CN112978418B - 一种卸船机称重传感器限位装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及限位装置技术领域，且公开了一种卸船机称重传感器限位装置，包括卸船机体，所述卸船机体的正面固定连接有支撑架，所述卸船机体的正面固定连接有称重架，所述称重架的左侧固定连接有数量显示器，所述称重架的顶部固定连接有称重感应器，所述称重感应器的顶部固定连接有称重盘，所述称重架的顶部固定连接有限位框，所述限位框的顶部固定连接有电机箱，所述电机箱的内顶壁固定连接有伺服电机。该卸船机称重传感器限位装置，整体结构简单，方便使用，实现了称重传感器便于限位的目的，避免称重传感器在对货物进行称重时发生晃动或偏移的现象，保证了货物称重的效果，提高了称重传感器的使用效率和使用效果。
Description
技术领域
本发明涉及限位装置技术领域，具体为一种卸船机称重传感器限位装置。
背景技术
卸船机是利用连续输送机械制成能提升散粒物料的机头，或兼有自行取料能力，或配以取料和喂料装置，将散粒物料连续不断地提出船舱，然后卸载到臂架或机架并能运至岸边主输的地方送机系统去的专用机械，使用卸船机可大大提高卸货效率，最小的粉尘污染可保持环境清洁，高效环保。
卸船机作为常见的港口设备，在码头港口物流产业起着重要作用，散货卸船工况中涉及物料的称重，因此许多卸船机上安装有称重传感器，但是现有的卸船机称重传感器存在着不便于限位的缺点，导致称重传感器在对货物进行称重时容易发生晃动或偏移的现象，影响了货物称重的效果，不方便使用，降低了称重传感器的使用效率和使用效果，故而提出一种卸船机称重传感器限位装置来解决上述所提出的问题。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种卸船机称重传感器限位装置，具备便于限位等优点，解决了现有的卸船机称重传感器存在着不便于限位的缺点，导致称重传感器在对货物进行称重时容易发生晃动或偏移的现象，影响了货物称重的效果，不方便使用，降低了称重传感器的使用效率和使用效果的问题。
(二)技术方案
为实现上述便于限位目的，本发明提供如下技术方案：一种卸船机称重传感器限位装置，包括卸船机体，所述卸船机体的正面固定连接有支撑架，所述卸船机体的正面固定连接有称重架，所述称重架的左侧固定连接有数量显示器，所述称重架的顶部固定连接有称重感应器，所述称重感应器的顶部固定连接有称重盘，所述称重架的顶部固定连接有限位框，所述限位框的顶部固定连接有电机箱，所述电机箱的内顶壁固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的底端固定连接有滚动轴承，所述螺纹杆的外侧螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块的右侧固定连接有活动块，所述活动块的右侧固定连接有限位板，所述限位板的右侧固定连接有滑动块，所述称重架的内侧固定连接有第一缓冲弹簧，所述第一缓冲弹簧远离称重架的一侧固定连接有第一缓冲板，所述卸船机体的底部活动连接有起吊勾，所述限位板的背面固定连接有第二缓冲弹簧，所述第二缓冲弹簧的背面固定连接有第二缓冲板。
优选的，所述螺纹杆的底端依次贯穿电机箱、限位框、螺纹块和滚动轴承并延伸至滚动轴承的内侧，所述滚动轴承与限位框固定连接。
优选的，所述限位框的内侧开设有固定长槽，且固定长槽的宽度与活动块的宽度相等，所述活动块与固定长槽滑动连接，所述限位板与限位框活动连接。
优选的，所述螺纹块的内侧开设有与螺纹杆外侧螺纹相适配的螺纹孔，所述支撑架与称重架固定连接，所述限位框呈U字型。
优选的，所述第二缓冲弹簧在限位板的背面均匀分布，所述第一缓冲弹簧在限位框的内侧均匀分布，所述第一缓冲板的数量为三个。
优选的，所述限位框的内侧开设有滑动长槽，所述滑动块的数量为两个，两个所述滑动块均与滑动长槽滑动连接，所述滑动块与滑动长槽均呈T字型。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种卸船机称重传感器限位装置，具备以下有益效果：
该卸船机称重传感器限位装置，通过卸船机体与起吊勾之间的配合作用，可以将需要称重的货物放在称重盘的上方，通过称重盘、称重感应器和数量显示器之间的配合作用，可以对货物进行称重，重量会显示在数量显示器上，实现了货物称重的目的，通过设置限位框，可以对货物进行限位，避免货物发生滑落的现象，实现了货物限位的目的，通过伺服电机可以带动螺纹杆转动，通过设置固定长槽和活动块，可以限制螺纹块进行圆周转动，因为螺纹块的内侧开设有与螺纹杆外侧螺纹相适配的螺纹孔，螺纹孔与螺纹杆外侧螺纹相接触并产生位移，所以螺纹杆转动的过程中，会依次带动螺纹块、活动块和限位板进行上下移动，可以将限位板移动到货物的上方，配合限位框可以对货物的四周进行限位，提高了货物限位的效果，通过设置滑动块和滑动长槽，可以提高限位板上下移动的稳定性，通过第一缓冲弹簧、第一缓冲板、第二缓冲弹簧和第二缓冲板之间的配合作用，可以使限位框与限位板具有缓冲的效果，避免限位框和限位板与货物发生撞击而损坏，整体结构简单，方便使用，实现了称重传感器便于限位的目的，避免称重传感器在对货物进行称重时发生晃动或偏移的现象，保证了货物称重的效果，提高了称重传感器的使用效率和使用效果。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明结构中卸船机体连接结构左视图；
图3为本发明结构中称重架连接结构俯视图；
图4为本发明图1中A处放大图。
图中：1卸船机体、2支撑架、3称重架、4数量显示器、5称重感应器、6称重盘、7限位框、8电机箱、9伺服电机、10螺纹杆、11滚动轴承、12螺纹块、13活动块、14限位板、15滑动块、16第一缓冲弹簧、17第一缓冲板、18起吊勾、19第二缓冲弹簧、20第二缓冲板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，一种卸船机称重传感器限位装置，包括卸船机体1，卸船机体1的正面固定连接有支撑架2，卸船机体1的正面固定连接有称重架3，称重架3的左侧固定连接有数量显示器4，称重架3的顶部固定连接有称重感应器5，称重感应器5的顶部固定连接有称重盘6，称重架3的顶部固定连接有限位框7，限位框7的顶部固定连接有电机箱8，电机箱8的内顶壁固定连接有伺服电机9，伺服电机9的型号可为YB2-315S-6-70，伺服电机9的输出轴固定连接有螺纹杆10，螺纹杆10的底端固定连接有滚动轴承11，螺纹杆10的外侧螺纹连接有螺纹块12，螺纹块12的内侧开设有与螺纹杆10外侧螺纹相适配的螺纹孔，支撑架2与称重架3固定连接，限位框7呈U字型，螺纹杆10的底端依次贯穿电机箱8、限位框7、螺纹块12和滚动轴承11并延伸至滚动轴承11的内侧，滚动轴承11与限位框7固定连接，螺纹块12的右侧固定连接有活动块13，活动块13的右侧固定连接有限位板14，限位框7的内侧开设有固定长槽，且固定长槽的宽度与活动块13的宽度相等，活动块13与固定长槽滑动连接，限位板14与限位框7活动连接，限位板14的右侧固定连接有滑动块15，限位框7的内侧开设有滑动长槽，滑动块15的数量为两个，两个滑动块15均与滑动长槽滑动连接，滑动块15与滑动长槽均呈T字型，称重架3的内侧固定连接有第一缓冲弹簧16，第一缓冲弹簧16远离称重架3的一侧固定连接有第一缓冲板17，卸船机体1的底部活动连接有起吊勾18，限位板14的背面固定连接有第二缓冲弹簧19，第二缓冲弹簧19在限位板14的背面均匀分布，第一缓冲弹簧16在限位框7的内侧均匀分布，第一缓冲板17的数量为三个，第二缓冲弹簧19的背面固定连接有第二缓冲板20，通过卸船机体1与起吊勾18之间的配合作用，可以将需要称重的货物放在称重盘6的上方，通过称重盘6、称重感应器5和数量显示器4之间的配合作用，可以对货物进行称重，重量会显示在数量显示器4上，实现了货物称重的目的，通过设置限位框7，可以对货物进行限位，避免货物发生滑落的现象，实现了货物限位的目的，通过伺服电机9可以带动螺纹杆10转动，通过设置固定长槽和活动块13，可以限制螺纹块12进行圆周转动，因为螺纹块12的内侧开设有与螺纹杆10外侧螺纹相适配的螺纹孔，螺纹孔与螺纹杆10外侧螺纹相接触并产生位移，所以螺纹杆10转动的过程中，会依次带动螺纹块12、活动块13和限位板14进行上下移动，可以将限位板14移动到货物的上方，配合限位框7可以对货物的四周进行限位，提高了货物限位的效果，通过设置滑动块15和滑动长槽，可以提高限位板14上下移动的稳定性，通过第一缓冲弹簧16、第一缓冲板17、第二缓冲弹簧19和第二缓冲板20之间的配合作用，可以使限位框7与限位板14具有缓冲的效果，避免限位框7和限位板14与货物发生撞击而损坏，整体结构简单，方便使用，实现了称重传感器便于限位的目的，避免称重传感器在对货物进行称重时发生晃动或偏移的现象，保证了货物称重的效果，提高了称重传感器的使用效率和使用效果。
在使用时，通过卸船机体1与起吊勾18之间的配合作用，可以将需要称重的货物放在称重盘6的上方，通过称重盘6、称重感应器5和数量显示器4之间的配合作用，可以对货物进行称重，重量会显示在数量显示器4上，实现了货物称重的目的，通过设置限位框7，可以对货物进行限位，避免货物发生滑落的现象，实现了货物限位的目的。
综上所述，该卸船机称重传感器限位装置，通过卸船机体1与起吊勾18之间的配合作用，可以将需要称重的货物放在称重盘6的上方，通过称重盘6、称重感应器5和数量显示器4之间的配合作用，可以对货物进行称重，重量会显示在数量显示器4上，实现了货物称重的目的，通过设置限位框7，可以对货物进行限位，避免货物发生滑落的现象，实现了货物限位的目的，通过伺服电机9可以带动螺纹杆10转动，通过设置固定长槽和活动块13，可以限制螺纹块12进行圆周转动，因为螺纹块12的内侧开设有与螺纹杆10外侧螺纹相适配的螺纹孔，螺纹孔与螺纹杆10外侧螺纹相接触并产生位移，所以螺纹杆10转动的过程中，会依次带动螺纹块12、活动块13和限位板14进行上下移动，可以将限位板14移动到货物的上方，配合限位框7可以对货物的四周进行限位，提高了货物限位的效果，通过设置滑动块15和滑动长槽，可以提高限位板14上下移动的稳定性，通过第一缓冲弹簧16、第一缓冲板17、第二缓冲弹簧19和第二缓冲板20之间的配合作用，可以使限位框7与限位板14具有缓冲的效果，避免限位框7和限位板14与货物发生撞击而损坏，整体结构简单，方便使用，实现了称重传感器便于限位的目的，避免称重传感器在对货物进行称重时发生晃动或偏移的现象，保证了货物称重的效果，提高了称重传感器的使用效率和使用效果，解决了现有的卸船机称重传感器存在着不便于限位的缺点，导致称重传感器在对货物进行称重时容易发生晃动或偏移的现象，影响了货物称重的效果，不方便使用，降低了称重传感器的使用效率和使用效果的问题。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (4)
1.一种卸船机称重传感器限位装置，包括卸船机体(1)，其特征在于：所述卸船机体(1)的正面固定连接有支撑架(2)，所述卸船机体(1)的正面固定连接有称重架(3)，所述称重架(3)的左侧固定连接有数量显示器(4)，所述称重架(3)的顶部固定连接有称重感应器(5)，所述称重感应器(5)的顶部固定连接有称重盘(6)，所述称重架(3)的顶部固定连接有限位框(7)，所述限位框(7)的顶部固定连接有电机箱(8)，所述电机箱(8)的内顶壁固定连接有伺服电机(9)，所述伺服电机(9)的输出轴固定连接有螺纹杆(10)，所述螺纹杆(10)的底端固定连接有滚动轴承(11)，所述螺纹杆(10)的外侧螺纹连接有螺纹块(12)，所述螺纹块(12)的右侧固定连接有活动块(13)，所述活动块(13)的右侧固定连接有限位板(14)，所述限位板(14)的右侧固定连接有滑动块(15)，所述称重架(3)的内侧固定连接有第一缓冲弹簧(16)，所述第一缓冲弹簧(16)远离称重架(3)的一侧固定连接有第一缓冲板(17)，所述卸船机体(1)的底部活动连接有起吊勾(18)，所述限位板(14)的背面固定连接有第二缓冲弹簧(19)，所述第二缓冲弹簧(19)的背面固定连接有第二缓冲板(20)；
所述螺纹杆(10)的底端依次贯穿电机箱(8)、限位框(7)、螺纹块(12)和滚动轴承(11)并延伸至滚动轴承(11)的内侧，所述滚动轴承(11)与限位框(7)固定连接；
所述限位框(7)的内侧开设有固定长槽，且固定长槽的宽度与活动块(13)的宽度相等，所述活动块(13)与固定长槽滑动连接，所述限位板(14)与限位框(7)活动连接。
2.根据权利要求1所述的一种卸船机称重传感器限位装置，其特征在于：所述螺纹块(12)的内侧开设有与螺纹杆(10)外侧螺纹相适配的螺纹孔，所述支撑架(2)与称重架(3)固定连接，所述限位框(7)呈U字型。
3.根据权利要求1所述的一种卸船机称重传感器限位装置，其特征在于：所述第二缓冲弹簧(19)在限位板(14)的背面均匀分布，所述第一缓冲弹簧(16)在限位框(7)的内侧均匀分布，所述第一缓冲板(17)的数量为三个。
4.根据权利要求1所述的一种卸船机称重传感器限位装置，其特征在于：所述限位框(7)的内侧开设有滑动长槽，所述滑动块(15)的数量为两个，两个所述滑动块(15)均与滑动长槽滑动连接，所述滑动块(15)与滑动长槽均呈T字型。
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