CN105172669A - 车灯组件、车灯角度调节方法、车灯角度调节装置和车辆 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种车灯组件、一种车灯角度调节方法、车灯角度调节装置和一种车辆，其中，所述车灯角度调节方法，包括：获取车辆的行车路线中的弯道，以及获取所述车辆的所述车灯在所述弯道中的多个位置的角度；在检测到所述车辆行驶在所述多个位置中的每个位置时，将所述车灯调节至对应所述每个位置的角度。通过本发明的技术方案，使得车辆可以准确地调节车灯的照射角度，从而提高行车安全性。

Description

车灯组件、车灯角度调节方法、车灯角度调节装置和车辆

技术领域

本发明涉及交通工具技术领域，具体而言，涉及一种车灯组件、一种车灯角度调节方法、一种车灯角度调节装置、一种包括车灯角度调节装置的车辆和一种包括车灯组件的车辆。

背景技术

目前，随着科技的发展，车辆成为很多人的代步工具，但是夜间行车安全也日益引起大家的注意，弯曲的道路更是给行车安全形成潜在的危险。

在相关技术中，通过感测装置检测车辆行驶的道路是否异常来调节车灯的角度，例如，通过检测该车辆行驶的道路是否为弯曲的道路来调节车灯的角度。但是，只有在车辆行驶在弯道中时感测装置才能感测到道路是弯道，这样用户不能及时地得知前方道路的情况，使得用户无法及时地做出反应，而且感测装置检测到的道路是否异常的检测结果并不准确，也就使得车灯角度的调节并不准确，也不能充分保证行车的安全性。

因此，如何使得车辆可以准确地调节车灯的照射角度，从而提高行车安全性成为亟待解决的问题。

发明内容

本发明正是基于上述问题，提出了一种新的技术方案，当车辆行驶在弯道中时可以准确地调节车灯的照射角度，从而提高行车安全性。

有鉴于此，本发明的第一方面提出了一种车灯组件，包括：电动机，所述电动机包括第一转轴；第一齿轮，套设在所述第一转轴上，以使所述电动机带动所述第一齿轮转动；车灯，所述车灯的一端设置有固定轴；第二齿轮，与所述第一齿轮啮合并套设在所述固定轴上，以使所述第一齿轮的转动带动所述第二齿轮转动来调节所述车灯的角度。

在该技术方案中，通过将第一齿轮套设在电动机的第一转轴上，从而使得电动机的转动带着第一齿轮的转动，且第一齿轮与第二齿轮啮合，使得第一齿轮的转动带动第二齿轮的转动，第二齿轮套设在车灯一端的固定轴上，使得第二齿轮的转动调节车灯的角度，例如，可以在车辆行驶在弯道中时来调节车灯的角度，以保证最佳的车灯照射角度。

在上述技术方案中，优选地，还包括：固定圆筒，所述固定圆筒的一端设置有第二转轴，所述第二转轴用于将所述车灯的一端可旋转地设置在所述固定圆筒内。

在该技术方案中，通过在固定圆筒的一端设置有第二转轴，以使车灯通过第二转轴可旋转地设置在固定圆筒内，即车灯可以以第二转轴为支撑点进行旋转，从而保证车灯调节的可靠性。

在上述任一技术方案中，优选地，所述车灯的一端为凹形结构，所述固定轴设置在所述凹形结构上。

在该技术方案中，车灯的固定轴可以设置在车灯一端的凹形结构上，使得第二齿轮可以随着第一齿轮的旋转而旋转，从而保证了车灯角度调节的可靠性。

本发明的第二方面提出了一种车灯角度调节方法，用于对上述任一项技术方案中的所述的车灯组件中的所述车灯的角度进行调节，所述车灯角度调节方法包括：获取车辆的行车路线中的弯道，以及获取所述车辆的所述车灯在所述弯道中的多个位置的角度；在检测到所述车辆行驶在所述多个位置中的每个位置时，将所述车灯调节至对应所述每个位置的角度。

在该技术方案中，通过预先获取车辆的行车路线中的弯道以及车灯在弯道中的多个位置的角度，当检测到车辆行驶在多个位置中的每个位置时，具体地，通过GPS(GlobalPositioningSystem，全球定位系统)检测车辆的位置以确定车辆是否行驶在每个位置，若是，则将车灯调节至对应每个位置的角度，其中，车灯的角度可以为相对于车灯的初始状态的角度，且车灯的初始状态为车辆行驶在直道中时的车灯的方向，由此，使得车灯的照明方向更偏向弯道的内侧，也就可以使车灯的照射角度达到最佳角度，从而提高行车安全性。

在上述技术方案中，优选地，所述弯道包括：关于所述弯道的中心线对称的第一弯道和第二弯道；以及所述获取所述车辆的所述车灯在所述弯道中的多个位置的角度的步骤，具体包括：根据所述第一弯道和所述第二弯道中的任一弯道中的任一位置处的切线斜率和所述弯道的拐弯角度计算所述车灯在所述任一位置处的角度；根据所述车灯在所述任一弯道中的所述任一位置的角度确定所述车灯在所述第一弯道和所述第二弯道中的另一弯道中的另一位置的角度，以获取所述车灯在所述多个位置的角度，其中，所述任一位置和所述另一位置关于所述中心线对称。

在该技术方案中，根据弯道的中心线将弯道分成对称的第一弯道和第二弯道，然后通过相似圆的方法得到弯道的中心点以得到该弯道的拐弯角度，以及根据弯道中心点、弯道的起始点和中心点确定第一弯道和第二弯道中的任一弯道的任一位置处切线斜率，则可以先计算出车灯在任一位置处的角度，由于任一位置与第一弯道和第二弯道中的另一弯道中的另一位置关于中心线对称，则可以将车灯在任一位置处的角度作为车灯在另一弯道中的另一位置的角度，由此，可以准确地确定车灯在弯道的多个位置的角度。另外，若弯道不是对称的弯道，则可以将弯道分成由多个对称的第一弯道和第二弯道组成。

在上述任一项技术方案中，优选地，所述根据所述第一弯道和所述第二弯道中的任一弯道中的任一位置处的切线斜率和所述弯道的拐弯角度计算所述车灯在所述任一位置处的角度的步骤，具体包括：通过以下公式计算所述车灯在所述任一位置处的角度：其中，β表示所述车灯在所述任一位置处的角度，K表示所述任一位置处的所述切线斜率，α表示所述弯道的所述拐弯角度。

在该技术方案中，通过上述公式可以比较准确地计算出车灯在第一弯道和第二弯道中的任一弯道中的任一位置处的角度，且在第一弯道和第二弯道中的另一弯道中存在与任一位置对称的另一位置，从而可以根据任一位置处的角度准确地确定车灯在另一位置的角度，从而可以对车灯的角度进行准确地调节，使车灯的照明方向达到最佳状态。

在上述任一项技术方案中，优选地，所述获取车辆的行车路线中的弯道的步骤，具体包括：选取所述行车路线的多个采样点中的相邻的三个采样点，其中，所述多个采样点中的每相邻两个采样点的距离均相等；判断由所述三个采样点组成的两条线段的夹角是否小于预设角度，其中，所述两条线段中的每条线段由所述三个采样点中的相邻两个采样点形成；在判断结果为是时，确定所述三个采样点所在的线路为所述弯道。

在该技术方案中，可以通过地图获取车辆的行车路线，然后选取行车路线中的多个采样点中的相邻的三个采样点，且多个采样点中的每相邻两个采样点的距离均相同，将三个采样点依次连接起来形成两条线段，进一步地，判断两条线段之间的夹角是否小于预设角度，若是，也就说明三个采样点所在的线路为弯道，否则，判定为直道，如此，可以准确地确定在该车辆的行车路线中的弯道。优选地，当检测到车辆与该弯道的指定位置(例如该弯道的中间位置处)处的距离小于预设距离时，可以提醒用户前方有弯道，从而使用户可以及时地了解前方的道路情况，也就使用户在行驶至弯道前及时地调节驾车速度，以保证用户驾车的安全性。

本发明的第三方面提出了一种车灯角度调节装置，用于对上述任一项技术方案中所述的车灯组件中的所述车灯的角度进行调节，所述车灯角度调节装置包括：获取单元，用于获取车辆的行车路线中的弯道，以及获取所述车辆的所述车灯在所述弯道中的多个位置的角度；调节单元，用于在检测到所述车辆行驶在所述多个位置中的每个位置时，将所述车灯调节至对应所述每个位置的角度。

在该技术方案中，通过预先获取车辆的行车路线中的弯道以及车灯在弯道中的多个位置的角度，当检测到车辆行驶在多个位置中的每个位置时，具体地，通过GPS(GlobalPositioningSystem，全球定位系统)检测车辆的位置以确定车辆是否行驶在每个位置，若是，则将车灯调节至对应每个位置的角度，其中，车灯的角度可以为相对于车灯的初始状态的角度，且车灯的初始状态为车辆行驶在直道中时的车灯的方向，由此，使得车灯的照明方向更偏向弯道的内侧，也就可以使车灯的照射角度达到最佳角度，从而提高行车安全性。

在上述技术方案中，优选地，所述获取单元包括：计算单元，用于根据所述第一弯道和所述第二弯道中的任一弯道中的任一位置处的切线斜率和所述弯道的拐弯角度计算所述车灯在所述任一位置处的角度；所述获取单元具体用于，根据所述车灯在所述任一弯道中的所述任一位置的角度确定所述车灯在所述第一弯道和所述第二弯道中的另一弯道中的另一位置的角度，以获取所述车灯在所述多个位置的角度，其中，所述任一位置和所述另一位置关于所述中心线对称。

在该技术方案中，根据弯道的中心线将弯道分成对称的第一弯道和第二弯道，然后通过相似圆的方法得到弯道的中心点以得到该弯道的拐弯角度，以及根据弯道中心点、弯道的起始点和中心点确定第一弯道和第二弯道中的任一弯道的任一位置处切线斜率，则可以先计算出车灯在任一位置处的角度，由于任一位置与第一弯道和第二弯道中的另一弯道中的另一位置关于中心线对称，则可以将车灯在任一位置处的角度作为车灯在另一弯道中的另一位置的角度，由此，可以准确地确定车灯在弯道的多个位置的角度。另外，若弯道不是对称的弯道，则可以将弯道分成由多个对称的第一弯道和第二弯道组成。

在上述任一项技术方案中，优选地，所述计算单元具体用于，通过以下公式计算所述车灯在所述任一位置处的角度：其中，β表示所述车灯在所述任一位置处的角度，K表示所述任一位置处的所述切线斜率，α表示所述弯道的所述拐弯角度。

在该技术方案中，通过上述公式可以比较准确地计算出车灯在第一弯道和第二弯道中的任一弯道中的任一位置处的角度，且在第一弯道和第二弯道中的另一弯道中存在与任一位置对称的另一位置，从而可以根据任一位置处的角度准确地确定车灯在另一位置的角度，从而可以对车灯的角度进行准确地调节，使车灯的照明方向达到最佳状态。

在上述技术方案中，优选地，还包括：选取单元，用于选取所述车辆的行车路线的多个采样点中的相邻的三个采样点，其中，所述多个采样点中的每相邻两个采样点的距离均相等；判断单元，用于判断由所述三个采样点组成的两条线段的夹角是否小于预设角度，其中，所述两条线段中的每条线段由所述三个采样点中的相邻两个采样点形成；确定单元，用于在判断结果为是时，确定所述三个采样点所在的线路为所述弯道。

在该技术方案中，可以通过地图获取车辆的行车路线，然后选取行车路线中的多个采样点中的相邻的三个采样点，且多个采样点中的每相邻两个采样点的距离均相同，将三个采样点依次连接起来形成两条线段，进一步地，判断两条线段之间的夹角是否小于预设角度，若是，也就说明三个采样点所在的线路为弯道，否则，判定为直道，如此，可以准确地确定在该车辆的行车路线中的弯道。优选地，当检测到车辆与该弯道的指定位置(例如该弯道的中间位置处)处的距离小于预设距离时，可以提醒用户前方有弯道，从而使用户可以及时地了解前方的道路情况，也就使用户在行驶至弯道前及时地调节驾车速度，以保证用户驾车的安全性。

本发明的第四方面提出了一种车辆，包括上述技术方案中任一项所述的车灯角度调节装置，因此，该车辆具有和上述技术方案中任一项所述的车灯角度调节装置相同的技术效果，在此不再赘述。

本发明的第五方面提出了一种车辆，包括上述技术方案中任一项所述的车灯组件，因此，该车辆具有和上述技术方案中任一项所述的车灯组件相同的技术效果，在此不再赘述。

通过本发明的技术方案，当车辆行驶在弯道中时可以使车灯的照射角度达到最佳角度，从而提高行车安全性。

附图说明

图1示出了根据本发明的一个实施例的车灯组件的示意图；

图2示出了根据本发明的一个实施例的车灯角度调节方法的流程示意图；

图3示出了根据本发明的一个实施例的车灯角度装置的结构示意图；

图4示出了根据本发明的一个实施例的车辆的结构示意图；

图5示出了根据本发明的另一个实施例的车辆的结构示意图；

图6示出了根据本发明的另一个实施例的车灯角度调节方法的流程示意图；

图7示出了根据本发明的一个实施例的弯道确认的示意图；

图8示出了根据本发明的一个实施例的车辆行使在弯道中的示意图。

其中，图1中附图的标记与部件名称之间的对应关系为：

1电动机，2第一转轴，3第一齿轮，4车灯，5固定轴，6第二齿轮，7固定圆筒，8第二转轴。

具体实施方式

为了可以更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

图1示出了根据本发明的一个实施例的车灯组件的示意图。

如图1所示，根据本发明的一个实施例的车灯4组件，包括：电动机1，所述电动机1包括第一转轴2；第一齿轮3，套设在所述第一转轴2上，以使所述电动机1带动所述第一齿轮3转动；车灯4，所述车灯4的一端设置有固定轴5；第二齿轮6，与所述第一齿轮3啮合并套设在所述固定轴5上，以使所述第一齿轮3的转动带动所述第二齿轮6转动来调节所述车灯4的角度。

在该技术方案中，通过将第一齿轮3套设在电动机1的第一转轴2上，从而使得电动机1的转动带着第一齿轮3的转动，且第一齿轮3与第二齿轮6啮合，使得第一齿轮3的转动带动第二齿轮6的转动，第二齿轮6套设在车灯4一端的固定轴5上，使得第二齿轮6的转动调节车灯4的角度，例如，可以在车辆行驶在弯道中时来调节车灯4的角度，以保证最佳的车灯4照射角度。

在上述技术方案中，优选地，还包括：固定圆筒7，所述固定圆筒7的一端设置有第二转轴8，所述第二转轴8用于将所述车灯4的一端可旋转地设置在所述固定圆筒7内。

在该技术方案中，通过在固定圆筒7的一端设置有第二转轴8，以使车灯4通过第二转轴8可旋转地设置在固定圆筒7内，即车灯4可以以第二转轴8为支撑点进行旋转，从而保证车灯4调节的可靠性。

在上述技术方案中，优选地，所述车灯4的一端为凹形结构，所述固定轴5设置在所述凹形结构上。

在该技术方案中，车灯4的固定轴5可以设置在车灯4一端的凹形结构上，使得第二齿轮6可以随着第一齿轮3的旋转而旋转，从而保证了车灯4角度调节的可靠性。

图2示出了根据本发明的一个实施例的车灯角度调节方法的流程示意图。

如图2所示，根据本发明的一个实施例的车灯角度调节方法，用于对上述任一项技术方案中的所述的车灯组件中的所述车灯的角度进行调节，所述车灯角度调节方法包括：

步骤202，获取车辆的行车路线中的弯道，以及获取所述车辆的所述车灯在所述弯道中的多个位置的角度；

步骤204，在检测到所述车辆行驶在所述多个位置中的每个位置时，将所述车灯调节至对应所述每个位置的角度。

在该技术方案中，通过预先获取车辆的行车路线中的弯道以及车灯在弯道中的多个位置的角度，当检测到车辆行驶在多个位置中的每个位置时，具体地，通过GPS(GlobalPositioningSystem，全球定位系统)检测车辆的位置以确定车辆是否行驶在每个位置，若是，则将车灯调节至对应每个位置的角度，其中，车灯的角度可以为相对于车灯的初始状态的角度，且车灯的初始状态为车辆行驶在直道中时的车灯的方向，由此，使得车灯的照明方向更偏向弯道的内侧，也就可以使车灯的照射角度达到最佳角度，从而提高行车安全性。

在上述技术方案中，优选地，所述弯道包括：关于所述弯道的中心线对称的第一弯道和第二弯道；以及所述获取所述车辆的所述车灯在所述弯道中的多个位置的角度的步骤，具体包括：根据所述第一弯道和所述第二弯道中的任一弯道中的任一位置处的切线斜率和所述弯道的拐弯角度计算所述车灯在所述任一位置处的角度；根据所述车灯在所述任一弯道中的所述任一位置的角度确定所述车灯在所述第一弯道和所述第二弯道中的另一弯道中的另一位置的角度，以获取所述车灯在所述多个位置的角度，其中，所述任一位置和所述另一位置关于所述中心线对称。

在该技术方案中，根据弯道的中心线将弯道分成对称的第一弯道和第二弯道，然后通过相似圆的方法得到弯道的中心点以得到该弯道的拐弯角度，以及根据弯道中心点、弯道的起始点和中心点确定第一弯道和第二弯道中的任一弯道的任一位置处切线斜率，则可以先计算出车灯在任一位置处的角度，由于任一位置与第一弯道和第二弯道中的另一弯道中的另一位置关于中心线对称，则可以将车灯在任一位置处的角度作为车灯在另一弯道中的另一位置的角度，由此，可以准确地确定车灯在弯道的多个位置的角度。另外，若弯道不是对称的弯道，则可以将弯道分成由多个对称的第一弯道和第二弯道组成。

在上述任一项技术方案中，优选地，所述根据所述第一弯道和所述第二弯道中的任一弯道中的任一位置处的切线斜率和所述弯道的拐弯角度计算所述车灯在所述任一位置处的角度的步骤，具体包括：通过以下公式计算所述车灯在所述任一位置处的角度：其中，β表示所述车灯在所述任一位置处的角度，K表示所述任一位置处的所述切线斜率，α表示所述弯道的所述拐弯角度。

在该技术方案中，通过上述公式可以比较准确地计算出车灯在第一弯道和第二弯道中的任一弯道中的任一位置处的角度，且在第一弯道和第二弯道中的另一弯道中存在与任一位置对称的另一位置，从而可以根据任一位置处的角度准确地确定车灯在另一位置的角度，从而可以对车灯的角度进行准确地调节，使车灯的照明方向达到最佳状态。

在上述任一项技术方案中，优选地，所述获取车辆的行车路线中的弯道的步骤，具体包括：选取所述行车路线的多个采样点中的相邻的三个采样点，其中，所述多个采样点中的每相邻两个采样点的距离均相等；判断由所述三个采样点组成的两条线段的夹角是否小于预设角度，其中，所述两条线段中的每条线段由所述三个采样点中的相邻两个采样点形成；在判断结果为是时，确定所述三个采样点所在的线路为所述弯道。

在该技术方案中，可以通过地图获取车辆的行车路线，然后选取行车路线中的多个采样点中的相邻的三个采样点，且多个采样点中的每相邻两个采样点的距离均相同，将三个采样点依次连接起来形成两条线段，进一步地，判断两条线段之间的夹角是否小于预设角度，若是，也就说明三个采样点所在的线路为弯道，否则，判定为直道，如此，可以准确地确定在该车辆的行车路线中的弯道。优选地，当检测到车辆与该弯道的指定位置(例如该弯道的中间位置处)处的距离小于预设距离时，可以提醒用户前方有弯道，从而使用户可以及时地了解前方的道路情况，也就使用户在行驶至弯道前及时地调节驾车速度，以保证用户驾车的安全性。

图3示出了根据本发明的一个实施例的车灯角度装置的结构示意图。

如图3所示，根据本发明的一个实施例的车灯角度装置300，用于对上述任一项技术方案中所述的车灯组件中的所述车灯的角度进行调节，所述车灯角度调节装置300包括：获取单元302，用于获取车辆的行车路线中的弯道，以及获取所述车辆的所述车灯在所述弯道中的多个位置的角度；调节单元304，用于在检测到所述车辆行驶在所述多个位置中的每个位置时，将所述车灯调节至对应所述每个位置的角度。

在该技术方案中，通过预先获取车辆的行车路线中的弯道以及车灯在弯道中的多个位置的角度，当检测到车辆行驶在多个位置中的每个位置时，具体地，通过GPS(GlobalPositioningSystem，全球定位系统)检测车辆的位置以确定车辆是否行驶在每个位置，若是，则将车灯调节至对应每个位置的角度，其中，车灯的角度可以为相对于车灯的初始状态的角度，且车灯的初始状态为车辆行驶在直道中时的车灯的方向，由此，使得车灯的照明方向更偏向弯道的内侧，也就可以使车灯的照射角度达到最佳角度，从而提高行车安全性。

在上述技术方案中，优选地，所述获取单元302包括：计算单元3022，用于根据所述第一弯道和所述第二弯道中的任一弯道中的任一位置处的切线斜率和所述弯道的拐弯角度计算所述车灯在所述任一位置处的角度；所述获取单元302具体用于，根据所述车灯在所述任一弯道中的所述任一位置的角度确定所述车灯在所述第一弯道和所述第二弯道中的另一弯道中的另一位置的角度，以获取所述车灯在所述多个位置的角度，其中，所述任一位置和所述另一位置关于所述中心线对称。

在该技术方案中，根据弯道的中心线将弯道分成对称的第一弯道和第二弯道，然后通过相似圆的方法得到弯道的中心点以得到该弯道的拐弯角度，以及根据弯道中心点、弯道的起始点和中心点确定第一弯道和第二弯道中的任一弯道的任一位置处切线斜率，则可以先计算出车灯在任一位置处的角度，由于任一位置与第一弯道和第二弯道中的另一弯道中的另一位置关于中心线对称，则可以将车灯在任一位置处的角度作为车灯在另一弯道中的另一位置的角度，由此，可以准确地确定车灯在弯道的多个位置的角度。另外，若弯道不是对称的弯道，则可以将弯道分成由多个对称的第一弯道和第二弯道组成。

在上述任一项技术方案中，优选地，所述计算单元3022具体用于，通过以下公式计算所述车灯在所述任一位置处的角度：其中，β表示所述车灯在所述任一位置处的角度，K表示所述任一位置处的所述切线斜率，α表示所述弯道的所述拐弯角度。

在该技术方案中，通过上述公式可以比较准确地计算出车灯在第一弯道和第二弯道中的任一弯道中的任一位置处的角度，且在第一弯道和第二弯道中的另一弯道中存在与任一位置对称的另一位置，从而可以根据任一位置处的角度准确地确定车灯在另一位置的角度，从而可以对车灯的角度进行准确地调节，使车灯的照明方向达到最佳状态。

在上述任一项技术方案中，优选地，还包括：选取单元3024，用于选取所述车辆的行车路线的多个采样点中的相邻的三个采样点，其中，所述多个采样点中的每相邻两个采样点的距离均相等；判断单元3026，用于判断由所述三个采样点组成的两条线段的夹角是否小于预设角度，其中，所述两条线段中的每条线段由所述三个采样点中的相邻两个采样点形成；确定单元3028，用于在判断结果为是时，确定所述三个采样点所在的线路为所述弯道。

在该技术方案中，可以通过地图获取车辆的行车路线，然后选取行车路线中的多个采样点中的相邻的三个采样点，且多个采样点中的每相邻两个采样点的距离均相同，将三个采样点依次连接起来形成两条线段，进一步地，判断两条线段之间的夹角是否小于预设角度，若是，也就说明三个采样点所在的线路为弯道，否则，判定为直道，如此，可以准确地确定在该车辆的行车路线中的弯道。优选地，当检测到车辆与该弯道的指定位置(例如该弯道的中间位置处)处的距离小于预设距离时，可以提醒用户前方有弯道，从而使用户可以及时地了解前方的道路情况，也就使用户在行驶至弯道前及时地调节驾车速度，以保证用户驾车的安全性。

图4示出了根据本发明的一个实施例的车辆的结构示意图。

如图4所示，根据本发明的一个实施例的车辆400，包括上述技术方案中任一项所述的车灯角度调节装置300，因此，该车辆400具有和上述技术方案中任一项所述的车灯角度调节装置300相同的技术效果，在此不再赘述。

图5示出了根据本发明的另一个实施例的车辆的结构示意图。

如图5所示，根据本发明的另一个实施例的车辆500，包括上述技术方案中任一项所述的车灯组件502，因此，该车辆500具有和上述技术方案中任一项所述的车灯组件502相同的技术效果，在此不再赘述。

图6示出了根据本发明的另一个实施例的车灯角度调节方法的流程示意图。

如图6所示，根据本发明的另一个实施例的车灯角度调节方法，包括：

步骤602，通过地图设置起点与终点以确定行车路线；

步骤604，获取行车路线中的弯道，以及确定车辆的车灯在弯道中的多个位置的角度；

步骤606，利用GPS导航实时定位车辆当前位置；

步骤608，判断车辆与弯道的距离是否小于预设距离，具体地，判断车辆与弯道中的指定位置的距离是否小于预设距离？若是，进入步骤610，否则，进入步骤608；

步骤610，提醒用户前方有弯道，启用车灯调节装置，以在车辆行使在弯道中时及时地调节车灯的角度。

步骤612，在检测到车辆行驶在多个位置中的每个位置时，将车灯调节至对应每个位置的角度。

图7示出了根据本发明的一个实施例的弯道确认的示意图；图8示出了根据本发明的一个实施例的车辆行使在弯道中的示意图。

下面结合图7和图8详细说明本发明的技术方案：

如图7所示，首先，通过地图获取了行车路线后，按道路中每M米(M为实际道路中取样点的距离)取一个点，以在行车路线中获取多个采样点，然后在多个采样点中选取相邻的三个采样点，三个采样点依次相连形成两条线段，如果这两条线段的夹角θ小于预设角度，则判断为弯道，否则判断为直道。优选地，在检测到车辆与弯道之间的距离有一定距离时(例如，1千米)，提醒用户前方有弯道。

如图8所示，当判断为弯道后，若弯道为对称的弯道，即弯道包括对称的第一弯道和第二弯道，例如，弯道开始处与弯道的中心线之间的弯道为第一弯道，弯道的中心线与弯道结束处之间的弯道为第二弯道，根据弯道的起始点(即弯道开始处和弯道结束处)，并通过相似圆法确定弯道中心点、弯道的中心线，以确定弯道的拐弯角度α，以及通过相似圆法得到车灯在第一弯道中的任一位置的切线斜率，根据第一弯道和第二弯道中的任一弯道中的任一位置处(X点)的切线斜率和弯道的拐弯角度计算车灯在任一位置处的角度，由于X点和X’点关于弯道的中心线对称，则车辆的车灯在X点和X’点的角度相对于车灯的初始状态的角度是相同的，其中，车辆在弯道开始处的车灯角度为初始状态的车灯角度，从而可以确定车灯在弯道中的多个位置的角度，当检测到车辆行驶在多个位置中的每个位置时，将车灯调节至对应每个位置的角度。

以上结合附图详细说明了本发明的技术方案，相较于现有技术中的根据路况信息调节车灯的方向可以明显降低人与车灯装置的反应时间，有效地提高了行车安全性，同时，使车灯的照明方向达到最佳状态。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种车灯组件，其特征在于，包括：

电动机，所述电动机包括第一转轴；

第一齿轮，套设在所述第一转轴上，以使所述电动机带动所述第一齿轮转动；

车灯，所述车灯的一端设置有固定轴；

第二齿轮，与所述第一齿轮啮合并套设在所述固定轴上，以使所述第一齿轮的转动带动所述第二齿轮转动来调节所述车灯的角度。

2.根据权利要求1所述的车灯组件，其特征在于，还包括：

固定圆筒，所述固定圆筒的一端设置有第二转轴，所述第二转轴用于将所述车灯的一端可旋转地设置在所述固定圆筒内。

3.根据权利要求1或2所述的车灯组件，其特征在于，所述车灯的一端为凹形结构，所述固定轴设置在所述凹形结构上。

4.一种车灯角度调节方法，其特征在于，用于对权利要求1至3中任一项所述的车灯组件中的所述车灯的角度进行调节，所述车灯角度调节方法包括：

获取车辆的行车路线中的弯道，以及获取所述车辆的所述车灯在所述弯道中的多个位置的角度；

在检测到所述车辆行驶在所述多个位置中的每个位置时，将所述车灯调节至对应所述每个位置的角度。

5.根据权利要求4所述的车灯角度调节方法，其特征在于，所述弯道包括：关于所述弯道的中心线对称的第一弯道和第二弯道；以及所述获取所述车辆的所述车灯在所述弯道中的多个位置的角度的步骤，具体包括：

根据所述第一弯道和所述第二弯道中的任一弯道中的任一位置处的切线斜率和所述弯道的拐弯角度计算所述车灯在所述任一位置处的角度；

根据所述车灯在所述任一弯道中的所述任一位置的角度确定所述车灯在所述第一弯道和所述第二弯道中的另一弯道中的另一位置的角度，以获取所述车灯在所述多个位置的角度，其中，所述任一位置和所述另一位置关于所述中心线对称。

6.根据权利要求5所述的车灯角度调节方法，其特征在于，所述根据所述第一弯道和所述第二弯道中的任一弯道中的任一位置处的切线斜率和所述弯道的拐弯角度计算所述车灯在所述任一位置处的角度的步骤，具体包括：

通过以下公式计算所述车灯在所述任一位置处的角度：

$\mathrm{\β}=K\×\frac{\mathrm{\α}}{2},$

其中，β表示所述车灯在所述任一位置处的角度，K表示所述任一位置处的所述切线斜率，α表示所述弯道的所述拐弯角度。

7.根据权利要求4至6中任一所述的车灯角度调节方法，其特征在于，所述获取车辆的行车路线中的弯道的步骤，具体包括：

选取所述行车路线的多个采样点中的相邻的三个采样点，其中，所述多个采样点中的每相邻两个采样点的距离均相等；

判断由所述三个采样点组成的两条线段的夹角是否小于预设角度，其中，所述两条线段中的每条线段由所述三个采样点中的相邻两个采样点形成；

在判断结果为是时，确定所述三个采样点所在的线路为所述弯道。

8.一种车灯角度调节装置，其特征在于，用于对权利要求1至3中任一项所述的车灯组件中的所述车灯的角度进行调节，所述车灯角度调节装置包括：

获取单元，用于获取车辆的行车路线中的弯道，以及获取所述车辆的所述车灯在所述弯道中的多个位置的角度；

调节单元，用于在检测到所述车辆行驶在所述多个位置中的每个位置时，将所述车灯调节至对应所述每个位置的角度。

9.根据权利要求8所述的车灯角度调节装置，其特征在于，所述获取单元包括：

计算单元，用于根据所述第一弯道和所述第二弯道中的任一弯道中的任一位置处的切线斜率和所述弯道的拐弯角度计算所述车灯在所述任一位置处的角度；

所述获取单元具体用于，根据所述车灯在所述任一弯道中的所述任一位置的角度确定所述车灯在所述第一弯道和所述第二弯道中的另一弯道中的另一位置的角度，以获取所述车灯在所述多个位置的角度，其中，所述任一位置和所述另一位置关于所述中心线对称。

10.根据权利要求9所述的车灯角度调节装置，其特征在于，所述计算单元具体用于，

通过以下公式计算所述车灯在所述任一位置处的角度：

$\mathrm{\β}=K\×\frac{\mathrm{\α}}{2},$

其中，β表示所述车灯在所述任一位置处的角度，K表示所述任一位置处的所述切线斜率，α表示所述弯道的所述拐弯角度。

11.根据权利要求8至10中任一所述的车灯角度调节装置，其特征在于，所述获取单元包括：

选取单元，用于选取所述行车路线的多个采样点中的相邻的三个采样点，其中，所述多个采样点中的每相邻两个采样点的距离均相等；

判断单元，用于判断由所述三个采样点组成的两条线段的夹角是否小于预设角度，其中，所述两条线段中的每条线段由所述三个采样点中的相邻两个采样点形成；

确定单元，用于在判断结果为是时，确定所述三个采样点所在的线路为所述弯道。

12.一种车辆，其特征在于，包括：如权利要求8至11中任一项所述的车灯角度调节装置。

13.一种车辆，其特征在于，包括：如权利要求1至3中任一项所述的车灯组件。