CN203600376U - 混凝土预制件生产系统及其抹平装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种抹平装置，包括轨道、支撑架、抹平盘、竖直伸缩机构和回转机构，所述支撑架滑动地设置在所述轨道上；所述竖直伸缩机构设于所述支撑架上，且所述竖直伸缩机构的伸缩臂通过所述回转机构与所述抹平盘连接，所述回转机构上设置有限制所述抹平盘与所述伸缩臂之间位置的限位机构。该抹平装置在伸缩臂和抹平盘之间设置有回转机构，当抹平盘在混凝土预制件宽度方向上的尺寸过大或过小时，可通过调节其与混凝土预制件的相对角度来减小或增大上述尺寸，使抹平盘的面积能够充分与混凝土预制件表面贴合，从而减少能量浪费、提高工作效率。另外，本实用新型还提出一种具有上述抹平装置的混凝土预制件生产系统。

Description

混凝土预制件生产系统及其抹平装置

技术领域

本实用新型涉及混凝土预制件的生产技术，具体涉及一种混凝土预制件生产系统及其抹平装置。

背景技术

目前，混凝土预制件在建筑施工中得到广泛应用，它们为降低施工成本、缩短施工工期提供了极大的便利。当前，绝大部分混凝土预制件是通过专业的生产系统生产出来的。

通常混凝土预制件生产系统包括模台、运行轨道、布料机和抹平装置，作业时，模台沿运行轨道的运行至浇筑工位，布料机在模台的边框内浇筑充足的混凝土料，然后将模台移至抹平工位，抹平装置的抹平盘压在模台内的混凝土上并做相对滑动，以此将混凝土预制件的表面抹平；在抹平的同时，抹平盘还在混凝土预制件的表面振动，进而使混凝土预制件内部更密实。

混凝土预制件通常都是根据客户需要进行生产，规格千差万别，而抹平盘的规格是相对固定的；为达到较好的抹平效果，通常采用以下两种方式进行抹平作业：1）采用大尺寸抹平盘，一次往复动作完成抹平作业；2）采用小尺寸抹平盘，多次往复动作完成抹平作业。

在上述两种结构的抹平盘中，大尺寸抹平盘比混凝土预制件宽度大，在作业过程中容易出现能量浪费，小尺寸抹平盘需要多次往复动作，作业效率低。

因此，在混凝土预制件的生产过程中，如何使抹平作业既具有较高的效率又可以降低能量浪费。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出一种抹平装置，利用该抹平装置可使抹平作业既具有较高的效率又可以降低能量浪费。在此基础上，本实用新型还提出一种混凝土预制件生产系统。

一方面，本实用新型提出了一种抹平装置，包括轨道、支撑架、抹平盘、竖直伸缩机构和回转机构，所述支撑架滑动地设置在所述轨道上；所述竖直伸缩机构设于所述支撑架上，且所述竖直伸缩机构的伸缩臂通过所述回转机构与所述抹平盘连接，所述回转机构上设置有限制所述抹平盘与所述伸缩臂之间位置的限位机构。

进一步地，所述回转机构包括承力板和旋转轴，所述承力板与所述伸缩臂固定连接，所述承力板通过所述旋转轴与所述抹平盘可转动连接。

进一步地，所述限位机构包括定位插销；所述抹平盘设有第一限位孔，所述承力板上设有第二限位孔，所述第一限位孔、第二限位孔和定位插销配合限定所述抹平盘和承力板的相对位置。

进一步地，所述抹平盘上设有多个所述第一限位孔，且多个所述第一限位孔等距布置在以所述旋转轴为中心的至少四分之一圆周上；或，所述承力板上设有多个所述第二限位孔，且多个所述第二限位孔等距布置在以所述旋转轴为中心的至少四分之一圆周上。

进一步地，所述限位机构包括限位油缸，所述限位油缸的两端分别与所述承力板和所述抹平盘连接。

进一步地，所述竖直伸缩机构包括可相对伸缩的第一臂节和第二臂节，且所述第一臂节与回转机构连接，所述第二臂节与支撑架固定连接。

进一步地，所述第二臂节包括设置于所述支撑架上并对向开口的两个竖直滑槽；所述第一臂节包括水平梁和两个竖直梁，所述竖直梁滑动设置于所述竖直滑槽内，两个所述竖直梁通过水平梁连接，两个所述竖直梁的底端均与回转机构连接。

进一步地，所述抹平装置还设置有弹性减振部件，所述弹性减振部件的一端与第二臂节连接，另一端与第一臂节连接。

进一步地，所述抹平装置还设有驱动机构，所述驱动机构包括丝杆和螺母，所述螺母相对第一臂节固定，所述丝杆架设于所述第二臂节上并可相对第二臂节转动，所述丝杆与螺母配合形成丝杆传动。

本实用新型提出的抹平装置包括支撑架、抹平盘、竖直伸缩机构和回转机构；所述竖直伸缩机构设于所述支撑架上，且其伸缩臂与回转机构连接；所述抹平盘与回转机构连接。该抹平装置在伸缩臂和抹平盘之间设置有回转机构，当抹平盘在混凝土预制件宽度方向上的尺寸过大或过小时，可通过调节其与混凝土预制件的相对角度来减小或增大上述尺寸，使抹平盘的面积能够充分与混凝土预制件表面贴合，从而减少能量浪费、提高工作效率。

另一方面，本实用新型还提出一种混凝土预制件生产系统，包括模台、布料机及上述任一项的抹平装置。

与现有技术相比，该混凝土预制件生产系统通过采用上述抹平装置可有效提升抹平的工作效率，并减少能量浪费。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型具体实施例提出的抹平装置的结构示意图；

图2为图1所示抹平装置的工作原理图；

图3为第一臂节与承力板的结构示意图；

图4为抹平盘的局部结构示意图；

图5为承力板和抹平盘的连接示意图。

附图标记说明：

1—行走电机   2—行走小车      3—支撑架       4—振动电机

5—抹平盘     6—第一臂节      7—丝杆         8—弹簧       9—螺母

10—轨道      11—第一限位孔   12—旋转轴      13—第二限位孔

14—回转孔    15—卡板         16—定位插销    17—调节手柄

18—承力板    19—第二臂节     20—混凝土预制件

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面结合附图1至5对本实用新型的具体实施例进行详细说明。

如图1、图3和图4所示，本实用新型具体实施例提出的抹平装置包括行走电机1、行走小车2、支撑架3、抹平盘5、竖直伸缩机构、回转机构和轨道10，支撑架3滑动设置于轨道10上，竖直伸缩机构设于支撑架3上，且其伸缩臂与回转机构连接；抹平盘5上设置有振动电机4，抹平盘5与回转机构连接，同时，回转机构上设置有限制抹平盘5与伸缩臂之间位置的限位机构。竖直伸缩机构包括可相对伸缩的第一臂节6（即伸缩臂）和第二臂节19，第一臂节6与回转机构连接，抹平盘5可相对第一臂节6转动，第二臂节19与支撑架3固定连接；其中，第二臂节19包括设置于支撑架3上并对向开口的两个竖直滑槽，第一臂节6包括水平梁和两个竖直梁，竖直梁滑动设置于竖直滑槽内；两个竖直梁的顶端通过水平梁连接，底端均与回转机构连接。抹平作业时，行走电机1带动行走小车2上的滚轮转动，进而驱使支撑架3沿轨道10方向运行。这里结合图2详细说明利用该抹平装置对混凝土预制件20进行抹平的作业过程，当载着混凝土预制件20的模台（混凝土刚浇筑在模台内不久并未凝结）运行至振动工位，第一臂节6相对第二臂节19下滑，使第一臂节6接近混凝土预制件20表面，如图2所示，如果抹平盘5的宽度为L（图2中实线所示抹平盘5的宽度），混凝土预制件20的宽度为L1，为使抹平盘5的面积全部与混凝土预制件20表面接触，通过回转机构转动抹平盘5，使其宽度与混凝土预制件20的宽度相适应（如图2中虚线所示抹平盘5），调整好角度后，通过限位机构限制抹平盘5的位置（具体可以为角度、高度等），阻止抹平盘5任意转动或摆动，并下降抹平盘5使其压住混凝土预制件20，然后可以根据需要启动振动电机4，在振动电机4的带动下抹平盘5产生振动，进而压实混凝土预制件20，随后，在行走电机1的驱动下，抹平盘5沿混凝土预制件20的长度方向（图2中A方向）移动，从而将整个混凝土预制件20压实并抹平。

在上述实施例中，如图3和图4所示，回转机构包括承力板18和旋转轴12，承力板18与第一臂节6固定连接，旋转轴12与抹平盘5固定连接；承力板18上设有回转孔14，旋转轴12可转动地插入回转孔14内。为承受抹平盘5的重力和振动，如图5所示，可使旋转轴12穿过回转孔14，并在旋转轴12顶端设置卡板15，卡板15支撑在承力板18上并卡住旋转轴12顶端防止其相对承力板18上下运动。当然，也可以将旋转轴12设置在承力板18上，将回转孔14设置于抹平盘5上，卡板设置于旋转轴12的下部，只要能够保证抹平盘5与承力板18可以相对转动即可。

在上述实施例中，抹平盘5可通过多种方式调节高度，比如液压油缸，电机、液压马达、齿轮齿条机构、丝杆螺母机构等；优选采用螺母9与丝杆7传动机构驱动，具体地，如图1所示，螺母9固定设置在第一臂节6的水平梁上，丝杆7的上部架设在两个竖直滑槽之间并且可相对支撑架3转动，丝杆7顶端设置有调节手柄17；调节抹平盘5高度时，转动调节手柄17，进而驱动丝杆转动，在螺纹副的作用下，螺母9带动第一臂节6往上或者往下运动，进而带动抹平盘5往上或往下运动，从而调整抹平盘5的高度。

在进一步地实施例中，抹平盘5上设有第一限位孔11，承力板18上设有第二限位孔13，限位机构包括定位插销16，第一限位孔11、第二限位孔13和定位插销16配合限定抹平盘5和承力板18的相对位置。在抹平盘5旋转到位后，将定位插销16插入第一限位孔11和第二限位孔13即可防止抹平盘5在工作过程中相对承力板18相对转动。为了能够根据需要将抹平盘5限定在合适的角度，可在抹平盘5上设置多个第一限位孔11，且多个第一限位孔11围绕旋转轴12均匀分布；当然，也可在承力板18上设置多个第二限位孔13，多个第二限位孔13围绕旋转轴12均匀分布，这样也可以达到方便定位的效果；优选地方式是，在抹平盘5上设置多个第一限位孔11，多个第一限位孔11等距布置在以旋转轴12为中心的至少四分之一圆周上，或，承力板18上设有多个第二限位孔13，且多个第二限位孔13等距布置在以旋转轴12为中心的至少四分之一圆周上。如在承力板18上设有两个第二限位孔13，且两个第二限位孔13以回转孔14为中心对称布置，这样做一方面可以方便定位，同时使抹平装置的受力更为均衡。

需要说明的是，限位机构还可以采用除了限位插销以外的其它结构形式，如限位油缸，其两端分别与承力板18和抹平盘5连接，还可以采用齿轮啮合机构、夹紧机构等方式。

在进一步地实施例中，抹平装置还设置有弹性减振部件，如弹簧8，弹簧8套设在丝杆7上，抹平盘5的重量通过弹簧8传递至第二臂节19；在抹平盘5振动时，弹簧8可以起到减振缓冲作用，进而减少振动对抹平装置上其它部件的影响。

在其它实施例中，伸缩臂可参考起重机上的伸缩结构进行设置，当然也可以是其它的具体结构，只要在原理上，伸缩臂的长度能够伸长或缩短并支撑抹平盘5即可。

综上，与现有技术相比，本实用新型具体实施例提出的抹平装置在伸缩臂和抹平盘5之间设置有回转机构，当抹平盘5在混凝土预制件20宽度方向上的尺寸过大或过小时，可通过调节其与混凝土预制件20的相对角度来减小或增大上述尺寸，使抹平盘5的面积能够充分与混凝土预制件20表面贴合，从而减少能量浪费、提高工作效率。

另外，本实用新型具体实施例提出的混凝土预制件生产系统包括模台、布料机及上述的抹平装置。

与现有技术相比，该混凝土预制件生产系统通过采用上述抹平装置可有效提升抹平的工作效率，并降低能力浪费。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种抹平装置，其特征在于，包括轨道（10）、支撑架（3）、抹平盘（5）、竖直伸缩机构和回转机构，所述支撑架（3）滑动地设置在所述轨道（10）上；所述竖直伸缩机构设于所述支撑架（3）上，且所述竖直伸缩机构的伸缩臂通过所述回转机构与所述抹平盘（5）连接，所述回转机构上设置有限制所述抹平盘（5）与所述伸缩臂之间位置的限位机构。

2.根据权利要求1所述的抹平装置，其特征在于，所述回转机构包括承力板（18）和旋转轴（12），所述承力板（18）与所述伸缩臂固定连接，所述承力板（18）通过所述旋转轴（12）与所述抹平盘（5）可转动连接。

3.根据权利要求2所述的抹平装置，其特征在于，所述限位机构包括定位插销（16）；所述抹平盘（5）设有第一限位孔（11），所述承力板（18）上设有第二限位孔（13），所述第一限位孔（11）、第二限位孔（13）和定位插销（16）配合限定所述抹平盘（5）和承力板（18）的相对位置。

4.根据权利要求3所述的抹平装置，其特征在于，所述抹平盘（5）上设有多个所述第一限位孔（11），且多个所述第一限位孔（11）等距布置在以所述旋转轴（12）为中心的至少四分之一圆周上；或，所述承力板（18）上设有多个所述第二限位孔（13），且多个所述第二限位孔（13）等距布置在以所述旋转轴（12）为中心的至少四分之一圆周上。

5.根据权利要求2所述的抹平装置，其特征在于，所述限位机构包括限位油缸，所述限位油缸的两端分别与所述承力板（18）和所述抹平盘（5）连接。

6.根据权利要求1至5任一项所述的抹平装置，其特征在于，所述竖直伸缩机构包括可相对伸缩的第一臂节（6）和第二臂节（19），且所述第一臂节（6）与回转机构连接，所述第二臂节（19）与支撑架（3）固定连接。

7.根据权利要求6所述的抹平装置，其特征在于，所述第二臂节（19）包括设置于所述支撑架（3）上并对向开口的两个竖直滑槽；所述第一臂节（6）包括水平梁和两个竖直梁，所述竖直梁滑动设置于所述竖直滑槽内，两个所述竖直梁通过水平梁连接，两个所述竖直梁的底端均与回转机构连接。

8.根据权利要求7所述的抹平装置，其特征在于，还设置有弹性减振部件，所述弹性减振部件的一端与第二臂节（19）连接，另一端与第一臂节（6）连接。

9.根据权利要求8所述的抹平装置，其特征在于，还设有驱动机构，所述驱动机构包括丝杆（7）和螺母（9），所述螺母（9）相对第一臂节（6）固定，所述丝杆（7）架设于所述第二臂节（19）上并可相对第二臂节（19）转动，所述丝杆（7）与螺母（9）配合形成丝杆传动。

10.一种混凝土预制件生产系统，包括模台和布料机，其特征在于，还设置有权利要求1至9任一项所述的抹平装置。

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