CN105172955B - 一种电动四轮平衡车 - Google Patents
一种电动四轮平衡车 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105172955B CN105172955B CN201510644941.3A CN201510644941A CN105172955B CN 105172955 B CN105172955 B CN 105172955B CN 201510644941 A CN201510644941 A CN 201510644941A CN 105172955 B CN105172955 B CN 105172955B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- pedal
- shell
- balancing device
- fixed frame
- gyroscope
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Motorcycle And Bicycle Frame (AREA)
Abstract
本发明公开了一种电动四轮平衡车，包括壳体、踏板装置、平衡装置、驱动装置和供电装置，平衡装置设于壳体内，踏板装置包括踏板、固定框和弹性垫，壳体上开有两个踏板孔，踏板活动嵌置于踏板孔中并通过位于踏板顶部的所述固定框限位于壳体，弹性垫垫设于壳体和踏板之间；平衡装置设于壳体内并与踏板传动相连，驱动装置包括控制主板、两个电机前轮和两个万向后轮，平衡装置与控制主板通信相连，供电装置分别电连接平衡装置、控制主板和电机前轮，两电机前轮对称分别枢装于壳体前部，两万向后轮安装于壳体后部。本发明能在平衡装置的控制下，平稳、平衡运行。
Description
技术领域
本发明涉及平衡车，尤其涉及一种电动四轮平衡车。
背景技术
现有的平衡车，一般设计为两轮的形式，如中国发明专利公开的申请号为201410262108.8的电动平衡扭扭车，其虽然包括轮毂电机、用作平衡机构的陀螺仪，但由于两轮的不稳定性，容易在突然断电后出现倾斜等安全性问题。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种电动四轮平衡车，能在平衡装置的控制下，平稳、平衡运行。
本发明的目的采用以下技术方案实现：
一种电动四轮平衡车，包括壳体、踏板装置、平衡装置、驱动装置和供电装置，平衡装置设于壳体内，踏板装置包括踏板、固定框和弹性垫，壳体上开有两个踏板孔，踏板活动嵌置于踏板孔中并通过位于踏板顶部的所述固定框限位于壳体，弹性垫垫设于壳体和踏板之间；平衡装置设于壳体内并与踏板传动相连，驱动装置包括控制主板、两个电机前轮和两个万向后轮，平衡装置与控制主板通信相连，供电装置分别电连接平衡装置、控制主板和电机前轮，两电机前轮对称分别枢装于壳体前部，两万向后轮安装于壳体后部。
优选地，平衡装置包括感应电路板、陀螺仪和陀螺仪输入板，感应电路板与陀螺仪通信相连，陀螺仪输入板与踏板一一对应且分别抵顶于踏板，陀螺仪输入板与陀螺仪通信相连。
优选地，壳体包括活动壳、固定架和底盖，活动壳活动安装于固定架，并与底盖围成容纳安装固定架的安装空间，固定架位于该安装空间内，踏板孔开设于活动壳，两电机前轮对称分别枢装于固定架前部，两万向后轮安装于底盖后部。
相比现有技术，本发明的有益效果在于：
本发明通过壳体设置两个踩踏孔，分别连接控制前后的平衡装置和驱动装置，操作的过程中前后活动踩踏踏板，则可对应驱使电机前轮前后移动，结合万向后轮的支撑以及通过驱动装置来驱动电机前轮完成前后左右的动作指令，从而实现本发明的稳定、平衡运行，避免断电后倾斜带来的使用危险。
附图说明
图1为本发明电动四轮平衡车的立体结构示意图；
图2为本发明电动四轮平衡车的爆炸图之一；
图3为本发明电动四轮平衡车的爆炸图之二。
图中：1、壳体；101、踏板孔；11、活动壳；12、固定架；13、底盖；2、踏板装置；21、踏板；22、固定框；23、弹性垫；3、平衡装置；31、感应电路板；32、陀螺仪；33、陀螺仪输入板；4、驱动装置；41、电机前轮；42、万向后轮；5、供电装置。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述：
如图1～3所示的一种电动四轮平衡车，包括壳体1、踏板装置2、平衡装置3、驱动装置4和供电装置5，平衡装置3设于壳体1内，踏板装置2包括踏板21、固定框22和弹性垫23，壳体1上开有两个踏板孔101，踏板21活动嵌置于踏板孔101中并通过位于踏板21顶部的所述固定框22限位于壳体1，弹性垫23垫设于壳体1和踏板21之间；平衡装置3设于壳体1内并与踏板21传动相连，驱动装置4包括控制主板、两个电机前轮41和两个万向后轮42，平衡装置3与控制主板通信相连，供电装置5分别电连接平衡装置3、控制主板和电机前轮41，两电机前轮41对称分别枢装于壳体1前部，两万向后轮42安装于壳体1后部。
通过壳体1设置两个踩踏孔，分别连接控制前后的平衡装置3和驱动装置4，操作的过程中前后活动踩踏踏板21，则可对应驱使电机前轮41前后移动，结合万向后轮42的支撑以及通过驱动装置4来驱动电机前轮41完成前后左右的动作指令，从而实现本发明的稳定、平衡运行，避免断电后倾斜带来的使用危险。
其中，供电装置5对平衡装置3、驱动装置4供电。踩踏踏板21并带动踏板21前后左右发生活动位移后，将对平衡装置3产生电信号，以使平衡装置3发出指令控制驱动装置4作出相应的前后左右的指令，并经电机前轮41来带动前后左右平稳运行。本例的供电装置5为蓄电池组；弹性垫23为塑胶垫。
示例性地，平衡装置3包括感应电路板31、陀螺仪32和陀螺仪输入板33，感应电路板31与陀螺仪32通信相连，陀螺仪输入板33与踏板21一一对应且分别抵顶于踏板21，陀螺仪输入板33与陀螺仪32通信相连。踏板21的活动动作将通过陀螺仪输入板33来反馈至感应电路板31，并经陀螺仪32校正后控制驱动装置4。为适配踏板21的前后左右动作，陀螺仪输入板33将对应配置位于踏板21四周的多个输入触点。对应地，在弹性垫23上设有穿过壳体1的凸部，用于与陀螺仪输入板21抵顶配合。
示例性地，为增强稳定性，壳体1包括活动壳11、固定架12和底盖13，活动壳11活动安装于固定架12，并与底盖13围成容纳安装固定架12的安装空间，固定架12位于该安装空间内，踏板孔101开设于活动壳11，两电机前轮41对称分别枢装于固定架12前部，两万向后轮42安装于底盖13后部。更具体地，本例的活动壳11分为两个半壳，分别活动安装于固定架12，以提升活动壳11前后左右活动动作的灵活性。
对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。
Claims (2)
1.一种电动四轮平衡车，其特征在于，包括壳体、踏板装置、平衡装置、驱动装置和供电装置，平衡装置设于壳体内，踏板装置包括踏板、固定框和弹性垫，壳体上开有两个踏板孔，踏板活动嵌置于踏板孔中并通过位于踏板顶部的所述固定框限位于壳体，弹性垫垫设于壳体和踏板之间；平衡装置设于壳体内并与踏板传动相连，驱动装置包括控制主板、两个电机前轮和两个万向后轮，平衡装置与控制主板通信相连，供电装置分别电连接平衡装置、控制主板和电机前轮，供电装置为蓄电池组，两电机前轮对称分别枢装于壳体前部，两万向后轮安装于壳体后部；
平衡装置包括感应电路板、陀螺仪和陀螺仪输入板，感应电路板与陀螺仪通信相连，陀螺仪输入板与踏板一一对应且分别抵顶于踏板，陀螺仪输入板与陀螺仪通信相连。
2.根据权利要求1所述的电动四轮平衡车，其特征在于，壳体包括活动壳、固定架和底盖，活动壳活动安装于固定架，并与底盖围成容纳安装固定架的安装空间，固定架位于该安装空间内，踏板孔开设于活动壳，两电机前轮对称分别枢装于固定架前部，两万向后轮安装于底盖后部。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510644941.3A CN105172955B (zh) | 2015-09-30 | 2015-09-30 | 一种电动四轮平衡车 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510644941.3A CN105172955B (zh) | 2015-09-30 | 2015-09-30 | 一种电动四轮平衡车 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN105172955A CN105172955A (zh) | 2015-12-23 |
| CN105172955B true CN105172955B (zh) | 2018-08-14 |
Family
ID=54895544
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201510644941.3A Expired - Fee Related CN105172955B (zh) | 2015-09-30 | 2015-09-30 | 一种电动四轮平衡车 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN105172955B (zh) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105691524A (zh) * | 2016-01-06 | 2016-06-22 | 韩刚 | 智能电动四轮车 |
| CN105691476A (zh) * | 2016-02-04 | 2016-06-22 | 温州世鹏电子科技有限公司 | 一种四轮平板智能车 |
| CN105799830B (zh) * | 2016-03-17 | 2018-06-19 | 潘光贤 | 一种高安全性便携式四轮平衡车 |
| CN105652881A (zh) * | 2016-03-21 | 2016-06-08 | 深圳市踏路科技有限公司 | 一种基于位移检测的四轮平衡车 |
| WO2018161947A1 (zh) * | 2017-03-09 | 2018-09-13 | 深圳市亮点智控科技有限公司 | 自平衡装置、电动车辆、姿态车、载人行李箱及两轮滑板车 |
| CN112078695B (zh) * | 2020-08-26 | 2021-09-03 | 深圳瑞迪泰科电子有限公司 | 一种基于蓝牙app模块的炫彩平衡车及其控制方法 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7958961B1 (en) * | 2008-08-26 | 2011-06-14 | Schade Christopher W | Segway with golf improvements |
| CN203268242U (zh) * | 2013-01-30 | 2013-11-06 | 杭州亿脑智能科技有限公司 | 智能平衡车 |
| CN204197178U (zh) * | 2014-08-06 | 2015-03-11 | 史雷鸣 | 以人体行走运动规律实现脚控的全触摸屏式电动交通工具 |
| CN104922891A (zh) * | 2014-06-13 | 2015-09-23 | 杭州骑客智能科技有限公司 | 新型电动平衡车 |
| CN205022767U (zh) * | 2015-09-30 | 2016-02-10 | 深圳市高斯拓普科技有限公司 | 一种电动四轮平衡车 |
-
2015
- 2015-09-30 CN CN201510644941.3A patent/CN105172955B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7958961B1 (en) * | 2008-08-26 | 2011-06-14 | Schade Christopher W | Segway with golf improvements |
| CN203268242U (zh) * | 2013-01-30 | 2013-11-06 | 杭州亿脑智能科技有限公司 | 智能平衡车 |
| CN104922891A (zh) * | 2014-06-13 | 2015-09-23 | 杭州骑客智能科技有限公司 | 新型电动平衡车 |
| CN204197178U (zh) * | 2014-08-06 | 2015-03-11 | 史雷鸣 | 以人体行走运动规律实现脚控的全触摸屏式电动交通工具 |
| CN205022767U (zh) * | 2015-09-30 | 2016-02-10 | 深圳市高斯拓普科技有限公司 | 一种电动四轮平衡车 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN105172955A (zh) | 2015-12-23 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105172955B (zh) | 一种电动四轮平衡车 | |
| CN205022767U (zh) | 一种电动四轮平衡车 | |
| EP3321156B1 (en) | Pose vehicle | |
| CN105416467A (zh) | 一种自平衡双轮电动滑板车 | |
| MY171023A (en) | Vehicle driving device | |
| JP2014136568A (ja) | ベビーカー用電動パワーアシスト装置 | |
| CN205087083U (zh) | 一种两轮电动平衡车 | |
| CN103832532A (zh) | 单轮自平衡电动车 | |
| CN107364525B (zh) | 人机互动体感车 | |
| CN109986992A (zh) | 功能件集成装置及含其的电池包总成 | |
| CN109466302B (zh) | 一种带备用电源的电动车 | |
| CN203902775U (zh) | 单轮自平衡电动车 | |
| CN205971431U (zh) | 一种基于轮毂电机驱动的婴儿车 | |
| CN203740052U (zh) | 自平衡独轮电动车超薄机身结构 | |
| CN208963233U (zh) | 一种一体式平衡车 | |
| CN209921505U (zh) | 一种两轮防爆电动平衡车 | |
| CN203854419U (zh) | 一种车辆底盘结构及电动货车 | |
| CN202071954U (zh) | 自行车减震器 | |
| CN207045593U (zh) | 一种自带蓝牙喇叭的滑板车 | |
| CN203722349U (zh) | 一种铁板轮电机 | |
| CN206417133U (zh) | 用于电动车的调速器及电动车 | |
| CN201856860U (zh) | 电动自行车 | |
| CN206404278U (zh) | 可穿戴电动平衡鞋 | |
| CN104210607B (zh) | 双电源电动车控制系统 | |
| CN206691297U (zh) | 一种代步车 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20180814 Termination date: 20190930 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |