CN105173222B - 磁悬浮开袋装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种磁悬浮开袋装置，它设有让芯棒组件悬浮并在芯棒组件和开袋通道中形成空隙的磁悬浮组件；芯棒组件包括空心管和可在空心管头部伸缩的送袋组件；空心管外表设有内凹的弧形限位槽；安装座在开袋通道侧方设有限制空心管轴向移动的调节轴；开袋通道轴向两侧设有与供包装袋向侧边鼓出的部分通过的侧槽。本发明的优点是：结构科学、开袋顺畅、兼容性好、工作效率高，实现全自动无人化操作，符合流水线生产的自动化要求，节省大量的人工成本，同时降低劳动强度，减少生产安全事故的发生；可避免人工包装时出现的如刮花型材、弄破包装袋等人为问题；有效解决了包装袋开袋阻力大和不同规格包装袋的兼容问题。

Description

磁悬浮开袋装置

技术领域

本发明涉及型材的包装机械，尤其涉及一种用于长料型型材自动包装机的开袋装置。

背景技术

现有的长料型材包装，一般是产品下线后，为保护长料型材不被刮花，需对其进行套塑料膜等包装保护措施，若采用手工方式包装，工作效率低，人工成本高；劳动强度量大，容易出安全事故；容易出现如表面刮花等人为损坏产品的问题；待包装的长料型材还占用存放场地；薄型长料型材在手工方式包装及运送的过程中，如管材，还可能会出现管体压陷的问题。特别是在连续将成减卷扁平的长条形包装袋套在长料型材时，存在包装袋袋口不容易打开，容易弄破包装袋等问题。

为了解决上述问题，如图1所示，专利号为“ZL201420548165.8”、名称为“磁悬浮开袋装置及与其匹配的套袋装置”的实用新型专利公开了一种开袋装置1，它包括开袋框架10；开袋框架10上设有供包装袋穿过的过带通道11、过带通道11中设有撑开包装袋的开袋棒12；开袋棒12从该开袋棒12横穿开袋框架10；开袋框架10内部在过带通道11上下两侧设有左右对称的大滑轮13，开袋棒12的棒身中部上下两侧设有左右对称的小滑轮14，大滑轮13和小滑轮14一一对应啮合，并将小滑轮14在大滑轮13的内侧。所述开袋棒12前端设有可在开袋棒12内滑动的导向杆15，导向杆15前端设有送袋头16，送袋头16与开袋棒12之间设有套在导向杆15的弹簧管17。但是，这种结构的开袋装置，由于开袋棒的重力作用而将包装袋压住，将开袋棒的重力转化成包装袋前进的阻力，存在包装袋和开袋棒12、过带通道11之间的摩擦力较大，容易出现开袋不够顺畅，甚至出现拉断过包装袋的问题；而且，面对不同大小张开直径的包装袋，需要不同口径的开袋棒12、过带通道11来匹配，兼容性差，不利于减少设备的成本。

发明内容

本发明针对现有的开袋装置存在上述问题，而提供一种结构科学、开袋顺畅、兼容性好、工作效率高自动对管材进行套包装袋的开袋装置及套袋装置。为实现上述目的，本发明采取的方案如下面所述。一种磁悬浮开袋装置，包括安装座；安装座上设有供包装袋穿过的开袋通道，开袋通道中设有撑开包装袋的芯棒组件；其特征是：所述磁悬浮开袋装置还包括让芯棒组件悬浮并在芯棒组件和开袋通道中形成空隙的磁悬浮组件；芯棒组件包括空心管和可在空心管头部伸缩的送袋组件；空心管外表设有内凹的弧形限位槽；安装座在开袋通道侧方设有与弧形限位槽匹配、限制空心管轴向移动的调节轴；开袋通道轴向两侧设有与供包装袋向侧边鼓出的部分通过的侧槽；磁悬浮组件包括设于芯棒组件中的空心管内的磁铁组和固定在开袋通道周围的磁铁组，分别命名为悬浮磁铁和固定磁铁；悬浮磁铁和固定磁铁各为两组以上，每组悬浮磁铁和固定磁铁位置相互对应，悬浮磁铁设置于空心管的弧形限位槽轴向两侧；悬浮磁铁和固定磁铁的极性同性相对；安装座在开袋通道轴向两端的侧面分别设有导向轴承组，每组轴承组由3～6个均布在开袋通道周向的导向轴承组成；导向轴承通过轴承调节座固定在安装座上；送袋组件包括套袋头和可在空心管前段伸缩的芯棒头；套袋头设于芯棒头前段，套袋头外径大于芯棒头外径；芯棒头前端设有用于和套袋装置对接的定位头，芯棒头后段可滑动地设于空心管前段；空心管前端设有外径大于芯棒头外径的挡套，挡套和套袋头之间设有套在芯棒头的管状弹簧；空心管后端设有预先撑开包装袋的导向尾翼，导向尾翼前端通过堵塞头塞在空心管后端部内；调节轴从安装座伸出到安装座外部，调节轴通过固定板固定在安装座上，并通过活动板锁紧在固定板上，调节轴尾端设有调整调节轴进入安装座深度的调节块；磁悬浮组件包括设于芯棒组件中的空心管内的磁铁组和固定在开袋通道周围的磁铁组，分别命名为悬浮磁铁和固定磁铁；悬浮磁铁和固定磁铁各为两组以上，每组悬浮磁铁和固定磁铁位置相互对应，悬浮磁铁设置于空心管的弧形限位槽轴向两侧；悬浮磁铁和固定磁铁的极性同性相对；开袋通道轴向两侧设有与供包装袋向侧边鼓出的部分通过的侧槽；安装座在开袋通道轴向两端的侧面分别设有导向轴承组，每组轴承组由3～6个均布在开袋通道周向的导向轴承组成；导向轴承通过轴承调节座固定在安装座上；送袋组件包括套袋头和可在空心管前段伸缩的芯棒头；套袋头设于芯棒头前段，套袋头外径大于芯棒头外径；芯棒头前端设有用于和套袋装置对接的定位头，芯棒头后段可滑动地设于空心管前段；空心管前端设有外径大于芯棒头外径的挡套，挡套和套袋头之间设有套在芯棒头的管状弹簧；空心管后端设有预先撑开包装袋的导向尾翼，导向尾翼前端通过堵塞头塞在空心管后端部内；调节轴从安装座伸出到安装座外部，调节轴通过固定板固定在安装座上，并通过活动板锁紧在固定板上，调节轴尾端设有调整调节轴进入安装座深度的调节块。方便调整，适应不同厚度的包装袋通过。

作为上述方案的说明，两组以上的悬浮磁铁和固定磁铁，使空心管受力更为均匀，悬浮更为稳定可靠。调节轴和弧形限位槽有限位作用，使空心管轴向不会产生位移而保持在原位不动。磁悬浮组件促使芯棒组件和开袋通道中形成空隙，大大减少了包装袋的开袋阻力。使用时，包装袋套进空心管上，由于磁力作用下，克服空心管的重力，将空心管向上悬浮，芯棒组件和开袋通道中形成空隙，不会因为空心管的重力作用而将包装袋压住而将空心管的重力转化成包装袋前进的阻力的现象，开袋阻力小，从而开袋棒顺利将压扁的包装袋顺利撑开，防止包装袋因阻力大而被拉断。根据磁铁异性相斥的原理，空心管内的悬浮磁铁与固定磁铁相互排斥，在磁力的平衡位置上将空心管悬浮起来，使空心管不与开袋通道接触而产生空隙供包装袋顺利通过。可以适应不同大小张开直径的包装袋，包装袋张开后，未张开的扁平部分可以从侧槽通过，而不需要更换不同口径的芯棒组件、过带通道来匹配，只要匹配好相应的套袋头即可，兼容性好，有利于减少设备的成本。解决不同规格的包装袋开袋通用性差的问题。当包装袋和开袋通道产生接触时，会优先与导向轴承组接触，由于导向轴承是可以转动的，包装袋和导向轴承之间的摩擦力很小，可以大大减少包装袋通过开袋通道时的阻力。有利于和套袋装置中的取袋头完美衔接，套袋装置的的取袋头伸出，将套袋头压缩，使张开的包装袋进入取袋头，再将包装袋套进型材上。改变套袋头的大小，可以适当不同尺寸规格的包装袋。导向尾翼即可以将扁平的包装袋预先撑开，还可以封闭空心管，防止灰尘杂物进入空心管内部，影响套袋头顺畅无阻地动作。

前述安装座上设有两个以上平行的开袋工位。增加工位，可以提高开袋的工作效率。

作为上述方案的进一步改进和说明，前述固定磁铁每组由两块以上的磁铁组成，均匀地分布在开袋通道周向的安装座上。这种结构既可以保证空心管悬浮受力均匀，也可以降低结构的复杂性。

优选地，前述调节轴末端设有与弧形限位槽形状匹配的滚动轴承。滚动轴承有利于减少调节轴末端设有与弧形限位槽之间的摩擦力，减少包装袋通过的阻力。

由上述方案可知，本发明的优点是：结构科学、开袋顺畅、兼容性好、工作效率高，实现全自动无人化操作，符合流水线生产的自动化要求，节省大量的人工成本，同时降低劳动强度，减少生产安全事故的发生；可避免人工包装时出现的如刮花型材、弄破包装袋等人为问题；特别是，通过磁悬浮组件和袋通道轴向两侧的侧槽，有效解决了包装袋开袋阻力大和不同规格包装袋的兼容问题，防止包装袋因阻力大而被拉断，提高了自动化水平，减少了废料的产生，节能环保。

附图说明

图1为现有技术的结构剖视示意图。

图2为本发明优选的磁悬浮开袋装置的主视图。

图3为图2的俯视图。

图4为图2的A-A向剖视图。

图5为图2的B-B向剖视图。

附图标记说明：1—安装座，10—开袋通道，11—芯棒组件，12—磁悬浮组件，13—送袋组件，14—侧槽，15—导向轴承，16—轴承调节座，111—空心管，112—弧形限位槽，113—调节轴，114—滚动轴承，115—固定板，116—活动板，117—调节块，121—悬浮磁铁，122—固定磁铁，131—套袋头，132—芯棒头，133—定位头，134—挡套，135—管状弹簧，136—导向尾翼，137—堵塞头。

具体实施方式

下面结合附图和优选实施方式，对本发明及其有益技术效果进行进一步详细说明。

参见图2～图5，由图可知，磁悬浮开袋装置包括安装座1；安装座1上设有两个平行的开袋工位。安装座1上设有供包装袋穿过的开袋通道10，开袋通道10中设有撑开包装袋的芯棒组件11；此外，磁悬浮开袋装置还包括让芯棒组件11悬浮并在芯棒组件11和开袋通道10中形成空隙的磁悬浮组件12；其中，芯棒组件11包括空心管111和可在空心管111头部伸缩的送袋组件13；空心管111外表设有内凹的弧形限位槽112；安装座1在开袋通道10侧方设有与弧形限位槽112匹配、限制空心管111轴向移动的调节轴113。磁悬浮组件12包括设于芯棒组件11中的空心管111内的磁铁组和固定在开袋通道10周围的磁铁组，分别命名为悬浮磁铁121和固定磁铁122；悬浮磁铁121和固定磁铁122各为两组，每组悬浮磁铁121和固定磁铁122位置相互对应，悬浮磁铁121设置于空心管111的弧形限位槽112轴向两侧；悬浮磁铁121和固定磁铁122的极性同性相对。固定磁铁122每组由四块磁铁组成，均匀地分布在开袋通道10周向的安装座1上。参见图4～图5，优选地，调节轴113末端设有与弧形限位槽112形状匹配的滚动轴承114。开袋通道10轴向两侧设有与供包装袋向侧边鼓出的部分通过的侧槽14。安装座1在开袋通道10轴向两端的侧面分别设有导向轴承15组，每组轴承组由4个均布在开袋通道10周向的导向轴承15组成；导向轴承15通过轴承调节座16固定在安装座1上。参见图3～图5，更具体地，对于芯棒组件11，送袋组件13包括套袋头131和可在空心管111前段伸缩的芯棒头132；套袋头131设于芯棒头132前段，套袋头131外径大于芯棒头132外径；芯棒头132前端设有用于和套袋装置对接的定位头133，芯棒头132后段可滑动地设于空心管111前段；空心管111前端设有外径大于芯棒头132外径的挡套134，挡套134和套袋头131之间设有套在芯棒头132的管状弹簧135。空心管111后端设有预先撑开包装袋的导向尾翼136，导向尾翼136前端通过堵塞头137塞在空心管111后端部内。调节轴113从安装座1伸出到安装座1外部，调节轴113通过固定板115固定在安装座1上，并通过活动板116锁紧在固定板115上，调节轴113尾端设有调整调节轴113进入安装座1深度的调节块117。

工作时，将包装袋从套入到空心管111后，调整调节轴113到合适位置，使空心管111不会产生轴向位置；开袋时，导向尾翼136即可以将扁平的包装袋预先撑开，芯棒组件11中的空心管111在悬浮磁铁121和固定磁铁122作用下，悬浮于开袋通道10中，包装袋通过悬浮产生的空隙阻力大大减小；套袋头131和套袋装置中的取袋头完美衔接，套袋装置的的取袋头伸出，将套袋头131压缩，使张开的包装袋进入取袋头，再将包装袋套进型材上。若包装袋尺寸较大，刚未张开部分从侧槽14中通过，通过套袋头131使其完全张开，再进行后续的套袋动作。

根据上述说明书及具体实施例并不对本发明构成任何限制，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本发明的一些修改和变形，也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。

Claims (4)

1.一种磁悬浮开袋装置，包括安装座；安装座上设有供包装袋穿过的开袋通道，开袋通道中设有撑开包装袋的芯棒组件；其特征是：所述磁悬浮开袋装置还包括让芯棒组件悬浮并在芯棒组件和开袋通道中形成空隙的磁悬浮组件；芯棒组件包括空心管和可在空心管头部伸缩的送袋组件；空心管外表设有内凹的弧形限位槽；安装座在开袋通道侧方设有与弧形限位槽匹配、限制空心管轴向移动的调节轴；开袋通道轴向两侧设有与供包装袋向侧边鼓出的部分通过的侧槽；磁悬浮组件包括设于芯棒组件中的空心管内的磁铁组和固定在开袋通道周围的磁铁组，分别命名为悬浮磁铁和固定磁铁；悬浮磁铁和固定磁铁各为两组以上，每组悬浮磁铁和固定磁铁位置相互对应，悬浮磁铁设置于空心管的弧形限位槽轴向两侧；悬浮磁铁和固定磁铁的极性同性相对；安装座在开袋通道轴向两端的侧面分别设有导向轴承组，每组轴承组由3～6个均布在开袋通道周向的导向轴承组成；导向轴承通过轴承调节座固定在安装座上；送袋组件包括套袋头和可在空心管前段伸缩的芯棒头；套袋头设于芯棒头前段，套袋头外径大于芯棒头外径；芯棒头前端设有用于和套袋装置对接的定位头，芯棒头后段可滑动地设于空心管前段；空心管前端设有外径大于芯棒头外径的挡套，挡套和套袋头之间设有套在芯棒头的管状弹簧；空心管后端设有预先撑开包装袋的导向尾翼，导向尾翼前端通过堵塞头塞在空心管后端部内；调节轴从安装座伸出到安装座外部，调节轴通过固定板固定在安装座上，并通过活动板锁紧在固定板上，调节轴尾端设有调整调节轴进入安装座深度的调节块。

2.如权利要求1所述的磁悬浮开袋装置，其特征是：所述安装座上设有两个以上平行的开袋工位。

3.如权利要求1或2所述的磁悬浮开袋装置，其特征是：所述固定磁铁每组由两块以上的磁铁组成，均匀地分布在开袋通道周向的安装座上。

4.如权利要求1或2所述的磁悬浮开袋装置，其特征是：所述调节轴末端设有与弧形限位槽形状匹配的滚动轴承。