CN105120922A - 具有集成的光学件的滴注器 - Google Patents

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Abstract

一种用于输液管的滴注器(102、202、302)，包括：第一端(104、204、304)，被布置为接纳滴管(106、206、306)；包括出口(110、210)的第二端(108、208、308)；连接第一和第二端的至少一个壁(112、212、312)；由第一和第二端以及至少一个壁包围的空间(120、220、320)；以及集成到至少一个壁或直接固定到至少一个壁的至少一个透镜(121、221、321)。

Description

具有集成的光学件的滴注器
技术领域
本公开涉及一种用于具有集成的光学件，具体地集成在滴注器的一个或多个壁上的透镜的输液管的矩形滴注器。本公开涉及一种光学成像系统，包括用于具有集成的光学件的输液管的矩形滴注器。
背景技术
公知的是，使用与圆柱形滴注器分离的透镜作为用于输液管的光学成像系统的一部分。光源和成像光必须在进入和离开滴注器时分别通过滴注器的圆柱形壁，这使照射和成像子系统(透镜、图像传感器等)二者的光学设计大大地复杂化。
发明内容
根据本文中说明的各方面，提供了一种用于输液管的滴注器，包括：第一端，被布置为接纳滴管；包括出口的第二端；至少一个壁，连接第一和第二端；空间，由第一和第二端以及至少一个壁包围；以及至少一个透镜，集成到至少一个壁或直接固定到至少一个壁。
根据本文中说明的各方面，提供了一种用于与输液设备一起使用的光学成像系统，包括：至少一个光源，用于出射第一光；滴注器，包括连接滴注器的第一和第二端的至少一个壁以及至少部分由至少一个壁和第一及第二端包围的空间；以及至少一个透镜，集成到至少一个壁或直接固定到至少一个壁，该至少一个透镜被布置为：第一光透射到空间，或者接收透射通过空间的第一光。成像系统包括光学件系统，包括至少一个图像传感器，用于接收来自至少一个透镜的第一光并且传送表征从至少一个透镜接收的第一光的数据；以及至少一个专用编程处理器，被配置为使用数据来生成空间的至少一个图像。
根据本文中说明的各个方面，提供了一种用于输液管的滴注器，包括：第一端，被布置为接纳滴管；包括出口的第二端；以及连接第一和第二端的第一、第二、第三和第四壁。在垂直于滴管的纵轴的横截面中，第一、第二、第三、和第四壁形成包围空间的矩形。
根据本文中所说明的各个方面，提供了一种形成用于输液管的滴注器的方法，包括：形成布置为接纳滴管的第一端；形成包括出口的第二端；通过至少一个壁连接第一和第二端；通过第一和第二端以及至少一个壁包围空间；以及将至少一个透镜集成到至少一个壁；或者将至少一个透镜直接固定到至少一个壁。
附图说明
仅通过示例的方式，参考示意性附图公开了各种实施例，在附图中相应的附图标记指示相应部件，其中：
图1是具有矩形滴注器的光学成像系统的示意性侧视图；
图2是具有方形滴注器的光学成像系统的示意性顶视图；
图3是具有包括至少一个集成的或直接固定的透镜的滴注器的光学成像系统的示意性侧视图；
图4是具有包括至少一个集成的或直接固定的透镜的滴注器的光学成像系统的示意性顶视图；
图5是具有包括至少一个集成的或直接固定的透镜的滴注器的光学成像系统的示意性侧视图；以及
图6是包括至少一个集成的或直接固定的透镜的光学成像系统的示意性顶视图。
具体实施方式
在开始，应该理解，在不同的附图中相同的附图标记指示本公开的相同或上功能相似的结构元件。应该理解，要求保护的本公开不限于所公开的方面。
此外，应该理解，本公开不限于所描述的具体方法、材料和修改，并且当然也可以改变。还应该理解，本文中使用的术语仅出于描述具体方面的目的，并且不意在限制本公开的范围。
除非另外定义，本文中所使用的所有科技术语具有与本公开所属领域的普通技术人员所通常理解的相同的含义。应该理解，与本文中描述的类似或等同的任何方法、设备或材料可以在本公开的实践或测试中使用。
图1是具有矩形滴注器102的光学成像系统100的示意性侧视图。
图2是具有方形滴注器102的光学成像系统100的示意顶视图。下述应该根据图1和2来查看。滴注器102包括布置为接纳滴管106的端104和包括出口110的端108。滴注器102包括连接端104和108并且包围空间120的壁112、114、116和118。在垂直于滴管106的纵轴LA的横截面中，例如图2所示，壁112、114、116和118形成矩形包围空间120。在示例性实施例中，矩形是方形。
系统100包括光源122和光学件系统123，光学件系统123具有至少一个透镜124和至少一个图像传感器126。在图1和图2的示例中，系统123包括透镜124A和124B以及图像传感器126A和126B。光源被布置为出射光130，光130透射通过空间120并且由透镜124A和124B接收。透镜124A和124B分别使光聚焦和透射到图像传感器126A和126B。图像传感器126A和126B分别接收来自透镜124A和124B的光，并且生成和传送表征从透镜124A和124B接收到的光的数据132。在图1和图2的示例中，传感器126A和126B分别生成和传送数据132A和132B。存储器元件133被配置为存储计算机可执行指令134。处理器135被配置为执行指令134，以使用数据132来生成空间120的至少一个图像136。在图1和图2的示例中，处理器分别从数据132A和132B生成空间120的图像136A和136B。
通过“表征”指相应数据描述或量化光，例如提供使得能够使用相应数据生成图像的参数。通过“出射光”指讨论中的元件生成光。通过“透射通过”指光通过讨论中的元件，例如，光源122出射的光通过空间120。
在示例性实施例中，滴管106的端E1位于空间120中，并且图像136A包括端E1。处理器135被配置为执行指令134以分析图像136A，来确定液滴138是否在端E1处悬垂，并且确定液滴138在端E1处悬垂或没有悬垂的时段140。时段140可以用于识别诸如医疗袋141的流体源何时是空的。在示例性实施例中，图像136A包括从端E1悬垂的液滴138的图像，并且处理器135被配置为执行指令134，以计算悬垂液滴138的体积142，例如用于在控制通过滴注器102的流量中使用。
在示例性实施例中，滴注器102中的流体146的弯月面144位于空间120中，并且被包括在图像136B中。处理器135被配置为执行指令134，以从图像136B计算滴注器102内的弯月面144的位置148。位置148可以用于控制穿过通过滴注器102的流量，或者如果弯月面144被确定为不存在，指示可能的空气进入线路故障状况，则可以暂停通过滴注器102的流量。
在图1和图2的示例中，使用两个透镜和两个图像传感器。应该理解，可以在系统100中仅使用仅使用透镜/图像传感器对124A/126A或124B/126B中的一个或另一个。还应该理解，可以使用两个独立的光源。
图3是具有包括至少一个集成的或直接固定的透镜的滴注器202的光学成像系统200的示意性侧视图。
图4是具有包括至少一个集成的或直接固定的透镜的滴注器202的光学成像系统200的示意性顶视图。下述应该根据图3和图4来查看。滴注器202包括布置为接纳滴管206的端204和包括出口210的端208。滴注器202包括连接端204和208并且包围空间220的壁212、214、216和218。在垂直于滴管206的纵轴LA的横截面中，例如图4所示，壁212、214、216和218形成矩形包围空间220。在示例性实施例中，矩形是方形。滴注器202包括至少一个透镜221，该至少一个透镜221集成到壁212、214、216和218中的至少一个或直接固定到壁212、214、216和218中的至少一个，如在下文进一步描述的。
系统200包括光源222和光学件系统223，光学件系统223具有至少一个透镜224和至少一个图像传感器226。在图3和图4的示例中，系统223包括透镜224A和224B以及图像传感器226A和226B。光源被布置为出射光230，光230透射通过空间220并且由透镜224A和224B接收。透镜224A和224B分别将光聚焦和透射到图像传感器226A和226B。图像传感器226A和226B分别接收来自透镜224A和224B的光，并且生成和传送表征从透镜224A和224B接收到的光的数据232。在图3和图4的示例中，传感器226A和226B分别生成和传送数据232A和232B。存储器元件233被配置为存储计算机可执行指令234。处理器235被配置为执行指令234以使用数据232来生成空间220的至少一个图像236。在图3和图4的示例中，处理器分别从数据232A和232B生成空间220的图像236A和236B。
在图3和图4中，至少一个透镜221集成或直接固定到例如壁212或216，并且执行除上述之外的功能。至少一个透镜221被布置为使光230透射到空间220，或者接收透射通过空间220的光230并且使光透射到透镜224。在图3和图4所示的示例中，透镜221A和221B位于在壁216上，并且被布置为接收透射通过空间220的光230，并且使接收到的光聚焦和透射到透镜224A和224B。
在示例性实施例中，滴注器206的端E1位于空间220中，并且图像236A包括端E1。处理器235被配置为执行指令234以分析图像236A，来确定液滴238是否在端E1处悬垂，并且确定液滴238在端E1处悬垂或没有悬垂的时段240。时段240可以用于识别诸如医疗袋241的流体源是否是空的。在示例性实施例中，图像236A包括从端E1悬垂的液滴238的图像，并且处理器235被配置为执行指令234以计算悬垂液滴238的体积242，例如用于在控制通过滴注器202的流量中使用。
在示例性实施例中，滴注器202中的液体246的弯月面244位于空间220中，并且被包括在图像236B中。处理器235被配置为执行指令234，以从图像236B计算滴注器202内的弯月面244的位置248。位置248可以用于控制通过滴注器202的流量，或者如果弯月面244被确定为不存在，指示可能的空气进入线路故障状况，则可以暂停通过滴注器202的流量。
在图3和图4的示例中，使用两个透镜224和两个图像传感器。应该理解，透镜/图像传感器对224A/226A或224B/224B中的仅一个或另一个可以在系统100中使用。还应该理解，可以使用两个独立的电源来出射光。在图3和图4的示例中，示出了透镜221A和221B；然而应该理解，滴注器202可以仅配备透镜221A或221B中的一个或另一个。
在示例性实施例中，透镜221A和221B被集成或附连到的壁的部分，例如壁216的部分216A和216B，是平坦的。例如，壁216包括具有平坦部216A和216B的外表面250，并且透镜221A或221B集成到平坦部216A和216B，或者直接固定至平坦部216A和216B。在示例性实施例中，壁212和216是平坦的，基本上平行于彼此，并且分别面向方向D1和D2。在示例性实施例中，部分216A和216B以及垂直于滴注器的纵轴LA的、与部分216A和216B对齐的壁212的至少一部分是平坦的，并且例如沿着纵轴LA基本上彼此平行。也就是说，通过透镜221A和221B的光230通过壁212的平坦并基本上平行的部分。
尽管在图4中壁214和218被示出为平坦的，与壁212和216形成方形，但是应该理解，不要求壁214和218具有任何具体形状或形成任何具体形状的空间220。应该理解，虽然壁212和216被示出为平坦的，但是不要求不包括部216A和216B的壁216的部分以及垂直于纵轴LA的不与壁216A和216B对齐的壁212的部分具有任何具体形状。
应该理解，透镜221A和/或221B可以位于壁212上，在该情况下，以上关于具有部分216A和216B以及透镜221A和221B的壁216和壁212的讨论适用于具有透镜和平坦部的壁212和壁216。还应该理解，仅透镜221A或221B中的一个位于滴注器202上，在壁212上或壁216上。单个透镜221可以被定位为透射光，以对滴注器进行成像或透射光线以对弯月面进行成像。
图5是具有包括至少一个集成的或直接固定的透镜的滴注器302的光学成像系统300的示意性侧视图。
图6是具有包括至少一个集成的或直接固定的透镜的滴注器302的光学成像系统300的示意性顶视图。下述应该根据图5和图6来查看。滴注器302包括布置为接纳滴管306的端304和包括出口310的端308。滴注器302包括连接端304和308并且包围空间320的壁312、314、316和318。在垂直于滴管306的纵轴LA的横截面中，例如图6所示，壁312、314、316和318形成矩形包围空间320。在示例性实施例中，矩形是方形。滴注器302包括至少两个透镜321，该至少两个透镜321集成至壁312和318或者直接固定到壁312和318，如在下文进一步描述。通常，透镜321在与垂直于轴LA的线对齐的情况下成对(一个在侧312上并且另一个侧316上)。在图5和图6中，示出了两对透镜321A/C和321B/D。
系统300包括光源322和光学件系统323，光学件系统323具有至少一个透镜324和至少一个图像传感器326。在图5和图6的示例中，系统323包括透镜324A和324B以及图像传感器326A和326B。光源被布置为出射光330，光330透射通过空间320并且由透镜324A和324B接收。透镜324A和324B分别使光聚焦并透射到图像传感器326A和326B。图像传感器326A和326B分别接收来自透镜324A和324B的光，并且生成和传送表征从透镜324A和324B接收到的光的数据332。在图5和图6的示例中，传感器326A和326B分别生成和透射数据332A和332B。存储器元件333被配置为存储计算机可执行指令334。处理器335被配置为执行指令334以使用数据332来生成空间320的至少一个图像336。在图5和图6的示例中，处理器分别从数据332A和332B生成空间320的图像336A和336B。
在图5和图6中，透镜321集成或直接固定到壁312和316，并且执行除上述之外的功能。透镜321对被布置为使光330透射到空间320，并且接收透射通过空间320的光330。在图5和图6的示例中，透镜321A和321C被布置为接收来自源322的光330，并且使光330透射通过空间320；并且透镜321B和321D被布置为接收透射通过空间320的光330，并且聚焦和透射接收到的光320。因此，透镜321A和321C形成对(相同的光通过两个透镜)，并且透镜321B和321D形成对(相同的光通过两个透镜)。如图6所示，轴LA沿着垂直于轴LA的平面337位于透镜321A和321C与透镜321B和321D之间。
在示例性实施例中，滴注器306的端E1位于空间320中，并且图像336A包括端E1。处理器335被配置为执行指令334以分析图像336A，来确定液滴338是否在端E1处悬垂并且确定端E1处液滴338悬垂或没有悬垂的时段340。时段340可以用于识别诸如医疗袋341的流体源合适是空的。在示例性实施例中，图像336A包括从端E1悬垂的液滴338的图像，并且处理器335被配置为执行指令334，以计算悬垂液滴338的体积342，例如用于在控制通过滴注器202的流量中使用。
在示例性实施例中，滴注器302中的液体346的弯月面344位于空间320中，并且被包括在图像336B中。处理器335被配置为执行指令334，以从图像336B计算滴注器302内的弯月面344的位置348。位置348可以用于控制通过滴注器302的流量，或者如果弯月面344被确定为不存在，指示可能的空气进入线路故障状况，则可以暂停通过滴注器302的流量。
在图5和图6的示例中，使用两个透镜324和两个图像传感器。应该理解，在系统300中可以仅使用透镜/图像传感器对324A/326A或324B/326B中的一个或另一个。还应该理解，可以使用两个独立的光源来出射光。在图5和图6的示例中，示出了透镜321A-321D；然而应当理解，滴注器302可以仅配备透镜对321A/C或321B/D中的一个或另一个。
在示例性实施例中，透镜321A-D集成或附连到的壁的部分，例如，壁312的部分312A和312B以及壁316的部分316A和316B，是平坦的。例如，壁312和316分别包括具有平坦部312A和312B以及平坦部316A和316B的外表面350。透镜321A和321B分别集成到平坦部312A和312B或者直接固定到平坦部312A和312B；并且透镜321C和321D分别集成到部分316A和316B或者直接固定到部分316A和316B。部分312A和316A基本上彼此平行，并且部分312B和316B基本上彼此平行。在示例性实施例中，壁312和316是平坦的，并且分别面向方向D1和D2。在示例性实施例中，壁312和316是平坦的并且基本上彼此平行，例如，基本上平行于滴注器的纵轴LA。虽然在图6中壁314和318被示出为平坦的并且与壁312和316形成方形，但是应该理解，不要求壁314和318具有任何具体形状或者形成任何具体形状的空间320。还应该理解，虽然壁312和316被示出为平坦的，但是不要求不包括部分312A和312B的壁312的部分以及不包括部316A和316B的壁316的部分具有任何具体形状。
有利地，滴注器102、202、或302的平坦壁，例如滴注器102的平坦壁112和116，消除了源光和成像光在进入和离开滴注器时通过滴注器的圆柱形壁的上述问题。因此，例如光源122、222或322的照明系统和诸如系统123、223或323的光学件系统二者的光学设计可以被有利地简化，减少了系统100、200和300的复杂度和成本，光学件系统包括诸如透镜124、224或324和/或成像器126、226或326的部件。例如，具有基本上平行的部分312A/316A和312B/316B的滴注器302减少了诸如变形、像散和彗差的光学像差。
将透镜或多个透镜221/321集成地模制到滴注器206/306或将透镜或多个透镜221/321直接附连到滴注器206/306有利地支持透镜或多个透镜221/321的更快的速度，而不会危害透镜或多个透镜221/321在其他方面的性能。将透镜或多个透镜221/321集成地模制到滴注器206/306或将透镜或多个透镜221/321直接附连到滴注器206/306还减少系统200/300的部件数目、成本和复杂度。此外，透镜或多个透镜221/321使得能够减少在诸如源222/323的背光和诸如226/326的图像传感器之间的距离，有利地减少了包括滴注器202或302的输注泵的尺寸。
安装透镜或多个透镜221/321提供了在设计系统200/300的照明时的额外自由度，例如，使得能够更多地控制入射在被照明的悬垂液滴上的空间和角度通量。
应该理解，图1至图6中示出的滴注器配置的任何组合可以在单个滴注器中使用。例如，滴注器202或302可以包括透镜/传感器对221A/224A/226A以及透镜/传感器组321B/321D/324B/326B。例如，滴注器200或300可以包括透镜/传感器组221B/224B/226B以及透镜/传感器对321A/321C/324A/326A。
光源122、222和322可以是彼此不同的，并且可以是本领域公知的任何光源，包括但不限于发光二极管(LED)、LED阵列、激光二极管、白炽灯或荧光灯。
下面提供了关于滴注器102、202和302和/或透镜221/321的其他细节。透镜221/321可以是下述的任何组合：正的或负的；球面或非球面；旋转对称或不对称；或圆柱形。透镜或多个透镜221/321可以是菲涅耳透镜。透镜或多个透镜221/321可以安装有衍射光学元件，或者能够用衍射光学元件来替换。具有集成透镜或多个透镜221/321的滴注器202/302可以通过注塑模制来制造。具有集成透镜或多个透镜221/321的滴注器202/302可以用聚合物制成，诸如丙烯酸、聚碳酸酯或聚苯乙烯。滴注器102、202或302的横截面可以是圆形、椭圆形、矩形、方形或具有圆角的矩形。
在示例性实施例中，滴注器202或302包括安装特征252，使得滴注器可以例如以仅一种(期望)方式被安装在输液泵中，使得透镜或多个透镜221或321准确地定向。在示例性实施例中，滴注器202或302包括对齐特征，以确保在安装时，滴注器的光轴与诸如透镜或多个透镜221或321的透镜或多个透镜的轴和/或诸如光源222或322的光源的轴共线。安装和对齐特征可以组合。
透镜或多个透镜221或321可以部分地凹入到滴注器202或302的壁中，使得壁的整体厚度不会随着透镜或多个透镜221或321的最厚部分而显著增加。这样的配置可以避免“下沉”并且改善讨论中的透镜的面形精度。
在示例性实施例中，滴注器202包括安装特征，诸如特征252A和/或252B。特征252A和252B分别用于将透镜221A和221B精确地定位在相应的光轴上。特征252A和/或252B的尺寸、形状和位置仅用于说明的目的，其他尺寸、形状和位置是可能的。前述讨论也适用于滴注器302。
透镜或多个透镜221或321可以作为滴注器202或302的模制工艺的一部分来生产，或者可以在单独模制工艺中被制造并且随后被接合到滴注器202或302。接合可以通过粘合剂或通过超声或热粘合工艺来执行。透镜或多个透镜221或321的各个制造方法可以是不同的，导致了不同的成像器放大倍率。不同的放大倍率可以与滴注器202或302的各种配置匹配，以增强操作，诸如对从滴管208或308悬垂的液滴的成像。互锁状特征可以集成地模制到滴注器202或302上，这可以通过输注泵来感测，使得泵根据感测到的放大倍率来利用不同的校准流率常量。诸如QR码的二维条形码可以被安装到在成像器的视场内的滴注器202或302的表面上(但不会阻挡诸如滴管208或308的感兴趣区域的查看)。条形码可以包括关于滴注器202或302的信息，诸如：制造商、制造日期、鉴定信息、放大倍率、喷嘴的标称滴率。
应该理解，上面公开的各种及其他的特征和功能或其替代可以期望地被组合成许多其他不同的系统或应用。因此，各种目前不可预见或不可预期的其替代、修改、变体或改进可以由本领域技术人员做出，这也期望被包括在以下权利要求书中。

Claims (18)

1.一种用于输液管的滴注器，包括：
布置为接纳滴管(106、206、306)的第一端(104、204、304)；
包括出口(110、210、310)的第二端(108、208、308)；
连接所述第一端和所述第二端的至少一个壁(112、212、312)；
由所述第一端和所述第二端以及所述至少一个壁包围的空间(120、220、320)；以及
至少一个透镜(121、221、321)，所述至少一个透镜(121、221、321)集成到所述至少一个壁或直接固定到所述至少一个壁。
2.根据权利要求1所述的滴注器，其中，所述至少一个透镜被布置为：
使光透射到所述空间；并且
接收透射通过所述空间的光。
3.根据权利要求1所述的滴注器，其中：
所述至少一个壁包括第一壁(216)，所述第一壁(216)具有至少平坦部(216A、216B)；并且
所述至少一个透镜(221A、221B)集成到所述平坦部或直接固定到所述平坦部。
4.根据权利要求1所述的滴注器，其中：
所述至少一个壁(216、316)包括外表面(250、350)；并且，
所述至少一个透镜(221、321)集成到所述外表面或直接固定到所述外表面。
5.根据权利要求1所述的滴注器，其中：
所述至少一个壁包括第一壁和第二壁(212、216)，所述第一壁和所述第二壁(212、216)分别具有基本上彼此平行的至少第一平坦部和第二平坦部(216B、216B)；并且，
所述至少一个透镜(221A、221B)集成到所述第一壁或所述第二壁(212、216)中的仅一个或直接固定到所述第一平坦部或所述第二平坦部中的仅一个。
6.根据权利要求1所述的滴注器，其中，所述至少一个壁(112、114、116、118)在垂直于所述滴注器的纵轴的横截面中形成包围所述空间(120)的矩形。
7.根据权利要求1所述的光学成像系统，其中：
所述至少一个透镜包括第一透镜和第二透镜(221A、221B)；
所述至少一个壁包括分别具有至少第一平坦部和第二平坦部(216A、216B)的第一壁和第二壁(212、216)；
所述第一透镜(221A)集成到所述第一平坦部(216A)或直接固定到所述第一平坦部；并且
所述第二透镜(221A)集成到所述第二平坦部(216B)或直接固定到所述第二第一平坦部。
8.根据权利要求7所述的光学成像系统，其中，所述滴注器的纵轴在连接所述第一透镜和所述第二透镜的线上位于所述第一透镜和所述第二透镜之间。
9.根据权利要求1所述的光学成像系统，其中：
所述至少一个壁包括集成到所述至少一个壁的代码；并且，
所述代码包括关于所述滴注器的信息。
10.一种用于与输液设备一起使用的光学成像系统，包括：
用于出射第一光的至少一个光源(122、222)；
滴注器，包括：
连接所述滴注器的第一端和第二端(104、108)的至少一个壁(112、212、312)；以及，
至少部分地由所述至少一个壁以及所述第一端和所述第二端包围的空间(120、220)；以及，
至少一个透镜(124、224、324)，所述至少一个透镜(124、224、324)集成到所述至少一个壁或直接固定到所述至少一个壁，所述至少一个透镜被布置为：
使所述第一光透射到所述空间；或者，
接收透射通过所述空间的所述第一光；
包括至少一个图像传感器(126、226、326)的光学件系统(123、223、323)，用于：
接收来自所述至少一个透镜的第一光；以及
传送表征从所述至少一个透镜接收到的所述第一光的数据；以及
至少一个专用编程处理器(135、235、335)，所述至少一个专用编程处理器(135、235、335)被配置为使用所述数据来生成所述空间的至少一个图像。
11.根据权利要求10所述的光学成像系统，其中：
所述至少一个壁包括外表面(250、350)；并且，
所述至少一个透镜包括第一透镜(224、324)，所述第一透镜(224、324)集成到所述外表面或直接固定到所述外表面。
12.根据权利要求10所述的光学成像系统，其中：
所述至少一个壁包括具有至少平坦部(216A)的第一壁(216)；并且，
所述至少一个透镜集成到所述平坦部或直接固定到所述平坦部。
13.根据权利要求10所述的光学成像系统，其中：
所述至少一个透镜包括第一透镜(221)和第二透镜(224)；
所述第一透镜(221)被布置为使所述第一光透射到所述空间；并且，
所述第二透镜(224)被布置为：
接收通过所述第一透镜透射通过所述空间的所述第一光；以及
使所接收的第一光透射到所述至少一个图像传感器。
14.根据权利要求10所述的光学成像系统，其中：
所述滴管(106、206、306)的末端位于所述空间(120、220)中；
所述图像包括从所述滴管的末端悬垂的液滴的图像；并且
所述至少一个专用编程处理器被配置为从所述图像计算悬垂液滴的体积。
15.根据权利要求10所述的光学成像系统，其中：
所述滴注器中的流体的弯月面位于所述空间中；并且
所述至少一个专用编程处理器(135、235、335)被配置为从所述图像计算所述滴注器内的所述弯月面的位置。
16.根据权利要求10所述的光学成像系统，其中：
所述至少一个壁包括集成到所述至少一个壁的代码；并且，
所述代码包括关于所述滴注器的信息。
17.一种用于输液管的滴注器，包括：
布置为接纳滴管(106)的第一端(104)；
包括出口(110)的第二端(108)；以及
连接所述第一端和所述第二端的第一壁、第二壁、第三壁和第四壁(112、114、116、118)，其中，在垂直于所述滴管的纵轴的横截面中，所述第一壁、所述第二壁、所述第三壁和所述第四壁形成包围所述空间(120)的矩形。
18.一种形成用于输液管的滴注器的方法，包括：
形成布置为接纳滴管的第一端；
形成包括出口的第二端；
通过至少一个壁连接所述第一端和所述第二端；
通过所述第一端和所述第二端以及所述至少一个壁包围空间；以及，
将至少一个透镜集成到所述至少一个壁；或者，
将至少一个透镜直接固定到所述至少一个壁。
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