CN105171632B - 砂轮制作设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及砂轮制作设备，砂轮制作设备包括装料台和布置于装料台右侧的压力机，装料台与压力机的承压台之间架设有轨道，轨道上导向移动装配有用于在通过所述轨道在装料台与压力机之间移动的转运小车，转运小车上设置有用于砂轮模具放置的放置结构。在砂轮模具中填充弯砂轮成型料后，将砂轮模具置于转运小车的放置结构上，通过转运小车沿轨道的行走将砂轮模具运送至压力机的承压台上，这样就不需再耗费较多人力来将砂轮模具搬运至压力机上，大大降低了操作人员的劳动强度，提高了工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种砂轮制作设备。
背景技术
现有的砂轮制作设备包括装料台和设置于装料台旁的压力机，使用时操作人员先将砂轮模具放置于装料台上，砂轮模具包括模具底盘和设置于模具底盘上的模具壳体，模具底盘和模具壳体围成用于砂轮成型的模腔，然后人工在砂轮模具的模腔中填充砂轮成型料，在砂轮成型料填充完成后，人工将砂轮模具由装料台上推出，人工将装有砂轮成型料的砂轮模具抬运至压力机的承压台上进行压力操作以使砂轮成型料压制成砂轮。现有的这种砂轮制作设备存在的问题在于：砂轮模具的重量很重，操作人们本来就需要很大力气才能搬运的动，再加上砂轮成型料的重量，为了将砂轮模具搬运至压力机上，往往需要借助多人，且耗费较长的时间，不仅劳动量特别大，也大大影响了砂轮的制作效率；此外，在将砂轮模具由装料台上推出的过程中，模具底盘和模具壳体之间易产生错位而影响砂轮成型质量，严重时会导致砂轮成型失败。
发明内容
本发明的目的在于提供一种砂轮制作设备，以解决现有技术中砂轮模具由装料台搬运至压力机过程中耗费劳动量大的问题。
为了解决上述问题，本发明的技术方案为：
砂轮制作设备，包括装料台和布置于装料台右侧的压力机，装料台与压力机的承压台之间架设有轨道，轨道上导向移动装配有用于在通过所述轨道在装料台与压力机之间移动的转运小车，转运小车上设置有用于砂轮模具放置的放置结构。
所述轨道为沿左右方向延伸的直线型轨道。
所述轨道包括固定于所述装料台上的固定轨道部分和伸缩装配于所述固定轨道部分中的活动轨道部分，装料台上还设置有与所述活动轨道部分传动连接以驱动活动轨道部分缩回所述固定轨道部分中和由所述固定轨道部分伸出并架设于所述承压台上的轨道驱动机构。
转运小车具有行走轮，固定轨道部分上与活动轨道部分衔接处为一个坡道。
所述轨道驱动机构包括电机和丝杠丝母机构，丝杠丝母机构包括由所述电机驱动而转动的丝母和被所述丝母驱动而输出直线动作的丝杠，丝杠与所述活动轨道部分相连。
所述装料台上设置有模具放置盘，轨道包括位于模具放置盘前后两侧的前导轨和后导轨，前、后导轨的左端延伸至模具放置盘的左侧以使所述转运小车让开所述模具放置盘。
所述模具放置盘的上端面上绕周向开设有至少三个延伸至模具放置盘外周面的钩爪卡槽，所述放置结构包括与钩爪卡槽一一对应设置的钩爪，转运小车上设置有与钩爪一一对应设置的能够被驱动部件驱动而上下移动的移动块，各钩爪分别铰接于对应移动块上。
本发明的有益效果为：在砂轮模具中填充弯砂轮成型料后，将砂轮模具置于转运小车的放置结构上，通过转运小车沿轨道的行走将砂轮模具运送至压力机的承压台上，这样就不需再耗费较多人力来将砂轮模具搬运至压力机上，大大降低了操作人员的劳动强度，提高了工作效率。
进一步的：在不需转运砂轮模具时，轨道驱动机构就驱动轨道的活动轨道部分缩回固定轨道部分中，这样可以避免轨道占用装料台与压力机之间的空间、避免轨道影响压力机的正常运作。
进一步，轨道的前、后导轨左端延伸至模具放置盘的左侧，在往砂轮模具中填料时，将转运小车移动至模具放置盘的左侧，以防止转运小车影响填料，在填料结束后，将转运小车移动至模具放置盘的上方，驱动各钩爪向下移动并沿径向伸入到模具放置盘的钩爪卡槽中，然后驱动各钩爪向上移动就将砂轮模具由模具放置盘上吊运起来，将转运小车移动至压力机的承压台上完成砂轮模具的转运。
附图说明
图1是本发明的一个实施例的使用状态图；
图2是图1中砂轮放置盘的结构俯视图；
图3是图1中固定轨道部分与活动轨道部分的配合示意图。
具体实施方式
砂轮制作设备的实施例如图1~3所示：包括装料台2和布置于装料台2右侧的压力机15，压力机15为四柱式压力机，压力机15包括承压台11和被驱动缸13驱动而可上下移动的压头12。装料台2上转动设置有转动轴线沿上下方向延伸的模具放置盘7，装料台2与压力机的承压台11之间架设有轨道，本发明中轨道为沿左右方向延伸的直线型轨道，轨道包括固定于装料台上的固定轨道部分1和伸缩装配于固定轨道部分1中的活动轨道部分10，装料台上还设左右与活动轨道部分传动连接以驱动活动轨道部分缩回固定轨道部分中和由固定轨道部分伸出并架设于承压台上的轨道驱动机构。轨道上导向移动装配有用于通过轨道在装料台与压力机之间移动的转运小车4，转运小车4上设置有用于砂轮模具放置的放置结构，转运小车具有与轨道配合的行走轮3，固定轨道部分上与活动轨道部分衔接处为一个坡道9，通过该坡道可以减缓转运小车在固定轨道部分与活动轨道部分之间跨越时的颠簸感。在本实施例中，轨道驱动机构包括电机和丝杠丝母机构，丝杠丝母机构包括由电机驱动而转动的丝杠和被丝杠驱动而输出直线动作的丝母，丝母与活动轨道部分连接。固定轨道部分和活动轨道部分均由布置于模具放置盘前后两侧的前导轨和后导轨构成，前、后导轨的左端延伸至模具放置盘的左侧以使转运小车让开模具放置盘，模具放置盘的上端面上绕周向开设有四个延伸至模具放置盘外周面的钩爪卡槽14，放置结构包括与钩爪卡槽一一对应设置的钩爪5，转运小车上设置有与钩爪一一对应设置的能够被驱动部件驱动而上下移动的移动块6，驱动部件为液压缸，各钩爪分别铰接于对应移动块上。
使用时，将砂轮模具放置于装料台的模具放置盘上，向砂轮模具中填料，在填料结束后，将转运小车由模具放置盘左侧移动至模具放置盘上方，驱动部件驱动各移动块带着对应的钩爪向下移动，由于钩爪与移动块铰接，所以钩爪可以通过翻转让开砂轮模具和模具放置盘，直至钩爪沿径向卡入到钩爪卡槽中，然后驱动部件驱动各移动块带着对应钩爪向上移动，将砂轮模具由模具放置盘上抬起，由于抬起的过程为上下移动过程，因此砂轮模具的模具底盘和模具壳体之间不会产生错位，可以保证砂轮的成型质量，随后人工将转运小车推送至承压台上，通过各移动块的向下移动可以将砂轮模具放置于承压台上，随后将转运小车推回装料台，轨道驱动机构驱动活动轨道部分缩回固定轨道部分中，压力机动作使砂轮成型。砂轮模具移动至转运小车上的过程不需人力操作，进一步的降低了劳动量，提高了劳动效率。
在本发明的其它实施例中：如果装料台与压力机之间有其它物体需要避开，轨道也可以采取弧形轨道；轨道驱动机构还可以是驱动缸、电动推杆等其它能驱动活动轨道部分动作的驱动机构；转运小车上的行走轮也可以不是，比如说在转运小车与轨道之间设置直线滑轨来实现转运小车相对轨道的移动，此时轨道可以仅具有固定轨道部分，固定轨道部分的一端固定于装料台上，另一端固定于承压台上；固定轨道部分与活动轨道部分衔接处的坡道也可以不设；液压缸还可以被电动推杆等其它能够驱动移动块上下移动的驱动部件代替；钩爪卡槽的个数还可以是三个、五个或其它个数；当然钩爪、移动块、驱动部件等也可以不设，此时可以人工将砂轮模具搬运至放置结构上，此时的放置结构可以仅是设置于转运小车上的一个支撑面；行走轮也可以由电机驱动。
Claims (3)
1.砂轮制作设备，包括装料台和布置于装料台右侧的压力机，其特征在于：装料台与压力机的承压台之间架设有轨道，轨道上导向移动装配有用于在通过所述轨道在装料台与压力机之间移动的转运小车，转运小车上设置有用于砂轮模具放置的放置结构，所述轨道包括固定于所述装料台上的固定轨道部分和伸缩装配于所述固定轨道部分中的活动轨道部分，装料台上还设置有与所述活动轨道部分传动连接以驱动活动轨道部分缩回所述固定轨道部分中和由所述固定轨道部分伸出并架设于所述承压台上的轨道驱动机构，转运小车具有行走轮，固定轨道部分上与活动轨道部分衔接处为一个坡道，所述装料台上设置有模具放置盘，轨道包括位于模具放置盘前后两侧的前导轨和后导轨，前、后导轨的左端延伸至模具放置盘的左侧以使所述转运小车让开所述模具放置盘，所述模具放置盘的上端面上绕周向开设有至少三个延伸至模具放置盘外周面的钩爪卡槽，所述放置结构包括与钩爪卡槽一一对应设置的钩爪，转运小车上设置有与钩爪一一对应设置的能够被驱动部件驱动而上下移动的移动块，各钩爪分别铰接于对应移动块上。
2.根据权利要求1所述的砂轮制作设备，其特征在于：所述轨道为沿左右方向延伸的直线型轨道。
3.根据权利要求1所述的砂轮制作设备，其特征在于：所述轨道驱动机构包括电机和丝杠丝母机构，丝杠丝母机构包括由所述电机驱动而转动的丝母和被所述丝母驱动而输出直线动作的丝杠，丝杠与所述活动轨道部分相连。
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