CN105170789A - 一种大型模具模芯顶出装置 - Google Patents
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Abstract
本发明及一种大型模具模芯顶出装置，主要由顶出装置机械结构、控制系统和电动缸等组成。大型模具装入顶出装置机械结构中的上平台由电动缸提供顶出动力，电动缸所执行的驱动动作由计算机控制系统完成，顶出装置机械结构部分主要包括装夹模具的上平台、活动平台、底座、顶杆和电动缸。计算机控制系统通过协调控制电缸的行程，实现顶出装置同步顶出运动。
Description
技术领域
本发明及一种大型模具模芯顶出装置，尤其涉及一种采用全数字伺服控制系统，平台有效载荷为25000kg下，实现电动缸同步平稳顶出的大型模具模芯顶出装置。
背景技术
诸如汽车钣金件制造所采用的大型冲压模具具有体积大重量高的特点，冲压模具在检修时需要将模芯从模架中取出，传统的方式是采用行车将模芯从模架中拔出，由于模芯不仅体积大、重量大，而且模芯与模架直接的配合精度高，间隙小，采用行车拔出时，吊装稍微不精确或者操作失误便会造成模芯与模架件的导向装置破坏，出现模芯模架卡死现象，轻则需要跟换导向装置，重则造成设备变形损毁。如何保证模芯在检修时可以安全有效取出成为一个关键问题。
发明内容
本发明争对上述现有技术的不足所要求解决的技术问题是：
提供一种满足载重达25000kg，单缸有效载荷达8500kg，位移300mm，速度3.5mm/s，加速度10mm/s2等技术指标，实现顶出精度在±0.15mm以内，满足顶出位移公差控制在0.2mm以内的一种大型模具模芯顶出装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种大型模具模芯顶出装置由上平台1、底座2、活动平台3、电动缸4、限位块5、顶杆6、顶杆垫片7、塞子8、导板9、导板垫片10组成，其中底座2中分布5条附有位移传感器的电动缸4，电动缸4上端顶着活动平台3，活动平台3上分布有顶杆垫片7，根据工作机构的顶出需要选取合适数量的顶杆6安装在顶杆垫片10上，顶杆6上端穿过上平台1和上平台1上所安装的大型模具模架顶在模芯下部，这样就可以将模芯竖直沿着模架导轨从模架中顶出，避免因吊装偏心从而使导向装置破坏的危险产生，上平台1上未装顶杆的导杆孔采用塞子8堵住防止灰尘进入顶出装置系统中；其中活动平台3上设有八个导板安装槽11，导板9安装在该导板安装槽11与底座2的导板垫片10中，用于引导活动平台3的竖直运动；。
一种大型模具模芯顶出装置的控制系统采用全数字伺服控制系统，监控计算机通过千兆以太网交换机的网络通讯传递平台姿态参数给运动控制器，运动控制器B处理出电动缸位置量，通过CAN总线传递给驱动器，所以工况通过千兆以太网交换机传递给监控计算机供相关部门实施远程监控，整个数据传递均采用数字量。全数字伺服控制系统可以有效的提高控制系统的抗干扰能力及控制精度。
附图说明
图1是机械结构主视图
图2是机械结构主视图A-A向剖视图
图3是机械结构轴侧视图
图4是活动平台结构图
图5是电动缸结构图
图6是控制系统组成图
1上平台；2底座，3活动平台，4电动缸，5限位件，6顶杆，7顶杆垫片，8塞子，9导板，10导板垫片，11导板安装槽，12电动缸配合槽；
具体实施方式
将模具装夹在上平台1中，吊走上模架根据模芯在下模架中的位置，计算出需要顶出的量，输入指令给指令计算机，指令计算机通过位姿转换和解算，计算出只电动缸的运动参数(电动缸位移量)，并通过千兆以太网交换机将数据传递给运动控制器，运动控制器利用CAN通信把相应的位移控制量传递给相应的伺服驱动器，伺服驱动器控制电机的转动进而控制电动缸的伸长，伸长的电动缸推动活动平台上升，上升的活动平台也推动顶杆上升，上升的顶杆将模芯从模架中顶出，当模芯修复成功以后，将模芯安放在顶杆上，通过输入指令给指令计算机，使其缓慢下降，并根据需要适时停车，通过行车来调整对准模芯与下模架的导向位置，使模芯沿导槽平稳配合下降进入下模架的正确安放位置，完成模芯的回装。
Claims (5)
1.一种大型模具模芯顶出装置由机械结构、控制系统、电动缸组成，其中机械结构依靠电动缸实现顶出运动，电动缸由控制系统实现同步顶出。
2.根据权利要求1所述的机械结构由上平台1、底座2、活动平台3、限位块5、顶杆6、顶杆垫片7、塞子8、导板9、导板垫片10组成。其中上平台1为模具安装平台，顶杆6的上端通过上平台1的导杆孔，顶杆6的下端安装在顶杆垫片7上，顶杆垫片7安装在活动平台3上。
3.根据权利要求1所述的电动缸4安装在底座中，电动缸4一个有五组，每组电动缸4的顶部安装在活动平台3的电动缸安装槽12中。
4.根据权利要求1所述的活动平3台，其底面设有五个电动缸安装槽12，其四周设有八个导板安装槽11，导板安装槽11与导板垫片10配合将导板9安放其中，用以实现活动平台3在竖直方向上的运动。
5.根据权利要求1所述的控制系统由由指令计算机、监控计算机、千兆以太网交换机、运动控制器，伺服控制柜组成，用于控制驱动系统中五台电动缸4同步运动。
Priority Applications (1)
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| CN201510640650.7A CN105170789A (zh) | 2015-10-08 | 2015-10-08 | 一种大型模具模芯顶出装置 |
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Country Status (1)
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| CN (1) | CN105170789A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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2015
- 2015-10-08 CN CN201510640650.7A patent/CN105170789A/zh active Pending
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| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |