CN105123003A - 轨道车转向机构 - Google Patents

Abstract

轨道车转向机构，包括前车体、中车体、后车体和连接轮，连接轮用于连接前车体与中车体、中车体与后车体，连接轮由H型支架、平型轮、V型轨道轮、安装柱和扭簧组成，安装柱固定在梁上，扭簧一端固定在安装柱上，另一端固定在H型支架的侧壁上；安装柱的圆周上开有小孔；前车体和后车体底部各固定一个电机，电机的电机轴与齿盘啮合，齿盘的两端固定在车轮的U型支架上；中车体上有活动电磁铁和固定电磁铁，活动电磁铁远离连接轮，固定电磁铁靠近连接轮，活动电磁铁上固定有销轴，销轴从固定电磁铁中穿过，并与圆柱形安装柱的小孔位置对应。该轨道车转向机构能够从一个轨道转到另一轨道，从而使轨道车在农田轨道上自由行驶。

Description

轨道车转向机构

技术领域

本发明属于农业机械技术领域，具体是一种轨道车转向机构。

背景技术

随着农业机械化进程的不断推进，各种农业机械设备也在不断完善，越来越多的农田开始进行机械化耕种、播种、施肥、喷药等作业。传统的作业方式一般由人工完成，不但作业效率低、人工劳动量大，甚至有时因作业效率低错过最佳作业时机而造成农作物的大面积减产。为提高现有作业效率、降低人工劳动量，目前多是借助农业机械完成上述作业。但由于农业机械的结构原因、以及各种农作物的种植行距不同，加上各种农作物生长中的植株高低不同，导致现有作业机械适用范围小，存有一定的局限性。

轨道农业—它是开创新时代农业生产与自动化操作技术、农业生产多样化与节能环保完美结合的新型生态农业。打造一种现代化农业生产技术，利用自动化机械来完成农业生产任务，在做到节能环保同时，形成一个农业生产全产业链的生态农业系统。

农田轨道车是作用于农田的、可沿农田轨道行驶的车辆。现有的农田轨道车一般是单节的，可以完成自由转向。但是，对于多节轨道车，如何完成在轨道上转向是一个棘手的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供克服现有技术的不足，提供一种轨道车转向机构，该轨道车转向机构能够在轨道上行驶时自动完成转向，从一个轨道转入另一交叉的轨道。

为解决上述技术问题，本发明提供一种轨道车转向机构，包括前车体、中车体、后车体和连接轮；

所述前车体包括前底板、前底盘和前车轮，前底盘固定在前底板底部，前底盘前部与前底板平齐，所述前车轮固定在前底盘前部，前底盘后部超出前底板，并在超出部分开有第一通孔；

所述前车轮由U型支架、两个平型轮和一个V型轨道轮组成，V型轨道轮位于U型支架两侧壁之间，两个平型轮分别位于两侧壁外侧，所述平型轮和V型轨道轮靠轮轴固定在U型支架上；所述U型支架由固定轴固定在前底盘下部，并可绕固定轴转动；

所述中车体包括中底板和中底盘，中底盘固定在中底板底部，中底板前部超出中底盘，并在超出部分开有第二通孔，所述第二通孔与第一通孔相对应，中底盘后部超出中底板，并在超出部分开有第三通孔；

所述后车体包括后底板、后底盘和后车轮，后底盘固定在后底板底部，后底盘后部与后底板平齐，后底板前部超出后底盘，并在超出部分开有第四通孔，第四通孔与第三通孔相对应；所述后车轮与前车轮结构相同，后车轮固定在后底盘下部；

所述连接轮由H型支架、两个平型轮、一个V型轨道轮、一个圆柱形安装柱和一组扭簧组成，所述H型支架由梁和两侧壁构成，V型轨道轮位于两侧壁之间，两个平型轮分别位于两侧壁外侧，所述平型轮和V型轨道轮靠轮轴固定在H型支架上；所述圆柱形安装柱固定在梁的中心上，且与平型轮和V型轨道轮分置于梁的两侧，扭簧一端固定在圆柱形安装柱上，另一端固定在任一侧壁上；所述圆柱形安装柱的圆周上开有横向的小孔；

所述连接轮共有两个，两个连接轮的圆柱形安装柱分别从第一通孔、第二通孔和第三通孔、第四通孔中穿过，从而将前车体与中车体、中车体与后车体连接起来；

前底盘底部和后底盘底部各固定一个电机，电机的电机轴与半圆形齿盘啮合，半圆形齿盘的两端分别固定在U型支架的两个侧壁上；

前底盘和中底盘上都有活动电磁铁和固定电磁铁，活动电磁铁远离连接轮，活动电磁铁可移动，固定电磁铁靠近连接轮，固定电磁铁固定在前底盘或中底盘上，活动电磁铁上固定有销轴，销轴另一端从固定电磁铁中穿过，并与圆柱形安装柱的小孔位置相对应。

为说明问题起见，以下对本发明所述的轨道车转向机构均简称为本机构。

在轨道车需要转向时，本机构前车体上的电机工作，电机轴带动半圆形齿盘转动，使前车轮转向，驶入转向轨道，同时活动电磁铁和固定电磁铁通入相反方向的电流，活动电磁铁在固定电磁铁的吸引下向靠近连接轮的方向移动，带动销轴一起移动，销轴插入圆柱形安装柱的小孔中，由于前车体转向，而连接轮不转向，扭簧发生扭转，当连接前车体和中车体的连接轮行驶到转向的轨道时，活动电磁铁和固定电磁铁通入相同方向的电流，固定电磁铁与活动电磁铁之间具有排斥力，活动电磁铁向远离连接轮的方向移动，销轴从圆柱形安装柱的小孔中抽出，扭簧在弹性回复力下，带动连接轮转动，从而驶入转向轨道；同样地，连接中车体和后车体的连接轮也发生转向；后车轮在电机的带动下转向，直到整个轨道车全部完成转向，驶入转向轨道。

所述前底盘超出前底板的超出部分、中底板超出中底盘的超出部分、中前底盘超出中底板的超出部分、后底板超出后底盘的超出部分都呈圆弧形。转向时，超出部分不会卡死，方便转向。

所述中车体的数量至少有一个，优选地，中车体的数量至少有两个，中车体之间靠连接轮连接。

本机构可以完成自动转向，从一个轨道驶入另一轨道，可以在农田轨道上自由行驶。

附图说明

图1是实施例一的轨道车转向机构前车体、中车体和后车体的倒置立体图。

图2是实施例一的轨道车转向机构的倒置立体图。

图3是实施例一的轨道车转向机构的中车轮的倒置立体图。

图4是图3的主视图。

图5是图3的仰视图。

图6是实施例二的轨道车转向机构的倒置立体图。

具体实施方式

下面通过附图和具体实施方式对发明作进一步说明。此处所描述的具体实施方式仅以解释发明，并不用于限定本发明的保护范围。

实施例一

轨道车转向机构，如图1～图5所示，包括前车体100、中车体200、后车体300和连接轮210；

所述前车体100包括前底板101、前底盘102和前车轮110，前底盘102固定在前底板101底部，前底盘102前部与前底板101平齐，所述前车轮110固定在前底盘102前部，前底盘102后部超出前底板101，所述前底盘102超出前底板101的超出部分102b呈圆弧形，并在超出部分102b开有第一通孔102a；

所述前车轮110由U型支架111、两个平型轮112和一个V型轨道轮113组成，V型轨道轮113位于U型支架111两侧壁之间，两个平型轮112分别位于两侧壁外侧，所述平型轮112和V型轨道轮113靠轮轴114固定在U型支架111上；所述U型支架111由固定轴103固定在前底盘102下部，并可绕固定轴103转动；

所述中车体200包括中底板201和中底盘202，中底盘202固定在中底板201底部，中底板201前部超出中底盘202，所述中底板201超出中底盘202的超出部分201b呈圆弧形，并在超出部分201b开有第二通孔201a，所述第二通孔201a与第一通孔102a相对应，中底盘202后部超出中底板201，所述中底盘202超出中底板201的超出部分202b呈圆弧形，并在超出部分202b开有第三通孔202a；

所述后车体300包括后底板301、后底盘302和后车轮310，后底盘302固定在后底板301底部，后底盘302后部与后底板301平齐，后底板301前部超出后底盘302，所述后底板301前部超出后底盘302的超出部分301b呈圆弧形，并在超出部分301b开有第四通孔301a，第四通孔301a与第三通孔202a相对应；所述后车轮310与前车轮110结构相同，后车轮310固定在后底盘302后部；

所述连接轮210由H型支架211、两个平型轮212、一个V型轨道轮213、一个圆柱形安装柱215和一组扭簧216组成，所述H型支架211由梁211b和两侧壁211a构成，V型轨道轮213位于两侧壁211a之间，两个平型轮212分别位于两侧壁211a外侧，所述平型轮212和V型轨道轮213靠轮轴214固定在H型支架211上；所述圆柱形安装柱215固定在梁211b的中心上，且与平型轮212和V型轨道轮213分置于梁211b的两侧，扭簧216一端固定在圆柱形安装柱215上，另一端固定在任一侧壁211a上；所述圆柱形安装柱215的圆周上开有横向的小孔215a；

所述连接轮210共有两个，其中一个连接轮210的圆柱形安装柱215从第一通孔102a、第二通孔201a中穿过，从而将前车体100与中车体200连接起来，另一个连接轮210的圆柱形安装柱215从第三通孔202a、第四通孔301a中穿过，从而将中车体200与后车体300连接起来；

前底盘102底部和后底盘302底部各固定一个电机105，电机105的电机轴与半圆形齿盘104啮合，半圆形齿盘104的两端分别固定在U型支架111的两个侧壁上；

前底盘102和中底盘202上都安装有活动电磁铁203和固定电磁铁204，活动电磁铁203远离连接轮210，活动电磁铁203可移动，固定电磁铁204靠近连接轮210，固定电磁铁204固定在前底盘102或中底盘202上，活动电磁铁203上固定有销轴205，销轴205另一端从固定电磁铁204中穿过，并与圆柱形安装柱215的小孔215a位置相对应。当活动电磁铁203和固定电磁铁204通入相反方向的电流时，活动电磁铁203在固定电磁铁204的吸引下向靠近连接轮210的方向移动，带动销轴205一起移动，销轴205插入圆柱形安装柱215的小孔215a中；当活动电磁铁203和固定电磁铁204通入相同方向的电流，固定电磁铁204与活动电磁铁203之间具有排斥力，活动电磁铁203向远离连接轮210的方向移动，销轴205从圆柱形安装柱215的小孔215a中抽出。

实施例二

本实施例与实施例一的区别仅在于，中车体200的数量有两个，连接轮210的数量有三个，分别用于连接前车体100与中车体200，中车体200与中车体200，中车体200与后车体300，如图6所示。

实施例一和实施例二只是本发明的具体实施方式，不是对本发明的限制，在不违背本发明设计理念的前提下，所做的任何变形或等同替换，例如，将中车体200上的活动电磁铁203、固定电磁铁204和销轴205替换为电机和齿盘，同时，取消扭簧216；或者将固定电磁铁204替换为衔铁，并在固定电磁铁204与活动电磁铁203之间设置弹簧等均视为本发明的保护范围。

Claims (4)

1.轨道车转向机构，包括前车体、中车体、后车体和连接轮，其特征在于：

所述前车体包括前底板、前底盘和前车轮，前底盘固定在前底板底部，前底盘前部与前底板平齐，所述前车轮固定在前底盘前部，前底盘后部超出前底板，并在超出部分开有第一通孔；

所述前车轮由U型支架、两个平型轮和一个V型轨道轮组成，V型轨道轮位于U型支架两侧壁之间，两个平型轮分别位于两侧壁外侧，所述平型轮和V型轨道轮靠轮轴固定在U型支架上；所述U型支架由固定轴固定在前底盘下部，并可绕固定轴转动；

所述中车体包括中底板和中底盘，中底盘固定在中底板底部，中底板前部超出中底盘，并在超出部分开有第二通孔，所述第二通孔与第一通孔相对应，中底盘后部超出中底板，并在超出部分开有第三通孔；

所述后车体包括后底板、后底盘和后车轮，后底盘固定在后底板底部，后底盘后部与后底板平齐，后底板前部超出后底盘，并在超出部分开有第四通孔，第四通孔与第三通孔相对应；所述后车轮与前车轮结构相同，后车轮固定在后底盘下部；

所述连接轮由H型支架、两个平型轮、一个V型轨道轮、一个圆柱形安装柱和一组扭簧组成，所述H型支架由梁和两侧壁构成，V型轨道轮位于两侧壁之间，两个平型轮分别位于两侧壁外侧，所述平型轮和V型轨道轮靠轮轴固定在H型支架上；所述圆柱形安装柱固定在梁的中心上，且与平型轮和V型轨道轮分置于梁的两侧，扭簧一端固定在圆柱形安装柱上，另一端固定在任一侧壁上；所述圆柱形安装柱的圆周上开有横向的小孔；

所述连接轮共有两个，两个连接轮的圆柱形安装柱分别从第一通孔、第二通孔和第三通孔、第四通孔中穿过，从而将前车体与中车体、中车体与后车体连接起来；

前底盘底部和后底盘底部各固定一个电机，电机的电机轴与半圆形齿盘啮合，半圆形齿盘的两端分别固定在U型支架的两个侧壁上；

前底盘和中底盘上都有活动电磁铁和固定电磁铁，活动电磁铁远离连接轮，固定电磁铁靠近连接轮，活动电磁铁上固定有销轴，销轴另一端从固定电磁铁中穿过，并与圆柱形安装柱的小孔位置相对应。

2.根据权利要求l所述的轨道车转向机构，其特征在于：所述前底盘超出前底板的超出部分、中底板超出中底盘的超出部分、中前底盘超出中底板的超出部分、后底板超出后底盘的超出部分都呈圆弧形。

3.根据权利要求l或2所述的轨道车转向机构，其特征在于：所述中车体的数量至少有一个。

4.根据权利要求3所述的轨道车转向机构，其特征在于：所述中车体的数量至少有两个，中车体之间靠连接轮连接。