CN105128257A - 自动化滤油盖端子装配治具 - Google Patents

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Abstract

本发明揭示了一种自动化滤油盖端子装配治具，包括控制器、上料机构及下料机构，还包括模具机构及装配机构。所述模具机构包括定模板、动模板及气缸组件，所述定模板与动模板相对设置且二者匹配，所述定模板与动模板均与所述气缸组件相连接并由其驱动；所述装配机构包括机械手及电机，所述机械手上固定设置有端子夹具及吸盘；所述气缸组件与所述电机均与所述控制器电性连接并由其驱动。本发明通过自动化的方式完成了产品加工的全过程，提高了企业的生产效率。此外，通过机械手完成产品的端子装配，不但规避了以往人工操作过程中所存在的风险，而且提升了产品质量的稳定性，节约了企业后续的检测成本。

Description

自动化滤油盖端子装配治具
技术领域
本发明涉及一种自动化端子装配治具，尤其适用于车辆使用的滤油盖上的端子安装，属于机械加工领域。
背景技术
随着我国经济的飞速发展，人民生活水平的日益提高，我国的机动车保有量也在逐年递增。伴随着车辆保有量的增加，我国的车辆生产规模也在不断扩大。由于汽车、摩托车等车辆的结构复杂，生产过程繁琐，因此在生产和加工时，都会委托各代工企业完成某个单一部件的生产，最后再一并完成组装。
目前加工企业生产的车辆零件，特别是车辆使用的一些注塑类产品，由于其结构复杂且生产加工的精度要求高，因此，加工企业在生产这类产品时需要投入很大的模具开发成本及人工成本以保证其所生产、组装出的产品各部分规格均符合相关要求。
具体而言，一种汽车及摩托车所使用到的滤油盖，由于其后续的组装及使用过程中的需要，其上需要安装设置有一个金属材质的端子。因为滤油盖本体需要采用注塑加工而获得，这种材质上的差异使得加工过程中很难实现零件的一体化成型。
在现行的加工过程中，加工企业一般都会将这种滤油盖的加工过程拆分成两部分进行。首先采用注塑的方式完成对滤油盖本体的加工，然后完成产品的脱模；随后采用人工方式将端子插入滤油盖本体中，从而实现零件的组装成型。
但这样的加工过程，就给企业的生产造成了一些问题。首先，将单个零部件的加工过程拆分成两个部分分别进行，无疑增加了加工企业的工作量，提高了加工企业的生产及人力成本，影响了企业的生产效率。同时，由于端子需要插入滤油盖本体中，因此操作者必须趁注塑完成的滤油盖本体尚未冷却时就完成产品的组装；又由于刚刚注塑完成的滤油盖本体的温度很高，因此在操作的过程中很容易造成操作者的烫伤。最后，由于人工组装的加工方式存在很高的不可控性，因此加工完成后的滤油盖的质量参差不齐，难以保证；企业为了产品质量控制，需要投入大量的人力物力进行后续的产品质量检测，这样一来就提高了加工企业后续的检测成本，增加了加工企业的负担。
发明内容
鉴于上述现有技术存在的缺陷，本发明的目的是提出一种适用于车辆使用的滤油盖上的端子安装的自动化端子装配治具。
本发明的目的，将通过以下技术方案得以实现：
一种自动化滤油盖端子装配治具，包括控制器、上料机构及下料机构，还包括用于产品注塑成型的模具机构，以及用于产品端子安装的装配机构；
所述模具机构包括定模板、动模板及气缸组件，所述定模板与动模板相对设置且二者相匹配，所述定模板与动模板均与所述气缸组件相连接并由其驱动；
所述装配机构包括机械手及驱动所述机械手的电机，所述机械手相对于所述定模板的一侧设置有用于端子安装的端子夹具，所述机械手相对于所述动模板的一侧设置有用于产品取出的吸盘；
所述气缸组件与所述电机均与所述控制器电性连接并由其驱动。
优选地，所述上料机构包括用于承托的转盘，以及固定设置于所述转盘上、用于放置端子的端子储存盒。
优选地，所述下料机构包括用于输送产品的料带，以及固定设置于所述料带的上方位置、用于成型产品冷却的降温扇。
优选地，所述定模板内部及所述动模板内部均设置有用于产品注塑的流道。
优选地，所述定模板上设置有装配模腔，所述动模板上设置有成型模腔，所述装配模腔与所述成型模腔二者相匹配。
优选地，所述定模板内还设置有用于产品成型的抽芯，所述抽芯与所述气缸组件相连接并由其驱动。
优选地，所述端子夹具包括固定设置与所述机械手上的装配气缸，以及固定连接于所述装配气缸的气缸轴上的推板；还包括固定设置于所述推板上的夹取气缸，以及固定连接于所述夹取气缸的气缸轴上的夹取头。
优选地，所述端子夹具固定设置于所述机械手上，所述夹取头的位置与所述装配模腔的位置相匹配。
优选地，所述吸盘固定设置于所述机械手上，所述吸盘的位置与所述动成型模腔的位置相匹配。
本发明突出效果为：本发明通过自动化的生产方式完成了产品加工的全过程，提升了装配治具的集约化程度，扩大了装配治具的适用范围，提高了加工企业的生产效率。此外，本发明通过机械手自动化装配的方式完成了产品的端子装配，不但规避了以往人工操作过程中所存在的风险，而且也使得产品质量的稳定性得到了进一步提升，节约了加工企业后续的产品质量检测成本。
以下便结合实施例附图，对本发明的具体实施方式作进一步的详述，以使本发明技术方案更易于理解、掌握。
附图说明
图1是本发明模具机构及装配机构的结构示意图。
图2是本发明上料机构的结构示意图。
图3是本发明下料机构的结构示意图。
具体实施方式
如图1~3所示，本发明揭示了一种适用于车辆使用的滤油盖上的端子安装的自动化端子装配治具，包括控制器、上料机构、下料机构、模具机构以及装配机构。
所述控制器分别与所述上料机构、下料机构、模具机构及装配机构电性连接、并控制其各部分工作。
所述上料机构包括用于承托的转盘6，以及固定设置于所述转盘6上、用于放置端子的端子储存盒7。所述端子储存盒7至少设置有一个，在本实施例中，所述端子储存盒7共设置有两个，且两个端子储存盒7之间等距分布。所述转盘6能够根据加工的不同阶段进行不同的旋转操作，当所述装配机构需要进行端子夹取时，所述转盘6能够带动其上固定的端子储存盒7运动至最佳位置，以配合所述装配机构完成端子夹取操作。在此，需要说明的是，在本装置中所述装配机构能够自动化地完成端子的夹取，但由于端子的体积过小，所以讲端子排列放置于所述端子储存盒7的这一过程仍然需要人工完成。
所述下料机构包括用于输送产品的料带8，以及固定设置于所述料带8的上方位置、用于成型产品冷却的降温扇9。这样设置的目的在于为刚刚注塑完成的产品进行冷却降温，使得产品在经过料带8的传送后能及时进入下一加工阶段。
所述模具机构用于产品的注塑成型，包括定模板1、动模板2及气缸组件，所述定模板1与动模板2相对设置且二者相匹配，所述定模板1与动模板2均与所述气缸组件相连接并由其驱动。
所述定模板1内部及所述动模板2内部均设置有用于产品注塑的流道。此外，所述定模板1内还设置有用于产品成型的抽芯，所述抽芯与所述气缸组件相连接并由其驱动。
所述定模板1上设置有装配模腔11，所述动模板2上设置有成型模腔21，所述装配模腔11与所述成型模腔21二者相匹配。
所述装配机构用于产品的端子安装，包括机械手3及电机，所述机械手3由所述电机驱动。所述气缸组件与所述电机均与所述控制器电性连接并由其驱动。所述机械手3相对于所述定模板1的一侧设置有用于端子安装的端子夹具，所述机械手3相对于所述动模板2的一侧设置有用于产品取出的吸盘5。
所述端子夹具包括固定设置与所述机械手3上的装配气缸41，以及固定连接于所述装配气缸41的气缸轴上的推板42；还包括固定设置于所述推板42上的夹取气缸43，以及固定连接于所述夹取气缸43的气缸轴上的夹取头44。具体而言，所述端子夹具固定设置于所述机械3手上，所述夹取头44的位置与所述装配模腔11的位置相匹配。所述吸盘5固定设置于所述机械3手上，所述吸盘5的位置与所述动成型模腔21的位置相匹配。所述装配气缸41与所述夹取气缸43与所述控制器电性连接并由其驱动。
在此，需要特别指出的是，为了保证本装置装配时的工作效率，所述模具机构中的装配模腔11、成型模腔21，以及所述装配机构中的端子夹具、吸盘均可设置有若干个，只需要保证上述部件的数量一致，且各部件相配合能够顺利地完成多个产品的加工即可。
以下简述本发明的工作过程：
（1）上料步骤：操作者在上料工位上完成对所述端子储存盒7内端子的排布放置，放置完成后转盘6开始转动，并将所述端子储存盒7带动至夹取工位，随后由所述机械手3上端子夹具内的夹取头44在夹取气缸43的带动下完成端子的夹取，然后所述机械手3复位至模具机构上方；
（2）端子装配步骤：所述模具机构开模，随后所述机械手3深入至定模板1及动模板2之间，并使得所述夹取头44移动至与所述装配模腔11相匹配的位置，移动完成后，所述装配气缸41运动，并带动所述夹取头44完成端子装配，随后，所述夹取气缸43复位，机械手3复位至模具机构上方，所述模具机构合模；
（3）产品取出及循环步骤：所述机械手3再次重复步骤（1）中的端子夹取过程，夹取完毕后，所述模具机构再次开模，在所述模具机构的配合下，装配完成后的注塑产品卡设于所述成型模腔21内，随后所述机械手3深入至定模板1及动模板2之间，并使得所述吸盘5移动至与所述成型模腔21相匹配的位置，移动完成后，所述机械手3上的电机驱动所述机械手运动，设置于所述机械手上的吸盘5完成产品取出操作，随后，所述机械手重复步骤（2）中的端子装配过程，装配完毕后，所述机械手3再次移动，所述模具机构再次合模；
（4）下料步骤：所述机械手3移动至料带8上方，并完成下料，下料完成后所述机械手3再次复位并重复步骤（3），随后所述料带8将加工完成后的产品向产品收集工位传送，在产品的传送过程中，所述降温扇9始终保持开启。
至此，本装置就完成了产品端子装配及产品取出的全过程。
本发明通过自动化的生产方式完成了产品加工的全过程，提升了装配治具的集约化程度，扩大了装配治具的适用范围，提高了加工企业的生产效率。此外，本发明通过机械手自动化装配的方式完成了产品的端子装配，不但规避了以往人工操作过程中所存在的风险，而且也使得产品质量的稳定性得到了进一步提升，节约了加工企业后续的产品质量检测成本。
本发明尚有多种实施方式，凡采用等同变换或者等效变换而形成的所有技术方案，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种自动化滤油盖端子装配治具，包括控制器、上料机构及下料机构，其特征在于：还包括用于产品注塑成型的模具机构，以及用于产品端子安装的装配机构；
所述模具机构包括定模板（1）、动模板（2）及气缸组件，所述定模板（1）与动模板（2）相对设置且二者相匹配，所述定模板（1）与动模板（2）均与所述气缸组件相连接并由其驱动；
所述装配机构包括机械手（3）及驱动所述机械手（3）的电机，所述机械手（3）相对于所述定模板（1）的一侧设置有用于端子安装的端子夹具，所述机械手（3）相对于所述动模板（2）的一侧设置有用于产品取出的吸盘（5）；
所述气缸组件与所述电机均与所述控制器电性连接并由其驱动。
2.根据权利要求1所述的自动化滤油盖端子装配治具，其特征在于：所述上料机构包括用于承托的转盘（6），以及固定设置于所述转盘（6）上、用于放置端子的端子储存盒（7）。
3.根据权利要求1所述的自动化滤油盖端子装配治具，其特征在于：所述下料机构包括用于输送产品的料带（8），以及固定设置于所述料带（8）的上方位置、用于成型产品冷却的降温扇（9）。
4.根据权利要求1所述的自动化滤油盖端子装配治具，其特征在于：所述定模板（1）内部及所述动模板（2）内部均设置有用于产品注塑的流道。
5.根据权利要求1所述的自动化滤油盖端子装配治具，其特征在于：所述定模板（1）上设置有装配模腔（11），所述动模板（2）上设置有成型模腔（21），所述装配模腔（11）与所述成型模腔（21）二者相匹配。
6.根据权利要求1所述的自动化滤油盖端子装配治具，其特征在于：所述定模板（1）内还设置有用于产品成型的抽芯，所述抽芯与所述气缸组件相连接并由其驱动。
7.根据权利要求1所述的自动化滤油盖端子装配治具，其特征在于：所述端子夹具包括固定设置与所述机械手（3）上的装配气缸（41），以及固定连接于所述装配气缸（41）的气缸轴上的推板（42）；还包括固定设置于所述推板（42）上的夹取气缸（43），以及固定连接于所述夹取气缸（43）的气缸轴上的夹取头（44）。
8.根据权利要求1所述的自动化滤油盖端子装配治具，其特征在于：所述端子夹具固定设置于所述机械（3）手上，所述夹取头（44）的位置与所述装配模腔（11）的位置相匹配。
9.根据权利要求1所述的自动化滤油盖端子装配治具，其特征在于：所述吸盘（5）固定设置于所述机械（3）手上，所述吸盘（5）的位置与所述动成型模腔（21）的位置相匹配。
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