CN105129002B - 一种自动回正儿童电动车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动回正儿童电动车，其转向辅助系统包括：与上转向杆周向固定的手动圈，在手动圈上设置微调电机；与控制车轮转向的下转向杆周向固定、能够沿轴向移动实现与手动圈接合或分离的离合圈，手动圈的外周均匀设置8个凹槽，用于与离合圈表面凸起的两个凸块配合插接，分别在每个凹槽处设置感应凸块位置的位置感应器；通过遥控控制的驱动圈，驱动圈在与离合圈接合时带动离合圈转动；位于驱动圈的底部的光电感应器。在儿童正常使用时，手动圈外周均匀开设的偶数个凹槽与离合圈表面凸起设置的两个凸块配合插接固定，儿童能够通过方向盘自己控制儿童车的转向；当需要时，家长能够通过遥控器控制儿童车的转向，对方向转向没有影响。

Description

一种自动回正儿童电动车

技术领域

本发明涉及儿童电动车技术领域，特别是涉及一种自动回正儿童电动车。

背景技术

目前的儿童电动车，在儿童自己操纵方向盘的同时，还设置遥控装置，以方便大人对车辆进行控制，以防止危险情况的发生。在现有技术中，遥控转向多为“模拟转向”或“定时转向”，由于方向盘与转向轮固定连接，在家长遥控控制转向轮转向时，儿童可能会趴在方向盘上，对转向造成一定程度的影响，使转向不到位或超越转向范围，或者无法按遥控控制的路线行驶，儿童乘坐时容易发生各种无法控制的意外，儿童的安全不能得到充分的保障，而且转向时方向盘会随着转向轮的转动而转动，儿童会感觉车辆失控而产生恐惧的心理。现有的童车通过遥控转向后无法直接行驶，手动控制转向时方向盘很重，较小的儿童很难手动完成转向。

因此，对于本领域的技术人员来说，如何设计一种转向能够自动回正的儿童车，是本领域的技术人员需要解决的技术问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种自动回正儿童电动车，包括车身及转向辅助系统；所述转向辅助系统包括：

与上转向杆周向固定的、能够通过方向盘控制转动的手动圈，在所述手动圈上设置修正方向的微调电机；

与用于控制车轮转向的下转向杆周向固定、并能够在电动机的带动下沿轴向移动实现与所述手动圈接合或分离的离合圈，所述手动圈的外周均匀设置8个凹槽，用于与所述离合圈表面凸起的两个凸块配合插接，分别在每个凹槽处设置感应所述凸块位置的位置感应器，控制所述微调电机带动所述手动圈略微转动实现所述凸块与最接近的一组所述凹槽插接；

能够通过遥控控制带动所述离合圈转动的驱动圈，所述驱动圈在与所述离合圈接合时带动所述离合圈转动；

位于所述驱动圈的底部、能够感应所述驱动圈转动角度的光电感应器。

优选地，所述驱动圈的两个侧面上关于轴线对称的位置分别设置两个柱状杆，分别作为第一传动杆和第二传动杆，所述第一传动杆与所述离合圈上开设的弧状通孔配合插接并带动所述离合圈转动。

优选地，所述第一传动杆与所述第二传动杆的长度相等。

优选地，在所述驱动圈的底部还设置扇形感应片，所述驱动圈通过所述第二传动杆与所述扇形感应片上开设的弧状通孔配合驱动所述扇形感应片。

优选地，所述光电感应器分为两个，分别感应两个方向的转动角度。

优选地，在所述凸块的外周设置与所述手动圈的外壁形状配合的弧状挡圈，所述弧状挡圈对所述凸块起加固作用。

本发明所提供的自动回正儿童电动车，包括车身及转向辅助系统；转向辅助系统包括：与上转向杆周向固定的、能够通过方向盘控制转动的手动圈；与用于控制车轮转向的下转向杆周向固定、并能够在电动机的带动下沿轴向移动实现与手动圈接合或分离的离合圈，手动圈的外周均匀设置偶数个凹槽，用于与离合圈表面凸起的两个凸块配合插接；能够通过遥控控制带动离合圈转动的驱动圈，驱动圈在与离合圈接合时带动离合圈转动；位于驱动圈的底部、能够感应驱动圈转动角度的光电感应器。

本发明所提供的自动回正儿童车，其转向辅助系统将转向杆分为上转向杆与下转向杆两段，上转向杆与手动圈周向固定，能够通过方向盘控制转向；下转向杆与离合圈周向固定，能够控制儿童车车轮的转动。在儿童正常使用时，手动圈外周均匀开设的偶数个凹槽与离合圈表面凸起设置的两个凸块配合插接固定，儿童能够通过方向盘自己控制儿童车的转向；当需要时，家长能够通过遥控器控制儿童车的转向，而对方向的转向没有影响。当遥控器发出转向指令后，离合圈在电动机的带动下向下方移动，与手动圈分离，向下与驱动圈周向接合，离合圈在驱动圈的带动下产生周向转动，使儿童车转向，由于此时手动圈与离合圈分离不接触，因此对方向盘本身并不产生影响，所以即便儿童趴在方向盘上也不会对儿童车的转向造成影响。当转向结束后，控制离合圈带动儿童车回到直行的状态，并向上移动与手动圈配合插接，儿童能够通过方向盘自己控制车辆的转向。由于在手动圈上均匀地开设偶数个凹槽，因此在离合圈向上移动与手动圈接触时，可以保证手动圈在不回正的状态下实现插接，实际应用的效果好。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明所提供的自动回正儿童电动车转向辅助系统的结构示意图。

其中：

手动圈1、凹槽11、离合圈2、凸块21、弧状挡圈22、驱动圈3、第一传动杆31、第二传动杆32、扇形感应片4、光电感应器5。

具体实施方式

本发明的核心在于提供一种自动回正儿童电动车，该儿童车能够在不影响方向盘转动的情况下遥控车辆转向，并能自动回正，避免给儿童造成车辆失控的感觉。

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明所提供的自动回正儿童电动车，下面将结合附图及具体的实施方式对本发明的技术方案进行详细的说明。

如图1所示，为本发明所提供的自动回正儿童电动车的转向辅助系统的结构图。该儿童电动车具体包括车身及转向辅助系统，转向杆分为两段，分别称为上转向杆与下转向杆；转向辅助系统又包括多个部件：用于与上转向杆周向固定的手动圈1，方向盘与上转向杆周向固定，能够通过方向盘控制手动圈1的转动；并通过手动圈1上设置的微调电机修正手动圈1在与离合圈2接合时的角度，具体地，微调电机可轴向水平设置，输出轴与手动圈1的顶部或者底部上设置的圆形齿轮接合，带动手动圈1转动(附图中未标出齿轮及电机)。与控制车轮转向的下转向杆周向固定的离合圈2，离合圈2能够在电动机的带动下沿轴向移动，与手动圈1实现接合或分离；手动圈1的外周均匀设置偶数个凹槽11，因此周向设置的凹槽11是关于手动圈1的轴线对称的，在本发明的一种具体实施例中凹槽11设置为8个。凹槽11用于与离合圈2上表面凸起的两个凸块21配合插接，达到周向固定的效果。在每个凹槽11处设置感应凸块21位置的位置感应器，当离合圈2向上移动与手动圈1进行插接时，位置感应器通过控制微调电机带动手动圈1转动，由于凹槽11设置较为密集，因此转动的角度很小，即可实现凸块21与最接近的一组凹槽11实现插接固定，这里所说的一组是指相对的两个凹槽11。

当儿童正常使用儿童车时，手动圈1与离合圈2周向固定，即上转向杆与下转向杆接合，此时儿童自己能够通过方向盘的转动控制车轮转动，自己控制车辆行驶的方向。转向辅助系统还包括能够通过遥控控制带动离合圈2转动的驱动圈3，驱动圈3位于离合圈2的下方，驱动圈3在与离合圈2配合接合时能够带动离合圈2转动，当遥控控制车辆转向时，驱动圈3与离合圈2接触，通过驱动圈3带动离合圈2转动，控制车辆转向。位于驱动圈3底部的光电感应器5，能够感应驱动圈3的转动角度，防止转向过度。

当需要时，家长能够通过遥控器控制儿童车的转向，而对方向的转向没有影响。当遥控器发出转向指令后，离合圈2在电动机的带动下向下方移动，与手动圈1分离，沿轴向向下移动与驱动圈3周向接合，第一传动杆31插入到离合器2上开设的通孔内，离合圈2在驱动圈3的带动下产生周向转动，使儿童车转向，由于此时手动圈1与离合圈2分离不接触，因此对方向盘本身并不产生影响，所以即便儿童趴在方向盘上也不会对儿童车的转向造成影响，不会使儿童产生失控的感觉，避免产生恐惧。当转向结束后，控制离合圈2带动儿童车回到直行的状态，并向上移动与手动圈1配合插接，儿童能够通过方向盘自己控制车辆的转向。由于在手动圈1上均匀地开设偶数个凹槽11，因此在离合圈2向上移动与手动圈1接触时，可以保证手动圈1在不回正的状态下实现插接，保证了回复的成功率，实际应用效果好。

具体地，驱动圈3的两个侧面上分别设置两个柱状杆，分别作为第一传动杆31和第二传动杆32，第一传动杆31和第二传动杆32关于驱动圈3的轴线对称，第一传动杆31能够与离合圈2上开设的弧状通孔配合插接，当第一传动杆31插入到通孔中时，离合圈2在驱动圈3转动的带动下转动。

另外，在驱动圈3的底部还设置扇形的感应片4，扇形感应片4上开设弧状的通孔，能够与第二传动杆32配合插接，驱动圈3通过自身的转动带动扇形感应片4转动。

具体地，光电感应器5分为两个，分别用于感应顺时针和逆时针两个方向上的转动角度，当达到一定的程度后控制儿童车回正。

为了进一步保证离合圈2上设置的凸块21的稳固性，在凸块21的外周，也即靠近离合圈2侧壁的一侧设置弧状挡圈22，弧状挡圈22的形状与手动圈1的外壁匹配，保证手动圈1在与离合圈2接触时的紧密性。

另外，为了使安装时的通用性更强，将第一传动杆31与第二传动杆32的长度设置相等，由于第一传动杆31和第二传动杆32完全对称，安装时可不分方向，方便了安装的过程。

该自动回正儿童电动车的其他部分与现有技术一致，本发明在此不再赘述，请参考现有技术中的结构。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理，可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (4)

1.一种自动回正儿童电动车，其特征在于，包括车身及转向辅助系统；所述转向辅助系统包括：

与上转向杆周向固定的、能够通过方向盘控制转动的手动圈(1)，在所述手动圈(1)上设置修正方向的微调电机；

与用于控制车轮转向的下转向杆周向固定、并能够在电动机的带动下沿轴向移动实现与所述手动圈(1)接合或分离的离合圈(2)，所述手动圈(1)的外周均匀设置8个凹槽(11)，用于与所述离合圈(2)表面凸起的两个凸块(21)配合插接，分别在每个凹槽(11)处设置感应所述凸块(21)位置的位置感应器，控制所述微调电机带动所述手动圈(1)略微转动实现所述凸块(21)与最接近的一组所述凹槽(11)插接；

能够通过遥控控制带动所述离合圈(2)转动的驱动圈(3)，所述驱动圈(3)在与所述离合圈(2)接合时带动所述离合圈(2)转动；

位于所述驱动圈(3)的底部、能够感应所述驱动圈(3)转动角度的光电感应器(5)；

所述驱动圈(3)的两个侧面上关于轴线对称的位置分别设置两个柱状杆，分别作为第一传动杆(31)和第二传动杆(32)，所述第一传动杆(31)与所述离合圈(2)上开设的弧状通孔配合插接并带动所述离合圈(2)转动；

在所述驱动圈(3)的底部还设置扇形感应片(4)，所述驱动圈(3)通过所述第二传动杆(32)与所述扇形感应片(4)上开设的弧状通孔配合驱动所述扇形感应片(4)。

2.根据权利要求1所述的自动回正儿童电动车，其特征在于，所述第一传动杆(31)与所述第二传动杆(32)的长度相等。

3.根据权利要求2所述的自动回正儿童电动车，其特征在于，所述光电感应器(5)分为两个，分别感应两个方向的转动角度。

4.根据权利要求3所述的自动回正儿童电动车，其特征在于，在所述凸块(21)的外周设置与所述手动圈(1)的外壁形状配合的弧状挡圈(22)，所述弧状挡圈(22)对所述凸块(21)起加固作用。