CN105151122A - 一种具有自动跟随转向功能的桥式运输架 - Google Patents

一种具有自动跟随转向功能的桥式运输架 Download PDF

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CN105151122A CN201510623886.XA CN201510623886A CN105151122A CN 105151122 A CN105151122 A CN 105151122A CN 201510623886 A CN201510623886 A CN 201510623886A CN 105151122 A CN105151122 A CN 105151122A
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钱忠旺
余湘
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Abstract

本发明公开了一种具有自动跟随转向功能的桥式运输架，包括桥式运输架，桥式运输架的前后端分别通过转盘装置、均载梁与前液压全挂车和后液压全挂车连接，转盘装置包括固定底座及相对固定底座可发生转动的横梁，位于桥式运输架后端的转盘装置上设置有自动跟随转向装置，自动跟随转向装置包括固定设置在固定底座上方后侧的连接底座、固定在连接底座上的油缸后连接座及固定设置在横梁上的油缸前连接座，两个并列设置的跟随转向油缸安装在油缸后连接座和油缸前连接座之间；跟随转向油缸的油路分别通过油管与后液压全挂车上设置的两个转向油缸连接。本发明可减轻后液压全挂车上人员的工作强度，并可保证桥式运输架列车运行安全性和通过性。

Description

一种具有自动跟随转向功能的桥式运输架
技术领域
本发明涉及物料输送技术领域，具体地指一种具有自动跟随转向功能的桥式运输架。
背景技术
桥式运输架是运输像大型变压器等这样不可拆卸的大型货物的专用装备，一般与液压全挂车配套使用。参考图1及图2，桥式运输架2的前后端分别通过转盘装置4、均载梁16等与前液压全挂车1和后液压全挂车3连接，牵引车通过牵引杆牵引前液压全挂车1，牵引车的牵引力再通过桥式运输架2传到后液压全挂车3上，在笔直的道路上行驶时，前液压全挂车1、桥式运输架2及后液压全挂车3成一直线，除了开牵引车外，不需要其它额外的操作。当转弯或在弯道上行驶时，牵引车通过牵引杆推动前液压全挂车1液压转向油缸，转向油缸通过转向机构驱动前液压全挂车1各车轮，实现前液压全挂车1转向，但后液压全挂车3的转向必须要打开液压动力站，操作后液压全挂车的转向油缸6才能实现转向。
在桥式运输架运输列车实际运行时，后液压全挂车3上往往至少同时需要三个人，一个人负责瞭望前面的道路、一个人负责开启液压动力站、一个人负责操作转向油缸操作阀，一旦发现前面是弯路，就得开启液压动力站，操作转向油缸操作阀，让后面的一列液压全挂车3转向，只有这样，才能保证桥式运输架运输列车正常运行。在成百甚至上千公里的运行中，负责后液压全挂车3转向的人员，自始至终要重复上述工作，非常辛苦，还不得有丝毫马虎，否则会出现后液压全挂车3应该转向而没有转，导致跑偏进入其它车道或跑出路外，进而发生交通事故。
发明内容
本发明的目的就是要解决上述背景技术的不足，提供一种可减轻后液压全挂车上人员的工作强度，并可保证桥式运输架列车运行安全性和通过性的具有自动跟随转向功能的桥式运输架。
本发明的技术方案为：一种具有自动跟随转向功能的桥式运输架，包括从前向后依次设置的前液压全挂车、桥式运输架及后液压全挂车，所述桥式运输架的前后端分别通过转盘装置、均载梁与所述前液压全挂车和后液压全挂车连接，所述转盘装置包括固定底座及设置在固定底座上的横梁，所述横梁相对所述固定底座可发生转动，其特征在于：位于所述桥式运输架后端的转盘装置上设置有自动跟随转向装置，所述自动跟随转向装置包括固定设置在所述固定底座上方后侧的连接底座、固定在所述连接底座上的油缸后连接座及固定设置在所述横梁上的油缸前连接座，两个并列设置的跟随转向油缸安装在所述油缸后连接座和油缸前连接座之间；所述跟随转向油缸的油路分别通过油管与所述后液压全挂车上设置的两个转向油缸连接。
进一步地，所述跟随转向油缸的固定端安装在所述油缸后连接座上，所述跟随转向油缸的输出端安装在所述油缸前连接座上。
进一步地，所述油管上设置有用于控制油路接通与否的选择装置。
优选地，所述油管用于与所述转向油缸连接的端部设置有快换接头。
进一步地，所述固定底座固定设置在用于与前液压全挂车和后液压全挂车连接的均载梁上，所述固定底座上设置有回转支承，所述横梁下部设置有回转支架，所述回转支架设置在所述回转支承中并与其旋转连接。
所述固定底座上设置有回转支承，所述横梁下部设置有回转支架，所述回转支架设置在所述回转支承中并与其旋转连接。
本发明的一种具有自动跟随转向功能的桥式运输架，当通过弯道时，牵引车通过牵引杆推动前液压全挂车液压转向油缸，转向油缸通过转向机构驱动前液压全挂车各车轮，实现前液压全挂车转向，同时使桥式运输架相对于后液压全挂车发生转动，在转盘装置上的横梁也将相对于后液压全挂车发生转动一定角度，这样其中一个跟随转向油缸将被拉伸，另一个跟随转向油缸将被压缩，两只跟随转向油缸在拉伸及压缩时产生的压力油分别通过油管流到对应的后液压全挂车转向油缸里面，从而推动对应的后液压全挂车上的转向油缸，这样后液压全挂车转向油缸通过其转向机构驱动后液压全挂车各车轮，实现后液压全挂车自动跟随转向。这样就完全实现了桥式运输架列车在正常弯道行驶时不需要手工操作转向，完全自动跟随转向，大大的减轻了人员的工作强度，也极大的保证了桥式运输架列车运行的安全性。
附图说明
图1为桥式运输架列车主视示意图；
图2为桥式运输架列车转向时的俯视示意图；
图3为本发明中自动跟随转向装置的结构示意图。
图4为图3的俯视图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。
参考图3及图4，本实施例的一种具有自动跟随转向功能的桥式运输架，包括从前向后依次设置的前液压全挂车1、桥式运输架2及后液压全挂车3，桥式运输架2的前后端分别通过转盘装置4、均载梁16与前液压全挂车1和后液压全挂车3连接。
转盘装置4包括固定底座14及设置在固定底座14上的横梁15，固定底座14上设置有回转支承5，横梁15下部设置有回转支架17，回转支架17设置在回转支承5中并与其旋转连接，以实现横梁15相对固定底座14可发生转动，而固定底座14固定设置在均载梁16上，均载梁16用于与前液压全挂车1和后液压全挂车3连接。
本实施例在位于桥式运输架2后端的转盘装置4上设置有自动跟随转向装置，自动跟随转向装置包括固定设置在固定底座14上方后侧的连接底座7、固定在连接底座7上的油缸后连接座8及固定设置在横梁15上的油缸前连接座10，两个并列设置的跟随转向油缸9安装在油缸后连接座8和油缸前连接座10之间；跟随转向油缸9的油路分别通过油管11与后液压全挂车3上设置的两个转向油缸6连接。
本实施例中，跟随转向油缸9的固定端安装在油缸后连接座8上，而跟随转向油缸9的输出端安装在油缸前连接座10上。
本实施例的油管11上设置有用于控制油路接通与否的选择装置12，选择装置12是选择手动转向或自动跟随转向模式，其由多个阀门构成，用于控制跟随转向油缸9与后液压全挂车的转向油缸6的油路接通与否；在油管11用于与转向油缸6连接的端部设置有快换接头13，以达到快速组装的目的。
将选择装置12设定为自动跟随转向模式，当桥式运输架列车通过弯道时，牵引车通过牵引杆推动前液压全挂车1液压转向油缸，转向油缸通过转向机构驱动前液压全挂车1各车轮，实现前液压全挂车1转向，同时使桥式运输架2相对于后液压全挂车3发生转动，在转盘装置4上的横梁15也将相对于后液压全挂车3发生转动a°，这样图4所示的位于转向外侧的跟随转向油缸9将被拉伸，位于转向内侧的跟随转向油缸9将被压缩，两只跟随转向油缸9在拉伸及压缩时产生的压力油分别通过油管11流到对应的后液压全挂车上的转向油缸6里面，从而推动对应的后液压全挂车上的转向油缸6，这样后液压全挂车上的转向油缸6通过其转向机构驱动后液压全挂车3各车轮，实现后液压全挂车3自动跟随转向，即完全实现了桥式运输架列车在正常弯道行驶时不需要手工操作转向，完全自动跟随转向，这大大的减轻了人员的工作强度，也极大的保证了桥式运输架列车运行安全性。
当桥式运输架列车通过特别急的弯道时，需要将选择装置12设定为手段转向模式，此时，跟随转向油缸9与后液压全挂车3的转向油缸6之间的连接油路被切断，进而可以进行正常的手动转向操作，确保桥式运输架列车的通过性。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的结构做任何形式上的限制。凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (5)

1.一种具有自动跟随转向功能的桥式运输架，包括从前向后依次设置的前液压全挂车(1)、桥式运输架(2)及后液压全挂车(3)，所述桥式运输架(2)的前后端分别通过转盘装置(4)、均载梁(16)与所述前液压全挂车(1)和后液压全挂车(3)连接，所述转盘装置(4)包括固定底座(14)及设置在固定底座(14)上的横梁(15)，所述横梁(15)相对所述固定底座(14)可发生转动，其特征在于：位于所述桥式运输架(2)后端的转盘装置(4)上设置有自动跟随转向装置，所述自动跟随转向装置包括固定设置在所述固定底座(14)上方后侧的连接底座(7)、固定在所述连接底座(7)上的油缸后连接座(8)及固定设置在所述横梁(15)上的油缸前连接座(10)，两个并列设置的跟随转向油缸(9)安装在所述油缸后连接座(8)和油缸前连接座(10)之间；所述跟随转向油缸(9)的油路分别通过油管(11)与所述后液压全挂车3上设置的两个转向油缸(6)连接。
2.根据权利要求1所述的一种具有自动跟随转向功能的桥式运输架，其特征在于：所述跟随转向油缸(9)的固定端安装在所述油缸后连接座(8)上，所述跟随转向油缸(9)的输出端安装在所述油缸前连接座(10)上。
3.根据权利要求1所述的一种具有自动跟随转向功能的桥式运输架，其特征在于：所述油管(11)上设置有用于控制油路接通与否的选择装置(12)。
4.根据权利要求1所述的一种具有自动跟随转向功能的桥式运输架，其特征在于：所述油管(11)用于与所述转向油缸(6)连接的端部设置有快换接头(13)。
5.根据权利要求1所述的一种具有自动跟随转向功能的桥式运输架，其特征在于：所述固定底座(14)固定设置在用于与前液压全挂车1和后液压全挂车3连接的均载梁(16)上，所述固定底座(14)上设置有回转支承(5)，所述横梁(15)下部设置有回转支架(17)，所述回转支架(17)设置在所述回转支承(5)中并与其旋转连接。
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