CN105129409A - 一种瓶类工件自动上料组装设备 - Google Patents

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Guangdong Gaohang Intellectual Property Operation Co ltd
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Abstract

本发明公开了一种瓶类工件自动上料组装设备，包括机台，上料装置包括第一上料导轨、第二上料导轨和第三上料导轨；移料装置包括滑台和滑台架；滑台架固定在机台上，滑台在驱动装置带动下在滑台架上水平移动；滑台的一侧面开设料槽，料槽中设有活动插板将料槽分为上料槽和下料槽两部分；活动插板能够将上料槽和下料槽连通或隔开；装配装置包括能够水平和竖直移动的滑动板以及安装在该滑动板上的第一装配拾取手和卸料拾取手；第一装配拾取手能够抓取第二上料导轨中的工件并在滑动板的移动下将工件放入料槽中；卸料拾取手能够将料槽里的工件取走。本发明结构简单，成本低，适用性强，各部件之间独立性强，便于维护，也易于推广使用。

Description

一种瓶类工件自动上料组装设备
技术领域
本发明涉及一种瓶类工件自动上料组装设备，属于机械加工工程领域。
背景技术
日常生活中，人们会使用到各种各样的瓶子，有些瓶子包括多个组成部分，比如盖体和瓶体，两者通过螺纹组装成一体。这类瓶子的组件已经实现了大规模批量化生产，然而盖体和瓶体的组装却还依赖人工组装。人工组装不仅费时费力，而且还可能损毁产品造成浪费。
发明内容
本发明提出了一种瓶类工件自动上料组装设备，能够实现多个瓶类部件自动上料并组装成成品。
本发明的技术解决方案：一种瓶类工件自动上料组装设备，包括：一种瓶类工件自动上料组装设备，其特征在于：包括：
机台；
上料装置，包括第一上料导轨、第二上料导轨和第三上料导轨；
移料装置，包括滑台和滑台架；滑台架固定在机台上，其顶面与滑台滑动装配，滑台在驱动装置带动下在滑台架上水平移动；滑台的一侧面开设料槽，料槽中设有活动插板将料槽分为上料槽和下料槽两部分；活动插板能够将上料槽和下料槽连通或隔开；滑台移动时，上料槽的开口处能够与第三上料导轨的出料口连通，下料槽的开口处能够与第一上料导轨的出料口连通；
装配装置，包括能够水平和竖直移动的滑动板以及安装在该滑动板上的第一装配拾取手和卸料拾取手；第一装配拾取手能够抓取第二上料导轨中的工件并在滑动板的移动下将工件放入料槽中；卸料拾取手能够将料槽里的工件取走。
本发明中，移料装置还包括顶紧液压缸，顶紧液压缸安装在滑台上，其推杆能够伸入料槽中将工件顶紧。
本发明中，第一装配拾取手由一电机驱动能够旋转。
本发明所达到的有益效果：
1.多条上料导轨用于同时输送多个组件，无需按照装配顺序进行按序上料，大大节省了上料时间。
2.滑台上的料槽直接从第一上料导轨的末端取料，无需再设置拾取手进行拾取，简化了设备结构及工艺；通过滑台在两个工位间的移动，使两次组装的时间大大缩短并且实现了工件的准确定位。
3.顶紧器用于顶紧工件，防止在滑台移动时工件在外力作用下从料槽中滑落，并且能够使盖体工件和瓶体工件顺利拧紧。
4.通过滑动板实现了取料和卸料的同步进行，即一个动作完成两道工艺，简化了组装工艺，提高了效率。
5.本发明结构简单，成本低，适用性强，各部件之间独立性强，便于维护，也易于推广使用。
附图说明
附图1是本发明的正面立体图；
附图2是图1中A处的局部放大图；
附图3是图1中B处的局部放大图；
附图4是本发明的前视图；
附图5是第一种活动插板安装方式的示意图；
附图6是第二种活动插板安装方式的示意图；
附图7是本发明的右视图。
附图标记：
1机台；2第一上料导轨；3第二上料导轨；4第三上料导轨；5卸料导轨；6滑台架；7移料导轨；8滑台；9料槽；10顶紧器；11滑动板；12第一装配拾取手；13卸料拾取手；14转轴；15活动插板；16定位头；17定位块；18盖体工件；19橡胶圈工件；20瓶体工件；21成品。
具体实施方式
下面结合实时例及附图对本发明技术方案作进一步详细描述，但本发明的保护范围不局限于所述实施例。
实施例一
一种瓶类工件自动上料组装设备，包括机台1、上料装置、移料装置和装配装置。
如图1所示，上料装置包括第一上料导轨2、第二上料导轨3和第三上料导轨4。三个导轨分别连接工件供应源，如振动盘。第一上料导轨2及第三上料导轨4的末端是开放的，而第二上料导轨3的末端是封闭的，因此工件能够自动从第一上料导轨2及第三上料导轨4的末端直接排出，而第二上料导轨3末端里的工件则需要通过其他装置取出。移料装置包括滑台架6、滑台8和滑台导轨7；滑台架6固定在机台1上，滑台架6上设有两根滑台导轨7，滑台8装配到两根滑台导轨7之间，并通过驱动装置的带动在滑台架6上水平移动。第三上料导轨4的末端位于滑台8的上方，滑台8的往复运动分别产生了两个位置：初始位置和结束位置。如图2和5所示，滑台8的一侧面开设一个向内的料槽9，滑台8上料槽9位置处开设一个横向的插板槽，插板槽中设置有一个活动插板15，将料槽9分为上料槽和下料槽。该活动插板15与设置在滑台8上的转轴14相配合。活动插板15能够绕该转轴14转动，从而使上料槽和下料槽连通或者隔开。当滑动板11位于初始位置时，上料槽的开口处恰好能够与第三上料导轨4的末端连通，下料槽的开口处恰好能够与第一上料导轨2的末端连通。此时第一上料导轨2中的工件能够自动进入下料槽中，而第三上料导轨4中的工件能够自动进入上料槽中。当滑动板11位于结束位置时，料槽9与第二上料导轨3的末端竖直对齐。在滑台8上还设置一个顶紧器10，顶紧器10的顶紧杆能够伸入下料槽中将工件顶紧在下料槽的内侧壁上。如图3所示，在滑台8的一个端部设置有一个定位头16，并在滑台架6上与定位头16共线的位置处设置一个定位块17，当定位头16碰触到定位块17时，滑台8无法继续移动，确保了滑台8在正常的行程内移动。
如图1和4所示，装配装置包括滑动板11、第一装配拾取手12和卸料拾取手13。滑动板11能够沿水平和竖直方向运动，滑动板11上安装第一装配拾取手12和卸料拾取手13。第一装配拾取手12在电机驱动下能够旋转。滑动板11在水平方向上的往复运动同样产生了两个位置：初始位置和结束位置。当滑动板11位于初始位置且滑台8位于结束位置时，第一装配拾取手12恰好位于第二上料导轨3末端的正上方而卸料拾取手13恰好位于料槽9的正上方；当滑动板11位于结束位置时，第一装配拾取手12恰好位于料槽9的正上方。在机台1上还设置一个卸料导轨5，卸料拾取手13将装配完毕的产品移动到该卸料导轨5中。
本发明中，能够实现滑动板11和第二装配拾取手14沿两个方向运动，以及使活动插板转动的过程均属于现有技术，故不做赘述。而用于拾取工件的第一装配拾取手12和卸料拾取手13的结构和工作原理也为本领域的现有技术，故也不做赘述。
本发明的工作过程和原理：
首先，将第一上料导轨2与盛有盖体工件18的振动盘连接，将第二上料导轨3与盛有橡胶圈工件19的振动盘连接，将第三上料导轨4与盛有瓶体工件20的振动盘连接。盖体工件18和瓶体工件20通过螺纹装配然后启动三个振动盘，开始输送三种工件。
一开始，滑台8位于初始状态，下料槽的开口处与第一上料导轨2的末端连通，下料槽能够容纳一个工件。第一个盖体工件18从连通处进入下料槽中，并由顶紧器10将其顶紧。上料槽的开口处与第三上料导轨4的末端连通，上料槽也只能容纳一个工件。第一个橡胶圈工件19从连通处进入上料槽中，并置于活动插板上而无法落入下料槽里。然后活动插板由转动机构驱动绕转轴14转动将上料槽与下料槽连通，橡胶圈工件19落入盖体工件18中完成第一次装配。此后滑台8移动到结束位置，第一装配拾取手12将第二上料导轨3末端的瓶体工件20抓起后，在滑动板11的水平移动下来到料槽9的上方，并将瓶体工件20放入其下方的盖体上。此时第一装配拾取手12并不松开瓶体工件20而是在电机驱动下夹着瓶体工件20一起旋转从而将瓶体工件20与盖体工件18拧紧组成成品21，橡胶圈工件19位于两者之间起密封作用。拧紧之后，第一装配拾取手12松开瓶体工件20并复位，此时卸料拾取手13移动至该成品21上方然后将其提起，滑台8复位，活动插板也复位再次将上料槽和下料槽隔开，至此一个成品21组装过程结束。重复上述过程从而实现工件的自动上料、组装和卸料。在以上过程中，每个可移动的组件在完成设定的工作后立即复位以便下一个工作的有序进行。以上过程由程序控制，故不作具体赘述。
实施例二
如图6所示，与实施例一不同之处在于，本实施例中，活动插板在驱动机构的带动下在料槽中水平移动，从而实现上料槽和下料槽的连通和隔开。
上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种瓶类工件自动上料组装设备，其特征在于：包括：
机台；
上料装置，包括第一上料导轨、第二上料导轨和第三上料导轨；
移料装置，包括滑台和滑台架；滑台架固定在机台上，其顶面与滑台滑动装配，滑台在驱动装置带动下在滑台架上水平移动；滑台的一侧面开设料槽，料槽中设有活动插板将料槽分为上料槽和下料槽两部分；活动插板能够将上料槽和下料槽连通或隔开；滑台移动时，上料槽的开口处能够与第三上料导轨的出料口连通，下料槽的开口处能够与第一上料导轨的出料口连通；
装配装置，包括能够水平和竖直移动的滑动板以及安装在该滑动板上的第一装配拾取手和卸料拾取手；第一装配拾取手能够抓取第二上料导轨中的工件并在滑动板的移动下将工件放入料槽中；卸料拾取手能够将料槽里的工件取走。
2.根据权利要求1所述一种瓶类工件自动上料组装设备，其特征在于：移料装置还包括顶紧液压缸，顶紧液压缸安装在滑台上，其推杆能够伸入料槽中将工件顶紧。
3.根据权利要求1或2所述的一种瓶类工件自动上料组装设备，其特征在于：第一装配拾取手由一电机驱动能够旋转。
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Date Code Title Description
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PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB03 Change of inventor or designer information

Inventor after: Xian Runying

Inventor before: Zhou Jianrong

TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20170527

Address after: 510000 unit 2414-2416, building, No. five, No. 371, Tianhe District, Guangdong, China

Applicant after: GUANGDONG GAOHANG INTELLECTUAL PROPERTY OPERATION Co.,Ltd.

Address before: 215000 Suzhou high tech Industrial Development Zone, Jiangsu, No. 236 Songshan Road

Applicant before: SUZHOU JINNIU PRECISION MACHINERY Co.,Ltd.

Effective date of registration: 20170527

Address after: 528000 Xiqiao science and Technology Industrial Zone, Nanhai District, Guangdong, Foshan

Applicant after: Foshan Nanhai Gongcheng Plastic Co.,Ltd.

Address before: 510000 unit 2414-2416, building, No. five, No. 371, Tianhe District, Guangdong, China

Applicant before: GUANGDONG GAOHANG INTELLECTUAL PROPERTY OPERATION Co.,Ltd.

GR01 Patent grant
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Denomination of invention: Automatic feeding and assembling equipment for bottle type workpieces

Effective date of registration: 20181116

Granted publication date: 20170620

Pledgee: Guangdong Nanhai rural commercial bank Limited by Share Ltd. Sanshui branch

Pledgor: Foshan Nanhai Gongcheng Plastic Co.,Ltd.

Registration number: 2018440000321

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Granted publication date: 20170620

Pledgee: Guangdong Nanhai rural commercial bank Limited by Share Ltd. Sanshui branch

Pledgor: Foshan Nanhai Gongcheng Plastic Co.,Ltd.

Registration number: 2018440000321

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Denomination of invention: An automatic loading and assembly equipment for bottle workpieces

Effective date of registration: 20230830

Granted publication date: 20170620

Pledgee: Bank of China Limited Foshan Nanhai Xiqiao Sub-branch

Pledgor: Foshan Nanhai Gongcheng Plastic Co.,Ltd.

Registration number: Y2023980054640