CN105149898A - 一种通用起重机臂尾拼箱精度保障设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种通用起重机臂尾拼箱精度保障设备，属于起重机设备技术领域，包括分别用于左右立板定位的一键式定位机构(1)、用于立板上端定位的滑竿式定位机构(2)、用于臂尾底板的上侧与左侧相对垂直定位的孔销式定位机构(4)、用于面包滑块安装板定位的面包滑块定位机构(5)及用于下弯板定位的抽屉式定位机构(3)。该设备用于臂尾结构件中各重要尺寸的拼箱定位，定位快速准确，实现精确一键定位，提高工作效率避免出错；换模简单方便，底板与定位平台的配合满足多型号产品定位需求；定位板的模块化设计可以实现工装的通用与拓展；与定位平台组合扩大工装的调整范围与适应性，保证更换位置后工装精度一致性。

Description

一种通用起重机臂尾拼箱精度保障设备

技术领域

本发明涉及一种精度保障设备，特备涉及一种通用起重机臂尾拼箱精度保障设备，属于起重机设备技术领域。

背景技术

随着工程机械行业产能的不断提高，起重机板块竞争越来越激烈，欲在激烈的市场竞争中保持领先地位，只有通过不断提高产品质量和品牌信誉才能实现。目前生产厂家对于产品关键结构件的精度控制和质量一致性要求越来越高，进而对专用工装设备精度及保障能力的要求随之升高，其中对于拼箱工装的要求除了实用性，还要考虑其精确定位、通用性、灵活性和简便性。

臂尾作为起重机伸臂中重要结构件，其质量直接关系到起重机工作状态时伸臂伸缩过程的稳定性与可靠性，所以臂尾结构的立板档距以及面包滑块安装板的相对角度值是臂尾结构的关键精度控制点，面包滑块安装板角度的精度直接关系到伸臂纵向的平稳可靠性，经过理论分析与实际调试跟踪，安装板角度控制在90°±0.25°以内时，可以达到最佳的装配效果。

另外，在保证产品质量的同时需要考虑臂尾的拼点效率。现有臂尾拼箱一般由划线定位，配合直角尺来进行垂直度定位，无专用工装保证拼箱的尺寸精度；臂尾结构立板外档距及对称度、面包滑块安装板的夹角精度都达不到设计要求，同时拼点效率受制于反复划线与直角标定操作。

因此现有的臂尾拼箱方式存在以下缺点：工序繁琐，人为因素对产品精度质量影响特别大。一方面划线时粉线宽度约为1mm，无法保证定位精度，不同操作人员的划线标准不一致，会造成产品一致性差；另一方面拼点过程人手扶持拼点稳定性差，容易出现错位与歪斜，修件与返工率比较高，造成生产效率低下，产品品质不高。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种通用起重机臂尾拼箱精度保障设备，用于臂尾结构件中各重要尺寸的拼箱定位，定位精度高、效果好，同时有效提高拼箱效率，保障产品质量。

为了实现上述目的，本发明采用的一种通用起重机臂尾拼箱精度保障设备，包括分别用于左右立板定位的一键式定位机构、用于立板上端定位的滑竿式定位机构、用于臂尾底板的上侧与左侧相对垂直定位的孔销式定位机构、用于面包滑块安装板定位的面包滑块定位机构及用于下弯板定位的抽屉式定位机构；

所述一键式定位机构包括可安装在定位平台上的第一底板，设置在第一底板上的线性模组，安装在线性模组上方的定位夹、L型连杆、定位板及第一定位爪，所述定位夹的一端与L型连杆连接，L型连杆的一端与定位板连接，定位板的一端与第一定位爪连接，通过L型连杆与定位板的配合，将定位夹与第一定位爪连接，实现一键式快速定位及快速归零；

所述滑竿式定位机构包括可安装在定位平台上的第二底板、设置在第二底板上的直线导轨及安装在直线导轨上并可沿直线导轨滑动的定位块，所述定位块上安装有用于立板上端定位的定位杆；

所述孔销式定位机构包括可安装在定位平台上的底板，所述底板上开有若干定位孔，所述定位孔内安装有用于将底板固定在定位平台上的定位销；

所述面包滑块定位机构包括可安装在定位平台上的第四底板，设置在第四底板上的线性模组，安装在线性模组上方的定位夹、L型连杆、定位板及第一定位爪，所述定位夹的一端与L型连杆连接，L型连杆的一端与定位板连接，定位板的一端与第一定位爪连接，通过L型连杆与定位板的配合，将定位夹与第一定位爪连接，实现一键式快速定位及快速归零；

所述抽屉式定位机构包括可安装在定位平台上的第三底板、设置在第三底板上的两个垂直立板、可沿两个垂直立板间的空隙内作抽拉运动的滑块板及设置在滑块板一端的第二定位爪。

作为改进，所述线性模组包括导轨及可沿该导轨滑动的第一滑块，由导轨与第一滑块实现载荷前后运动，所述第一滑块与滚珠丝杠连接并在滚珠丝杠控制下运动。

作为改进，所述定位夹上设有把手，L型连杆上开有螺纹孔，所述螺纹孔内装有用于将定位夹固定在L型连杆上的螺栓，所述螺纹孔内设有用于控制精度的微调接口。

作为改进，所述第一底板上开有若干定位安装孔，定位安装孔内装有用于将第一底板固定在定位平台上的螺栓。

作为改进，所述第二底板上开有若干定位安装孔，定位安装孔内装有用于将第二底板固定在定位平台上的螺栓。

作为改进，所述定位块上开有若干定位孔，所述定位杆的一端开有若干通孔，所述通孔与定位块上对应定位孔通过螺栓连接。

作为改进，所述定位块的一端安装有用于平衡定位杆重量的平衡板。

作为改进，所述滑块板上开有若干定位孔，所述垂直立板上开有通孔，所述通孔与对应定位孔内装有用于将滑块板固定在垂直立板上的螺栓或销轴。

作为改进，所述第三底板上开有若干定位安装孔，所述定位安装孔内装有用于将第三底板固定在定位平台上的螺栓。

作为改进，所述第一定位爪、第二定位爪的前端开有U形槽。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1)通过一键式定位机构、面包滑块定位机构对左右立板及面包滑块安装板进行精确定位，同时可一键实现，功能性强，有效提高工作效率，保证工作质量。

2)通过采用多个表面开有定位孔的底板与定位平台配合，能满足多种型号的臂尾拼箱需要，定位精度高，效果好，不需要传统人工划线定位，加工操作更简捷，实现了工装适用灵活性和产品精度一致性，同时满足工装通用可拓展性设计理念，可满足不同产品的生产需求。

附图说明

图1为本发明中一键式定位机构的结构示意图；

图2为图1的侧视图；

图3为本发明中滑竿式定位机构的结构示意图；

图4为本发明中抽屉式定位机构的结构示意图；

图5为本发明的使用状态示意图；

图中：1、一键式定位机构，11、第一底板，12、第一定位爪，13、线性模组，14、第一滑块，15、定位板，16、L型连杆，17、定位夹，171、把手，18、微调接口，2、滑竿式定位机构，21、第二底板，22、定位杆，23、定位块，24、平衡板，25、直线导轨，3、抽屉式定位机构，31、第三底板，311、垂直立板，32、滑块板，33、第二定位爪，4、孔销式定位机构，5、面包滑块定位机构，6、定位平台。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。

如图1-5所示，一种通用起重机臂尾拼箱精度保障设备，包括分别用于左右立板定位的一键式定位机构1、用于立板上端定位的滑竿式定位机构2、用于臂尾底板的上侧与左侧相对垂直定位的孔销式定位机构4、用于面包滑块安装板定位的面包滑块定位机构5及用于下弯板定位的抽屉式定位机构3；

所述一键式定位机构1包括可安装在定位平台6上的第一底板11，设置在第一底板11上的线性模组13，安装在线性模组13上方的定位夹17、L型连杆16、定位板15及第一定位爪12，所述定位夹17的一端与L型连杆16连接，L型连杆16的一端与定位板15连接，定位板15的一端与第一定位爪12连接，通过L型连杆16与定位板15的配合，将定位夹17与第一定位爪12连接，实现一键式快速定位及快速归零，通过一键式定位机构1可保证左右立板档距精度在±1mm；

所述滑竿式定位机构2包括可安装在定位平台6上的第二底板21、设置在第二底板21上的直线导轨25及安装在直线导轨25上并可沿直线导轨25滑动的定位块23，所述定位块23上安装有用于立板上端定位的定位杆22；

所述孔销式定位机构4包括可安装在定位平台6上的底板，所述底板上开有若干定位孔，所述定位孔内安装有用于将底板固定在定位平台6上的定位销；

所述面包滑块定位机构5包括可安装在定位平台6上的第四底板，设置在第四底板上的线性模组13，安装在线性模组13上方的定位夹17、L型连杆16、定位板15及第一定位爪12，所述定位夹17的一端与L型连杆16连接，L型连杆16的一端与定位板15连接，定位板15的一端与第一定位爪12连接，通过L型连杆16与定位板15的配合，将定位夹17与第一定位爪12连接，实现一键式快速定位及快速归零，面包滑块定位机构5设计原理与一键式定位机构1结构类似，一键式操作实现不同型号的臂尾安装板定位；

所述抽屉式定位机构3包括可安装在定位平台6上的第三底31、设置在第三底板31上的两个垂直立板311、可沿两个垂直立板311间的空隙内作抽拉运动的滑块板32及设置在滑块板32一端的第二定位爪33。

作为实施例的改进，如图1、图2所示，所述线性模组13包括导轨及可沿该导轨滑动的第一滑块14，由导轨与第一滑块14实现载荷前后运动，所述第一滑块14与滚珠丝杠连接并在滚珠丝杠控制下运动，滑块的平稳运动由滚珠丝杠来控制，既可以满足机械式动作也可以实现自动化伺服电机控制。

作为实施例的改进，所述定位夹17上设有把手171，L型连杆16上开有螺纹孔，所述螺纹孔内装有用于将定位夹17固定在L型连杆16上的螺栓，所述螺纹孔内设有用于控制精度的微调接口18。当把手171扳到限位时，可以实现一键到位的精确定位尺寸，此状态下，定位夹17处于锁死状态，当有外力作用在第一定位爪12上时，第一定位爪12不会产生动作，实现定位的稳定性和一致性；当拼点工作完成时，把手171扳回到零位，留出足够的空间完成取件工序。采用的微调接口18是针对提高工装设备拼点精度和适用范围来设计的，不同型号产品对重要尺寸精度要求不同，对设计尺寸和加工精度要求不同，同一个工装专机要满足多个不同产品的拼点需求，就需要对重要精度部分的工装进行微调化自动化设计。如图2所示，微调设计能够满足尺寸精度的要求，实现0.05mm-1mm微调整，能够保证产品拼点精度的设计在允许公差范围内。操作时，仅需在微调接口18内加装适当厚度的垫片即可完成微调。

作为实施例的改进，所述第一底板11上开有若干定位安装孔，定位安装孔内装有用于将第一底板11固定在定位平台6上的螺栓。对于不同产品结构，由第一底板11的各个定位安装孔与定位平台6组合实现不同定位尺寸，第一底板11为模块化设计，根据不同需求可以拓展为不同尺寸的定位功能。

作为实施例的改进，所述第二底板21上开有若干定位安装孔，定位安装孔内装有用于将第二底板21固定在定位平台6上的螺栓。由第二底板21上的各个定位安装孔与定位平台6组合实现不同定位尺寸，适用性强。

作为实施例的改进，所述定位块23上开有若干定位孔，所述定位杆22的一端开有若干通孔，所述通孔与定位块23上对应定位孔通过螺栓连接。该滑竿式定位机构2实现了精准定位与复位的简便操作模式，定位杆22的直线运动由直线导轨25控制，第二底板21上的定位孔实现不同产品臂尾的不同尺寸定位，工装模组化利于实现产品通用性，降低工装投入成本，实现降本增效的目标。

如图3所示，作为实施例的改进，所述定位块23的一端安装有用于平衡定位杆22重量的平衡板24，使定位块23始终维持水平，确保定位杆22在用于定位时，不会因其自重发生倾斜导致定位出现偏差。

作为实施例的改进，如图4所示，所述滑块板32上开有若干定位孔，所述垂直立板311上开有通孔，所述通孔与对应定位孔内装有用于将滑块板32固定在垂直立板311上的螺栓或销轴。臂尾为一个封闭式的框架结构，由于外围所有立板都有尺寸精度要求，必须由工装来控制拼箱的精度，但工装设计还需考虑拼后取件工序的方便性，如4所示，设计用于下弯板定位的抽屉式定位机构3放置在臂尾的内部空间，结合定位平台定位，由推拉式槽箱结构来实现下弯板的定位。该机构可保证臂尾下滑块安装板的尺寸精度，提高伸臂整体结构的稳定性和可靠性。

作为实施例的改进，所述第三底板31上开有若干定位安装孔，所述定位安装孔内装有用于将第三底板31固定在定位平台6上的螺栓，通过采用第三底板31使定位板的模块化设计满足工装通用可拓展性设计理念，可满足不同产品的生产需求。

作为实施例的改进，所述第一定位爪12、第二定位爪33的前端开有U形槽，有效满足多种型号的臂尾拼箱需要，定位精度高，效果好。

如图5所示，使用本发明的精度保障设备进行臂尾拼箱时，需同时使用两个一键式定位机构1、两个滑竿式定位机构2、两个孔销式定位机构4、两个面包滑块定位机构5及一个抽屉式定位机构3，上述各机构相互配合完成尾臂拼箱作业。将两个一键式定位机构1分别放置在定位平台6上，对应于左右立板，其中位于左侧的一键式定位机构1与一个孔销式定位机构4配合；通过两个滑竿式定位机构2实现立板上端定位，方便瞬时定位、瞬时复位，提高了定位拼点效率减少了工人劳动强度；通过两个面包滑块定位机构5实现两个面包滑块安装板的定位，其中面包滑块定位机构5的设计原理与一键式定位机构1相似，一键式操作实现不同型号的臂尾安装板定位；通过两个孔销式定位机构4与定位平台6配合的定位精度，实现臂尾底板的上侧与左侧的相对垂直定位，底板的定位精度直接影响到后续各个拼点件的基准精度，因此这两个定位结构的精度至关重要。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种通用起重机臂尾拼箱精度保障设备，其特征在于，包括分别用于左右立板定位的一键式定位机构(1)、用于立板上端定位的滑竿式定位机构(2)、用于臂尾底板的上侧与左侧相对垂直定位的孔销式定位机构(4)、用于面包滑块安装板定位的面包滑块定位机构(5)及用于下弯板定位的抽屉式定位机构(3)；

所述一键式定位机构(1)包括可安装在定位平台(6)上的第一底板(11)，设置在第一底板(11)上的线性模组(13)，安装在线性模组(13)上方的定位夹(17)、L型连杆(16)、定位板(15)及第一定位爪(12)，所述定位夹(17)的一端与L型连杆(16)连接，L型连杆(16)的一端与定位板(15)连接，定位板(15)的一端与第一定位爪(12)连接，通过L型连杆(16)与定位板(15)的配合，将定位夹(17)与第一定位爪(12)连接，实现一键式快速定位及快速归零；

所述滑竿式定位机构(2)包括可安装在定位平台(6)上的第二底板(21)、设置在第二底板(21)上的直线导轨(25)及安装在直线导轨(25)上并可沿直线导轨(25)滑动的定位块(23)，所述定位块(23)上安装有用于立板上端定位的定位杆(22)；

所述孔销式定位机构(4)包括可安装在定位平台(6)上的底板，所述底板上开有若干定位孔，所述定位孔内安装有用于将底板固定在定位平台(6)上的定位销；

所述面包滑块定位机构(5)包括可安装在定位平台(6)上的第四底板，设置在第四底板上的线性模组(13)，安装在线性模组(13)上方的定位夹(17)、L型连杆(16)、定位板(15)及第一定位爪(12)，所述定位夹(17)的一端与L型连杆(16)连接，L型连杆(16)的一端与定位板(15)连接，定位板(15)的一端与第一定位爪(12)连接，通过L型连杆(16)与定位板(15)的配合，将定位夹(17)与第一定位爪(12)连接，实现一键式快速定位及快速归零；

所述抽屉式定位机构(3)包括可安装在定位平台(6)上的第三底板(31)、设置在第三底板(31)上的两个垂直立板(311)、可沿两个垂直立板(311)间的空隙内作抽拉运动的滑块板(32)及设置在滑块板(32)一端的第二定位爪(33)。

2.根据权利要求1所述的一种通用起重机臂尾拼箱精度保障设备，其特征在于，所述线性模组(13)包括导轨及可沿该导轨滑动的第一滑块(14)，由导轨与第一滑块(14)实现载荷前后运动，所述第一滑块(14)与滚珠丝杠连接并在滚珠丝杠控制下运动。

3.根据权利要求2所述的一种通用起重机臂尾拼箱精度保障设备，其特征在于，所述定位夹(17)上设有把手(171)，L型连杆(16)上开有螺纹孔，所述螺纹孔内装有用于将定位夹(17)固定在L型连杆(16)上的螺栓，所述螺纹孔内设有用于控制精度的微调接口(18)。

4.根据权利要求2所述的一种通用起重机臂尾拼箱精度保障设备，其特征在于，所述第一底板(11)上开有若干定位安装孔，定位安装孔内装有用于将第一底板(11)固定在定位平台(6)上的螺栓。

5.根据权利要求1所述的一种通用起重机臂尾拼箱精度保障设备，其特征在于，所述第二底板(21)上开有若干定位安装孔，定位安装孔内装有用于将第二底板(21)固定在定位平台(6)上的螺栓。

6.根据权利要求5所述的一种通用起重机臂尾拼箱精度保障设备，其特征在于，所述定位块(23)上开有若干定位孔，所述定位杆(22)的一端开有若干通孔，所述通孔与定位块(23)上对应定位孔通过螺栓连接。

7.根据权利要求6所述的一种通用起重机臂尾拼箱精度保障设备，其特征在于，所述定位块(23)的一端安装有用于平衡定位杆(22)重量的平衡板(24)。

8.根据权利要求1所述的一种通用起重机臂尾拼箱精度保障设备，其特征在于，所述滑块板(32)上开有若干定位孔，所述垂直立板(311)上开有通孔，所述通孔与对应定位孔内装有用于将滑块板(32)固定在垂直立板(311)上的螺栓或销轴。

9.根据权利要求8所述的一种通用起重机臂尾拼箱精度保障设备，其特征在于，所述第三底板(31)上开有若干定位安装孔，所述定位安装孔内装有用于将第三底板(31)固定在定位平台(6)上的螺栓。

10.根据权利要求1所述的一种通用起重机臂尾拼箱精度保障设备，其特征在于，所述第一定位爪(12)、第二定位爪(33)的前端开有U形槽。