CN206691297U - 一种代步车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种代步车，属于代步车技术领域。本实用新型的代步车包括左右两个车体组件，所述车体组件包括脚轮、踏板、电机、电源、传感器以及控制器驱动单元，其特征在于：两个所述车体组件分开设置以使两个所述的车体组件形成独立的个体，其中一个所述的车体组件的运动由左脚独立的控制，其中另一个所述的车体组件的运动由右脚独立的控制，两个所述车体组件通过相互之间的协调共同反馈使用者的运动。本实用新型的代步车将整个的代步车分离成为单独的两个车体部分，分别受一只脚进行控制，并通过二者之间的协调完成双脚的控制，使得代步车便于携带、更加安全。

Description

一种代步车

技术领域

本实用新型涉及代步车技术领域，尤其是涉及一种便携、安全的代步车。

背景技术

代步车，尤其是电动平衡车，其运作原理主要是建立在一种被称为“动态平衡”的基础原理上，代步车内带有由陀螺仪与加速度传感器等组成的自平衡系统，并通过伺服系统精确地驱动电机进行相应的调整，使用者能够快速的熟悉代步车的操作。

现有技术中，代步车一般左右对称设置有一对车体组件，两个车体组件之间通过轴进行连接，形成一个整体，此代步车具有较大的体积，且不可拆卸，左右两个车体组件之间的协调性不佳，导致代步车携带不方便、安全性不佳。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题，在于提供一种便携、安全的代步车。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是：

本实用新型提供一种代步车，包括左右两个车体组件，所述车体组件包括脚轮、踏板、电机、电源、传感器以及控制器驱动单元，两个所述车体组件分开设置以使两个所述的车体组件形成相互独立的个体，其中一个所述的车体组件的运动由左脚独立的控制，其中另一个所述的车体组件由右脚独立的控制，两个所述车体组件通过相互之间的协调共同反馈使用者双脚的运动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述车体组件两端对称设置有至少一对所述脚轮。

作为上述技术方案的进一步改进，所述踏板设置于对称设置的所述脚轮之间，所述踏板可绕所述脚轮轴线摆动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述电源设置于所述踏板下端，所述电源与所述踏板紧固连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述车体组件下端设有至少一个所述脚轮，所述脚轮与地面之间有较大的接触面积。

作为上述技术方案的进一步改进，所述踏板罩设于所述脚轮上端，所述踏板可绕所述脚轮轴线摆动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述电源设于所述踏板两端，所述电源与所述踏板紧固连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述车体组件外罩设有支架，所述支架上端、对称设置的所述脚轮之间设有踏板，所述踏板与所述支架固定连接，所述踏板可绕所述支架摆动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述电源设于所述支架两端，所述电源与所述支架紧固连接，所述传感器与所述控制器驱动单元设置于所述支架内。

作为上述技术方案的进一步改进，所述踏板上设有脚套或绑带。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型的代步车包括左右两个车体组件，两个车体组件相对分离设置以形成独立的个体，两个车体组件分别独立控制左脚、右脚，并通过两者之间的协同共同完成对整个人的运动的控制，该代步车具有较小的体积，且能够更加灵活的反馈使用者的运动，具有便携、安全的有益效果。

附图说明

图1是本实用新型第一实施例提供的代步车的结构示意图；

图2是本实用新型第二实施例提供的代步车的结构示意图；

图3是本实用新型第三实施例提供的代步车的结构示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本实用新型创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

实施例1：

本实用新型提供一种代步车，其主要方案在于将整个的代步车分离形成两个独立的个体，两个独立的个体分别控制使用者的左脚与右脚的运动，通过二者之间的协调控制使用者的运动，基于该方案，本实用新型提供了一种代步车，参照图1，示出了本实用新型第一实施例的代步车的结构示意图，其主要包括左右两个车体组件1，车体组件1包括脚轮2、踏板3、电源4、电机（图中未给出）、传感器（图中未给出）以及控制器驱动单元（图中未给出）。

左右两个车体组件1之间相互分开设置形成两个相互独立的个体，两者之间不采用连接组件进行连接，从而减小了代步车的体积，其中一个车体组件1的运动由左脚独立的控制，其中另一个车体组件1的运动由右脚独立的控制，并且两个车体组件1通过相互之间的协调共同反馈使用者的运动，两个车体组件1分别独立控制使用者双脚的运动，又协调控制使用者的平衡，使代步车灵活的情况下有更好的平衡性，如此，该代步车具有便携、安全的优点。

为了使单独的车体组件1有很好的平衡性，在车体组件1两端对称设有一对脚轮2，当然，在不同的实施例中，脚轮2的数量也可以选为两对甚至是更多，一对脚轮2之间设有踏板3，踏板3沿车体组件1两端方向设有覆盖于脚轮2外侧的盖板30，从而使踏板3还具有保护车体组件1内部结构的作用，踏板3可沿脚轮2的轴线摆动，将脚部的运动信号传递给车体组件1做出相应的反馈，左右两个车体组件1的踏板3分别受到使用者双脚的运动控制，将双脚的运动信号分别传递给左右两个车体组件1进行反馈，左右两个车体组件1分别对各自的运动进行控制，并通过两个之间的协调实现对使用者运动的控制，更加灵活且安全。

为了防止踏板3摆动角度过大导致代步车的失控，在踏板3还设有限位装置（图中未给出），限位装置能够限制踏板3在一定的角度内摆动，使代步车具有更好的操作性，同时也更加安全。

踏板3上还设有脚套或绑带（图中未示出），脚套或绑带用于将脚紧固于踏板3上，防止使用者脚部滑动而失去对代步车的控制，以及路面崎岖时，由于振动引起使用者脚部与踏板3分离而导致代步车的失控，从而增加代步车的安全性。

踏板3下端设有电源4，电源4选为电池，电源4与踏板3紧固连接，在工作时，电源4持续为代步车提供电源，使代步车能够正常的工作。

踏板3内还设有传感器与控制驱动单元，当踏板3发生角度变化，传感器能够迅速的将感应到的角度变化信号传递给控制驱动单元，控制驱动单元对收到的角度变化信号做出相应的反馈，脚轮2内设有电机，控制驱动单元通过控制电机，进而控制代步车的运动。

实施例2：

本实施例与实施例1基本相同，不同之处在于：车体组件1下端设有一个脚轮2，脚轮2的数量也可以选为2个、3个甚至更多，脚轮2与地面之间具有较大的接触面积，以使脚轮能够平稳的支撑车体组件1，并带动车体组件1进行运动；踏板3设置于脚轮2上端；电源4设置于踏板3两端，并与踏板3紧固连接。

实施例3：

本实施例与实施例1基本相同，不同之处在于：脚轮2外侧罩设有支架5，支架5能够保护整个车体组件1内部结构免受外部环境的影响，支架5上端、两端脚轮2之间设有踏板3，踏板3固定连接于支架5之上，踏板3与支架5通过轴承摆动连接，踏板3可在一定角度内绕支架5摆动；同时，电源4、传感器与控制驱动器都设置于支架上。

以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种代步车，包括左右两个车体组件，所述车体组件包括脚轮、踏板、电机、电源、传感器以及控制器驱动单元，其特征在于：两个所述车体组件分开设置以使两个所述的车体组件形成相互独立的个体，其中一个所述的车体组件的运动由左脚独立的控制，其中另一个所述的车体组件由右脚独立的控制，两个所述车体组件通过相互之间的协调共同反馈使用者双脚的运动。

2.根据权利要求1所述的代步车，其特征在于：所述车体组件两端对称设置有至少一对所述脚轮。

3.根据权利要求2所述的代步车，其特征在于：所述踏板设置于对称设置的所述脚轮之间，所述踏板可绕所述脚轮轴线摆动。

4.根据权利要求3所述的代步车，其特征在于：所述电源设置于所述踏板下端，所述电源与所述踏板紧固连接。

5.根据权利要求1所述的代步车，其特征在于：所述车体组件下端设有至少一个所述脚轮，所述脚轮与地面之间有较大的接触面积。

6.根据权利要求5所述的代步车，其特征在于：所述踏板罩设于所述脚轮上端，所述踏板可绕所述脚轮轴线摆动。

7.根据权利要求6所述的代步车，其特征在于：所述电源设于所述踏板两端，所述电源与所述踏板紧固连接。

8.根据权利要求2所述的代步车，其特征在于：所述车体组件外罩设有支架，所述支架上端、对称设置的所述脚轮之间设有踏板，所述踏板与所述支架固定连接，所述踏板可绕所述支架摆动。

9.根据权利要求8所述的代步车，其特征在于：所述电源设于所述支架两端，所述电源与所述支架紧固连接，所述传感器与所述控制器驱动单元设置于所述支架内。

10.根据权利要求1所述的代步车，其特征在于：所述踏板上设有脚套或绑带。