CN105149766A - 无轨移动式搅拌摩擦焊接装置 - Google Patents
无轨移动式搅拌摩擦焊接装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105149766A CN105149766A CN201510585166.9A CN201510585166A CN105149766A CN 105149766 A CN105149766 A CN 105149766A CN 201510585166 A CN201510585166 A CN 201510585166A CN 105149766 A CN105149766 A CN 105149766A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- agitating friction
- welded
- friction welder
- workpiece
- railless
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K20/00—Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating
- B23K20/12—Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating the heat being generated by friction; Friction welding
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K20/00—Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating
- B23K20/26—Auxiliary equipment
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
- B23K37/02—Carriages for supporting the welding or cutting element
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Laser Beam Processing (AREA)
Abstract
本发明公开了一种无轨移动式搅拌摩擦焊接装置,包括第一待焊接工件和第二待焊接工件,所述第一待焊接工件和第二待焊接工件之间为焊接缝,还包括两个无轨式可移动单元,两个无轨式可移动单元之间留有间隔,两个无轨式可移动单元上设置有搅拌摩擦焊接装置本体;所述搅拌摩擦焊接装置本体上设有主轴,所述主轴下端部为搅拌头;所述两个无轨式可移动单元为滚轮式或者履带式;本发明采用无轨式可移动单元,将搅拌摩擦焊接装置本体安装于无轨式可移动单元上,不再因待焊接工件的长度和宽度而限制焊接施工的正常进行,本发明还根据激光进行控制行走路线的控制系统或者具有这种控制功能;从而保证搅拌头沿着焊缝移动,不至于焊偏。
Description
技术领域
本发明涉及焊接技术领域,尤其涉及一种无轨移动式搅拌摩擦焊接装置。
背景技术
搅拌摩擦焊焊接过程是由一个圆柱体或其他形状(如带螺纹圆柱体)的搅拌针(weldingpin)伸入工件的接缝处,通过焊头的高速旋转,使其与焊接工件材料摩擦,从而使连接部位的材料温度升高软化。同时对材料进行搅拌摩擦来完成焊接的。
在焊接过程中,搅拌针在旋转的同时伸入工件的接缝中,旋转搅拌头(主要是轴肩)与工件之间的摩擦热,使焊头前面的材料发生强烈塑性变形,然后随着焊头的移动,高度塑性变形的材料逐渐沉积在搅拌头的背后,从而形成搅拌摩擦焊焊缝。
故针对现有技术存在的问题,本发明专利的发明人凭借从事此行业多年的经验,积极研究改良了本发明一种无轨移动式搅拌摩擦焊接装置,适用于大长度焊缝焊接,不受欲焊接的板的宽度限制。
发明内容
发明目的:本发明提供了一种无轨移动式搅拌摩擦焊接装置,以解决现有技术中对无线长度的待焊接物的宽度有明显限制的问题。
技术方案:为了实现上述目的,本发明采用以下技术方案:
一种无轨移动式搅拌摩擦焊接装置,包括第一待焊接工件和第二待焊接工件,所述第一待焊接工件和第二待焊接工件之间为焊接缝,还包括两个无轨式可移动单元,两个无轨式可移动单元之间留有间隔,两个无轨式可移动单元上设置有搅拌摩擦焊接装置本体;所述搅拌摩擦焊接装置本体上设有主轴,所述主轴下端部为搅拌头;所述两个无轨式可移动单元为滚轮式或者履带式。
进一步的,所述搅拌摩擦焊接装置本体底部设置有两组滚轮,所述两组滚轮分别位于第一待焊接工件和第二待焊接工件上。
进一步的,所述搅拌头位于焊接缝的正上方。
进一步的,所述主轴上安装有轴向压力感应装置。
进一步的,所述搅拌摩擦焊接装置本体可拆卸式安装于两个无轨式可移动单元上。
进一步的,所述焊接缝的终点安装有激光发生器。
进一步的,所述激光发生器发射的激光与焊接缝平行。
进一步的,所述搅拌摩擦焊接装置本体上与激光发生器相对的位置设置有激光接收器。
有益效果:本发明采用无轨式可移动单元,将搅拌摩擦焊接装置本体安装于无轨式可移动单元上,不再因待焊接工件的长度和宽度而限制焊接施工的正常进行,本发明还根据激光进行控制行走路线的控制系统或者具有这种控制功能;从而保证搅拌头沿着焊缝移动,不至于焊偏。
附图说明
图1是本发明的结构示意图;
图2是本发明的侧视图;
其中:1-无轨式可移动单元,2-第一待焊接工件,3-第二待焊接工件,4-搅拌摩擦焊接装置本体,5-搅拌头,6-焊接缝,7-激光发生器,8-激光接收器,9-主轴,10-滚轮。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作更进一步的说明。
如图1所示,一种无轨移动式搅拌摩擦焊接装置,包括第一待焊接工件和第二待焊接工件,所述第一待焊接工件和第二待焊接工件之间为焊接缝,还包括两个无轨式可移动单元1,两个无轨式可移动单元(1)之间留有间隔,两个无轨式可移动单元1上设置有搅拌摩擦焊接装置本体(4);所述搅拌摩擦焊接装置本体4上设有主轴9,所述主轴9下端部为搅拌头5;所述两个无轨式可移动单元1为滚轮式或者履带式,不再因待焊接工件的长度和宽度而限制焊接施工的正常进行。
所述搅拌摩擦焊接装置本体4底部设置有两组滚轮10,所述两组滚轮10分别位于第一待焊接工件2和第二待焊接工件3上。
所述搅拌头5位于焊接缝6的正上方。
所述主轴9上安装有轴向压力感应装置。
所述搅拌摩擦焊接装置本体4可拆卸式安装于两个无轨式可移动单元1上。
如图2所示,所述焊接缝6的终点安装有激光发生器7。
所述激光发生器7发射的激光与焊接缝6平行。
所述搅拌摩擦焊接装置本体4上与激光发生器7相对的位置设置有激光接收器8,根据激光进行控制行走路线的控制系统或者具有这种控制功能。从而保证搅拌头5沿着焊缝移动,不至于焊偏。
所述主轴9上安装有轴向压力感应装置,搅拌摩擦焊接装置本体4能够在焊接过程中实现对搅拌头5的压力控制。轴向压力感应装置能够根据主轴轴向压力反馈调节设备对主轴9施加的轴向压力,从而可以在焊接过程中实现对搅拌头5的压力控制。
以上仅是本发明的优选实施方式,应当指出:对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种无轨移动式搅拌摩擦焊接装置,包括第一待焊接工件和第二待焊接工件,所述第一待焊接工件和第二待焊接工件之间为焊接缝,其特征在于:还包括两个无轨式可移动单元(1),两个无轨式可移动单元(1)之间留有间隔,两个无轨式可移动单元(1)上设置有搅拌摩擦焊接装置本体(4);所述搅拌摩擦焊接装置本体(4)上设有主轴(9),所述主轴(9)下端部为搅拌头(5);所述两个无轨式可移动单元(1)为滚轮式或者履带式。
2.根据权利要求1的无轨移动式搅拌摩擦焊接装置,其特征在于:所述搅拌摩擦焊接装置本体(4)底部设置有两组滚轮(10),所述两组滚轮(10)分别位于第一待焊接工件(2)和第二待焊接工件(3)上。
3.根据权利要求1的无轨移动式搅拌摩擦焊接装置,其特征在于:所述搅拌头(5)位于焊接缝(6)的正上方。
4.根据权利要求1的无轨移动式搅拌摩擦焊接装置,其特征在于:所述主轴(9)上安装有轴向压力感应装置。
5.根据权利要求1的无轨移动式搅拌摩擦焊接装置,其特征在于:所述搅拌摩擦焊接装置本体(4)可拆卸式安装于两个无轨式可移动单元(1)上。
6.根据权利要求1的轨道移动式搅拌摩擦焊接装置,其特征在于:所述焊接缝(6)的终点安装有激光发生器(7)。
7.根据权利要求6的轨道移动式搅拌摩擦焊接装置,其特征在于:所述激光发生器(7)发射的激光与焊接缝(6)平行。
8.根据权利要求1的轨道移动式搅拌摩擦焊接装置,其特征在于:所述搅拌摩擦焊接装置本体(4)上与激光发生器(7)相对的位置设置有激光接收器(8)。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510585166.9A CN105149766A (zh) | 2015-09-15 | 2015-09-15 | 无轨移动式搅拌摩擦焊接装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510585166.9A CN105149766A (zh) | 2015-09-15 | 2015-09-15 | 无轨移动式搅拌摩擦焊接装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN105149766A true CN105149766A (zh) | 2015-12-16 |
Family
ID=54790965
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201510585166.9A Pending CN105149766A (zh) | 2015-09-15 | 2015-09-15 | 无轨移动式搅拌摩擦焊接装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN105149766A (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108406185A (zh) * | 2018-02-09 | 2018-08-17 | 芜湖市海联机械设备有限公司 | 一种用于无导轨焊接的机器人 |
CN110238510A (zh) * | 2019-07-09 | 2019-09-17 | 昆山美仑工业样机有限公司 | 一种适用于空间面的搅拌摩擦焊接装置 |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4260869A (en) * | 1978-05-30 | 1981-04-07 | Midcon Pipeline Equipment Co. | Traveling welding carriage |
EP1736271A1 (en) * | 2005-06-21 | 2006-12-27 | Kawasaki Jukogyo Kabushiki Kaisha | Friction stir welding device |
CN201258035Y (zh) * | 2008-08-11 | 2009-06-17 | 北京石油化工学院 | 无导轨自动跟踪柔性爬行小车 |
CN101622093A (zh) * | 2007-03-30 | 2010-01-06 | 川崎重工业株式会社 | 吸附垫、摩擦搅拌接合装置、摩擦搅拌接合系统 |
CN103464888A (zh) * | 2012-06-05 | 2013-12-25 | 上海航天设备制造总厂 | 集成激光与力学双传感器的微型搅拌焊接系统及焊接方法 |
CN204308405U (zh) * | 2014-12-19 | 2015-05-06 | 董春林 | 一种可移动便携式搅拌摩擦焊拼焊装置 |
CN205021011U (zh) * | 2015-09-15 | 2016-02-10 | 昆山斯格威电子科技有限公司 | 无轨移动式搅拌摩擦焊接装置 |
-
2015
- 2015-09-15 CN CN201510585166.9A patent/CN105149766A/zh active Pending
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4260869A (en) * | 1978-05-30 | 1981-04-07 | Midcon Pipeline Equipment Co. | Traveling welding carriage |
EP1736271A1 (en) * | 2005-06-21 | 2006-12-27 | Kawasaki Jukogyo Kabushiki Kaisha | Friction stir welding device |
CN101622093A (zh) * | 2007-03-30 | 2010-01-06 | 川崎重工业株式会社 | 吸附垫、摩擦搅拌接合装置、摩擦搅拌接合系统 |
CN201258035Y (zh) * | 2008-08-11 | 2009-06-17 | 北京石油化工学院 | 无导轨自动跟踪柔性爬行小车 |
CN103464888A (zh) * | 2012-06-05 | 2013-12-25 | 上海航天设备制造总厂 | 集成激光与力学双传感器的微型搅拌焊接系统及焊接方法 |
CN204308405U (zh) * | 2014-12-19 | 2015-05-06 | 董春林 | 一种可移动便携式搅拌摩擦焊拼焊装置 |
CN205021011U (zh) * | 2015-09-15 | 2016-02-10 | 昆山斯格威电子科技有限公司 | 无轨移动式搅拌摩擦焊接装置 |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108406185A (zh) * | 2018-02-09 | 2018-08-17 | 芜湖市海联机械设备有限公司 | 一种用于无导轨焊接的机器人 |
CN110238510A (zh) * | 2019-07-09 | 2019-09-17 | 昆山美仑工业样机有限公司 | 一种适用于空间面的搅拌摩擦焊接装置 |
CN110238510B (zh) * | 2019-07-09 | 2021-03-16 | 昆山美仑工业样机有限公司 | 一种适用于空间面的搅拌摩擦焊接装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN108754122B (zh) | 一种自动超声冲击消除焊接残余应力装置 | |
CN202804496U (zh) | 一种管道主支管路的自动焊接机 | |
CN103990893A (zh) | 机械式焊缝跟踪装置 | |
CN105562954B (zh) | 摩擦螺柱与摩擦搅拌双方法机器人复合热源焊接系统 | |
CN208496151U (zh) | 一种弧板周向焊接装备 | |
CN102489839B (zh) | 单枪双丝高速全自动气保焊接机器人 | |
CN203282125U (zh) | 一种h型钢组立焊接设备 | |
CN206316517U (zh) | 一种双焊枪埋弧焊机结构 | |
CN102922190A (zh) | 一种焊接小车 | |
CN204382658U (zh) | 激光焊接装置 | |
CN105149766A (zh) | 无轨移动式搅拌摩擦焊接装置 | |
CN104708241A (zh) | 一种管件自动焊接系统 | |
CN202894634U (zh) | 一种焊接小车 | |
CN105108323A (zh) | 轨道移动式搅拌摩擦焊接装置 | |
CN205021011U (zh) | 无轨移动式搅拌摩擦焊接装置 | |
CN108480895A (zh) | 一种弧板周向焊接装备 | |
CN204975687U (zh) | 轨道移动式搅拌摩擦焊接装置 | |
CN206561210U (zh) | 一种电弧超声波滚焊复合焊接装置 | |
CN103894747A (zh) | 大型组合梁钢主梁总拼自动化焊接装置及自动焊接方法 | |
EP2714320A1 (en) | Self-guiding friction stir welding apparatus and method | |
CN204934893U (zh) | 钢板切割焊接一体机 | |
CN203649671U (zh) | 一种平板对接自动跟踪焊接装置 | |
CN106425143B (zh) | 一种电弧超声波滚焊复合焊接装置 | |
CN103331508B (zh) | 钢管内外焊一体机 | |
CN201136083Y (zh) | 一种双极非熔嘴式电渣焊机 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20151216 |