CN105127878A - 一种轴类零件中心孔自动研磨机 - Google Patents

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Abstract

本发明的一种轴类零件中心孔自动研磨机，包括基座、前后平移液压缸、前后平移拖板、上下平移拖板、气动机械手和机械手旋转电机、旋转主齿轮和旋转从齿轮、上下平移液压缸、振动盘、研磨主轴、研磨主轴平移架和研磨主轴平移液压缸、大带轮和小带轮、皮带、研磨主轴安装座、研磨电机和研磨头、传送带，机械手旋转电机安装在上下平移拖板上，机械手旋转电机主轴上安装有旋转主齿轮；研磨主轴安装座安装在基座上，研磨主轴安装在研磨主轴安装座上；研磨主轴平移液压缸安装在研磨主轴安装座上。本发明通过设置有前后和上下两个方向的液压驱动控制、气动机械手、研磨主轴，实现了便捷地调整气动机械手的工作位置，高效率精加工轴类零件中心孔的目的。

Description

一种轴类零件中心孔自动研磨机
技术领域
本发明涉及一种机械加工设备，具体涉及一种轴类零件中心孔自动研磨机，属于机械加工设备技术领域。
背景技术
随着加工制造业的不断发展，生产企业和使用客户对于零件的质量有了更高的要求，尤其是精度方面的要求。例如轴类零件是加工制造企业占比较高的一类零件，其中一些对外圆公差及粗糙度要求高的轴类零件，需要在加工时进行外圆磨削加工，即对轴的两端的中心孔进行研磨，从而达到使用精度。但是现有市场上还没有专门针对性的生产加工设备，只能使用通用型的加工设备进行生产加工，效率低，而且生产成本较高，这对于进入工业4.0的时代要求十分不符。
发明内容
针对上述问题，本发明提供一种轴类零件中心孔自动研磨机，其结构合理、针对性强，生产效率高。
本发明采取的技术方案为：一种轴类零件中心孔自动研磨机，包括基座、前后平移液压缸、前后平移拖板、上下平移拖板、气动机械手和机械手旋转电机、旋转主齿轮和旋转从齿轮、上下平移液压缸、振动盘、研磨主轴、研磨主轴平移架和研磨主轴平移液压缸、大带轮和小带轮、皮带、研磨主轴安装座、研磨电机和研磨头、传送带，其特征在于：所述的基座为铸铁框架结构，基座一侧设置有前后平移导轨，所述的前后平移拖板滑动安装在所述的前后平移导轨上，前后平移拖板上竖直设置有上下平移导轨，上下平移导轨的方向为竖直方向；所述的前后平移液压缸的缸体固定安装在基座上，前后平移液压缸的活塞固定安装在前后平移拖板上；所述的上下平移液压缸的缸体固定安装在前后平移拖板的顶部，上下平移液压缸的活塞固定安装有上下平移拖板，所述的上下平移拖板滑动安装在所述的前后平移拖板上的上下平移导轨上；所述的气动机械手安装在上下平移拖板上，气动机械手顶部安装有旋转从齿轮；所述的机械手旋转电机固定安装在上下平移拖板上，机械手旋转电机主轴上安装有旋转主齿轮，旋转主齿轮与旋转从齿轮啮合安装；
所述的研磨主轴安装座固定安装在基座上，所述的研磨主轴转动安装在研磨主轴安装座上，研磨主轴靠近气动机械手的一端固定安装有研磨头，另一端设置有外花键；所述的大带轮转动安装在研磨主轴安装座上，大带轮中心设置有内花键，并与研磨主轴上的外花键相啮合；所述的研磨主轴平移架安装在研磨主轴端部卡槽中，研磨主轴可以相对于研磨主轴平移架转动；所述的研磨主轴平移液压缸的缸体固定安装在研磨主轴安装座上部，研磨主轴平移液压缸的活塞固定安装有研磨主轴平移架；所述的研磨电机固定安装在基座侧面，研磨电机主轴上固定安装有小带轮，所述的小带轮通过皮带与大带轮相连接；
所述的振动盘固定安装在基座侧方；所述的传送带一端与振动盘相连接，另一端安装在基座上，传动带的运动方向与研磨主轴的轴线方向相互平行。
进一步的，为了更好地使零件自动运动至工作区，所述的振动盘圆周上设置有螺旋上升的螺旋槽。
由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：
（1）通过设置有前后和上下两个方向的液压驱动控制，从而实现了便捷地调整气动机械手的工作位置的目的；
（2）通过设置有气动机械手和研磨主轴，从而实现了高效率精加工轴类零件中心孔的目的。
附图说明
图1为本发明的整体装配立体结构示意图。
图2为本发明的另一角度的整体装配立体结构示意图。
附图标号：1-基座；2-前后平移液压缸；3-前后平移拖板；4-机械手旋转电机；5-气动机械手；6-上下平移拖板；7-旋转主齿轮；8-旋转从齿轮；9-上下平移液压缸；10-振动盘；11-轴类零件；12-研磨主轴平移架；13-研磨主轴；14-大带轮；15-研磨主轴平移液压缸；16-皮带；17-研磨主轴安装座；18-小带轮；19-研磨电机；20-研磨头；21-传送带。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
如图1、图2所示，一种轴类零件中心孔自动研磨机，包括基座1、前后平移液压缸2、前后平移拖板3、上下平移拖板6、气动机械手5和机械手旋转电机4、旋转主齿轮7和旋转从齿轮8、上下平移液压缸9、振动盘10、研磨主轴13、研磨主轴平移架12和研磨主轴平移液压缸15、大带轮14和小带轮18、皮带16、研磨主轴安装座17、研磨电机19和研磨头20、传送带21，基座1为铸铁框架结构，基座1一侧设置有前后平移导轨，前后平移拖板3滑动安装在所述的前后平移导轨上，前后平移拖板3上竖直设置有上下平移导轨，上下平移导轨的方向为竖直方向。前后平移液压缸2的缸体固定安装在基座1上，前后平移液压缸2的活塞固定安装在前后平移拖板3上。上下平移液压缸9的缸体固定安装在前后平移拖板3的顶部，上下平移液压缸9的活塞固定安装有上下平移拖板6，上下平移拖板6滑动安装在所述的前后平移拖板3上的上下平移导轨上。气动机械手5安装在上下平移拖板6上，气动机械手5顶部安装有旋转从齿轮8。机械手旋转电机4固定安装在上下平移拖板6上，机械手旋转电机4主轴上安装有旋转主齿轮7，旋转主齿轮8与旋转从齿轮7啮合安装。
研磨主轴安装座17固定安装在基座1上，研磨主轴13转动安装在研磨主轴安装座17上，研磨主轴13靠近气动机械手5的一端固定安装有研磨头20，另一端设置有外花键。大带轮14转动安装在研磨主轴安装座17上，大带轮14中心设置有内花键，并与研磨主轴13上的外花键相啮合。研磨主轴平移架12安装在研磨主轴13端部卡槽中，研磨主轴13可以相对于研磨主轴平移架12转动。研磨主轴平移液压缸15的缸体固定安装在研磨主轴安装座17上部，研磨主轴平移液压缸15的活塞固定安装有研磨主轴平移架12。研磨电机19固定安装在基座1侧面，研磨电机19主轴上固定安装有小带轮18，小带轮18通过皮带16与大带轮14相连接。
振动盘10固定安装在基座1侧方。传送带21一端与振动盘10相连接，另一端安装在基座1上，传动带21的运动方向与研磨主轴13的轴线方向相互平行。
为了更好地使零件自动运动至工作区，振动盘10圆周上设置有螺旋上升的螺旋槽。
本发明的工作原理为：通过气动机械手5把从振动盘10排列好的工件夹持住，并通过前后平移液压缸2和上下平移液压缸9将气动机械手5移动到研磨头20前面；研磨电机19依次带动小带轮18、皮带16、大带轮14，大带轮14通过内花键带动研磨主轴13旋转，同时研磨主轴平移液压缸15带动研磨主轴平移架12，随之带动研磨主轴13平移，实现了研磨头20的轴向移动；加工完轴类零件21后，然后研磨头20退回，气动机械手5在机械手旋转电机4的转动下旋转180°，同时轴类零件21被旋转180°，研磨主轴13再次重复上次动作，将轴类零件21另一端的中心孔进行研磨加工，此时即加工完毕，最后气动机械手5松开将轴类零件21放下，再次去取未加工的轴类零件21，并重复以上动作；轴类零件21在振动盘10和传动带21的带动下，依次运送至加工区域。

Claims (2)

1.一种轴类零件中心孔自动研磨机，包括基座（1）、前后平移液压缸（2）、前后平移拖板（3）、上下平移拖板（6）、气动机械手（5）和机械手旋转电机（4）、旋转主齿轮（7）和旋转从齿轮（8）、上下平移液压缸（9）、振动盘（10）、研磨主轴（13）、研磨主轴平移架（12）和研磨主轴平移液压缸（15）、大带轮（14）和小带轮（18）、皮带（16）、研磨主轴安装座（17）、研磨电机（19）和研磨头（20）、传送带（21），其特征在于：所述的基座（1）为铸铁框架结构，基座（1）一侧设置有前后平移导轨，所述的前后平移拖板（3）滑动安装在所述的前后平移导轨上，前后平移拖板（3）上竖直设置有上下平移导轨，上下平移导轨的方向为竖直方向；所述的前后平移液压缸（2）的缸体固定安装在基座（1）上，前后平移液压缸（2）的活塞固定安装在前后平移拖板（3）上；所述的上下平移液压缸（9）的缸体固定安装在前后平移拖板（3）的顶部，上下平移液压缸（9）的活塞固定安装有上下平移拖板（6），所述的上下平移拖板（6）滑动安装在所述的前后平移拖板（3）上的上下平移导轨上；所述的气动机械手（5）安装在上下平移拖板（6）上，气动机械手（5）顶部安装有旋转从齿轮（8）；所述的机械手旋转电机（4）固定安装在上下平移拖板（6）上，机械手旋转电机（4）主轴上安装有旋转主齿轮（7），旋转主齿轮（8）与旋转从齿轮（7）啮合安装；
所述的研磨主轴安装座（17）固定安装在基座（1）上，所述的研磨主轴（13）转动安装在研磨主轴安装座（17）上，研磨主轴（13）靠近气动机械手（5）的一端固定安装有研磨头（20），另一端设置有外花键；所述的大带轮（14）转动安装在研磨主轴安装座（17）上，大带轮（14）中心设置有内花键，并与研磨主轴（13）上的外花键相啮合；所述的研磨主轴平移架（12）安装在研磨主轴（13）端部卡槽中，研磨主轴（13）可以相对于研磨主轴平移架（12）转动；所述的研磨主轴平移液压缸（15）的缸体固定安装在研磨主轴安装座（17）上部，研磨主轴平移液压缸（15）的活塞固定安装有研磨主轴平移架（12）；所述的研磨电机（19）固定安装在基座（1）侧面，研磨电机（19）主轴上固定安装有小带轮（18），所述的小带轮（18）通过皮带（16）与大带轮（14）相连接；
所述的振动盘（10）固定安装在基座（1）侧方；所述的传送带（21）一端与振动盘（10）相连接，另一端安装在基座（1）上，传动带（21）的运动方向与研磨主轴（13）的轴线方向相互平行。
2.如权利要求1所述的一种轴类零件中心孔自动研磨机，其特征在于：所述的振动盘（10）圆周上设置有螺旋上升的螺旋槽。
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