CN108406185A - 一种用于无导轨焊接的机器人 - Google Patents

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张和平
汪雷
章强
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Abstract

本发明公开了一种用于无导轨焊接的机器人，包括待加工工件、驱动电机、主控制器和光电传感器，所述待加工工件上方安装有滚动磁轮，所述滚动磁轮上方安装有主壳体，所述主壳体内部安装有所述驱动电机，所述驱动电机上方设置有送丝槽，所述送丝槽一端安装有焊丝推送器，所述主壳体上方安装有导线卡，所述导线卡上方设置有所述主控制器，所述主控制器一侧安装有降压器，所述主壳体一侧安装有高度调节滑槽，所述高度调节滑槽一侧设置有角度调节器。本发明消除了导轨对焊接机器人移动方向的限制，可实现全方位的移动和加工，避免了人工焊接所产生的加工精度不高的不足。

Description

一种用于无导轨焊接的机器人
技术领域
本发明涉及焊接生产设备技术领域，特别是涉及一种用于无导轨焊接的机器人。
背景技术
焊接，也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等。除了在工厂中使用外，焊接还可以在多种环境下进行，如野外、水下和太空。
目前我国使用的焊接的机器人结构复杂，多采用导轨带动焊接机器人进行焊接，移动空间固定，无法满足一些特殊工件加工的要求，从而导致加工效率低下，影响企业效益。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种用于无导轨焊接的机器人。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的：
一种用于无导轨焊接的机器人，包括待加工工件、驱动电机、主控制器和光电传感器，所述待加工工件上方安装有滚动磁轮，所述滚动磁轮上方安装有主壳体，所述主壳体内部安装有所述驱动电机，所述驱动电机上方设置有送丝槽，所述送丝槽一端安装有焊丝推送器，所述主壳体上方安装有导线卡，所述导线卡上方设置有所述主控制器，所述主控制器一侧安装有降压器，所述主壳体一侧安装有高度调节滑槽，所述高度调节滑槽一侧设置有角度调节器，所述角度调节器一侧安装有所述光电传感器，所述光电传感器一侧安装有焊枪，所述光电传感器一侧安装有红外测温仪，所述主壳体外部设置有操作控制柜。
优选的，所述待加工工件与所述滚动磁轮通过磁力吸附连接，所述滚动磁轮与所述主壳体通过卡合连接，所述主壳体与所述驱动电机通过螺栓连接。
优选的，所述送丝槽与所述主壳体通过卡合连接，所述焊丝推送器与所述送丝槽通过管箍连接。
优选的，所述主控制器与所述主壳体通过螺栓连接，所述降压器与所述主壳体通过螺栓连接。
优选的，所述高度调节滑槽与所述主壳体通过卡合连接。
优选的，所述主壳体为合金钢压制而成，表面进行喷塑处理，所述滚动磁轮的吸磁力为200kg。
优选的，所述高度调节滑槽与所述角度调节器通过卡合连接。
优选的，所述红外测温仪和所述光电传感器与所述主控制器通过导线连接。
本发明的有益效果在于：消除了导轨对焊接机器人移动方向的限制，可实现全方位的移动和加工，避免了人工焊接所产生的加工精度不高的不足。
附图说明
图1是本发明一种用于无导轨焊接的机器人的结构简图；
图2是本发明一种用于无导轨焊接的机器人的红外测温仪图；
图3是本发明一种用于无导轨焊接的机器人的操作控制柜图。
其中：1、待加工工件；2、滚动磁轮；3、主壳体；4、驱动电机；5、送丝槽；6、焊丝推送器；7、导线卡；8、主控制器；9、降压器；10、高度调节滑槽；11、角度调节器；12、光电传感器；13、焊枪；14、红外测温仪；15、操作控制柜。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明：
如图1-图3所示，一种用于无导轨焊接的机器人，包括待加工工件1、驱动电机4、主控制器8和光电传感器12，待加工工件1上方安装有滚动磁轮2，滚动磁轮2上方安装有主壳体3，主壳体3内部安装有驱动电机4，驱动电机4上方设置有送丝槽5，送丝槽5一端安装有焊丝推送器6，主壳体3上方安装有导线卡7，导线卡7上方设置有主控制器8，主控制器8一侧安装有降压器9，主壳体3一侧安装有高度调节滑槽10，高度调节滑槽10一侧设置有角度调节器11，角度调节器11一侧安装有光电传感器12，光电传感器12一侧安装有焊枪13，光电传感器12一侧安装有红外测温仪14，主壳体3外部设置有操作控制柜15。
上述结构中，无导轨焊接的机器人至于待加工工件1上方，其中，设置在主壳体3下方的滚动磁轮2对装置进行移动并磁力吸附在待加工工件1表面，主壳体3内底部的驱动电机4为滚动磁轮2提供动力支持，主壳体3中间部位设置有送丝槽5和焊丝推送器6，用来对为焊枪13提供焊丝，主壳体3内部上方设置有主控制器8，用来控制装置中驱动电机4、光电传感器12、红外测温仪14、高度调节滑槽10和角度调节器11的工作，降压器9用来降低电压并增加电流以适应焊枪13的工作条件，高度调节滑槽10对焊枪13的高度进行调节，角度调节器11对焊枪13进行角度调节，光电传感器12用来实时监测焊枪13的工作位置，红外测温仪14监测焊接处的实时温度，操作控制柜15对整个装置进行控制。
待加工工件1与滚动磁轮2通过磁力吸附连接，滚动磁轮2与主壳体3通过卡合连接，主壳体3与驱动电机4通过螺栓连接，送丝槽5与主壳体3通过卡合连接，焊丝推送器6与送丝槽5通过管箍连接，主控制器8与主壳体3通过螺栓连接，降压器9与主壳体3通过螺栓连接，高度调节滑槽10与主壳体3通过卡合连接，主壳体3为合金钢压制而成，表面进行喷塑处理，滚动磁轮2的吸磁力为200kg，高度调节滑槽10与角度调节器11通过卡合连接，红外测温仪14和光电传感器12与主控制器8通过导线连接。
以上显示和描述了本发明的优选方式，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (8)

1.一种用于无导轨焊接的机器人，其特征在于：包括待加工工件(1)、驱动电机(4)、主控制器(8)和光电传感器(12)，所述待加工工件(1)上方安装有滚动磁轮(2)，所述滚动磁轮(2)上方安装有主壳体(3)，所述主壳体(3)内部安装有所述驱动电机(4)，所述驱动电机(4)上方设置有送丝槽(5)，所述送丝槽(5)一端安装有焊丝推送器(6)，所述主壳体(3)上方安装有导线卡(7)，所述导线卡(7)上方设置有所述主控制器(8)，所述主控制器(8)一侧安装有降压器(9)，所述主壳体(3)一侧安装有高度调节滑槽(10)，所述高度调节滑槽(10)一侧设置有角度调节器(11)，所述角度调节器(11)一侧安装有所述光电传感器(12)，所述光电传感器(12)一侧安装有焊枪(13)，所述光电传感器(12)一侧安装有红外测温仪(14)，所述主壳体(3)外部设置有操作控制柜(15)。
2.根据权利要求1所述的一种用于无导轨焊接的机器人，其特征在于：所述待加工工件(1)与所述滚动磁轮(2)通过磁力吸附连接，所述滚动磁轮(2)与所述主壳体(3)通过卡合连接，所述主壳体(3)与所述驱动电机(4)通过螺栓连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于无导轨焊接的机器人，其特征在于：所述送丝槽(5)与所述主壳体(3)通过卡合连接，所述焊丝推送器(6)与所述送丝槽(5)通过管箍连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于无导轨焊接的机器人，其特征在于：所述主控制器(8)与所述主壳体(3)通过螺栓连接，所述降压器(9)与所述主壳体(3)通过螺栓连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于无导轨焊接的机器人，其特征在于：所述高度调节滑槽(10)与所述主壳体(3)通过卡合连接。
6.根据权利要求1所述的一种用于无导轨焊接的机器人，其特征在于：所述主壳体(3)为合金钢压制而成，表面进行喷塑处理，所述滚动磁轮(2)的吸磁力为200kg。
7.根据权利要求1所述的一种用于无导轨焊接的机器人，其特征在于：所述高度调节滑槽(10)与所述角度调节器(11)通过卡合连接。
8.根据权利要求1所述的一种用于无导轨焊接的机器人，其特征在于：所述红外测温仪(14)和所述光电传感器(12)与所述主控制器(8)通过导线连接。
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