CN105151038A - 一种机车制动机电气输出的控制方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种机车制动机电气输出的控制方法，当发生过流现象时，发送制动机制动命令，在制动命令发送之后，还检测过流现象是否消除，当检测到过流现象消除时进行抖动检测，根据抖动检测的结果判断过流现象是否由抖动引起，如果是则继续关闭所述制动机的电气输出口；如果否，则输出使能至所述制动控制单元的电气输出口以恢复所述制动机正常功能。由此可见，当过流现象消除后，且过流现象不是有抖动所引起的，则能够自动输出使能至制动控制单元的电气输出口，从而避免了手动进行制动控制单元重启或按压控制板按键来消除过流保护，降低了司机操作难度，同时提高了机车运行的安全性。本发明还公开一种机车制动机电气输出的控制装置。
Description
技术领域
本发明涉及轨道交通技术领域，特别是涉及一种机车制动机电气输出的控制方法及装置。
背景技术
随着我国轨道交通行业的迅猛发展，对机车安全性要求也越来越高。制动系统作为机车运行安全中关键系统，制动系统控制的实时准确、稳定可靠直接决定了机车系统的安全。
机车制动机通过电气输出口直接控制高速阀，再结合一系列专用机械阀对高速阀流量进行比例放大，最终实现对制动缸压力的精确闭环控制，确保机车能够按照司机要求稳定可靠精准停车。制动机电气输出作为正常电空制动模式下制动缸空气压力控制的源头，制动机的电气输出口能否按控制逻辑进行快速稳定响应，以及在出现故障能否自动进行安全导向分析，恢复正常功能，直接决定了制动系统的安全性及稳定可靠度。
由于各种外部因素干扰，电气系统会出现过流问题，此时必须切断相应输出口的电流输出，防止出现灾难性损坏。而现有的控制方法，当电气系统出现输出过流，且过流问题消除后需要手动进行制动控制单元重启或按压控制板按键来消除过流保护，以重新恢复制动机正常制动功能，这不仅仅加大了司机操作难度，同时严重影响了机车安全。
由此可见，在过流问题消除后，如何使制动机自动回复是本领域技术人员亟待解决的问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种机车制动机电气输出的控制方法，用于在过流问题消除后，如何使制动机自动回复。此外，本发明的目的还提供一种机车制动机电气输出的控制装置。
为解决上述技术问题，本发明提供一种机车制动机电气输出的控制方法，包括：
实时检测制动机的制动控制单元的电气输出口是否出现过流现象；
当检测到出现所述过流现象时，关闭所述制动控制的单元的电气输出口；
根据当前的制动控制单元的状态参数判断是否启动安全导向分析；
当启动所述安全导向分析且分析出所述过流现象为非瞬时性过流时，发送制动机制动命令；
当检测到所述过流现象消除时，对所述电气输出口的过流检测口进行抖动检测；
根据所述抖动检测的结果判断所述过流现象是否由抖动引起；
如果是，则继续关闭所述制动控制的单元的电气输出口；
如果否，则输出使能至所述制动控制单元的电气输出口以恢复所述制动机正常功能。
优选地，所述发送制动机制动命令之后还包括：
将所述过流现象对应的信息发送至制动显示屏。
优选地，所述将所述过流现象对应的信息发送至制动显示屏之后还包括：
存储所述过流现象对应的信息。
优选地，所述输出使能至所述制动控制单元的电气输出口之后还包括：
存储所述使能对应的信息。
一种机车制动机电气输出的控制装置，包括：
过流检测模块，用于实时检测制动机的制动控制单元的电气输出口是否出现过流现象；
关闭模块，用于当所述过流检测模块检测到出现所述过流现象时，关闭所述制动机的电气输出口；
安全导向判断模块，用于根据当前的制动控制单元的状态参数判断是否启动安全导向分析；
安全导向发送模块，用于当启动安全导向分析且分析出所述过流现象为非瞬时性过流时，发送制动机制动命令；
抖动检测模块，用于当检测到所述过流现象消除时，对所述电气输出口的过流检测口进行抖动检测；
原因判断模块，用于根据所述抖动检测的结果判断所述过流现象是否由抖动引起；
关闭模块，还用于当所述过流现象由抖动引起时继续关闭所述制动控制的单元的电气输出口；
使能输出模块，用于当所述过流现象不是由抖动引起时输出使能至所述制动控制单元的电气输出口以恢复所述制动机正常功能。
优选地，还包括：
故障发送模块，用于将所述过流现象对应的信息发送至制动显示屏。
优选地，还包括：
存储模块，用于存储所述过流现象对应的信息。
优选地，当所述使能输出模块输出所述使能时，所述存储模块还用于存储所述使能对应的信息。
本发明所提供的机车制动机电气输出的控制方法，当发生过流现象时，发送制动机制动命令，在制动命令发送之后，还检测过流现象是否消除，当检测到过流现象消除时进行抖动检测，根据抖动检测的结果判断过流现象是否由抖动引起，如果是则继续关闭所述制动机的电气输出口；如果否，则输出使能至所述制动控制单元的电气输出口以恢复所述制动机正常功能。由此可见，当过流现象消除后，且过流现象不是有抖动所引起的，则能够自动输出使能至制动控制单元的电气输出口，从而避免了手动进行制动控制单元重启或按压控制板按键来消除过流保护，降低了司机操作难度，同时提高了机车运行的安全性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明提供的一种实施例的机车制动机电气输出的控制方法的流程图；
图2为本发明提供的另一种实施例对应的机车制动机电气输出的控制装置的结构图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下，所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护范围。
本发明的核心是提供一种机车制动机电气输出的控制方法及装置。
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。
实施例一
图1为本发明提供的一种实施例的机车制动机电气输出的控制方法的流程图。如图1所示，机车制动机电气输出的控制方法，包括：
S10：实时检测制动机的制动控制单元的电气输出口是否出现过流现象；
S11：当检测到出现过流现象时，关闭制动机的电气输出口；
S12：根据当前的制动控制单元的状态参数判断是否启动安全导向分析；
S13：当启动安全导向分析且分析出过流现象为非瞬时性过流时，发送制动机制动命令；
S14：当检测到过流现象消除时，对电气输出口的过流检测口进行抖动检测；
S15：根据抖动检测的结果判断过流现象是否由抖动引起；
如果是，则返回步骤S11，即继续关闭制动控制的单元的电气输出口；
S16：如果否，则输出使能至制动控制单元的电气输出口以恢复制动机正常功能。
S17：当未检测到出现过流现象时或当根据当前的制动控制单元的状态参数判断不启动安全导向分析时停止。
在具体实施中，可以通过硬件电路对制动控制单元的电气输出口的电流进行监测，当检测到存在过流现象时，则关闭制动控制单元的电气输出口。为了保证控制方法的可靠性，本发明中需要实时检测是否存在过流现象，以保证机车的安全运行。在实际运行过程，运行环境较为复杂，但是并不代表只要存在过流现象就必须要立即采取制动机制动，例如过流现象时瞬时性过流。因此，当关闭了制动控制单元的电气输出口之后，根据当前制动控制单元的状态参数判断是否启动安全导向分析。如果启动了安全导向分析且分析出过流现象是非瞬时性过流，这意味着，当前情况下必须立即采取制动机制动，即发送制动机制动命令。在发送了制动机制动命令之后，制动控制单元根据该命令控制制动机采取制动措施。以上是对于存在过流现象之后，制动机制动的过程的描述，下面描述制动机制动之后的工作过程。
当制动机制动之后，为了节约时间，减小司机操作的难度，本发明还检测过流现象是否消除。当确定了过流现象消除时，进行抖动检测，判断过流现象是否是由抖动所引起的。如果是由抖动引起的，则当前不能回复制动机的正常工作，即需要继续关闭制动控制的单元的电气输出口；如果不是由抖动引起的，则说明可以回复制动机的正常工作，即输出使能至制动控制单元的电气输出口以恢复所述制动机正常功能。
本实施例提供的机车制动机电气输出的控制方法，当发生过流现象时，发送制动机制动命令，在制动命令发送之后，还检测过流现象是否消除，当检测到过流现象消除时进行抖动检测，根据抖动检测的结果判断过流现象是否由抖动引起，如果是则继续关闭制动机的电气输出口；如果否，则输出使能至制动控制单元的电气输出口以恢复制动机正常功能。由此可见，当过流现象消除后，且过流现象不是有抖动所引起的，则能够自动输出使能至制动控制单元的电气输出口，从而避免了手动进行制动控制单元重启或按压控制板按键来消除过流保护，降低了司机操作难度，同时提高了机车运行的安全性。
其中，发送制动机制动命令之后还包括：将过流现象对应的信息发送至制动显示屏。
在具体实施中，为了及时将制动机当前的状态与司机进行交互，因此，当制动机制动命令发送之后，还可以将过流现象对应的信息发送给司机室的制动显示屏，以便司机能够及时查看，做好制动前的准备工作。
其中，将过流现象对应的信息发送至制动显示屏之后还包括：存储过流现象对应的信息。
其中，输出使能至制动控制单元的电气输出口之后还包括：存储使能对应的信息。
为了方便专业人员的分析，在将过流现象对应的信息发送至制动显示屏之后，还存储这些信息。同样的，在输出使能至制动控制单元的电气输出口之后还可以存储使能对应的相关信息。
实施例二
图2为本发明提供的另一种实施例对应的机车制动机电气输出的控制装置的结构图。如图2所示，机车制动机电气输出的控制装置，包括：
过流检测模块20，用于实时检测制动机的制动控制单元21的电气输出口是否出现过流现象；
关闭模块22，用于当过流检测模块20检测到出现过流现象时，关闭制动机的电气输出口；
安全导向判断模块23，用于根据当前的制动控制单元21的状态参数判断是否启动安全导向分析；
安全导向发送模块24，用于当启动安全导向分析且分析出过流现象为非瞬时性过流时，发送制动机制动命令；
抖动检测模块25，用于当检测到过流现象消除时，对电气输出口的过流检测口进行抖动检测；
原因判断模块26，用于根据抖动检测的结果判断过流现象是否由抖动引起；
关闭模块22，还用于当过流现象由抖动引起时继续关闭制动控制的单元的电气输出口；
使能输出模块27，用于当过流现象不是由抖动引起时输出使能至制动控制单元的电气输出口以恢复制动机正常功能。
如图2所示，在具体实施中，可以利用过流检测模块20，例如电流检测电路，对制动控制单元21的电气输出口的电流进行监测，当检测到存在过流现象时，则关闭模块22关闭制动控制单元21的电气输出口。为了保证控制装置的可靠性，本发明中需要过流检测模块20实时检测是否存在过流现象，以保证机车的安全运行。在实际运行过程，运行环境较为复杂，但是并不代表只要存在过流现象就必须要立即采取制动机制动，例如过流现象时瞬时性过流。因此，当关闭了制动控制单元21的电气输出口之后，安全导向判断模块23根据当前制动控制单元21的状态参数判断是否启动安全导向分析。如果启动了安全导向分析且分析出过流现象是非瞬时性过流，这意味着，当前情况下必须立即采取制动机制动，即安全导向发送模块24发送制动机制动命令。在安全导向发送模块24发送了制动机制动命令之后，制动控制单元21根据该命令控制制动机采取制动措施。以上是对于存在过流现象之后，制动机制动的过程的描述，下面描述制动机制动之后的工作过程。
当制动机制动之后，为了节约时间，减小司机操作的难度，本发明还检测过流现象是否消除。当确定了过流现象消除时，通过抖动检测模块25进行抖动检测，同时原因判断模块26判断过流现象是否是由抖动所引起的。如果是由抖动引起的，则当前不能回复制动机的正常工作，即需要关闭模块22继续关闭制动控制的单元的电气输出口；如果不是由抖动引起的，则说明可以回复制动机的正常工作，即使能输出模块27输出使能至制动控制单元21的电气输出口以恢复所述制动机正常功能。
本实施例提供的机车制动机电气输出的控制装置，当发生过流现象时，发送制动机制动命令，在制动命令发送之后，还检测过流现象是否消除，当检测到过流现象消除时进行抖动检测，根据抖动检测的结果判断过流现象是否由抖动引起，如果是则继续关闭制动机的电气输出口；如果否，则输出使能至制动控制单元的电气输出口以恢复制动机正常功能。由此可见，当过流现象消除后，且过流现象不是有抖动所引起的，则能够自动输出使能至制动控制单元的电气输出口，从而避免了手动进行制动控制单元重启或按压控制板按键来消除过流保护，降低了司机操作难度，同时提高了机车运行的安全性。
其中，还包括：故障发送模块，用于将过流现象对应的信息发送至制动显示屏。
其中，还包括：存储模块，用于存储过流现象对应的信息。
其中，当使能输出模块输出使能时，存储模块还用于存储使能对应的信息。
由于实施例二是实施例一的方法对应的装置的实施例，具体的描述请参见实施例一，这里暂不赘述。
以上对本发明所提供的机车制动机电气输出的控制方法及装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。
Claims (8)
1.一种机车制动机电气输出的控制方法，其特征在于，包括：
实时检测制动机的制动控制单元的电气输出口是否出现过流现象；
当检测到出现所述过流现象时，关闭所述制动控制的单元的电气输出口；
根据当前的制动控制单元的状态参数判断是否启动安全导向分析；
当启动所述安全导向分析且分析出所述过流现象为非瞬时性过流时，发送制动机制动命令；
当检测到所述过流现象消除时，对所述电气输出口的过流检测口进行抖动检测；
根据所述抖动检测的结果判断所述过流现象是否由抖动引起；
如果是，则继续关闭所述制动控制的单元的电气输出口；
如果否，则输出使能至所述制动控制单元的电气输出口以恢复所述制动机正常功能。
2.根据权利要求1所述的机车制动机电气输出的控制方法，其特征在于，所述发送制动机制动命令之后还包括：
将所述过流现象对应的信息发送至制动显示屏。
3.根据权利要求2所述的机车制动机电气输出的控制方法，其特征在于，所述将所述过流现象对应的信息发送至制动显示屏之后还包括：
存储所述过流现象对应的信息。
4.根据权利要求3所述的机车制动机电气输出的控制方法，其特征在于，所述输出使能至所述制动控制单元的电气输出口之后还包括：
存储所述使能对应的信息。
5.一种机车制动机电气输出的控制装置，其特征在于，包括：
过流检测模块，用于实时检测制动机的制动控制单元的电气输出口是否出现过流现象；
关闭模块，用于当所述过流检测模块检测到出现所述过流现象时，关闭所述制动机的电气输出口；
安全导向判断模块，用于根据当前的制动控制单元的状态参数判断是否启动安全导向分析；
安全导向发送模块，用于当启动安全导向分析且分析出所述过流现象为非瞬时性过流时，发送制动机制动命令；
抖动检测模块，用于当检测到所述过流现象消除时，对所述电气输出口的过流检测口进行抖动检测；
原因判断模块，用于根据所述抖动检测的结果判断所述过流现象是否由抖动引起；
关闭模块，还用于当所述过流现象由抖动引起时继续关闭所述制动控制的单元的电气输出口；
使能输出模块，用于当所述过流现象不是由抖动引起时输出使能至所述制动控制单元的电气输出口以恢复所述制动机正常功能。
6.根据权利要求5所述的机车制动机电气输出的控制装置，其特征在于，还包括：
故障发送模块，用于将所述过流现象对应的信息发送至制动显示屏。
7.根据权利要求6所述的机车制动机电气输出的控制装置，其特征在于，还包括：
存储模块，用于存储所述过流现象对应的信息。
8.根据权利要求7所述的机车制动机电气输出的控制装置，其特征在于，当所述使能输出模块输出所述使能时，所述存储模块还用于存储所述使能对应的信息。
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: 412001 Tianxin garden in Shi Feng District, Zhuzhou, Hunan Patentee after: CRRC ZHUZHOU LOCOMOTIVE Co.,Ltd. Address before: 412001 Tianxin garden in Shi Feng District, Zhuzhou, Hunan Patentee before: CSR ZHUZHOU ELECTRIC LOCOMOTIVE Co.,Ltd. |
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| CP01 | Change in the name or title of a patent holder | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20220802 Address after: 266000 south side of Xinye road and west side of Herong Road, Qingdao high tech Industrial Development Zone, Qingdao, Shandong Province Patentee after: CRRC Brake System Co.,Ltd. Address before: 412001 Tianxin garden in Shi Feng District, Zhuzhou, Hunan Patentee before: CRRC ZHUZHOU LOCOMOTIVE Co.,Ltd. |
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| TR01 | Transfer of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20170825 |