CN105149688A - 高压水刀去毛刺方法及专用于实施该方法的装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种高压水刀去毛刺方法及专用于实施该方法的装置，通过高压水刀去毛刺装置去除工件油道毛刺，所述高压水刀去毛刺装置包括高压喷管、导向随动机构、升降到位发令机构，高压喷管前端沿周边开有多个鱼鳞形豁口可使高压水形成高压水刀，高压喷管尾部垂直固定在清洗机体上，机械手将工件送进到指定工位并使高压喷管完全探入油道后，开启高压水泵，高压水通过管路注入高压喷管，机械手将工件上下移动，使高压水刀作用在油道内毛刺上，达到去除毛刺作用，导向随动机构与工件同步上下移动以纠正由高压水颤动带来的高压喷管摆动，移动到位后由升降到位发令机构发令。本发明去毛刺效果好，方便快捷，运行稳定可靠，能适应生产线大批量生产需要。

Description

高压水刀去毛刺方法及专用于实施该方法的装置

技术领域

本发明涉及一种适于在商务车发动机清洗机上使用的油道去毛刺方法及装置。

背景技术

目前，发动机油道去毛刺一般采用人工去毛刺和专用去毛刺机。由于油道直径较小（8-16mm）长度较大（500-1100mm），人工或毛刷结构无法可靠探入油道孔内，去毛刺效果均达不到预期目标。使用毛刷对毛刺进行去除，存在毛刺除不净，划伤工件，毛刺飞溅烟雾化等问题；采用全探入式去除方法，所需作用力大，而加长杆受空间限制作用在毛刺上的力较小，因此无法保证去毛刺效果。

发明内容

针对上述存在问题，本发明提供一种高压水刀去除油道毛刺方法和装置，既能完成油道去毛刺，所使用的水也能通过清洗机水处理系统循环利用，方便快捷，运行稳定可靠，能适应生产线大批量生产需要。

本发明目的通过下述技术方案来实现：

一种高压水刀去毛刺方法，首先由机械手将工件送进到指定工位，然后通过高压水刀去毛刺装置去除油道毛刺，所述高压水刀去毛刺装置安装在清洗机体上，其包括高压喷管、导向随动机构、升降到位发令机构，所述高压喷管前端沿周边开有多个鱼鳞形豁口可使高压水形成高压水刀，高压喷管尾部垂直固定在清洗机体内支座上，液压管连接在高压喷嘴尾部，所述导向随动机构包括固定在清洗机体上的升降机构和与升降机构相连接的导向块机构，套在高压水管尾部上端的导向块在两根平行的导向轴上通过气缸驱动上下移动可使高压喷管始终保持与油道同轴，所述升降到位发令机构控制导向块的升降距离从而控制高压喷管的摆动范围；当机械手移动工件使高压喷管完全探入油道后，连通高压水路，开启高压水泵，将不小于30MPa的高压水通过液压管注入高压喷管，机械手夹持工件上下移动，使高压水刀作用在油道内的毛刺上，达到去除毛刺作用，导向随动机构与工件同步上下移动以纠正由高压水颤动带来的高压喷管摆动，高压水路在工件往复移动时保持通水状态，所使用的水通过清洗机水处理系统循环利用，当机械手、升降机构、高压水路完成设定动作后，高压水泵开始卸荷，导向随动机构复位，完成一个油道去毛刺工作循环。

一种高压水刀去毛刺装置，其包括高压喷管、导向随动机构、升降到位发令机构，所述高压喷管前端沿周边开有多个鱼鳞形豁口可使高压水形成高压水刀，高压喷管尾部垂直固定在清洗机体内支座上，液压管连接在高压喷管尾部，所述导向随动机构包括导向块机构和升降机构，导向块机构包括导向块和弯板支座，导向块套过高压喷管头部固定在高压喷管尾部上端的弯板支座上，升降机构包括气缸、对称布置在气缸两侧的两个导向轴、位于两个导向轴中间的连接座，气缸固定在清洗机体顶部外侧并通过连接杆与连接座相连，两个导向轴分别通过直线轴承与连接座滑动连接，两个导向轴上端及下端分别通过支撑座与固定在清洗机体上的Ｌ型支架相连接，弯板支座把合在连接座上一侧，通过驱动气缸可使连接座、弯板支座在两根平行的导向轴上上下移动，弯板支座带动导向块在高压喷管上上下滑动，导向块上下滑动距离由升降到位发令机构控制。

作为优选，所述升降到位发令机构包括两个接近开关及设置在弯板支座上与两个接近开关相对应的一个凸起感应点，两个接近开关分别通过开关架安装在上述Ｌ型支架上，两个接近开关间距根据高压喷管长度设置以控制高压喷管的摆动范围；所述高压喷管前端沿周边开有３个鱼鳞形豁口，每个豁口交错角度为120°；所述连接杆上端通过螺纹与气缸连接，连接杆下端球状突起通过压板与连接座用螺栓把合连接。

本发明高压水刀去毛刺方法及装置，将高压水通过高压喷管注入油道，高压喷管前端沿周边所开的多个鱼鳞形豁口可使高压水形成高压水刀，避免水从油道一端进入，以水束状从另一端直接冲出，不能起到去除毛刺的作用；导向随动机构可防止探入油道内的高压喷管发生颤动，使高压喷管始终保持与油道同轴，不碰撞油道孔壁。

本发明的有益效果是：在清洗机上安装去毛刺装置，利用高压水刀与机械手夹持工件配合可有效去除油道毛刺，设置导向随动机构随行，可避免划伤工件、毛刺飞溅烟雾化等问题发生；可适应不同工件的油道深度；去毛刺所使用的水可通过清洗机水处理系统循环利用。本发明经济性好，方便快捷，结构简单，去毛刺效果好，运行稳定可靠，能适应生产线大批量生产需要。

附图说明

图1为本发明高压水刀去毛刺装置结构示意图。

图2为图1的侧视图。

图3为图1的俯视图。

图4为图1的Ⅰ部放大视图。

图中：1-气缸，2-水箱，3-连接杆，4-支撑座，5-L型支架，6-清洗水管，7-高压喷管，8-开关架，9-接近开关，10-导向轴，11-连接座，12-导向块，13-压板，14-直线轴承，15-接近开关，16-开关架，17-支撑座，18-弯板支座，19-支座，20-液压管，21-清洗机体，22-配水管，23-工件。

具体实施方式

以下，参照附图说明本发明的实施例。

本发明的高压水刀去毛刺方法实施例如图1-4所示，用机械手将工件23送进到去毛刺工位，通过高压水刀去毛刺装置去除油道毛刺，高压水刀去毛刺装置包括高压喷管7、导向随动机构、升降到位发令机构，高压喷管前端沿周边开有3个鱼鳞形豁口可注入高压水形成高压水刀，高压喷管尾部垂直固定在清洗机体内支座19上，液压管20与高压喷管尾部相连接，导向随动机构的导向块12套在高压喷管尾部上端可在高压喷管7上上下滑动，所述升降到位发令机构可控制导向块12的升降距离从而控制高压喷管7的摆动范围；当机械手夹持工件23并使高压喷管7完全探入油道后，连通高压水路，开启高压水泵，将不小于30MPa的高压水通过液压管20注入高压喷管7，当机械手夹持工件23上下移动，高压水刀进行去毛刺动作时，导向随动机构同步移动，高压水路在工件23往复移动时保持通水状态，所使用的水通过清洗机水处理系统循环利用，当工件23脱离高压喷管7时，高压水刀完成去毛刺动作，高压水路关闭，高压水泵卸荷，导向随动机构退回到位停止，工件从去毛刺工位输送下一工位，去毛刺结束，导向随动机构送进到最上端。

本发明为实施上述方法而专门设计的高压水刀去毛刺装置如图1-4所示，该装置包括高压喷管7、导向随动机构、升降到位发令机构，高压喷管7前端沿周边开有3个鱼鳞形豁口a、b、c，每个豁口交错角度为120°，这3个鱼鳞形豁口在注入高压水后可形成高压水刀；导向随动机构包括导向块机构和升降机构，导向块机构包括导向块12和弯板支座18，高压喷管7头部穿过导向块12，尾端通过支座19上的定位孔定位，压板13通过螺栓把合将高压喷管垂直固定在支座19上，支座19与清洗机体21通过螺栓连接，液压管20通过螺纹连接在高压喷管尾部；套在高压喷管上的导向块12通过螺栓把合在弯板支座18上，升降机构包括气缸1、对称布置在气缸1两侧的两个导向轴10、位于两个导向轴中间的连接座11，气缸1固定在清洗机体21顶部外侧并通过连接杆3与连接座11相连，连接杆上端通过螺纹与气缸1连接，连接杆下端球状突起通过压板22与连接座11用螺栓把合连接，直线轴承14安装在连接座11的轴承孔内，两个导向轴10穿过直线轴承14，两端与支撑座4、支撑座17相连，通过螺钉和定位孔将导向轴10和支撑座4、支撑座17固定后，再用螺栓将支撑座4、支撑座17固定在L型支架5上，L型支架5与清洗机体21通过螺栓连接,弯板支座18把合在连接座11上一侧，通过驱动气缸1可使连接座11、弯板支座18在两根平行的导向轴10上上下移动，弯板支座18带动导向块12在高压喷管7上上下滑动，导向块12上下滑动距离由升降到位发令机构控制。升降机构安装就位后通过调节气缸速度调节升降机构速度，使其匀速后再调节机械手速度，使机械手速度与升降机构速度相匹配。升降到位发令机构包括两个接近开关9、15及设置在弯板支座18上与两个接近开关相对应的一个凸起感应点，接近开关9通过开关架8安装在Ｌ型支架5上，接近开关15通过开关架16安装在Ｌ型支架5上，两个接近开关间距根据高压喷管长度设置以控制高压喷管的摆动范围，导向随动机构上升到最高点时，通过接近开关15感应弯板支座18上的凸起发令，导向随动机构下降到最低点时，通过接近开关9感应弯板支座18上的凸起发令。

Claims (5)

1.一种高压水刀去毛刺方法，其特征在于，首先由机械手将工件送进到指定工位，然后通过高压水刀去毛刺装置去除油道毛刺，所述高压水刀去毛刺装置安装在清洗机体上，其包括高压喷管、导向随动机构、升降到位发令机构，所述高压喷管前端沿周边开有多个鱼鳞形豁口可使高压水形成高压水刀，高压喷管尾部垂直固定在清洗机体内支座上，液压管连接在高压喷嘴尾部，所述导向随动机构包括固定在清洗机体上的升降机构和与升降机构相连接的导向块机构，套在高压水管尾部上端的导向块在两根平行的导向轴上通过气缸驱动上下移动可使高压喷管始终保持与油道同轴，所述升降到位发令机构控制导向块的升降距离从而控制高压喷管的摆动范围；当机械手移动工件使高压喷管完全探入油道后，连通高压水路，开启高压水泵，将不小于30MPa的高压水通过液压管注入高压喷管，机械手夹持工件上下移动，使高压水刀作用在油道内的毛刺上，达到去除毛刺作用，导向随动机构与工件同步上下移动以纠正由高压水颤动带来的高压喷管摆动，高压水路在工件往复移动时保持通水状态，所使用的水通过清洗机水处理系统循环利用，当机械手、升降机构、高压水路完成设定动作后，高压水泵开始卸荷，导向随动机构复位，完成一个油道去毛刺工作循环。

2.一种为实施权利要求１所述方法而专门设计的高压水刀去毛刺装置，其特征在于，其包括高压喷管、导向随动机构、升降到位发令机构，所述高压喷管前端沿周边开有多个鱼鳞形豁口可注入高压水形成高压水刀，高压喷管尾部垂直固定在清洗机体内支座上，液压管连接在高压喷管尾部，所述导向随动机构包括导向块机构和升降机构，导向块机构包括导向块和弯板支座，导向块套过高压喷管头部固定在高压喷管尾部上端的弯板支座上，升降机构包括气缸、对称布置在气缸两侧的两个导向轴、位于两个导向轴中间的连接座，气缸固定在清洗机体顶部外侧并通过连接杆与连接座相连，两个导向轴分别通过直线轴承与连接座滑动连接，两个导向轴上端及下端分别通过支撑座与固定在清洗机体上的Ｌ型支架相连接，弯板支座把合在连接座上一侧，通过驱动气缸可使连接座、弯板支座在两根平行的导向轴上上下移动，弯板支座带动导向块在高压喷管上上下滑动，导向块上下滑动距离由升降到位发令机构控制。

3.根据权利要求2所述的高压水刀去毛刺装置，其特征在于，所述升降到位发令机构包括两个接近开关及设置在弯板支座上与两个接近开关相对应的一个凸起感应点，两个接近开关分别通过开关架安装在上述Ｌ型支架上，两个接近开关间距根据高压喷管长度设置以控制高压喷管的摆动范围。

4.根据权利要求2所述的高压水刀去毛刺装置，所述高压喷管前端沿周边开有３个鱼鳞形豁口，每个豁口交错角度为120°。

5.根据权利要求2所述的高压水刀去毛刺装置，所述连接杆上端通过螺纹与气缸连接，连接杆下端球状突起通过压板与连接座用螺栓把合连接。