CN105173556A - 运输门的步进给料装置 - Google Patents

Abstract

本发明申请涉及了一种输送装置，公开了一种运输门的步进给料装置，包括机架，机架上设有提升装置，提升装置由第一液压缸驱动，提升装置上滑动连接有横梁，横梁由第二液压缸驱动滑动，横梁上固定连接有推爪，推爪的一侧设有推料器，推爪上方的一侧设有固定步进板，推爪上升的距离大于推爪和固定步进板之间的距离，固定步进板远离推爪的一端设有出料斗；本发明申请针对现有输送机不能间隔运送物料的问题，提供了一种可间隔运送物料的运输门的步进给料装置。

Description

运输门的步进给料装置

技术领域

本发明涉及了一种输送装置，具体涉及了一种运输门的步进给料装置。

背景技术

门指建筑物的出入口或安装在出入口能开关的装置，门是分割有限空间的一种实体，它的作用是可以连接和关闭两个或多个空间的出入口。

门的种类很多，按材料、用途及形式分：实木门、钢木门、免漆门、竹木门、安全门、钢质门、装甲门、装饰工艺门、防火门、复合门、模压门、防盗门、铝合金门、木塑门、吸塑门、隔断门、橱柜门、折叠门、推拉门、金属门、保温门、铝塑门、移门、百叶门、钢雕工艺门、镶嵌玻璃木门、自动门、伸缩门、防爆玻璃门等。

在制造实木门的过程中，需将门板进行打磨，而打磨时，又需将门板间歇性的运输到打磨机上，以保证上一个门板打磨完成后，下一个门板正好运输到打磨处，但现有的输送装置，一般都是连续运输，很难保证门板间隔的运输到打磨机上。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可间隔运送门板的运输门的步进给料装置。

本发明的技术方案为：运输门的步进给料装置，包括机架，机架上设有提升装置，提升装置由第一液压缸驱动，提升装置上滑动连接有横梁，横梁由第二液压缸驱动滑动，横梁上固定连接有推爪，推爪的一侧设有推料器，推爪上方的一侧设有固定步进板，推爪上升的距离大于推爪和固定步进板之间的距离，固定步进板远离推爪的一端设有出料斗。

本发明的技术原理及有益效果为：将门板通过推料器推入到推爪上，启动第一液压缸，提升装置开始上升，提升装置上滑动连接有横梁，提升装置将带着横梁向上运动，运动一段距离以后，第一液压缸停止运行，推爪的高度将高于固定步进板；然后启动第二液压缸，推爪将向靠近固定步进板的方向滑动，并推动固定步进板上的门板运动一个工位，门板将落入出料斗中，经过出料斗运送到下一工序，第二液压缸停止运行。

再启动第一液压缸，推爪将向下运动，门板将落入固定步进板上，推爪向下运动到初始高度后，第一液压缸停止运行，再启动第二液压缸，横梁将在提升装置上向远离固定步进板的方向运动，并运动到初始位置，推爪和横梁复位，第二液压缸停止运行。

然后使用推料器将门板再推入到推爪上，再启动第一液压缸，推爪向上运动，一段距离后，第一液压缸停止运行，再启动第二液压缸，推爪将推动门板步进一个工位，第二液压缸停止运行，再启动第一液压缸，使推爪向下运动，并将门板送入到固定步进板上，推爪向下运动到初始高度后，第一液压缸停止运行，再启动第二液压缸，使推爪和横梁复位，第二液压缸停止运行，如此循环，从而实现了间隔的将门板运送到下一工序的功能。

进一步：提升装置包括设置在机架上的支撑筒，支撑筒上套接有滑槽，滑槽靠近支撑筒的一侧连接有滚轮，第一液压缸的输出端连接有连杆，连杆上设有楔形块，滚轮与楔形块的斜面相抵，横梁设置在滑槽内。启动第一液压缸，第一液压缸驱动连杆运动，楔形块与滚轮的相抵力增大，将推动滚轮向上运动，滚轮带动滑槽向上运动，滑槽带动横梁向上运动，从而实现了横梁的提升。

进一步：推料器包括进料斗，进料斗靠近推爪的一侧开有贯穿进料斗的通孔，通孔中设有推料板，推料板由第三液压缸驱动。门板进入到进料斗内，启动第三液压缸，第三液压缸驱动推料板推动门板穿过通孔，向靠近推爪的方向运动，并将门板推送到推爪上。

进一步：出料斗进口上设有封盖，封盖转动连接在出料斗上，封盖由电机驱动。当门板从固定步进板上落到进料斗进口处时，启动电机，电机将带动封盖转动，出料斗进口被打开，在关闭电机，门板将穿过出料斗进入到下一工序。

进一步：横梁靠近固定步进板的一侧设有行程开关。第二液压缸带动横梁向靠近固定步进板的方向运动一段距离后，横梁将触发行程开关，行程开关开启将会使横梁向向下运动，再向远离固定步进板的方向运动，并复位，最终实现了横梁可以自动往复运动。

附图说明

图1是本发明运输门的步进给料装置实施例的示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：机架1、横梁2、第三液压缸3、推料板4、进料斗5、通孔6、推爪7、固定步进板8、封盖9、出料斗10、步进电机11、支撑筒12、楔形块13、滚轮14、滑槽15、连杆16、第二液压缸17、第一液压缸18。

实施例基本如附图1所示：运输门的步进给料装置，包括机架1，机架1上设有两个提升装置，两个提升装置由第一液压缸18驱动，两个提升装置上滑动连接有横梁2，提升装置包括设置在机架1上的支撑筒12，支撑筒12上套接有滑槽15，滑槽15下侧连接有滚轮14，第一液压缸18的输出端连接有连杆16，连杆16上设有楔形块13，滚轮14与楔形块13的斜面相抵，横梁2设置在滑槽15内，横梁2右侧设有行程开关，横梁2由第二液压缸17驱动滑动，横梁2上固定连接有推爪7，推爪7左侧设有推料器，推料器包括进料斗5，进料斗5底部开有贯穿进料斗5的通孔6，通孔6中设有推料板4，推料板4由第三液压缸3驱动，推爪7右上方设有固定步进板8，推爪7上升的距离大于推爪7和固定步进板8之间的距离，固定步进板8右端设有出料斗10，出料斗10进口上设有封盖9，封盖9转动连接在出料斗10上，封盖9由步进电机11驱动。

门板进入到进料斗5底端后，启动第三液压缸3，将门板通过推料板4推入到推爪7上，启动第一液压缸18，第一液压缸18驱动连杆16向右运动，楔形块13与滚轮14的相抵力增大，将推动滚轮14向上运动，滚轮14带动滑槽15向上运动，滑槽15带动横梁2向上运动，从而实现了横梁2的提升，运动一段距离以后，第一液压缸18停止运行，推爪7的高度将高于固定步进板8；然后启动第二液压缸17，推爪7将向右滑动，并推动固定步进板8上的门板运动一个工位，门板将落入出料斗10中，启动步进电机11，步进电机11将带动封盖9转动，出料斗10进口被打开，经过出料斗10运送到下一工序；此时横梁2将碰触行程开关，行程开关开启将会使第二液压缸17停止运行，使第一液压缸18启动。

第一液压缸18启动之后，推爪7将向下运动，门板将落入固定步进板8上，推爪7向下运动到初始高度后，第一液压缸18自动停止运行，第二液压缸17自动开启，横梁2将在提升装置上向左运动，并运动到初始位置，推爪7和横梁2复位，第二液压缸17停止运行。

然后使用推料器将门板再推入到推爪7上，再启动第一液压缸18，推爪7向上运动，一段距离后，第一液压缸18停止运行，再启动第二液压缸17，推爪7将推动门板步进一个工位，启动步进电机11，封盖9打开，门板通过出料斗10进入到下一工序；此时横梁2又碰触行程开关，行程开关开启，第二液压缸17自动停止运行，第一液压缸18自动启动，将使推爪7向下运动，并将门板送入到固定步进板8上，推爪7向下运动到初始高度后，第一液压缸18停止运行，第二液压缸17启动，使推爪7和横梁2复位，第二液压缸17停止运行，如此循环，从而实现了间隔的将门板运送到下一工序的功能。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (5)

1.运输门的步进给料装置，其特征在于：包括机架，机架上设有提升装置，提升装置由第一液压缸驱动，提升装置上滑动连接有横梁，横梁由第二液压缸驱动滑动，横梁上固定连接有推爪，推爪的一侧设有推料器，推爪上方的一侧设有固定步进板，推爪上升的距离大于推爪和固定步进板之间的距离，固定步进板远离推爪的一端设有出料斗。

2.根据权利要求1所述的运输门的步进给料装置，其特征在于：所述提升装置包括设置在机架上的支撑筒，支撑筒上套接有滑槽，滑槽靠近支撑筒的一侧连接有滚轮，第一液压缸的输出端连接有连杆，连杆上设有楔形块，滚轮与楔形块的斜面相抵，横梁设置在滑槽内。

3.根据权利要求2所述的运输门的步进给料装置，其特征在于：所述推料器包括进料斗，进料斗靠近推爪的一侧开有贯穿进料斗的通孔，通孔中滑动配合有推料板，推料板由第三液压缸驱动。

4.根据权利要求3所述的运输门的步进给料装置，其特征在于：所述出料斗进口上设有封盖，封盖转动连接在出料斗上，封盖由电机驱动。

5.根据权利要求4所述的运输门的步进给料装置，其特征在于：所述横梁靠近固定步进板的一侧设有行程开关。