CN105457296B - 一种“s”字形轨迹无碳玩具车 - Google Patents

一种“s”字形轨迹无碳玩具车 Download PDF

Info

Publication number
CN105457296B
CN105457296B CN201510988218.7A CN201510988218A CN105457296B CN 105457296 B CN105457296 B CN 105457296B CN 201510988218 A CN201510988218 A CN 201510988218A CN 105457296 B CN105457296 B CN 105457296B
Authority
CN
China
Prior art keywords
wheel
crank
roll
gear
shaft
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201510988218.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105457296A (zh
Inventor
袁名伟
谭积明
张翔宇
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tianjin University of Technology
Original Assignee
Tianjin University of Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tianjin University of Technology filed Critical Tianjin University of Technology
Priority to CN201510988218.7A priority Critical patent/CN105457296B/zh
Publication of CN105457296A publication Critical patent/CN105457296A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105457296B publication Critical patent/CN105457296B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63HTOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
    • A63H17/00Toy vehicles, e.g. with self-drive; ; Cranes, winches or the like; Accessories therefor
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63HTOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
    • A63H17/00Toy vehicles, e.g. with self-drive; ; Cranes, winches or the like; Accessories therefor
    • A63H17/26Details; Accessories
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63HTOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
    • A63H29/00Drive mechanisms for toys in general
    • A63H29/08Driving mechanisms actuated by balls or weights

Abstract

本发明涉及一种“S”字形轨迹无碳玩具车,其特征在于:包括坠物线绳、传动线绳、底板、套筒、安装架、双联轮、绕线轴、绕线轴齿轮、支撑座、后轮轴、后轮、差速器、转向机构及前轮。本发明利用重力势能驱动,即将重物降落时的重力势能转化成驱动前轮转向和后轮前进的动能,环保无碳,结构紧凑,成本较低,对场地的依赖性较小,趣味性、竞技性强,有利于青少年增长知识、开阔眼界,培养他们动手动脑的能力,提高的青少年综合素质。

Description

—种“S”字形轨迹无碳玩具车
技术领域
[0001]本发明涉及一种玩具车,具体是一种能进行“S”字形绕桩运动的玩具车,特别是一 种“S”字形轨迹无碳玩具车。
背景技术
[0002] 19S2年日本将专业竞技用的无线电摇控赛车加以缩小,去掉转向及摇控装置,成 功制造了第一台微型的四轮驱动的赛车,吸引了成千上万的青少年。四驱车在中国的发展 同样是风起云涌,方兴未艾。90年代初奥迪玩具实业有限公司从日本引进技术,开始生产系 列四驱车,短短几年间,四驱车风靡了整个中国,因其具有极强的趣味性,所以在21世纪的 现在,依然深受广大青少年的喜爱,一般的四驱玩具车,多靠电机驱动,也就是说需要安装 电池,虽然这种玩具车具有一定的趣味性,但因其需电力驱动,导致其不够节能、环保、经 济,而且其需要配备专门的轨道,对环境的依赖性较大。
发明内容
[0003] 本发明的目的在于提供一种结构设计科学合理、节能环保、经济性强、具有趣味 性、能够做“s”字形越障运动的无碳玩具车。
[0004] 本发明解决其技术问题是通过以下技术方案实现的:
[0005] 一种“S”字形轨迹无碳玩具车,其特征在于:包括坠物线绳、传动线绳、底板、套筒、 安装架、双联轮、绕线轴、绕线轴齿轮、支撑座、后轮轴、后轮、差速器、转向机构及前轮,在底 板的中部竖直设置有套筒,在套筒的顶部固装有安装架,在安装架上设置有通过滚动轴承 安装的双联轮,在所述套筒的后部底板上左右对称安装有支撑座,在各支撑座上穿装有后 轮轴,两后轮轴相对的一端通过差速器连接,在两后轮轴的另一端上均安装有置于底板外 部的后轮,在后轮轴的上部支撑座上还穿装有绕线轴,在绕线轴上安装有与差速器相啮合 的绕线轴齿轮,所述绕线轴的一端通过齿轮与转向机构的一端啮合传动,转向机构的另一 端与置于底板前端的前轮驱动连接,所述的坠物线绳缠绕在双联轮的小轮上,所述的传动 线绳一端与双联轮的大轮固定另一端缠绕在绕线轴上。
[0006] 而且,所述的转向机构由曲柄、曲柄连接轴、曲柄安装架、第一连杆及前端制有微 调框的第二连杆构成,在所述支撑座的一端前部安装有曲柄安装架,在曲柄安装架上安装 有与绕线轴上齿轮相啮合的曲柄,在所述的曲柄上间隔设置有调节孔,所述第二连杆的后 端通过曲柄连接轴与调节孔的配合实现与曲柄的连接,所述第一连杆的后端通过设置垫片 实现其在第二连杆微调框上的调节安装,第一连杆的前端通过摇杆连接轴与前轮支架上的 摇杆连接。
[0007] 而且,所述各调节孔在曲柄上呈十字交叉状设置,曲柄的圆心为十字的交点,各调 节孔距圆心的距离从内至外依次增加0.5ram。
[0008] 而且,所述的前轮支架包括架体及前轮叉,在倒置的U字形架体的上部通过滚动轴 承安装有前轮叉,在U字形架体内通过前轮轴安装有与前轮叉联动的前轮。
[0009] 而且,所述的差速器由箱体、锥齿轮轴、第一锥齿轮、第二锥齿轮及变速齿轮构成, 在所述的箱体中部上下两端均制有安装孔,在各安装孔内安装有锥齿轮轴,在箱体内各锥 齿轮轴上固装有第二锥齿轮,在所述箱体的左右两端均安装有伸入箱体内部的后轮轴,在 所述的第一锥齿轮上制有螺纹孔,第一锥齿轮通过顶丝与螺纹孔的配合分别固定于箱体两 端的后轮轴上,所述的变速齿轮制于箱体上并与绕线轴上的绕线轴齿轮相啮合。
[0010] 而且,在所述的绕线轴上还安装有一绕线台阶,该绕线台阶由直径依次递增的绕 线盘构成。
[0011] 本发明的优点和有益效果为:
[0012] 1 •本“S”字形轨迹无碳玩具车,利用重力势能驱动,即将重物降落时的重力势能转 化成驱动前轮转向和后轮前进的动能,环保无碳,结构紧凑,成本较低,对场地的依赖性较 小,趣味性、竞技性强,有利于青少年增长知识、开阔眼界,培养他们动手动脑的能力,提高 的青少年综合素质。
[0013] 2 •本“S”字形轨迹无碳玩具车,通过第二连杆上微调框的设置,可通过增减垫片来 实现第一连杆与第二连杆连接长度的调节,配合曲柄连接轴与曲柄上不同位置调节孔的安 装,从而实现曲柄转动幅度的调节,进而实现前轮摆角的大小及对称度的调节,完成“s”字 形轨迹的越障动作。
[0014] 3 •本“s”字形轨迹无碳玩具车,通过差速器的设置,可将动能直接传送至后轮轴, 避免了在转弯时,如果两个后轮转速一致,内外侧的运动弧线长度也相同,车轮容易磨损、 且易产生翻车的问题。
[0015] 4•本“S”字形轨迹无碳玩具车,通过绕线轴上绕线台阶的设置,缠绕传动线绳时, 可根据不同环境所需的启动力矩,选用不同直径的台阶(绕线盘),将玩具车放于起始点,松 开重物,重力势能通过线绳传递给绕线轴,进而驱动整个玩具车的运动。
[0016] 5 •本发明结构设计科学合理,具有能环保、经济性强、具有趣味性、能够做“S”字形 越障运动等优点,是一种具有较高创新性的“S”字形轨迹无碳玩具车。
附图说明
[0017]图1为本发明的结构示意图;
[0018]图2为图1的左视图;
[0019]图3为图1的俯视图;
[0020]图4为本发明前轮支架与前轮及摇杆组装的结构示意图;
[0021]图5为本发明差速器的结构示意图。
[0022]附图标记说明:
[0023] 1-双联轮、2-安装架、3-套筒、4-后轮、5_后轮轴、6-支撑座、7-差速器、8-绕线台 阶、9-绕线轴、10-齿轮、1卜绕线轴齿轮、12-曲柄、13-第二连杆、14-微调框、15-第一连杆、 16-曲柄连接轴、17-底板、18-摇杆、19-前轮叉、20-架体、21-前轮、22-前轮轴、23-变速齿 轮、24-箱体、25-锥齿轮轴、26-第二锥齿轮、27-第一锥齿轮。
具体实施方式
[0024]下面通过具体实施例对本发明作进一步详述,以下实施例只是描述性的,不是限 定性的,不能以此限定本发明的保护范围。
[0025] 一种“S”字形轨迹无碳玩具车,其创新之处在于:包括坠物线绳(图中未示出)、传 动线绳(图中未示出)、底板I7、套筒3、安装架2、双联轮1、绕线轴9、绕线轴齿轮11、支撑座6、 后轮轴5、后轮4、差速器7、转向机构及前轮21,在底板的中部竖直设置有套筒,在套筒的顶 部固装有安装架,在安装架上设置有通过滚动轴承安装的双联轮,在所述套筒的后部底板 上左右对称安装有支撑座,在各支撑座上穿装有后轮轴,两后轮轴相对的一端通过差速器 连接,在两后轮轴的另一端上均安装有置于底板外部的后轮,在后轮轴的上部支撑座上还 穿装有绕线轴,在绕线轴上安装有与差速器相啮合的绕线轴齿轮,所述绕线轴的一端通过 齿轮10与转向机构的一端啮合传动,转向机构的另一端与置于底板前端的前轮驱动连接, 所述的坠物线绳缠绕在双联轮的小轮上,所述的传动线绳一端与双联轮的大轮固定另一端 缠绕在绕线轴上。
[0026]所述的转向机构由曲柄12、曲柄连接轴16、曲柄安装架、第一连杆15及前端制有微 调框14的第二连杆13构成,在所述支撑座的一端前部安装有曲柄安装架,在曲柄安装架上 安装有与绕线轴上齿轮相啮合的曲柄,在所述的曲柄上均布有调节孔,所述第二连杆的后 端通过曲柄连接轴与调节孔的配合实现与曲柄的连接,所述第一连杆的后端通过设置垫片 实现其在第二连杆微调框上的调节安装,第一连杆的前端通过摇杆连接轴与前轮支架上的 摇杆18连接。
[0027]所述各调节孔在曲柄上呈十字交叉状设置,曲柄的圆心为十字的交点,各调节孔 距圆心的距离从内至外依次增加0.5mm。
[0028] 所述的前轮支架包括架体20及前轮叉19,在倒置的U字形架体的上部通过滚动轴 承安装有前轮叉,在U字形架体内通过前轮轴22安装有与前轮叉联动的前轮21。
[0029] 所述的差速器由箱体24、锥齿轮轴25、第一锥齿轮27、第二锥齿轮26及变速齿轮23 构成,在所述的箱体中部上下两端均制有安装孔,在各安装孔内安装有锥齿轮轴,在箱体内 各锥齿轮轴上固装有第二锥齿轮,在所述箱体的左右两端均安装有伸入箱体内部的后轮 轴,在所述的第一锥齿轮上制有螺纹孔,第一锥齿轮通过顶丝与螺纹孔的配合分别固定于 箱体两端的后轮轴上,所述的变速齿轮制于箱体上并与绕线轴上的绕线轴齿轮相啮合。
[0030] 在所述的绕线轴上还安装有一绕线台阶8,该绕线台阶由直径依次递增的绕线盘 构成。
[0031] 本发明的工作原理为:
[0032] 玩具车工作时,将坠物线绳的坠物一端下落,此时,固定于双联轮大轮上的传动线 绳带动绕线轴动作,绕线轴上的绕线轴齿轮通过与差速器上的变速齿轮啮合带动后轮轴转 动,从而带动后轮转动,完成传动动作;绕线轴端部的齿轮啮合转向机构的曲柄转动,从而 带动与曲柄连接的两个连杆作前后往复动作,进而带动与第一连杆联动的前轮作周期性的 左右摆动,小车前进时,前轮按一定规律左右摆动便可实现玩具车走“S”字且进行越障的动 作。
[0033]尽管为说明目的公开了本发明的实施例和附图,但是本领域的技术人员可以理 解:在不脱离本发明及所附权利要求的精神和范围内,各种替换、变化和修改都是可能的, 因此,本发明的范围不局限于实施例和附图所公开的内容。

Claims (4)

1. 一种“S”字形轨迹无碳玩具车,其特征在于:包括坠物线绳、传动线绳、底板、套筒、安 装架、双联轮、绕线轴、绕线轴齿轮、支撑座、后轮轴、后轮、差速器、转向机构及前轮,在底板 的中部竖直设置有套筒,在套筒的顶部固装有安装架,在安装架上设置有通过滚动轴承安 装的双联轮,在所述套筒的后部底板上左右对称安装有支撑座,在各支撑座上穿装有后轮 轴,两后轮轴相对的一端通过差速器连接,在两后轮轴的另一端上均安装有置于底板外部 的后轮,在后轮轴的上部支撑座上还穿装有绕线轴,在绕线轴上安装有与差速器相啮合的 绕线轴齿轮,所述绕线轴的一端通过齿轮与转向机构的一端啮合传动,转向机构的另一端 与置于底板前端的前轮驱动连接,所述的坠物线绳缠绕在双联轮的小轮上,所述的传动线 绳一端与双联轮的大轮固定另一端缠绕在绕线轴上;所述的转向机构由曲柄、曲柄连接轴、 曲柄安装架、第一连杆及前端制有微调框的第二连杆构成,在所述支撑座的一端前部安装 有曲柄安装架,在曲柄安装架上安装有与绕线轴上齿轮相啮合的曲柄,在所述的曲柄上间 隔设置有调节孔,所述第二连杆的后端通过曲柄连接轴与调节孔的配合实现与曲柄的连 接,所述第一连杆的后端通过设置垫片实现其在第二连杆微调框上的调节安装,第一连杆 的前端通过摇杆连接轴与前轮支架上的摇杆连接;所述各调节孔在曲柄上呈十字交叉状设 置,曲柄的圆心为十字的交点,各调节孔距圆心的距离从内至外依次增加0.5mm。
2. 根据权利要求1所述的“S”字形轨迹无碳玩具车,其特征在于:所述的前轮支架包括 架体及前轮叉,在倒置的U字形架体的上部通过滚动轴承安装有前轮叉,在U字形架体内通 过前轮轴安装有与前轮叉联动的前轮。
3. 根据权利要求1所述的一种“S”字形轨迹无碳玩具车,其特征在于:所述的差速器由 箱体、锥齿轮轴、第一锥齿轮、第二锥齿轮及变速齿轮构成,在所述的箱体中部上下两端均 制有安装孔,在各安装孔内安装有锥齿轮轴,在箱体内各锥齿轮轴上固装有第二锥齿轮,在 所述箱体的左右两端均安装有伸入箱体内部的后轮轴,在所述的第一锥齿轮上制有螺纹 孔,第一锥齿轮通过顶丝与螺纹孔的配合分别固定于箱体两端的后轮轴上,所述的变速齿 轮制于箱体上并与绕线轴上的绕线轴齿轮相啮合。
4. 根据权利要求1所述的一种“S”字形轨迹无碳玩具车,其特征在于:在所述的绕线轴 上还安装有一绕线台阶,该绕线台阶由直径依次递增的绕线盘构成。
CN201510988218.7A 2015-12-23 2015-12-23 一种“s”字形轨迹无碳玩具车 Expired - Fee Related CN105457296B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510988218.7A CN105457296B (zh) 2015-12-23 2015-12-23 一种“s”字形轨迹无碳玩具车

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510988218.7A CN105457296B (zh) 2015-12-23 2015-12-23 一种“s”字形轨迹无碳玩具车

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105457296A CN105457296A (zh) 2016-04-06
CN105457296B true CN105457296B (zh) 2018-06-19

Family

ID=55595725

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510988218.7A Expired - Fee Related CN105457296B (zh) 2015-12-23 2015-12-23 一种“s”字形轨迹无碳玩具车

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105457296B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107213648A (zh) * 2017-07-17 2017-09-29 广东工业大学 一种无碳小车
CN110585739B (zh) * 2019-09-26 2021-06-22 湖南工学院 一种转向机构及无碳小车

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TW354914U (en) * 1998-06-05 1999-03-21 you-bo Zhu Improvement of differential gear for remote toy car
JP2002156024A (ja) * 2000-11-17 2002-05-31 Auto Model:Kk 模型自動車のトラクションデフ
CN203355282U (zh) * 2013-07-23 2013-12-25 内蒙古科技大学 “s”形行走的变距越障无碳小车
CN103480158A (zh) * 2013-10-08 2014-01-01 合肥工业大学 一种电动玩具三轮小车转向机构
CN203379593U (zh) * 2013-06-27 2014-01-08 从继庆 一种重力势能驱动行走的“s”形的可调控无碳小车
CN103638683A (zh) * 2013-11-04 2014-03-19 中国民航大学 以重力势能驱动的可行走s形路线的小车
CN203540055U (zh) * 2013-10-19 2014-04-16 北华航天工业学院 一种轨迹行走小车
CN104436674A (zh) * 2014-12-30 2015-03-25 桂林电子科技大学 一种s形路径行走的换挡变距无碳小车
CN104784937A (zh) * 2015-04-14 2015-07-22 桂林电子科技大学 一种可适应不同杆距s形路径的无碳小车
CN205287605U (zh) * 2015-12-23 2016-06-08 天津职业技术师范大学 “s”字形轨迹无碳玩具车

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TW354914U (en) * 1998-06-05 1999-03-21 you-bo Zhu Improvement of differential gear for remote toy car
JP2002156024A (ja) * 2000-11-17 2002-05-31 Auto Model:Kk 模型自動車のトラクションデフ
CN203379593U (zh) * 2013-06-27 2014-01-08 从继庆 一种重力势能驱动行走的“s”形的可调控无碳小车
CN203355282U (zh) * 2013-07-23 2013-12-25 内蒙古科技大学 “s”形行走的变距越障无碳小车
CN103480158A (zh) * 2013-10-08 2014-01-01 合肥工业大学 一种电动玩具三轮小车转向机构
CN203540055U (zh) * 2013-10-19 2014-04-16 北华航天工业学院 一种轨迹行走小车
CN103638683A (zh) * 2013-11-04 2014-03-19 中国民航大学 以重力势能驱动的可行走s形路线的小车
CN104436674A (zh) * 2014-12-30 2015-03-25 桂林电子科技大学 一种s形路径行走的换挡变距无碳小车
CN104784937A (zh) * 2015-04-14 2015-07-22 桂林电子科技大学 一种可适应不同杆距s形路径的无碳小车
CN205287605U (zh) * 2015-12-23 2016-06-08 天津职业技术师范大学 “s”字形轨迹无碳玩具车

Also Published As

Publication number Publication date
CN105457296A (zh) 2016-04-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104436674B (zh) 一种s形路径行走的换挡变距无碳小车
CN204582543U (zh) 一种“s”形路径行走的无碳小车
CN105457296B (zh) 一种“s”字形轨迹无碳玩具车
CN205865144U (zh) 脚控升降采摘车
CN205287604U (zh) “8”字形轨迹无碳玩具车
CN204543541U (zh) 行走8字形的双前轮式可调控无碳小车
CN105477868B (zh) 一种“8”字形轨迹无碳玩具车
CN205287605U (zh) “s”字形轨迹无碳玩具车
CN204050772U (zh) 秋千车
CN204411717U (zh) 一种s形路径行走的换挡变距无碳小车
CN105709423A (zh) S形轨迹无碳玩具车
CN102381432B (zh) 同轴变速器
CN105498229A (zh) 一种翻滚玩具车
CN206148051U (zh) 一种新型可行进四轮汽车差速器教学模型
CN205164133U (zh) 一种无碳小车
CN204309990U (zh) 一种无碳小车转向装置
CN204110298U (zh) 扭把式前驱动后转向高速自行车
CN209917259U (zh) 一种玩具四驱车转弯辅助装置
CN206749887U (zh) 一种适用于节能竞技大赛的赛车转向系统
CN107415676A (zh) 驱动轮及电动滑板车
CN105709424A (zh) 8字形轨迹无碳玩具车
CN203450290U (zh) 人力交通工具转向倾角智能控制机构
CN202463472U (zh) 一种拖拉机转向驱动前桥
CN208599168U (zh) 一种攀爬玩具车
CN211893389U (zh) 自动驾驶电动乘座式高速插秧机

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20180619

Termination date: 20181223