CN105167183A - 滤棒剔除控制方法、装置和滤棒成型机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种滤棒剔除控制方法、装置和滤棒成型机。本发明实施例通过第一检测器检测到滤棒，由于在第一检测器的检测位置出现的滤棒的重量小于第一预定值，从而判断检测到的滤棒为添加剂含量过低的滤棒，因此第一检测器向第一继电器提供直流电压，并将直流电压提供给剔除控制器，以便控制器向剔除电磁阀发送剔除驱动信号，以便将添加剂含量不合格的滤棒剔除，从而解决了现有的滤棒成型机不能识别和剔除添加剂含量不合格的滤棒的问题。

Description

滤棒剔除控制方法、装置和滤棒成型机

技术领域

本发明涉及控制领域，特别涉及一种滤棒剔除控制方法、装置和滤棒成型机。

背景技术

滤棒成型机是生产卷烟用滤棒的卷制成型设备，滤棒是指以特定材料卷制而成的具有过滤作用，并有一定长度的圆形条棒。醋酸纤维是其生产滤棒的主要成型材料之一。

滤棒成型工艺为：备料、丝束开松、施加增塑剂、喂料、卷制成型、刀头分切、传递、输出。在滤棒切断至传递工序过程中，成型的滤棒经刀头系统对其进行定长分切，分切后的滤棒经菱形导轨输送至滤棒加速器，由于加速器圆盘上负压吸风孔的负压吸附作用及加速器圆盘的高速转动，滤棒将以约加速前两倍的运行速度依次被甩入带槽鼓轮，每根滤棒分别进入一个带槽鼓轮的轮槽内。带槽鼓轮的每个轮槽上留有大小相等，间距均匀的负压吸风孔，用以对进入该轮槽的滤棒进行减速定位。再经带槽鼓轮绕其旋转中心转动，将滤棒传递至剔出鼓轮及递传鼓轮后卸出装盘。

合格滤棒中的硬度是其设计中的一项重要物理指标，其主要实现方式是通过添加一定量的添加剂(例如，增塑剂)来完成的。但是在滤棒生产过程中发现，由于增塑剂施加装置故障而导致未施加增塑剂的滤棒或者施加增塑剂过多的滤棒流入下游工序，但是现有的滤棒成型机并不能检测和剔除未添加增塑剂或者添加增塑剂过多的滤棒，因此造成一定质量隐患。

发明内容

本发明实施例所要解决的一个技术问题是：如何识别和剔除添加剂含量不合格的滤棒。

根据本发明实施例的一个方面，提供的一种滤棒剔除控制方法，包括：第一检测器在检测到滤棒后，向第一继电器线圈提供直流电压；其中在第一检测器的检测位置出现滤棒的质量小于第一预定值；第一继电器线圈在得电后，触发第一继电器常开触点闭合，以便将直流电压通过第一线路提供给剔除控制器；剔除控制器在得电后，对刀盘转动监测传感器发送的脉冲信号进行计数；剔除控制器判断脉冲信号计数值是否达到预定门限；若脉冲信号计数值达到预定门限，剔除控制器向剔除电磁阀发送剔除驱动信号；剔除电磁阀根据剔除驱动信号，执行滤棒剔除动作。

在一个实施例中，滤棒剔除控制方法还包括：第二检测器在检测到滤棒后，向第二继电器线圈提供直流电压；其中在第二检测器的检测位置出现滤棒的质量大于第二预定值；第二继电器线圈在得电后，触发第二继电器常开触点闭合，以便将直流电压通过第二线路提供给剔除控制器。

在一个实施例中，滤棒剔除控制方法还包括：第一检测器在未检测到滤棒的情况下，停止向第一继电器线圈提供直流电压；第一继电器线圈在失电后，触发第一继电器常开触点断开，以便切断第一线路。

在一个实施例中，滤棒剔除控制方法还包括：第二检测器在未检测到滤棒的情况下，停止向第二继电器线圈提供直流电压；第二继电器线圈在失电后，触发第二继电器常开触点断开，以便切断第二线路。

在一个实施例中，滤棒剔除控制方法还包括：剔除控制器在失电的情况下，停止向剔除电磁阀发送剔除驱动信号，以便剔除电磁阀停止滤棒剔除动作。

在一个实施例中，第一检测器的检测位置L1的范围满足：0.92A≤L1≤A；第二检测器的检测位置L2的范围满足：L2≤0.867A；其中A为不含添加剂的滤棒在带槽鼓轮内的减速距离。

根据本发明实施例的一个方面，提供的一种滤棒剔除控制装置，包括第一检测器、第一继电器、剔除控制器和剔除电磁阀，其中：第一检测器，用于在检测到滤棒后，向第一继电器线圈提供直流电压；其中在第一检测器的检测位置出现滤棒的质量小于第一预定值；第一继电器线圈，用于在得电后，触发第一继电器常开触点闭合；第一继电器常开触点，用于在闭合后，将直流电压通过第一线路提供给剔除控制器；剔除控制器，用于在得电后，对刀盘转动监测传感器发送的脉冲信号进行计数；判断脉冲信号计数值是否达到预定门限，若脉冲信号计数值达到预定门限，剔除控制器向剔除电磁阀发送剔除驱动信号；剔除电磁阀，用于根据剔除驱动信号，执行滤棒剔除动作。

在一个实施例中，滤棒剔除控制装置还包括第二检测器和第二继电器，其中：第二检测器，用于在检测到滤棒后，向第二继电器线圈提供直流电压；其中在第二检测器的检测位置出现滤棒的质量大于第二预定值；第二继电器线圈，用于在得电后，触发第二继电器常开触点闭合；第二继电器常开触点，用于在闭合后，将直流电压通过第二线路提供给剔除控制器。

在一个实施例中，第一检测器还用于在未检测到滤棒的情况下，停止向第一继电器线圈提供直流电压；第一继电器线圈还用于在失电后，触发第一继电器常开触点断开，以便切断第一线路。

在一个实施例中，第二检测器还用于在未检测到滤棒的情况下，停止向第二继电器线圈提供直流电压；第二继电器线圈还用于在失电后，触发第二继电器常开触点断开，以便切断第二线路。

在一个实施例中，剔除控制器还用于在失电的情况下，停止向剔除电磁阀发送剔除驱动信号，以便剔除电磁阀停止滤棒剔除动作。

在一个实施例中，第一检测器的检测位置L1的范围满足：0.92A≤L1≤A；第二检测器的检测位置L2的范围满足：L2≤0.867A；其中A为不含添加剂的滤棒在带槽鼓轮内的减速距离。

根据本发明实施例的再一个方面，提供的一种滤棒成型机，包括如上述任一实施例涉及的滤棒剔除控制装置。

本发明实施例通过第一检测器检测到滤棒，由于在第一检测器的检测位置出现的滤棒的重量小于第一预定值，从而判断检测到的滤棒为添加剂含量过低的滤棒，因此第一检测器向第一继电器提供直流电压，并将直流电压提供给剔除控制器，以便控制器向剔除电磁阀发送剔除驱动信号，从而将添加剂含量不合格的滤棒剔除，从而解决了现有的滤棒成型机不能识别和剔除添加剂含量不合格的滤棒的问题。

通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出本发明的滤棒剔除控制原理示意图。

图2示出本发明的滤棒剔除控制方法的一个实施例的结构示意图。

图3示出本发明的滤棒剔除控制方法的再一个实施例的结构示意图。

图4示出吸风室负压P与不含添加剂的滤棒在带槽鼓轮内的减速距离A的对应曲线图。

图5示出本发明的滤棒剔除控制装置的一个实施例的结构示意图。

图6示出本发明的滤棒剔除控制装置的再一个实施例的结构示意图。

图7示出第一检测器和第二检测器配置的结构示意图。

图8示出本发明的滤棒剔除控制装置的一个实施例的连接示意图。

图9示出本发明的滤棒剔除控制装置的再一个实施例的连接示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。

同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在滤棒添加增塑剂的过程中，其增塑剂施加量的计算公式为：

增塑剂施加量＝(湿棒质量－干棒质量)/湿棒质量×100％，其中湿棒质量为添加增塑剂后的滤棒质量，干棒质量为未添加增塑剂的滤棒质量，由于湿棒和干棒之间存在着质量差，导致在设备恒定的运行速度稳定的带槽鼓轮负压情况下，干湿棒在带槽鼓轮槽内的减速距离有所不同。由牛顿定律及加速度计算公式：

F＝M×A，

S＝VT-1/2AT²；

VT＝V₀T+1/2AT²；

其中，F为滤棒加速或减速力，S为滤棒在轮槽内的减速距离，v为滤棒速度，T为滤棒加减速时间；

可以得到：

S₁＝V₀T₁+F₁/M₁T₁ ²-1/2×F₂/M₁AT₂ ²；

S₂＝V₀T₂+F₁/M₂T₁ ²-1/2×F₂/M₂AT₂ ²；

其中M₁为干棒质量，M₂为湿棒质量，于是干棒和湿棒在轮槽内的减速距离差为：

ΔS＝S₁-S₂＝(1/M₁-1/M₂)(F₁T₁T₂-1/2F₂T₂ ²)；

参考图1，其中，101为带槽鼓轮，102为滤棒，103为第一检测器，104为第一检测器的检测射线，105为棱形导轨，106棱形导轨末端。滤棒102在加速器和带槽鼓轮101槽内受到的加速力F₁、F₂及滤棒102停留在加速器和带槽鼓轮101的时间T₁、T₂均为定值，于是由上述公式可以看出，减速距离差ΔS的大小取决于干湿棒质量倒数之差，即(1/M₁-1/M₂)。因此如果将增塑剂施加量控制在6％～8％之间，干棒的质量按0.6克计算，干棒和湿棒在带槽鼓轮槽内的减速距离有9％～13.3％左右的差距。如果干棒在带槽鼓轮101内的减速距离为20mm，则添加剂含量合格湿棒的减速距离约在17.3mm～18.2mm的区间。正是利用对干棒和湿棒之间的减速距离差，从而在添加剂含量合格湿棒的减速距离范围之外设置滤棒检测剔除装置，例如图1中的第一检测器103设置在18.2mm～20mm的区间内，以便对检测到的滤棒进行剔除。下面详述滤棒剔除控制方法的方案。

图2为本发明的滤棒剔除控制方法的一个实施例的流程示意图。如图2所示，本实施例的方法包括：

步骤S201，第一检测器在检测到滤棒后，向第一继电器线圈提供直流电压。其中在第一检测器的检测位置出现滤棒的质量小于第一预定值。

优选的，第一检测器的检测位置L1的范围满足：0.92A≤L1≤A；其中A为不含添加剂的滤棒(即干棒)在带槽鼓轮内的减速距离。当滤棒出现在第一检测器的检测位置，则表明该滤棒的添加剂含量小于合格范围。

在一个实施例中，如果滤棒的添加剂含量小于预定值，则该滤棒的减速距离会在0.92A≤L1≤A之间，因此在0.92A≤L1≤A之间设置第一检测器，就可以检测到添加剂含量较低的滤棒，从而可以进行后续的剔除操作。

步骤S202，第一继电器线圈在得电后，触发第一继电器常开触点闭合，以便将直流电压通过第一线路提供给剔除控制器，从而为剔除控制器和剔除电磁阀提供动力。

步骤S203，剔除控制器在得电后，对刀盘转动监测传感器发送的脉冲信号进行计数。

步骤S204，剔除控制器判断脉冲信号计数值是否达到预定门限。

步骤S205，若脉冲信号计数值达到预定门限，剔除控制器向剔除电磁阀发送剔除驱动信号。

步骤S206，剔除电磁阀根据剔除驱动信号，执行滤棒剔除动作。

在步骤S205中，剔除控制器需要根据脉冲信号计数值是否达到预定门限，来向剔除电磁阀发送剔除驱动信号，其具体工作原理和方法为：

在滤棒成型的工作流程中，由于滤棒的检测位置距离剔除电磁阀的传递滤棒根数n为固定常数，因此当被检测到的滤棒运行至剔除电磁阀位置时将生产n根滤棒。刀盘切刀每旋转一周将生产2根滤棒，而同时刀盘转动齿轮监测传感器B1将产生8个脉冲信号，即每生产一根滤棒传感器B1将发出4个脉冲信号，由此可以得出滤棒从检测位置输送至剔除电磁阀时刀盘转动齿轮监测传感器B1共产生4n个脉冲信号，而剔除控制器接收到的脉冲信号如果小于4n个脉冲信号，则可以判定被检测到的滤棒并没有运行至剔除电磁阀位置，因此不能被顺利剔除。所以，可以通过滤棒根数和传感器B1产生的脉冲信号的个数之间的固定关系，可以判断被检测到的滤棒在设备上的准确运行位置，从而将滤棒顺利剔除。

在一个实施例中，本实施例的滤棒剔除控制方法还可以包括：

在第一检测器在未检测到滤棒的情况下，第一检测器停止向第一继电器线圈提供直流电压。

第一继电器线圈在失电后，触发第一继电器常开触点断开，以便切断第一线路。

剔除控制器在失电的情况下，停止向剔除电磁阀发送剔除驱动信号，以便剔除电磁阀停止滤棒剔除动作，并停止对刀盘转动监测传感器发送的脉冲信号进行计数。

优选的，在剔除控制器停止对刀盘转动监测传感器发送的脉冲信号进行计数后，剔除控制器还可以删除计数值。

本发明实施例通过第一检测器检测到滤棒，由于在第一检测器的检测位置出现的滤棒的重量小于第一预定值，从而判断检测到的滤棒为添加剂含量过低的滤棒，因此第一检测器向第一继电器提供直流电压，并将直流电压提供给剔除控制器，以便控制器向剔除电磁阀发送剔除驱动信号，从而将添加剂含量不合格的滤棒剔除，从而解决了现有的滤棒成型机不能识别和剔除添加剂含量不合格的滤棒的问题。

图2的实施例中可以剔除添加剂含量过低的滤棒。但是在对滤棒进行添加剂处理的过程中，不但由于添加剂设备故障导致添加剂含量过低的滤棒进入下游工序，还会产生添加剂含量过多的滤棒，从而导致其进入下游工序，造成安全隐患，因此也需要对添加剂含量过多的滤棒进行检测剔除，下面参考图3，详述检测剔除添加剂含量过多的滤棒的方案。

图3为本发明的滤棒剔除控制方法的再一个实施例的连接示意图，本实施例的方法包括：

步骤S301，第一检测器和第二检测器分别进行滤棒检测。

其中，第一检测器在检测到滤棒后，由此可以判断在第一检测器的检测位置出现滤棒的质量小于第一预定值，因此向第一继电器线圈提供直流电压。

同时，第二检测器在检测到滤棒后，向第二继电器线圈提供直流电压；其中在第二检测器的检测位置出现滤棒的质量大于第二预定值。其中，第二检测器的检测位置L2的范围满足：L2≤0.867A。当滤棒出现在第二检测器的检测位置，则表明该滤棒的添加剂含量大于合格范围。

从上述步骤可以得出，滤棒的质量在第二预定值和第一预定值之间的滤棒为合格的滤棒，即滤棒的减速距离在0.867A和0.92A之间的滤棒为合格的滤棒，而滤棒的减速距离在L2≤0.867A范围内时，被检测到的滤棒为添加剂含量过多的滤棒；而滤棒的检测距离在0.92A≤L1≤A范围内时，被检测到的滤棒为添加剂含量过低的滤棒。

步骤S302，第一继电器线圈和第二继电器线圈分别在得电后，触发相应的常开触点闭合，以便给剔除控制器供电。

其中，第一继电器线圈在得电后，触发第一继电器常开触点闭合，以便将直流电压通过第一线路提供给剔除控制器。

第二继电器线圈在得电后，触发第二继电器常开触点闭合，以便将直流电压通过第二线路提供给剔除控制器。

步骤S303，剔除控制器在得电后，对刀盘转动监测传感器发送的脉冲信号进行计数。

步骤S304，剔除控制器判断脉冲信号计数值是否达到预定门限。

步骤S305，若脉冲信号计数值达到预定门限，剔除控制器向剔除电磁阀发送剔除驱动信号。

步骤S306，剔除电磁阀根据剔除驱动信号，执行滤棒剔除动作。

与第一检测器相同的是，第二检测器在未检测到滤棒的情况下，第二检测器停止向第二继电器线圈提供直流电压。第二继电器线圈在失电后，触发第二继电器常开触点断开，以便切断第二线路。

剔除控制器在第一线路和第二线路中的任意一条线路导通的情况下进行剔除操作。在失电的情况下，即第一线路和第二线路均被切断，则停止向剔除电磁阀发送剔除驱动信号，以便剔除电磁阀停止滤棒剔除动作。

在本发明的实施例通过第一检测器和第二检测器的配合，能够检测和剔除添加剂含量过低和添加剂含量过多的滤棒，从而降低安全隐患。

在一个实施例中，由于吸风室为带槽鼓轮及滤棒加速器提供负压，而减速距离取决于设备吸风室负压的大小，因此滤棒的减速距离随着吸风室提供的负压的大小变化而变化，因此第一检测器和第二检测器的检测位置也要随着吸风室负压的变化而变化。图4为吸风室负压P与不含添加剂的滤棒在带槽鼓轮内的减速距离A的对应曲线图，参考图4，图中的两条曲线分别是湿棒对应添加剂施加量6％-8％的边界曲线，也是第一检测器和第二检测器在不同负压时的调整轨迹，因此可以根据滤棒在不同负压作用下减速距离的变化调整第一检测器和第二检测器的检测位置。

图5为本发明的滤棒剔除控制装置的一个实施例的结构示意图，参考图5，本发明的滤棒剔除控制装置500包括：

第一检测器501、第一继电器502、剔除控制器503和剔除电磁阀504，其中：

第一检测器501，用于在检测到滤棒后，向第一继电器线圈5021提供直流电压；其中在第一检测器501的检测位置出现滤棒的质量小于第一预定值。

第一继电器线圈5021，用于在得电后，触发第一继电器常开触点5022闭合。

第一继电器常开触点5022，用于在闭合后，将直流电压通过第一线路提供给剔除控制器503。

剔除控制器503，用于在得电后，对刀盘转动监测传感器发送的脉冲信号进行计数；判断脉冲信号计数值是否达到预定门限，若脉冲信号计数值达到预定门限，剔除控制器503向剔除电磁阀504发送剔除驱动信号。

其中，剔除控制器503可以为PLC控制器(ProgrammableLogicController，可编程逻辑控制器)。

剔除电磁阀504，用于根据剔除驱动信号，执行滤棒剔除动作。

图6为本发明的滤棒剔除控制装置的一个实施例的结构示意图，参考图6，本发明的滤棒剔除控制装置500还可以包括：第二检测器505和第二继电器506，其中：

第二检测器505，用于在检测到滤棒后，向第二继电器线圈5061提供直流电压；其中在第二检测器505的检测位置出现滤棒的质量大于第二预定值。

第二继电器线圈5061，用于在得电后，触发第二继电器常开触点5062闭合。

第二继电器常开触点5062，用于在闭合后，将直流电压通过第二线路提供给剔除控制器503。

在一个实施例中，第一检测器501还用于在未检测到滤棒的情况下，停止向第一继电器线圈5021提供直流电压。

第一继电器线圈5021还用于在失电后，触发第一继电器常开触点5022断开，以便切断第一线路。

第二检测器505还用于在未检测到滤棒的情况下，停止向第二继电器线圈5061提供直流电压；

第二继电器线圈5061还用于在失电后，触发第二继电器常开触点5062断开，以便切断第二线路。

在一个实施例中，剔除控制器503还用于在失电的情况下，停止向剔除电磁阀504发送剔除驱动信号，以便剔除电磁阀504停止滤棒剔除动作。

在一个实施例中，第一检测器501的检测位置L1的范围满足：0.92A≤L1≤A；第二检测器505的检测位置L2的范围满足：L2≤0.867A；其中A为不含添加剂的滤棒在带槽鼓轮内的减速距离。

图7为图7示出第一检测器和第二检测器配置的结构示意图，参考图7，701为步进电机，702和706为支架，703为光杆，704为第一检测器，705为第二检测器，707为丝杆，708为第二带螺纹滑块，709为第一带螺纹滑块。一种示例性的调整第一检测器和第二检测器的检测位置的方式为：当检测到吸风室负压的变化后，根据图4的压强和检测位置的对应关系曲线，步进电机701驱动丝杆707旋转，从而带动第一检测器704的第一带螺纹滑块709以及第二检测器705的第二带螺纹滑块708沿着丝杆707直线运动，进而调整第一检测器704和第二检测器705的检测位置，从而能够更精确的对滤棒进行检测。

图8为本发明的滤棒剔除控制装置的一个实施例的连接示意图，参考图8，本实施例的滤棒剔除控制装置500包括：

第一检测器501的信号端分别连接直流电压源和第一继电器线圈5021；而第一继电器的第一继电器常开触点5022一端连接直流电压源，一端连接剔除控制器503的输入端口，构成连通直流电压源和剔除控制器503的第一线路；剔除控制器503的输出端口连接剔除电磁阀504。

下面结合图8的滤棒剔除控制装置的连接示意图，详述滤棒剔除控制流程。

当第一检测器检测到滤棒的存在后，向第一继电器线圈5021提供直流电压，以便第一继电器线圈5021得电后关闭第一继电器常开触点5022，从而连通第一线路，并将直流电压通过第一线路提供给剔除控制器503。剔除控制器503在得电后，对刀盘转动监测传感器B1发送的脉冲信号进行计数；剔除控制器503需要判断脉冲信号计数值是否达到预定门限；若脉冲信号计数值达到预定门限，剔除控制器503向剔除电磁阀504发送剔除驱动信号；剔除电磁阀504根据剔除驱动信号，执行滤棒剔除动作。

图9为本发明的滤棒剔除控制装置的再一个实施例的连接示意图，参考图9，本实施例的滤棒剔除控制装置500包括：

第一检测器501的信号端分别连接直流电压源和第一继电器线圈5021；而第一继电器的第一继电器常开触点5022一端连接直流电压源，一端连接剔除控制器503的输入端口，构成连通直流电压源和剔除控制器503的第一线路。

第二检测器505的信号端分别连接直流电压源和第二继电器线圈5061；而第二继电器的第二继电器常开触点5062一端连接直流电压源，一端连接剔除控制器503的输入端口，构成连通直流电压源和剔除控制器504的第二线路，其中，第一继电器常开触点5022和第二继电器常开触点5062并联。

下面结合图9的滤棒剔除控制装置的连接示意图，详述滤棒剔除控制流程。

当第一检测器检测到滤棒的存在后，向第一继电器线圈5021提供直流电压，以便第一继电器线圈5021得电后关闭第一继电器常开触点5022，从而连通第一线路；当第二检测器检测到滤棒的存在后，向第二继电器线圈5061提供直流电压，以便第二继电器线圈5061得电后关闭第二继电器常开触点5062，从而连通第二线路，并将直流电压通过第一线路提供给剔除控制器503。剔除控制器503在得电后，对刀盘转动监测传感器B1发送的脉冲信号进行计数；剔除控制器503需要判断脉冲信号计数值是否达到预定门限；若脉冲信号计数值达到预定门限，剔除控制器503向剔除电磁阀504发送剔除驱动信号；剔除电磁阀504根据剔除驱动信号，执行滤棒剔除动作。

在一个实施例中，本发明的滤棒成型机包括上述任一实施例涉及的滤棒剔除控制装置。通过对添加剂含量不合格的滤棒进行识别和剔除，可有效避免不合格滤棒进入下游工序。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种滤棒剔除控制方法，其特征在于，包括：

第一检测器在检测到滤棒后，向第一继电器线圈提供直流电压；其中在第一检测器的检测位置出现滤棒的质量小于第一预定值；

第一继电器线圈在得电后，触发第一继电器常开触点闭合，以便将直流电压通过第一线路提供给剔除控制器；

剔除控制器在得电后，对刀盘转动监测传感器发送的脉冲信号进行计数；

剔除控制器判断脉冲信号计数值是否达到预定门限；

若脉冲信号计数值达到预定门限，剔除控制器向剔除电磁阀发送剔除驱动信号；

剔除电磁阀根据剔除驱动信号，执行滤棒剔除动作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

第二检测器在检测到滤棒后，向第二继电器线圈提供直流电压；其中在第二检测器的检测位置出现滤棒的质量大于第二预定值；

第二继电器线圈在得电后，触发第二继电器常开触点闭合，以便将直流电压通过第二线路提供给剔除控制器。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

第一检测器在未检测到滤棒的情况下，停止向第一继电器线圈提供直流电压；

第一继电器线圈在失电后，触发第一继电器常开触点断开，以便切断第一线路。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

第二检测器在未检测到滤棒的情况下，停止向第二继电器线圈提供直流电压；

第二继电器线圈在失电后，触发第二继电器常开触点断开，以便切断第二线路。

5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，还包括：

剔除控制器在失电的情况下，停止向剔除电磁阀发送剔除驱动信号，以便剔除电磁阀停止滤棒剔除动作。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

第一检测器的检测位置L1的范围满足：0.92A≤L1≤A；

第二检测器的检测位置L2的范围满足：L2≤0.867A；

其中A为不含添加剂的滤棒在带槽鼓轮内的减速距离。

7.一种滤棒剔除控制装置，其特征在于，包括第一检测器、第一继电器、剔除控制器和剔除电磁阀，其中：

第一检测器，用于在检测到滤棒后，向第一继电器线圈提供直流电压；其中在第一检测器的检测位置出现滤棒的质量小于第一预定值；

第一继电器线圈，用于在得电后，触发第一继电器常开触点闭合；

第一继电器常开触点，用于在闭合后，将直流电压通过第一线路提供给剔除控制器；

剔除控制器，用于在得电后，对刀盘转动监测传感器发送的脉冲信号进行计数；判断脉冲信号计数值是否达到预定门限，若脉冲信号计数值达到预定门限，剔除控制器向剔除电磁阀发送剔除驱动信号；

剔除电磁阀，用于根据剔除驱动信号，执行滤棒剔除动作。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，还包括第二检测器和第二继电器，其中：

第二检测器，用于在检测到滤棒后，向第二继电器线圈提供直流电压；其中在第二检测器的检测位置出现滤棒的质量大于第二预定值；

第二继电器线圈，用于在得电后，触发第二继电器常开触点闭合；

第二继电器常开触点，用于在闭合后，将直流电压通过第二线路提供给剔除控制器。

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，

第一检测器还用于在未检测到滤棒的情况下，停止向第一继电器线圈提供直流电压；

第一继电器线圈还用于在失电后，触发第一继电器常开触点断开，以便切断第一线路。

10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，

第二检测器还用于在未检测到滤棒的情况下，停止向第二继电器线圈提供直流电压；

第二继电器线圈还用于在失电后，触发第二继电器常开触点断开，以便切断第二线路。

11.根据权利要求9或10所述的装置，其特征在于，

剔除控制器还用于在失电的情况下，停止向剔除电磁阀发送剔除驱动信号，以便剔除电磁阀停止滤棒剔除动作。

12.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，

第一检测器的检测位置L1的范围满足：0.92A≤L1≤A；

第二检测器的检测位置L2的范围满足：L2≤0.867A；

其中A为不含添加剂的滤棒在带槽鼓轮内的减速距离。

13.一种滤棒成型机，其特征在于，包括如权利要求7-12中任一项涉及的滤棒剔除控制装置。