CN105173492A - 车厢横移装置 - Google Patents

车厢横移装置 Download PDF

Info

Publication number
CN105173492A
CN105173492A CN201510606177.0A CN201510606177A CN105173492A CN 105173492 A CN105173492 A CN 105173492A CN 201510606177 A CN201510606177 A CN 201510606177A CN 105173492 A CN105173492 A CN 105173492A
Authority
CN
China
Prior art keywords
electrodynamic element
wheel
platforms
platform
wheel seat
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201510606177.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105173492B (zh
Inventor
王武魁
李玉贵
宋永忠
晋益坚
宁海峰
张晓强
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
China Academy of Launch Vehicle Technology CALT
Shanxi Aerospace Qinghua Equipment Co Ltd
Original Assignee
China Academy of Launch Vehicle Technology CALT
Changzhi Qinghua Machinery Factory
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by China Academy of Launch Vehicle Technology CALT, Changzhi Qinghua Machinery Factory filed Critical China Academy of Launch Vehicle Technology CALT
Priority to CN201510606177.0A priority Critical patent/CN105173492B/zh
Publication of CN105173492A publication Critical patent/CN105173492A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105173492B publication Critical patent/CN105173492B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Processing Of Solid Wastes (AREA)
  • Manufacture And Refinement Of Metals (AREA)

Abstract

本发明公开一种车厢横移装置,现场只需将电动单元和横移平台组装,将电机通过电缆接通电源即可工作;采用的技术方案为:车厢横移装置,电动单元设置在两个横向平台之间,电动单元的两端均设置有电动单元连接座,两个横向平台通过电动单元连接座上连接成一体,每个横移平台底部的四个脚上均设置有滚轮组上,两个横向平台相邻侧的四个滚轮组作为主动轮,轨道设置在地面上,滚轮组与轨道相互匹配,电动单元设置有四个输出端,电动单元的输出端均通过万向联轴器与所述横向平台的主动轮连接在一起,驱动主动轮转动带动横移平台往复移动,每个横向平台的上端两侧均设置有导轨;本发明可广泛应用于垃圾站。

Description

车厢横移装置
技术领域
本发明涉及一种车厢横移装置,一般垃圾压缩设备配套转运车为车厢可卸式垃圾车(也叫拉臂车)时需要配套使用车厢横移装置,用于平移车厢使之与压缩机对接或分离,由放箱位平移到压装位(压缩机前方),然后实现箱机对接。
背景技术
垃圾压缩设备配套转运车为车厢可卸式垃圾车时,需要平移车厢使之由放箱位平移到压装位(压缩机前方),然后实现箱机对接。目前一般的车厢横移装置都是采用液压油缸带动,与压缩设备采用同一油源,而该油源一般布置在放置压缩设备的大厂房内,离横移装置较远,这样,从油源到横移油缸就需要铺设很长的液压管路,现场安装工作量大,而且,管路中间有较多的连接点和弯角,动力损耗较大,造成了能源浪费,另外,油缸驱动,行程上受到限制,移动位置一般只控制起始和终点两个位置,中间停止移动控制难度较大。
发明内容
本发明克服了现有技术存在的不足,提供了一种车厢横移装置,现场只需将电动单元和横移平台组装,将电机通过电缆接通电源即可工作。
为了解决上述技术问题,本发明采用的技术方案为:车厢横移装置,包括电动单元、横移平台、滚轮组、电动单元连接座、万向联轴器和轨道,所述电动单元设置在两个横向平台之间,所述电动单元的两端均设置有电动单元连接座,两个所述横向平台通过电动单元连接座上连接成一体,每个所述的横移平台底部的四个脚上均设置有滚轮组上,两个所述的横向平台相邻侧的四个滚轮组作为主动轮,所述轨道设置在地面上,所述滚轮组与轨道相互匹配,所述电动单元设置有四个输出端,所述电动单元的输出端均通过万向联轴器与所述横向平台的主动轮连接在一起,驱动主动轮转动带动横移平台往复移动,每个所述横向平台的上端两侧均设置有导轨,所述导轨与垃圾车厢底部的导轮相匹配。
所述电动单元的结构为:包括电动单元底座、大链轮座、小链轮座、电机、联轴器、小链轮、大链轮和链条,所述大链轮座、小链轮座和电机均设置在电动单元底座上,所述小链轮座的两侧均设置有一个大链轮座,所述小链轮和大链轮对应活动设置在小链轮座和大链轮座上,所述小链轮和大链轮之间均通过链条连接,所述电机的输出端通过联轴器与小链轮连接在一起,所述大链轮均通过万向联轴器与主动轮连接在一起。
所述电动单元的上方设置有护罩,所述护罩的两侧分别对应固定在横移平台一侧。
所述滚轮组中个滚轮为单轮缘结构,或为双轮缘结构,所述滚轮组通过螺栓或焊接固定在横移平台的底部,且与设置在地面上的轨道相匹配。
所述横向平台的上端两侧导轨为双八字导轨,以便与垃圾车厢底部的前、后导轮匹配导向,所述导轨选用圆钢、方钢或钢板制作。
本发明与现有技术相比具有以下有益效果。
1、本发明在每个横移平台上部两侧均布置有双八字导轨,分别与垃圾车厢底部的前、后导轮匹配导向,使得垃圾车厢在落到横移平台上以后可以更好的与压缩设备对接。
2、本发明中电动单元做为一个独立的单元,可以达到较高的装配精度,通过链轮链条减速后分四路通过万向联轴器传到滚轮,输出动力稳定,安装、调试方便,适合批量生产。
3、本发明中电动单元底座四角耳板通过布置在平台底部的电动单元连接座将两个横移平台进行连接,在耳板内可装关节轴承,可以满足在两个平台有限的摆动错位移动过程中进行小范围的适应性摆动,将两个平台有效连接。
4、本发明在电动单元上部有布置在两个横移平台上的护罩,既可防止垃圾渗滤液或者冲洗设备的水飞溅或淋湿,保护了关键传动元器件,延长了设备的适用寿命。
附图说明
下面结合附图对本发明做进一步的说明。
图1为本发明的结构示意图,亦即本发明的俯视图。
图2为本发明的实用状态图。
图3为本发明中电动单元的结构示意图。
图4为本发明中电动单元的侧视图。
图5为本发明中电动单元的俯视图。
图中:1为电动单元、11为电动单元底座、12为大链轮座、13为小链轮座、14为电机、15为联轴器、16为小链轮、17为大链轮、18为链条、2为横移平台、3为滚轮组、4为电动单元连接座、5为万向联轴器、6为轨道、7为导轨、8为垃圾车厢、9为护罩。
具体实施方式
如图1~图5所示,本发明车厢横移装置,包括电动单元1、横移平台2、滚轮组3、电动单元连接座4、万向联轴器5和轨道6,所述电动单元1设置在两个横向平台2之间,所述电动单元1的两端均设置有电动单元连接座4,两个所述横向平台2通过电动单元连接座4上连接成一体,每个所述的横移平台2底部的四个脚上均设置有滚轮组3上,两个所述的横向平台2相邻侧的四个滚轮组3作为主动轮,所述轨道6设置在地面上,所述滚轮组3与轨道6相互匹配,所述电动单元1设置有四个输出端,所述电动单元1的输出端均通过万向联轴器5与所述横向平台2的主动轮连接在一起,驱动主动轮转动带动横移平台2往复移动,每个所述横向平台2的上端两侧均设置有导轨7,所述导轨7与垃圾车厢8底部的导轮相匹配。
所述电动单元1的结构为:包括电动单元底座11、大链轮座12、小链轮座13、电机14、联轴器15、小链轮16、大链轮17和链条18,所述大链轮座12、小链轮座13和电机14均设置在电动单元底座11上,所述小链轮座13的两侧均设置有一个大链轮座12,所述小链轮16和大链轮17对应活动设置在小链轮座13和大链轮座12上,所述小链轮16和大链轮17之间均通过链条18连接,所述电机14的输出端通过联轴器15与小链轮16连接在一起,所述大链轮17均通过万向联轴器5与主动轮连接在一起。
所述电动单元1的上方设置有护罩9,所述护罩9的两侧分别对应固定在横移平台2一侧。
所述滚轮组3中个滚轮为单轮缘结构,或为双轮缘结构,所述滚轮组3通过螺栓或焊接固定在横移平台2的底部,且与设置在地面上的轨道6相匹配。
所述横向平台2的上端两侧导轨7为双八字导轨,以便与垃圾车厢8底部的前、后导轮匹配导向,所述导轨7选用圆钢、方钢或钢板制作。
本发明中电动单元1底座四角耳板通过布置在横移平台2底部的电动单元连接座4将两个横移平台2进行连接,电机14的动力通过小链轮16、大链轮17、链条18减速后分四路输出,分别通过万向联轴器5传到布置在横移平台2外侧的滚轮组3上,带动横移平台2沿轨道6进行移动。由于采用电机驱动,可以实现横移平台长距离移动及中间任意位置的停止,适应性好,现场只需将电动单元1和横移平台2组装,将电机14通过电缆接通电源即可工作。
电动单元1作为一个独立的单元,电机14可选用普通电机或减速电机,通过链轮链条减速后分四路通过万向联轴器传到滚轮,输出动力稳定,安装、调试方便,适合批量生产。
电动单元底座11四角耳板通过布置在横移平台2底部的电动单元连接座4将两个横移平台2进行连接,在耳板内可装关节轴承,可以满足在两个横移平台2有限的摆动错位移动过程中进行小范围的适应性摆动,将两个横移平台2有效连接。
本发明在电动单元1上部有布置在两个横移平台2上的护罩9,护罩9是浮动在横移平台2上的,既可防止垃圾渗滤液或者冲洗设备的水飞溅或淋湿,保护了关键传动元器件,延长了设备的适用寿命。
上面结合附图对本发明的实施例作了详细说明,但是本发明并不限于上述实施例,在本领域普通技术人员所具备的知识范围内,还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (5)

1.车厢横移装置,其特征在于,包括电动单元(1)、横移平台(2)、滚轮组(3)、电动单元连接座(4)、万向联轴器(5)和轨道(6),所述电动单元(1)设置在两个横向平台(2)之间,所述电动单元(1)的两端均设置有电动单元连接座(4),两个所述横向平台(2)通过电动单元连接座(4)上连接成一体,每个所述的横移平台(2)底部的四个脚上均设置有滚轮组(3)上,两个所述的横向平台(2)相邻侧的四个滚轮组(3)作为主动轮,所述轨道(6)设置在地面上,所述滚轮组(3)与轨道(6)相互匹配,所述电动单元(1)设置有四个输出端,所述电动单元(1)的输出端均通过万向联轴器(5)与所述横向平台(2)的主动轮连接在一起,驱动主动轮转动带动横移平台(2)往复移动,每个所述横向平台(2)的上端两侧均设置有导轨(7),所述导轨(7)与垃圾车厢(8)底部的导轮相匹配。
2.根据权利要求1所述的车厢横移装置,其特征在于,所述电动单元(1)的结构为:包括电动单元底座(11)、大链轮座(12)、小链轮座(13)、电机(14)、联轴器(15)、小链轮(16)、大链轮(17)和链条(18),所述大链轮座(12)、小链轮座(13)和电机(14)均设置在电动单元底座(11)上,所述小链轮座(13)的两侧均设置有一个大链轮座(12),所述小链轮(16)和大链轮(17)对应活动设置在小链轮座(13)和大链轮座(12)上,所述小链轮(16)和大链轮(17)之间均通过链条(18)连接,所述电机(14)的输出端通过联轴器(15)与小链轮(16)连接在一起,所述大链轮(17)均通过万向联轴器(5)与主动轮连接在一起。
3.根据权利要求1或2所述的车厢横移装置,其特征在于,所述电动单元(1)的上方设置有护罩(9),所述护罩(9)的两侧分别对应固定在横移平台(2)一侧。
4.根据权利要求3所述的车厢横移装置,其特征在于,所述滚轮组(3)中个滚轮为单轮缘结构,或为双轮缘结构,所述滚轮组(3)通过螺栓或焊接固定在横移平台(2)的底部,且与设置在地面上的轨道(6)相匹配。
5.根据权利要求4所述的车厢横移装置,其特征在于,所述横向平台(2)的上端两侧导轨(7)为双八字导轨,以便与垃圾车厢(8)底部的前、后导轮匹配导向,所述导轨(7)选用圆钢、方钢或钢板制作。
CN201510606177.0A 2015-09-22 2015-09-22 车厢横移装置 Active CN105173492B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510606177.0A CN105173492B (zh) 2015-09-22 2015-09-22 车厢横移装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510606177.0A CN105173492B (zh) 2015-09-22 2015-09-22 车厢横移装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105173492A true CN105173492A (zh) 2015-12-23
CN105173492B CN105173492B (zh) 2017-12-15

Family

ID=54896065

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510606177.0A Active CN105173492B (zh) 2015-09-22 2015-09-22 车厢横移装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105173492B (zh)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5484375A (en) * 1977-12-16 1979-07-05 Shin Meiwa Ind Co Ltd Container transfer device in compacter conatiner
NL1001668C2 (nl) * 1995-11-16 1997-05-21 Suntech Holding B V Containerwisselsysteem.
CN201067975Y (zh) * 2007-06-18 2008-06-04 长治清华机械厂 立体垃圾站
CN102774589A (zh) * 2012-08-17 2012-11-14 上海绿环机械有限公司 垃圾压缩机与垃圾集装箱自动接口转换装置
CN103318587A (zh) * 2013-06-28 2013-09-25 长治清华机械厂 垃圾转运站
CN205045321U (zh) * 2015-09-22 2016-02-24 长治清华机械厂 一种车厢横移装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5484375A (en) * 1977-12-16 1979-07-05 Shin Meiwa Ind Co Ltd Container transfer device in compacter conatiner
NL1001668C2 (nl) * 1995-11-16 1997-05-21 Suntech Holding B V Containerwisselsysteem.
CN201067975Y (zh) * 2007-06-18 2008-06-04 长治清华机械厂 立体垃圾站
CN102774589A (zh) * 2012-08-17 2012-11-14 上海绿环机械有限公司 垃圾压缩机与垃圾集装箱自动接口转换装置
CN103318587A (zh) * 2013-06-28 2013-09-25 长治清华机械厂 垃圾转运站
CN205045321U (zh) * 2015-09-22 2016-02-24 长治清华机械厂 一种车厢横移装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN105173492B (zh) 2017-12-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN206766987U (zh) 一种物流用大件传送装置
CN102862825B (zh) 轨道式电液搬运设备
CN104816293B (zh) 一种八自由度的移动机械臂
CN105421838A (zh) 采用叉式交换机构的搬运台车
CN207551214U (zh) 钢板平移机构
CN203112421U (zh) 一种差动式二维移栽装置
CN205045321U (zh) 一种车厢横移装置
CN106184457B (zh) 一种轮腿混合式行走机构及方法
CN109693680A (zh) 一种全自动对接活络式电动平板车
CN203006425U (zh) 自动翻转机构
CN101955141A (zh) 一种手推式高效节能叉车提升机构
CN105173492A (zh) 车厢横移装置
CN209892248U (zh) 管片拼装机
CN110053955B (zh) 一种自动化升降输送系统
CN208978851U (zh) 一种全自动对接活络式电动平板车
CN201746024U (zh) 自动输送装置
CN206527526U (zh) 一种数控机床输送平台
CN203820377U (zh) 一种双工位轨道升降机
CN201809130U (zh) 一种手推式高效节能叉车提升装置
CN205367573U (zh) 一种提升机
CN202701017U (zh) 钢管自动合缝机
CN103362338B (zh) 四向移动存取车机构
CN203394125U (zh) 九宫格型高速升降机械式停车设备
CN207402140U (zh) 一种链轨节加工用镗孔装置
CN205257388U (zh) 翻转机的升降装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CP01 Change in the name or title of a patent holder
CP01 Change in the name or title of a patent holder

Address after: No. 6 mailbox of Changzhi City, Shanxi Province, Shanxi

Co-patentee after: China Academy of Launch Vehicle Technology

Patentee after: Shanxi spaceflight Qinghua Equipment Co., Ltd.

Address before: No. 6 mailbox of Changzhi City, Shanxi Province, Shanxi

Co-patentee before: China Academy of Launch Vehicle Technology

Patentee before: Qinghua Machinery Plant, Changzhi