连接架13用于将第一活动辊筒14和第二活动辊筒15连接成为一个刚性体。优选地，连接架13是形状为三角形的钢结构件，用于将第一活动辊筒14和第二活动辊筒15连接成为一个刚性体，更优选的，连接架13形状为直角三角形，第一活动辊筒14和第二活动辊筒15的辊筒轴分别枢转设置在直角三角形斜边上的两个端点处，驱动件16的一端与连接架13的余下的端点枢转连接，驱动件16的另一端固定设置在堆取料机的臂架（图示未标示）上，当然皮带机若安装在其他安装结构上，则驱动件16的另一端相应地固定设置在该安装结构上，特别地，驱动件16可以是油缸、电动推杆和电液推杆等，如图示提供的实施例，驱动件16为油缸。

当驱动件16的油杆向外伸出时，驱动连接架13，从而带动第一活动辊筒14和第二活动辊筒15分别在第一导轨11和第二导轨12上沿皮带机延伸方向朝皮带机第二端同步运动，同样地，当驱动件16的油杆回缩时，连接架13、第一活动辊筒13和第二活动辊筒14沿皮带机延伸方向朝皮带机的第一端同步运动，由此，通过驱动件16的作用，伸缩机构1驱动输送带3伸缩动作，从而改变皮带机沿其延伸方向的延伸长度。

优选的，第一导轨11与第二导轨12在垂直于皮带机延伸方向上的距离小于或等于第一活动辊筒14与第二活动辊筒15的半径之和，可以增大第一活动辊筒14和第二活动辊筒15与输送带3的包角。

另外，固定辊筒组2由若干辊筒组成，如图2所示，输送带3依次缠绕固定辊筒组2中的若干辊筒、伸缩机构1中的第一活动辊筒14和第二活动辊筒15，形成一个闭环循环结构。

优选地，固定辊筒组2中的若干辊筒具有同样大小的直径，且驱动装置可以设置于固定辊筒组2中的一个辊筒上，通过驱动装置驱动该辊筒从而驱动皮带机工作。

固定辊筒组2的布置形式有很多种，优选地，如图3所示，本实用新型提供的第二实施例中，固定辊筒组2包括第一固定辊筒21和第二固定辊筒22，其中，第一固定辊筒21设置在皮带机的第一端，且第一固定辊筒21轴心与第一活动辊筒14轴心的连线与堆取料机的臂架平面平行，从而使得缠绕在第一固定辊筒21和第一活动辊筒14上的输送带与堆取料机的臂架平面平行，即皮带机的延伸方向与堆取料机的臂架平面平行，换句话说，当皮带机处于水平位置时，第一固定辊筒与第一活动辊筒高度保持齐平，缠绕于其上的输送带相应地保持水平状态，当皮带机随堆取料机臂架俯仰而位于俯仰位置时，第一固定辊筒与第一活动辊筒之间输送带与臂架平面平行，也呈俯仰状态，第二固定辊筒22固定设置在皮带机第二端，且位于第二活动辊筒15靠近所述皮带机第二端的端部的侧下方。输送带3依次缠绕第一固定辊筒21、第二固定辊筒22、第二活动辊筒15、第一活动辊筒14，再连接至第一固定辊筒21，从而形成一个闭环循环结构

更优选地，如图2所示，本实用新型提供的第一实施例中，固定辊筒组2包括第一固定辊筒21、第二固定辊筒22、第三固定辊筒23和第四固定辊筒24，其中，第一固定辊筒21设置在皮带机的第一端，且第一固定辊筒21轴心与第一活动辊筒14轴心的连线与堆取料机的臂架平面平行，从而使得缠绕在第一固定辊筒21和第一活动辊筒14上的输送带与堆取料机的臂架平面平行，即皮带机的延伸方向与堆取料机的臂架平面平行；第二固定辊筒22固定设置在第二活动辊筒15的右下方，优选地，将第二固定辊筒22与第二活动辊筒15沿垂直于皮带机延伸方向的距离小于或等于第二固定辊筒22与第二活动辊筒15的半径之和，且第三固定辊筒23固定设置在第二固定辊筒22的左方，为了节省安装空间同时增大输送带3的包角，第四固定辊筒24固定设置在第二活动辊筒15的左方，即第三固定辊筒23和所述第四固定辊筒24位于靠近皮带机的第一端处，分别与第二固定辊筒22和第二活动辊筒15相对设置。同样地，可以使第三固定辊筒23与第四固定辊筒24沿垂直于皮带机延伸方向的距离小于或等于第三固定辊筒23和第四固定辊筒24的半径之和。输送带3依次缠绕第一固定辊筒21、第四固定辊筒24、第三固定辊筒23、第二固定辊筒22、第二活动辊筒15、第一活动辊筒14，再连接至第一固定辊筒21，从而形成一个闭环循环结构。此种布置方式相比图3所示布置形式，能通过调整第二固定辊筒22或者第三固定辊筒23的位置来调整输送带3的张紧程度。本实用新型实施方式提供的皮带机的工作原理如下：由于第一活动辊筒14和第二活动辊筒15通过连接架13连接在一起，第一活动辊筒14和第二活动辊筒15会同步向相同的方向运动一样的距离，相应地，缠绕在第一活动辊筒14和第一固定辊筒21上的输送带3，因第一活动辊筒14运动会增加或减少其延伸长度，该增加或减少的延伸长度由第二活动辊筒15向同一方向运动相同的距离而得到补偿，所以在本实施用新型提供的皮带机中，输送带3伸缩的过程中改变的长度会得到自动补偿，从而实现皮带机延伸长度的变化。下面结合图2、图4和图5，对本实用新型的皮带机的工作原理进行更详细的说明。

如图2所示，当堆取料机处于堆料工况时，通过将驱动件16的油杆往外伸长至极限长度，此时第一活动辊筒14和第二活动辊筒15分别处于第一导轨11和第二导轨12上靠近皮带机第二端的端部，可称之为第一极限位置，当散状物料从堆取料机的尾车料斗4落入，由于皮带机处于第一极限位置，即皮带机恰好位于尾车料斗4的正下方，此时物料落在位于皮带机第二端的输送带3上，通过皮带机的作用将物料往皮带机的第一端输送至散状物料堆料地点；

如图4所示，当堆取料机处于直通工况时，通过将驱动件16的油杆全部收回，此时第一活动辊筒14和第二活动辊筒15分别处于第一导轨11和第二导轨12上靠近皮带机第一端的端部，可称之为第二极限位置，由于皮带机在其延伸方向上的延伸长度减小，从而使皮带机从尾车料斗4下方（即中心料斗5上方）移开，所以尾车料斗4和/或中心料斗5处发生堵料时，有足够的空间进行疏通；同时在此种工况下，物料可以从尾车料斗4直接落入中心料斗5，从而当需要将物料送往备用料场时，无需三通料斗即可完成直通工况；

再如图5所示，当堆取料机处于取料工况时，伸缩机构1位于第一极限位置和第二极限位置之间，优选的，伸缩机构1的第一活动辊筒14位于尾车料斗4和中心料斗5的中心线左侧，此时物料经过抛物线落入中心料斗5，而不会过多的粘着在中心料斗5的料斗壁上。

本实用新型实施例提供的皮带机，当发生堵料现象时，皮带机可通过将伸缩机构运动至第二极限位置，而减少其延伸长度，从而让出其占用的尾车料斗和中心料斗之间的空间，方便对尾车料斗和/或中心料斗进行疏通；且此时，尾车料斗的物料可直接通过中心料斗落入至地面皮带，并运送至备用料场，实现了堆取料机的直通工况，使得无需将尾车料斗设计为三通料斗，从而节约了生产成本及使用成本。另外，要实现堆取料机的取料工况，皮带机可通过将伸缩机构运动至第一极限位置与第二极限位置之间，输送带上的物料可顺利落入中心料斗，而不需要设计大尺寸的中心料斗就可以将物料送入中心料斗中，从而使堆取料机结构紧凑，便于维护。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型。

Claims (9)

1.一种皮带机，用于输送物料，包括固定辊筒组和输送带，其特征在于，所述皮带机还包括伸缩机构，所述输送带依次缠绕所述伸缩机构和所述固定辊筒组，并形成首尾相接的闭式循环结构；所述皮带机在所述伸缩机构的驱动下沿所述皮带机的延伸方向往复运动以调节所述皮带机的延伸长度。

2.根据权利要求1所述的皮带机，其特征在于，所述伸缩机构设置在所述皮带机的一端，该伸缩机构包括第一导轨、第二导轨、连接架、第一活动辊筒、第二活动辊筒和驱动件；

其中，所述第一导轨和所述第二导轨均与所述皮带机的延伸方向平行；

所述第一活动辊筒可滑动地设置在所述第一导轨上，所述第二活动辊筒可滑动地设置在所述第二导轨上；所述第一活动辊筒通过所述连接架与所述第二活动辊筒连接；

所述驱动件设置于所述皮带机的安装结构上，且所述驱动件的一端与所述连接架驱动连接。

3.根据权利要求2所述的皮带机，其特征在于，所述第一活动辊筒与所述第二活动辊筒之间在沿垂直于皮带机延伸方向上的距离小于或等于所述第一活动辊筒与所述第二活动辊筒的半径之和。

4.根据权利要求2所述的皮带机，其特征在于，所述连接架具有至少两个铰接点，所述第一活动辊筒和所述第二活动辊筒分别与两个所述铰接点枢转连接。

5.根据权利要求4所述的皮带机，其特征在于，所述连接架呈直角三角形结构，所述第一活动辊筒与所述第二活动辊筒分别与所述连接架斜边上的端点枢转连接；所述驱动件的一端与所述连接架的余下端点驱动连接。

6.根据权利要求2所述的皮带机，其特征在于，所述固定辊筒组包括第一固定辊筒和第二固定辊筒；

所述第一固定辊筒固定设置在所述皮带机另一端，所述第一固定辊筒与所述第一活动辊筒在所述皮带机处于水平位置时高度保持齐平；所述第二固定辊筒设置在所述皮带机一端，且位于所述第二活动辊筒靠近所述皮带机一端端部的侧下方；

所述输送带依次缠绕所述第一固定辊筒、所述第二固定辊筒、所述第二活动辊筒、所述第一活动辊筒，再连接至所述第一固定辊筒，形成为所述闭环循环结构。

7.根据权利要求6所述的皮带机，其特征在于，所述固定辊筒组还包括第三固定辊筒和第四固定辊筒；

所述第三固定辊筒和所述第四固定辊筒位于靠近所述皮带机的另一端处，分别与所述第二固定辊筒和所述第二活动辊筒相对设置；

输送带依次缠绕所述第一固定辊筒、所述第四固定辊筒、所述第三固定辊筒、所述第二固定辊筒、所述第二活动辊筒、所述第一活动辊筒，再连接至所述第一固定辊筒，形成为所述闭环循环结构。

8.根据权利要求7所述的皮带机，其特征在于，所述第三固定辊筒与所述第四固定辊筒之间在沿垂直于皮带机延伸方向上的距离小于或等于所述第三固定辊筒或所述第四固定辊筒的半径。

9.一种堆取料机，包括尾车料斗、中心料斗及皮带机，所述尾车料斗设置在所述皮带机一端的正上方，所述中心料斗设置在所述皮带机一端的正下方，且所述尾车料斗和所述中心料斗的回转中心在同一轴线上，其特征在于，所述皮带机为权利要求1至8中任一项所述的皮带机。

Images