CN105173192B - 软袋平面一分为二输送装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种软袋输送装置，具体的说是一种软袋平面一分为二输送装置，属于医药设备技术领域。其包括主支架、驱动轴组件、张紧轴组件和滑板组件、一分为二导向板和旋转分道组件，主支架前后端分别设有张紧轴组件和驱动轴组件，驱动轴组件通过同步带连接带动张紧轴组件转动；主支架前端中部设有直导轨，主支架后端中部设有两个一分为二导轨，直导轨和两个一分为二导轨之间设有一分为二导向板，一分为二导向板上连接旋转分道组件。本发明结构简单、紧凑、合理，占地面积小，成本较低；提高了软袋包装的工作效率，工作稳定可靠。

Description

软袋平面一分为二输送装置
技术领域
本发明涉及一种软袋输送装置，具体的说是一种软袋平面一分为二输送装置，属于医药设备技术领域。
背景技术
传统的大输液产品的自动装箱装置中包括一个输送箱体的供箱平台，大输液产品包装用到的箱体都折叠存放在供箱平台上。在生产时，需要拿取软袋一个个送入包装线进行包装。
现有技术中，一般采用上下一分为二机构将软袋分成两路进行输送，从而提高包装效率。使用上下一分为二机构不仅占地面积大，而且输送的时间较长，包装的工作效率较低，不能满足越来越高的包装要求。
发明内容
本发明的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种软袋平面一分为二输送装置，占地面积小，提高了软袋包装的工作效率，工作稳定可靠。
按照本发明提供的技术方案，软袋平面一分为二输送装置包括主支架、驱动轴组件、张紧轴组件和滑板组件、一分为二导向板和旋转分道组件，其特征是：主支架前后端分别设有张紧轴组件和驱动轴组件，驱动轴组件通过同步带连接带动张紧轴组件转动；主支架前端中部设有直导轨，主支架后端中部设有两个一分为二导轨，直导轨和两个一分为二导轨之间设有一分为二导向板，一分为二导向板上连接旋转分道组件；同步带上设有滑板组件，滑板组件滑动连接在直导轨上，在经过一分为二导向板时，旋转分道组件将相邻两个滑板组件分别送到两个一分为二导轨上，实现滑板组件的分路输送；一分为二导向板的前端两侧分别设有反光板安装板和光电传感器安装板，反光板安装板上设有反光板，光电传感器安装板上设有光电传感器，反光板和光电传感器相对设置。
进一步的，主支架下端设有支撑架，通过支撑架支撑主支架。
进一步的，主支架的中段两侧设有直护罩，主支架的前后端两侧设有弯护罩。
进一步的，驱动轴组件包括伺服电机、减速器、同步带轮传动组件和驱动轴，伺服电机输出端连接减速器，减速器输出端通过同步带轮传动组件连接并驱动驱动轴转动。
进一步的，滑板组件包括防滑胶垫、滑板盖、滑板和凸轮辊子，滑板盖下端通过螺栓连接滑板，滑板下端设有凸轮辊子，滑板盖上端设有防滑胶垫。
进一步的，旋转分道组件包括旋转伺服电机、旋转减速器、旋转轴和一分为二旋转盘，旋转伺服电机的输出端连接旋转减速器，旋转减速器的输出端连接旋转轴，旋转轴的输出端连接一分为二旋转盘。
本发明与已有技术相比具有以下优点：
本发明结构简单、紧凑、合理，占地面积小，成本较低；提高了软袋包装的工作效率，工作稳定可靠。
附图说明
图1为本发明立体图。
图2为本发明俯视图。
图3为本发明仰视图。
图4为驱动轴组件主视图。
图5为滑板组件主视图。
图6为旋转分道组件主视图。
附图标记说明：1-主支架、2-支撑架、3-弯护罩、4-直护罩、5-同步带、6-驱动轴组件、6.1-伺服电机、6.2-减速器、6.3-同步带轮传动组件、6.4-驱动轴、7-张紧轴组件、8-滑板组件、8.1-防滑胶垫、8.2-滑板盖、8.3-滑板、8.4-凸轮辊子、9-直导轨、10-一分为二导向板、11-旋转分道组件、11.1-旋转伺服电机、11.2-旋转减速器、11.3-旋转轴、11.4-一分为二旋转盘、12-一分为二导轨、13-反光板安装板、14-反光板、15-光电传感器安装板、16-光电传感器。
具体实施方式
下面本发明将结合附图中的实施例作进一步描述：
如图1~2所示，本发明主要包括主支架1、驱动轴组件6、张紧轴组件7和滑板组件8、一分为二导向板10和旋转分道组件11，主支架1前后端分别设有张紧轴组件7和驱动轴组件6，驱动轴组件6通过同步带5连接带动张紧轴组件7转动。
主支架1下端设有支撑架2，通过支撑架2支撑主支架1。主支架1的中段两侧设有直护罩4，主支架1的前后端两侧设有弯护罩3，通过弯护罩3和直护罩4对主支架1形成保护。
如图4所示，所述驱动轴组件6包括伺服电机6.1、减速器6.2、同步带轮传动组件6.3和驱动轴6.4，伺服电机6.1输出端连接减速器6.2，减速器6.2输出端通过同步带轮传动组件6.3连接并驱动驱动轴6.4转动。
主支架1前端中部设有直导轨9，主支架1后端中部设有两个一分为二导轨12，直导轨9和两个一分为二导轨12之间设有一分为二导向板10，一分为二导向板10上连接旋转分道组件11。同步带5上设有滑板组件8，滑板组件8滑动连接在直导轨9上，在经过一分为二导向板10时，旋转分道组件11将相邻两个滑板组件8分别送到两个一分为二导轨12上，实现滑板组件8的分路输送。
如图5所示，所述滑板组件8包括防滑胶垫8.1、滑板盖8.2、滑板8.3和凸轮辊子8.4，滑板盖8.2下端通过螺栓连接滑板8.3，滑板8.3下端设有凸轮辊子8.4，滑板盖8.2上端设有防滑胶垫8.1。
如图6所示，所述旋转分道组件11包括旋转伺服电机11.1、旋转减速器11.2、旋转轴11.3和一分为二旋转盘11.4，旋转伺服电机11.1的输出端连接旋转减速器11.2，旋转减速器11.2的输出端连接旋转轴11.3，旋转轴11.3的输出端连接一分为二旋转盘11.4。
一分为二导向板10的前端两侧分别设有反光板安装板13和光电传感器安装板15，反光板安装板13上设有反光板14，光电传感器安装板15上设有光电传感器16，反光板14和光电传感器16相对设置。反光板14和光电传感器16主要用于检测滑板组件的通过，反光板14和光电传感器16配合检测到一个滑板组件通过时，控制旋转分道组件11步进，从而达到相邻两个滑板组件输送到不同的一分为二导轨上。
本发明的工作原理是：在工作时，软袋进入同步带输送到一分为二导向板时，通过旋转分道组件将相邻的两个软袋分别送入不同的两个一分为二导轨中，使得输送线上的软袋分成两路进行包装，提高了工作效率。
本发明结构简单、紧凑、合理，占地面积小，成本较低；提高了软袋包装的工作效率，工作稳定可靠。

Claims (3)

1.一种软袋平面一分为二输送装置，包括主支架（1）、驱动轴组件（6）、张紧轴组件（7）和滑板组件（8）、一分为二导向板（10）和旋转分道组件（11），其特征是：主支架（1）前后端分别设有张紧轴组件（7）和驱动轴组件（6），驱动轴组件（6）通过同步带（5）连接带动张紧轴组件（7）转动；主支架（1）前端中部设有直导轨（9），主支架（1）后端中部设有两个一分为二导轨（12），直导轨（9）和两个一分为二导轨（12）之间设有一分为二导向板（10），一分为二导向板（10）上连接旋转分道组件（11）；同步带（5）上设有滑板组件（8），滑板组件（8）滑动连接在直导轨（9）上，在经过一分为二导向板（10）时，旋转分道组件（11）将相邻两个滑板组件（8）分别送到两个一分为二导轨（12）上，实现滑板组件（8）的分路输送；一分为二导向板（10）的前端两侧分别设有反光板安装板（13）和光电传感器安装板（15），反光板安装板（13）上设有反光板（14），光电传感器安装板（15）上设有光电传感器（16），反光板（14）和光电传感器（16）相对设置；所述主支架（1）的中段两侧设有直护罩（4），主支架（1）的前后端两侧设有弯护罩（3）；所述滑板组件（8）包括防滑胶垫（8.1）、滑板盖（8.2）、滑板（8.3）和凸轮辊子（8.4），滑板盖（8.2）下端通过螺栓连接滑板（8.3），滑板（8.3）下端设有凸轮辊子（8.4），滑板盖（8.2）上端设有防滑胶垫（8.1）；所述旋转分道组件（11）包括旋转伺服电机（11.1）、旋转减速器（11.2）、旋转轴（11.3）和一分为二旋转盘（11.4），旋转伺服电机（11.1）的输出端连接旋转减速器（11.2），旋转减速器（11.2）的输出端连接旋转轴（11.3），旋转轴（11.3）的输出端连接一分为二旋转盘（11.4）。
2.如权利要求1所述的软袋平面一分为二输送装置，其特征是：所述主支架（1）下端设有支撑架（2），通过支撑架（2）支撑主支架（1）。
3.如权利要求1所述的软袋平面一分为二输送装置，其特征是：所述驱动轴组件（6）包括伺服电机（6.1）、减速器（6.2）、同步带轮传动组件（6.3）和驱动轴（6.4），伺服电机（6.1）输出端连接减速器（6.2），减速器（6.2）输出端通过同步带轮传动组件（6.3）连接并驱动驱动轴（6.4）转动。
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