CN105157797A - 一种卸船机在线称重斗装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种卸船机称重斗装置，特别是一种卸船机在线称重斗装置。该装置包含卸船机架、抓斗、计量斗、计量装置、放料斗，计量斗设在放料斗上方并设有斗门，计量装置设在计量斗下方并包括主秤、副秤、底板，主秤支撑在计量斗下方，副秤和计量斗不接触并设有标准砝码，主秤、副秤并排固定在底板上。本装置还可以增加设置迷宫体、液压阻尼器、计量斗防侧向摆动装置、控制器、中央控制器。本发明能利用卸船机本身对物料进行秤量，提高了计量精度和工作效率，节省了企业的成本，并实现了有效管理。

Description

一种卸船机在线称重斗装置

技术领域

本发明涉及一种卸船机称重斗装置，特别是一种卸船机在线称重斗装置。

背景技术

现有的码头港口作业过程中，一般都是利用电子皮带秤对货物进行计量，电子皮带秤属于连续动态计量，虽然随着技术的发展，电子皮带秤的理论计量精度可以达到0.5％，但在码头的实际工作中，由于受到使用环境、风力、物料特性、天气和温度变化等影响，电子皮带秤校验后的0点漂移比较大，实际计量精度远大于0.5％，和理论精度相差巨大，因此电子皮带秤只能作为内部管理计量，购销双方都不能接受误差如此大的计量工具，因此无法作为商务结算依据，而且计量设备使用一段时间后需进行实物校验，校验操作流程繁琐，且校验物料需达到额定计量物料的50％，港口作业中经常有大吨位的物料，根本不肯能实现用额外的50％的物料来进行校验。

针对市场的需求，长期以来各港机制造商都希望通过卸船机自身机构或装置来进行卸船货物计量，目前也有利用计量斗静态称量进行货物计量的尝试，在卸船机上设置三层料斗，第一层料斗为接料斗，第二层料斗为计量斗，第三层料斗为放料斗，卸船机通过抓斗取料，落入接料斗，接料斗通过振动给料机将物料装入计量斗，计量斗计量完毕后再通过斗门放料至放料斗，放料斗将物料放至皮带机。此种方式虽然以卸船机自身机构和装置代替了电子皮带秤对物料进行计量的方式，精度上也有所提高，但存在较多的弊端导致这类尝试都失败了：第一、卸船机作业工程中存在振动，物料秤量的误差很大，因此每次接料斗接料完毕，物料放至计量斗时，卸船机需要停止作业并等待振动停止，然后再对物料进行秤量，等秤量完成后抓斗才能重新开始抓取物料，进行下一个循环的作业，这样极大地降低了卸船机的卸料效率。第二、由于普通卸船机只有一层斗，增加了两层后，卸船机高度增加了很多，使得抓斗取料的提升高度大大增加，一个取料的周期变长，再等待计量结束后，时间更长，使得放料斗对皮带机放料时出现前一次放料完毕后，下一次的物料还没有放下来，导致皮带机上物料段节不连续，出现无料可送的情况，大大降低了港口的生产效率，而且由于抓斗提升高度增加了很多，又导致企业能耗大幅增加。而且整个系统过于复杂，设备故障点很多，维修的工作量相当大。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种既能满足物料卸料又能满足同时进行物料称重、结构设计合理、符合计量精度要求，可以满足卸船机额定生产率的卸船机在线称重斗装置。

本发明包括卸船机架、抓斗、计量斗、计量装置、放料斗，所述计量斗设在放料斗上方并设有斗门，所述计量装置设在计量斗下方并包括主秤、副秤、底板，所述主秤支撑住计量斗，所述副秤和计量斗不接触并在其上设有标准砝码，所述主秤、副秤并排固定在底板上。

卸船机设置为两层斗结构，上层为计量斗，用于对物料进行秤量，下层为放料斗，秤量结束后计量斗斗门打开将物料卸料至放料斗，并通过放料斗放到皮带机上输送出去，抓斗位于计量斗上方，用于对抓取物料。计量装置包括主秤、副秤，主秤称量物料重量，副秤称量标准砝码的重量，主秤称量物料的时候，副秤同时称量标准砝码的重量，根据标准砝码在振动状态下的重量和标准重量的对比，可以得出重量系数，由于主秤和副秤固定在同一底板上，他们受到的振动是相同的，重量系数也相同，根据这个重量系数和主秤称量到的物料重量，就可以得出物料的实际重量。由于设置了两层料斗，放料斗可以比普通卸船机的放料斗小一些，这样两层料斗的卸船机高度和普通的卸船机相比基本相同或略微增高，抓斗的提升高度变化不大，对卸船机的额定生产效率和企业的能耗影响都不大，抓斗抓料效率、和能耗。计量装置设置了主秤、副秤，利用副秤称量标准砝码来和主秤进行对比并得出物料实际重量，解决了振动状态下对物料进行计量的问题，保证了精度又提高了效率。

本发明利用充分了利用了卸船机自身机构或装置，同时完成了物料的卸料和计量工作，使得卸船机可以连续不间断的开展卸料工作，大大提高了生产效率，同时也大幅提高了计量精度。

进一步的，所述计量斗为4个，所述4个计量斗固定在一起并形成一个四方形锥体，所述四方形锥体的4个侧壁各设有一个计量装置，所述4个计量斗斗门位于放料斗上方。

把4个计量斗固定在一起使用，增大了计量斗的整体容量，再加上放料斗的容量，使得本发明的卸料容量和普通卸船机的卸料容量基本相同，保证了抓料和计量的工作效率，也进一步保证了卸船机高度不需要大幅度增加，节约了能耗。

进一步的，所述斗门为颚式斗门并包括两个相对称的颚辦，所述卸船机在线称重斗装置还设有两个相互啮合的圆弧齿轮，所述圆弧齿轮各连接一个颚瓣。

斗门包括两个相对称的颚瓣，颚瓣各连接一个圆弧齿轮，通过圆弧齿轮的主动带动颚瓣转动，实现斗门的开启和关闭，这样就保证了斗门同步开启和关闭，而且使得开闭过程更为平稳，减小因斗门开闭而造成的振动。

进一步的，所述颚瓣上设有迷宫体，所述迷宫体内至少设有一层凸板，两个颚辦的迷宫体相对设立，斗门关闭时两个迷宫体内部的隔板互相交错。

卸船机作业过程中，物料粉尘会通过颚瓣的间隙洒落下来，引起粉尘飞扬，污染环境，对工作人员身体也造成不良影响，细微粉尘也容易对计量装置造成损害，通过两个颚瓣上的迷宫体互相配合，使得粉尘被迷宫体的隔板阻挡住而不会洒落，有效防止了粉尘飞扬，保护了工作人员身体和计量装置免受粉尘侵害。

进一步的，所述主秤包括包括自上而下设立的传感器压板、传感器、液压阻尼器。

传感器用于对物料的计量，在传感器下方设置液压阻尼器，可以减小抓斗放料时对计量斗和计量装置的振动和冲击，既有利于提高计量精度，又可以延长设备的使用寿命，同时也保护了传感器免受频繁的强力冲击而失去计量精度。

进一步的，其特征在于，所述卸船机在线称重斗装置还包括计量斗防侧向摆动装置，所述计量斗防侧向摆动装置设置在计量斗的侧部并包括导轮、导轮架，导轮轴，所导轮述固定在导轮架上并和计量斗侧壁形成0-5cm的间隙。

放料过程中，物料对计量斗造成冲击，计量斗除了上下振动外还会产生侧向摆动，影响计量精度，在摆动过程中，也会造成一侧的计量装置受力特别大而容易损害，计量斗防侧向摆动装置很好的阻挡了计量斗的侧向摆动，当计量斗因摆动而接触到导轮时，导轮在受挤压后绕着导轮轴产生滚动，将侧向的挤压力化解，从而防止侧向摆动。提高了计量精度，又保护了计量装置不受损害。

进一步的，所述导轮轴为偏心结构，所述计量斗每个角的两侧都设有计量斗防侧向摆动装置。

导轮轴偏心设置，导轮受挤压而滚动时半径不同，会对计量斗产生一个反向的推力，进一步防止计量斗侧向摆动，计量斗的每个角的两侧位置都设立导轮，可以从各个方向对计量斗起到限位作用，更有利于防止计量斗侧向摆动。进一步提高了计量精度，延长了计量装置的使用寿命。

进一步的，根据权利要求1、2、5、6或7所述的一种卸船机在线称重斗装置，其特征在于，所述卸船机在线称重斗装置还包括控制器、中央控制器，所述抓斗、斗门通过电路和控制器相连，所述抓斗、斗门、计量装置、控制器通过电路和中央控制器相连。

控制器通过电路连接抓斗、斗门，可以对抓斗和斗门单独进行控制，实现非计量模式；中央控制器通过电路连接抓斗、斗门、计量装置、控制器，可以对抓斗、斗门、计量装置、控制器进行远程控制，实现计量模式，这样就防止了操作人员因偷懒或嫌麻烦私自启用非计量模式，保证了物料计量的准确性，保证了交易的公平性，达到了企业的有效和精确管理。

进一步的，所述计量斗四周和上方设有减风网。

港口、码头都处于空旷的大江大河边上或者海边，江风、海风的风力较大，会造成计量斗振动，在计量斗四周和上方设置减风网可以减小风力对计量的影响，提高计量精度，并可以防止风尘飞扬。

进一步的，所述上层斗上方设有除大块格栅，所述大块格栅固定在卸船机上。

物料中经常夹杂大块物料，大块物料会对计量斗和计量装置造成强力冲击，影响计量精度，增加设备的破损率，降低设备的使用寿命，在计量斗的上方设置除大块格栅，除大块格栅和计量斗不相连，单独的固定在支架上，这样就可以使得计量斗和动态秤量装置免受冲击，进一步提高了计量精度，保护了计量斗和计量装置不受损害。

本发明同现有技术相比具有以下优点及效果：

1、没有增加或轻微增加卸船机的高度，保证了抓斗的工作效率，降低了抓斗能耗，节约了能源。

2、实现了卸船机的高精度计量，满足计量需求，实现公平交易。

3、满足计量精度的同时，保证了港口作业的生产效率。

4、保证了卸船机可连续工作。

5、延长了设备的使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种卸船机在线称重斗装置的结构示意图。

图2为计量装置的示意图。

图3为四个计量斗的示意图。

图4为颚式斗门的结构示意图。

图5为圆弧齿轮的结构示意图。

图6为迷宫装置的结构示意图。

图7为迷宫装置A向视图。

图8为计量装置主秤的结构示意图。

图9为计量斗防侧向摆动装置位置示意图。

图10为计量斗防侧向摆动装置示意图。

图11为导轮轴偏心结构示意图。

图12为计量斗各个角侧壁都设导轮的示意图。

图13为控制器、中央控制器示意图

图14为减风网的示意图。

图15为除大块格栅位置示意图。

图16为除大块格栅示意图。

标号说明：1-卸船机架2-抓斗3-计量斗31-斗门311-颚瓣

312-圆弧齿轮313-迷宫体314-凸板4-计量装置41-主秤

411-传感器压板412-传感器413-液压阻尼器42-副秤43-底板

5-计量斗6-计量斗防侧向摆动装置60-导轮61-导轮轴62-导轮架

7-控制器8-中央控制器9-除大块格栅10-减风网。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明做进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。

实施例1：如图1、图2所示，本实施例包括卸船机架1、抓斗2、计量斗3、计量装置4、放料斗5，计量斗3可以是一个，也可以是多个组成，计量斗3包括进料口、斗门，下层斗为一个放料斗5，也可以是多个，计量斗3设有斗门31，计量斗3设在放料斗5上方，斗门31对准放料斗5，便于物料从计量斗3放入到放料斗5内，计量装置4支撑于计量斗3下方，用于对物料的重量进行计量，包括主秤41、副秤42、底板43，主秤41设于计量斗3侧壁下方，副秤42和计量斗3不接触，上面设有标准砝码，主秤41、副秤42固定都在底板43上，计量时，只有主秤41称量物料的重量，副秤42只称量标准砝码的重量，主秤41和副秤42受到的振动是相同的，通过比对砝码振动状态下的重量和静止状态下的重量可以得到重量系数，根据这个重量系数和主秤41称得的物料振动状态在的重量，就可以得出物料的实际重量。

实施例2：如图3所示，本实施例在实施例1的基础上，放料斗上方设有4个计量斗3，4个计量斗固定在一起形成一个四方形的锥体，它们的斗门31都在放料斗上方，四方形锥体的每个侧面都设有一个计量装置4。

实施例3：如图4、图5所示，本实施例中，计量斗3的斗门31是颚式斗门，由对称设置的两个颚辦311构成，每个颚瓣311和一个圆弧齿轮312相连接，两个圆弧齿轮312互相啮合，一个颚瓣311开启时，圆弧齿轮312会同步驱动另一个颚瓣311同时开启，这样可以使得斗门31开启更快速，便于物料尽快下泻，同时也使得斗门31的开启和关闭更为平滑，减小振动，颚瓣311的启闭可以通过液压驱动来实现，液压驱动更平稳。

实施例4：如图6、图7所示，本实施例中，斗门31每个颚瓣311下方设有迷宫体313，迷宫体313内至少设有一层凸板314，两个颚辦311的迷宫体313相对设立，斗门31关闭的时候迷宫体313内部的凸板体314互相交错的伸向对侧的迷宫体313，计量斗3受物料的冲击而产生振动，细小的物料或粉尘很容易从斗门31的缝隙中掉落，对环境造成污染，细小粉尘也容易对计量装置4造成影响，设置迷宫313后可以防止细小物料或粉尘掉落、飞扬。

实施例5：如图8所示，本实施例中，计量装置4的主秤41包括传感器压头411、传感器412、液压阻尼器413，放料时，物料对计量斗3、传感器412的冲击很大，由于传感器412是有计量范围的，物料重量小于计量范围时，会导致传感器412精度不足而导致计量精度达不到要求，物料重量大于计量范围时，则会损害传感器412，而物料在放入计量斗3时重量会比静止时重很多，如果按照静止状态下的物料重量选择传感器412，传感器412受冲击会很容易损害，如果按照下泻时的物料重量选择传感器412，则计量的精度不足，达不到要求，在主秤41上设置液压阻尼器413可以很好的解决这个问题，液压阻尼器413能吸收物料的冲击力，即能保证传感器412精度的要求，又保证了传感器412不受损害。

实施例6：如图9、图10、图11、图12所示，本实施例在实施例1的基础上增加了计量斗防侧向摆动装置6，计量斗防侧向摆动装置6设置在计量斗3的侧壁方向，包括导轮50、导轮轴51、导轮架52，导轮50通过导轮轴51设置导轮架52上，导轮50和计量斗3设置一定的间隔，可以是0-10cm，当计量斗3受冲击侧向摆动到导轮50时，导轮50受挤压而产生旋转，抵消了计量斗3的侧向冲击力，从而使得计量斗3更稳定，计量精度更高。导轮轴51还可以设置为偏心结构，由于导轮轴偏心，导轮50受挤压旋转时半径不断变化，对计量斗3的侧向限位作用更好，更有利于对物料的精确计量，还可以在计量斗3的每个侧角两侧壁上都设立一个导轮50，从各个方向对计量斗1进行侧向限位，进一步保证了计量斗1的稳定，计量斗防侧向摆动装置还可以是弹簧或其他弹性物体。

实施例7：如图13所示，本实施例在其他实施例的基础上增加了控制器7、中央控制器8，抓斗2、斗门31通过电路和控制器7相连，所述抓斗2、斗门31、计量装置4、控制器7通过电路和中央控制器8相连，通过设立控制器7和中央控制器8，可以对整个卸船机在线称重斗装置设置成计量模式和非计量模式，非计量模式下，控制器7可以自行控制抓斗2抓料、放料和斗门31开启关闭，实行不计量卸货，计量模式下，中央控制器8控制抓斗2、斗门3、计量装置4、控制器工作7工作，实行卸货同时进行物料计量，此时控制器7无权对抓斗2、斗门3进行控制，同时还可以通过中央控制器8对计量模式和非计量模式进行强制选择并锁定。这就可以根据企业的实际需要选择计量模式或非计量模式，并能有效的防止操作人员嫌麻烦或其他原因私自采用非计量模式而造成物料计量不准确，实现企业的有效管理。中央控制器8还可以对主秤和副秤采集的数据进行记录、并对这些数据进行计算、分析，有利于企业实现信息化管理。

实施例8：如图14、图15、图16所示，本实施例在其他实施例的基础上，在计量斗3的四周和上方设置减风网10，可以防止或减轻计量斗3由于风力的作用而产生振动，影响计量精度，并能防止物料颗粒和粉尘飞扬，计量斗3上方还可以设置除大块格栅9。除大块格栅9和计量斗3不接触，而是单独的固定在卸船机架1上，这样物料中的大块物料会落在除大块格栅9上方而不会对计量斗3造成冲击，减少震动，提高了计量精度，也保护了计量斗3和传感器412不受强力冲击而损坏，延长了使用寿命。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同。凡依本发明专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本发明专利的保护范围内。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种卸船机在线称重斗装置，其特征在于，包括卸船机架、抓斗、计量斗、计量装置、放料斗，所述计量斗设在放料斗上方并设有斗门，所述计量装置设在计量斗下方并包括主秤、副秤、底板，所述主秤支撑住计量斗，所述副秤和计量斗不接触并在其上设有标准砝码，所述主秤、副秤并排固定在底板上。

2.根据权利要求1所述的一种卸船机在线称重斗装置，其特征在于，所述计量斗为4个，所述4个计量斗固定在一起并形成一个四方形锥体，所述四方形锥体的4个侧壁各设有一个计量装置，所述4个计量斗斗门位于放料斗上方。

3.根据权利要求1或2所述的一种卸船机在线称重斗装置，其特征在于，所述斗门为颚式斗门并包括两个相对称的颚辦，所述卸船机在线称重斗装置还设有两个相互啮合的圆弧齿轮，所述圆弧齿轮各连接一个颚瓣。

4.根据权利要求3所述的一种卸船机在线称重斗装置，其特征在于，所述颚瓣上设有迷宫体，所述迷宫体内至少设有一层凸板，两个颚辦的迷宫体相对设立，斗门关闭时迷宫体内部的凸板体互相交错。

5.根据权利要求1所述的一种卸船机在线称重斗装置，其特征在于，所述主秤包括包括自上而下设立的传感器压板、传感器、液压阻尼器。

6.根据权利要求权利要求1所述的一种卸船机在线称重斗装置，其特征在于，所述卸船机在线称重斗装置还包括计量斗防侧向摆动装置，所述计量斗防侧向摆动装置设置在计量斗的侧部并包括导轮、导轮架，导轮轴，所导轮述固定在导轮架上并和计量斗侧壁形成0-10cm的间隙。

7.根据权利要求6所述的一种卸船机在线称重斗装置，其特征在于，所述导轮轴为偏心结构，所述计量斗每个角的两侧壁都设有计量斗防侧向摆动装置。

8.根据权利要求1、2、5、6或7所述的一种卸船机在线称重斗装置，其特征在于，所述卸船机在线称重斗装置还包括控制器、中央控制器，所述抓斗、斗门通过电路和控制器相连，所述抓斗、斗门、计量装置、控制器通过电路和中央控制器相连。

9.根据权利要求权利要求1所述的一种卸船机在线称重斗装置，其特征在于，所述计量斗四周和上方设有减风网。

10.根据权利要求权利要求1所述的一种卸船机在线称重斗装置，其特征在于，所述卸船机在线称重斗装置还设有除大块格栅，所述除大块格栅固定在卸船机架上并位于计量斗上方，其大小能覆盖住计量斗。