CN105120519A - 存在动态发射功率控制接入点的情况下基于rssi的室内定位 - Google Patents

存在动态发射功率控制接入点的情况下基于rssi的室内定位 Download PDF

Info

Publication number
CN105120519A
CN105120519A CN201510588998.6A CN201510588998A CN105120519A CN 105120519 A CN105120519 A CN 105120519A CN 201510588998 A CN201510588998 A CN 201510588998A CN 105120519 A CN105120519 A CN 105120519A
Authority
CN
China
Prior art keywords
access point
multiple access
rssi
transmitting power
information
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201510588998.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105120519B (zh
Inventor
R·古普塔
V·斯里答拉
Original Assignee
Qualcomm Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Qualcomm Inc filed Critical Qualcomm Inc
Publication of CN105120519A publication Critical patent/CN105120519A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105120519B publication Critical patent/CN105120519B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/0009—Transmission of position information to remote stations
    • G01S5/0045—Transmission from base station to mobile station
    • G01S5/0063—Transmission from base station to mobile station of measured values, i.e. measurement on base station and position calculation on mobile
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/0252—Radio frequency fingerprinting
    • G01S5/02521—Radio frequency fingerprinting using a radio-map
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W24/00—Supervisory, monitoring or testing arrangements
    • H04W24/02—Arrangements for optimising operational condition
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W52/00—Power management, e.g. TPC [Transmission Power Control], power saving or power classes
    • H04W52/04—TPC
    • H04W52/18—TPC being performed according to specific parameters
    • H04W52/28—TPC being performed according to specific parameters using user profile, e.g. mobile speed, priority or network state, e.g. standby, idle or non transmission
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)
  • Telephone Function (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)

Abstract

本公开涉及存在动态发射功率控制接入点的情况下基于RSSI的室内定位。使用接收自接入点(AP)的无线信号的RSSI值确定移动平台的位置锁定，这些AP中的至少一个AP具有动态发射功率控制。从与AP分开的实体(例如中央实体或定位辅助服务器)接收AP的发射功率数据。获取接收自AP的无线信号的RSSI值作为RSSI热图。使用发射功率数据、RSSI值和RSSI热图，确定移动平台的位置锁定。可由移动平台或定位辅助服务器确定位置锁定。另外，服务器可接收AP的发射功率数据并且可基于该发射功率数据向移动平台提供RSSI热图信息。RSSI热图信息可以是例如发射功率数据或RSSI热图。

Description

存在动态发射功率控制接入点的情况下基于RSSI的室内定位
本申请是申请日为2012年1月4日申请号为第201280021551.5号发明名称为“存在动态发射功率控制接入点的情况下基于RSSI的室内定位”的中国专利申请的分案申请。
相关申请
这是要求于2011年12月21日提交的美国非临时专利申请No.13/332,957和于2011年3月4日提交的题为“RSSI-BasedIndoorPositioningInThePresenceOfDynamicTxPowerControlAPs(存在动态发射功率控制接入点(AP)的情况下基于RSSI的室内定位)”的美国临时申请No.61/449,505的优先权的国际申请，上述两篇申请通过援引整体纳入于此。
背景
背景领域
本文描述的主题内容的各实施例一般涉及便携式电子设备，并且更为具体地，涉及用便携式电子设备确定位置锁定。
相关背景
本文中称为移动平台的便携式电子设备通常使用室内定位引擎来确定室内位置锁定。至室内定位引擎的其中一个关键输入是来自接入点(AP)的收到信号强度指示(RSSI)测量。移动平台作出的RSSI测量对照RSSI热图被评估。RSSI热图本质上是关于特定AP的、基于离该AP的位置的距离的信号强度地图。使用来自多个AP的RSSI测量和关于每个AP的热图，可确定移动平台的位置。RSSI测量的一个独特的优势在于，可由移动平台执行RSSI测量而无需与AP相关联，这节省了时间、能量和认证需要。
RSSI值是对由AP传送的信号强度的测量。因此，为了准确估计RSSI值以与RSSI热图联用，必须知道AP的发射功率。常规地，测得的RSSI值在假定发射功率不变且为或先验已知或假定为标准发射功率(例如，17dBm或20dBm)的情况下与热图联用。
然而，某些AP(诸如Cisco轻量AP)基于诸如AP负载、来自近旁射频(RF)源的干扰、以及其他类似因素之类的因素改变AP的发射功率(称为动态发射功率控制)。因此，使用动态发射功率控制的AP的发射功率不能先验已知或假定为任何特定值。相应地，在AP具有动态发射功率控制的环境中，使用RSSI热图的导航在常规情况下是不可能的。
概述
使用接收自接入点(AP)的无线信号的RSSI值确定移动平台的位置锁定，这些AP中的至少一个AP具有动态发射功率控制。从与AP分开的实体(例如，中央实体或定位辅助服务器)接收AP的发射功率数据。获取接收自AP的无线信号的RSSI值作为RSSI热图。使用发射功率数据、RSSI值和RSSI热图，确定移动平台的位置锁定。可由移动平台或定位辅助服务器确定位置锁定。另外，服务器可接收AP的发射功率数据并且可基于该发射功率数据向移动平台提供RSSI热图信息。RSSI热图信息可以是例如发射功率数据或纳入发射功率数据的RSSI热图。
在一实施例中，一种方法包括：从与多个接入点分开的实体接收这多个接入点中的至少一个接入点的发射功率数据，其中这多个接入点中的该至少一个接入点具有动态发射功率控制；获取接收自这多个接入点的无线信号的收到信号强度指示(RSSI)值；接收这多个接入点的RSSI热图；以及使用这多个接入点中的该至少一个接入点的发射功率数据、RSSI值以及RSSI热图来确定位置锁定。
在一实施例中，一种装置包括：外部接口，其配置成从与多个接入点分开的实体接收信号，其中这多个接入点中的至少一个接入点具有动态发射功率控制；以及耦合至该外部接口的处理器，该处理器配置成：使该外部接口从该实体接收这多个接入点中的该至少一个接入点的发射功率数据，获取来自这多个接入点的无线信号的信号强度指示(RSSI)值，接收这多个接入点的RSSI热图，以及基于这多个接入点中的该至少一个接入点的发射功率数据、RSSI值以及RSSI热图确定位置锁定。
在一实施例中，一种设备包括：用于从与多个接入点分开的实体接收这多个接入点中的至少一个接入点的发射功率数据的装置，其中这多个接入点中的该至少一个接入点具有动态发射功率控制；用于获取接收自这多个接入点的无线信号的收到信号强度指示(RSSI)值的装置；用于接收这多个接入点的RSSI热图的装置；以及用于使用这多个接入点中的该至少一个接入点的发射功率数据、RSSI值以及RSSI热图来确定位置锁定的装置。
在一实施例中，一种包括存储于其上的程序代码的非瞬态计算机可读介质，包括：用于从与多个接入点中的至少一个接入点分开的实体接收这多个接入点中的该至少一个接入点的发射功率数据的程序代码，这多个接入点中的该至少一个接入点具有动态发射功率控制；用于获取接收自这多个接入点的无线信号的收到信号强度指示(RSSI)值的程序代码；用于接收这多个接入点的RSSI热图的程序代码；以及用于使用这多个接入点中的该至少一个接入点的发射功率数据、RSSI值以及RSSI热图来确定位置锁定的程序代码。
在一实施例中，一种方法包括：从与多个接入点分开的实体接收这多个接入点中的至少一个接入点的发射功率数据，其中这多个接入点中的该至少一个接入点具有动态发射功率控制；以及向移动平台提供收到信号强度指示(RSSI)热图信息，其中该RSSI热图信息基于所接收到的这多个接入点中具有动态发射功率控制的该至少一个接入点的发射功率数据，并且该RSSI热图信息配置成由移动平台连同测得的RSSI值一起用于确定位置锁定。
在一实施例中，一种装置包括：外部接口，其配置成从与多个接入点分开的实体接收信号以及向移动平台传送信号，其中这多个接入点中的至少一个接入点具有动态发射功率控制；以及耦合至该外部接口的处理器，该处理器配置成通过该外部接口从与这多个接入点分开的实体接收这多个接入点中的该至少一个接入点的发射功率数据、并通过该外部接口向移动平台提供收到信号强度指示(RSSI)热图信息，其中该RSSI热图信息基于所接收到的这多个接入点中具有动态发射功率控制的该至少一个接入点的发射功率数据，并且该RSSI热图信息配置成由移动平台连同测得的RSSI值一起用于确定位置锁定。
在一实施例中，一种设备包括：用于从与多个接入点分开的实体接收这多个接入点中的至少一个接入点的发射功率数据的装置，其中这多个接入点中的该至少一个接入点具有动态发射功率控制；以及用于向移动平台提供收到信号强度指示(RSSI)热图信息的装置，其中该RSSI热图信息基于所接收到的这多个接入点中具有动态发射功率控制的该至少一个接入点的发射功率数据，并且该RSSI热图信息配置成由移动平台连同测得的RSSI值一起用于确定位置锁定。
在一实施例中，一种包括存储于其上的程序代码的非瞬态计算机可读介质，包括：用于从与多个接入点分开的实体接收这多个接入点中的至少一个接入点的发射功率数据的程序代码，其中这多个接入点中的该至少一个接入点具有动态发射功率控制；以及用于向移动平台提供收到信号强度指示(RSSI)热图信息的程序代码，其中该RSSI热图信息基于所接收到的这多个接入点中具有动态发射功率控制的该至少一个接入点的发射功率数据，并且该RSSI热图信息配置成由移动平台连同测得的RSSI值一起用于确定位置锁定。
附图说明
图1解说其中使用来自具有动态发射功率控制的AP的RSSI测量来确定移动平台的位置锁定的系统。
图2是解说使用来自各AP的多个RSSI值来确定位置锁定的过程的流程图，这些AP中的至少一个AP具有动态发射功率控制。
图3是解说(例如由定位辅助服务器)向移动平台提供RSSI热图信息的过程的流程图。
图4是能够使用来自动态发射功率控制AP的多个RSSI值来确定位置锁定的移动平台的框图。
图5是能够如上所讨论地使用来自动态发射功率控制AP的多个RSSI值来确定移动平台的位置锁定的定位辅助服务器的框图。
详细描述
图1解说其中使用来自具有动态发射功率控制的接入点(AP)的收到信号强度指示(RSSI)测量来确定移动平台110的位置锁定的系统100。系统100包括多个无线AP102a、102b、以及102c(有时统称为AP102)。AP102中的至少一个具有动态发射功率控制，且为便于参考，在本文档中，除非另外声明，否则所有AP102将被描述为具有动态发射功率控制。动态发射功率控制通常由控制多个AP的中央实体执行。动态发射功率控制有时由AP102自身(而非中央实体)使用分布式算法和消息交换来执行，然而，发射功率通常仍在中央实体处可用。因此，如图1所解说的，AP102连接至中央实体104(如实线所解说的)，中央实体104确定每个AP要使用的发射功率，或在由AP102执行动态发射功率控制时从AP接收发射功率。为了简明起见，中央实体104将在本文中被描述为控制器。AP102的发射功率可根据若干因素而变化，诸如来自近旁RF源的干扰或噪声、AP102上的负载、离近旁AP的距离、和/或近旁AP的信道/频带。AP102所使用的发射功率范围相对于RSSI测量的灵敏度以及结果所得的移动平台110的位置锁定而言可能是很大的(例如，20dB)。AP的动态发射功率控制在本领域是已知的，因此用于确定和控制AP的发射功率的因素和过程在本公开的范围之外。
如本文中所使用的，移动平台是指诸如以下的设备：蜂窝或其他无线通信设备、个人通信系统(PCS)设备、个人导航设备(PND)、个人信息管理器(PIM)、个人数字助理(PDA)、膝上型设备或其他合适的移动平台，诸如智能电话、膝上型计算机、平板计算机或能够接收无线通信和/或导航信号以用于确定位置锁定的任何其它设备。术语“移动平台”还旨在包括诸如藉由短程无线、红外、有线连接、或其他连接与个人导航设备(PND)通信的设备，而不管卫星信号接收、辅助数据接收、和/或位置有关处理发生在该设备处还是在PND处。而且，“移动平台”旨在包括所有能够(诸如经由因特网、Wi-Fi、或其他网络)与服务器通信的设备，包括无线通信设备、计算机、膝上型计算机等，而不管卫星信号接收、辅助数据接收、和/或位置有关的处理是发生在该设备处、服务器处、还是与网络相关联的另一设备处。以上的任何可操作的组合也被认为是“移动平台”。
为了执行定位，移动平台110测量来自每个AP102的RSSI值(如由移动平台110和AP102之间的点线所解说的)，并将每个AP102的测得RSSI值与相应AP102所关联的RSSI热图作比较。移动平台110可与定位辅助服务器106通信(如由移动平台110和定位辅助服务器106之间的虚线所解说的)以用于辅助导航过程，例如，以获得RSSI热图以及其它导航信息，诸如地图数据、呈现数据(例如，要在导航期间呈现的信息)等。一般来说，使用测得的RSSI值和RSSI热图来确定位置锁定和导航在本领域是已知的，因此在本公开的范围之外。
为了利用RSSI热图，AP的发射功率必须是已知的。然而，图1中示出的AP102具有动态发射功率控制，并且因此，每个AP102的发射功率不能被假定为任何一个值或先验已知。并且，移动平台110和每个AP102之间用于确定每个AP102的发射功率的通信是有问题的。例如，每次作出新测量就查询每个AP102是效率低下的，并且浪费能量和带宽。另外，周期性地查询每个AP102或使各AP周期性地广播其发射功率在现有的802.11标准下是有问题的。
因此，移动平台110并非直接从AP102获得发射功率，而是从分开的源(例如，从中央实体104或从定位辅助服务器106)获得每个AP102的发射功率，如移动平台110和中央实体104之间的虚线或移动平台110和定位辅助服务器106之间的虚线所解说的。移动平台110可具有至中央实体104的数据连接(例如，通过IP接口或通过L2接口)，或其它任何合适连接，但应被配置成满足中央实体104的安全性要求。移动平台110可使用例如CLI(命令行接口)、SNMP(简单网络管理协议)、XML(可扩展标记语言)等向中央实体104查询相关AP102的发射功率。
作为示例，移动平台110可通过与中央实体104共享移动平台110的估计位置来获得相关AP102的发射功率，中央实体104可从该估计位置中过滤出相关AP(即在离该估计位置的指定半径内的AP)并仅提供这些相关AP102的信息。另外地或替换地，移动平台110可向中央实体104提供移动平台110可从其接收信号的AP102的媒体接入控制(MAC)地址(或其它标识符)，并且中央实体104可基于所报告的MAC地址(或其它标识符)提供AP的发射功率。此外，移动平台110可与中央实体104共享测得的RSSI值，中央实体104可从该测得的RSSI值估计移动平台110的位置上下文标识符(LCI)并提供与该LCI相关的AP102的发射功率。如本文所使用的，术语“位置上下文标识符”涉及与标识可在移动站的导航操作中使用的一个或多个AP的位置相关联的任何信息。
替换地或另外地，移动平台110可联系定位辅助服务器106以获得与AP102的发射功率有关的信息。如定位辅助服务器106和中央实体104之间的实线所解说的，定位辅助服务器106与中央实体104通信以获得必要的无线传输信息，诸如MAC地址(或其它标识符)、位置、和信道、以及相关联的AP102的当前发射功率。定位辅助服务器106可使用其至移动平台110的连接来向移动平台110提供RSSI热图信息。RSSI热图信息基于定位辅助服务器106从中央实体104接收到的关于AP102的发射功率数据，并配置成由移动平台110连同测得的RSSI值一起用于确定位置锁定。作为示例，可由定位辅助服务器106提供的RSSI热图信息可以是发射功率数据，在此情形中，定位辅助服务器106也可向移动平台提供RSSI热图。可由定位辅助服务器106提供的RSSI热图信息可以是纳入发射功率数据的RSSI热图。换言之，提供给移动平台110的RSSI热图基于AP的发射功率数据，并且因此，定位辅助服务器106不需要向移动平台110提供关于AP102的发射功率数据。定位辅助服务器106可周期性地向移动平台110提供经更新的RSSI热图信息，例如，当从中央实体104接收到AP102的新发射功率时。移动平台110可例如通过与定位辅助服务器106共享移动平台110的估计位置来从定位辅助服务器106获得RSSI热图信息(例如，相关AP102的发射功率或纳入发射功率的RSSI热图)，定位辅助服务器106可从该估计位置中过滤出相关AP(即在离该估计位置的指定半径内的AP)，并且仅提供这些相关AP102的信息。另外地或替换地，移动平台110可向定位辅助服务器106提供移动平台110可从其接收信号的AP102的MAC地址(或其它标识符)，并且定位辅助服务器106可基于所报告的MAC地址(或其它标识符)提供RSSI热图信息。此外，移动平台110可与定位辅助服务器106共享测得的RSSI值，定位辅助服务器106可从该测得的RSSI值估计移动平台110的位置上下文标识符(LCI)并提供与该LCI相关的AP102的RSSI热图信息。
图2是解说使用来自各AP的多个RSSI值确定位置锁定的过程的流程图，这些AP中的至少一个AP具有动态发射功率控制。如所解说的，从与多个接入点分开的实体接收这多个接入点中的至少一个接入点的发射功率数据，其中这多个接入点中的这至少一个接入点具有动态发射功率控制(202)。例如，与这多个接入点分开的实体可以是为AP102提供动态发射功率控制的中央实体104，或其自身从为这多个接入点中的至少一个接入点提供动态发射功率控制的中央实体104接收AP102的发射功率数据的定位辅助服务器106。在一个实现中，移动平台110可例如使用基于运动传感器的技术、基于视觉的技术、或使用任何可获得且可使用的无线信号(例如，蜂窝和/或AP信号)来生成估计的位置锁定。移动平台110可在接收到多个接入点中的至少一个接入点的发射功率数据之前向该实体传送该估计的位置锁定。这多个接入点中其发射功率数据被接收的这至少一个接入点在该估计的位置锁定的预定半径内。替换地，移动平台110可确定多个接入点中的至少一个接入点的标识符(例如，MAC地址)并在接收到这多个接入点中的该至少一个接入点的发射功率数据之前将这多个接入点中的该至少一个接入点的标识符传送至该实体，其中这多个接入点中其发射功率数据被接收的该至少一个接入点与该标识符相关联。替换地，移动平台可在接收到多个接入点中的至少一个接入点的发射功率数据之前向该实体传送RSSI值，其中其发射功率数据被接收的这多个接入点与由该实体从该RSSI值确定的位置上下文标识符(LCI)相关联。
例如，由移动平台110从定位辅助服务器106或由定位辅助服务器106从数据库接收这多个接入点的RSSI热图(204)。RSSI热图是例如来自该AP102的信号基于离AP102的位置的距离的路径损耗值的地图。来自步骤202的AP102的发射功率可与来自热图的路径损耗值联用以产生来自该AP102的信号基于离该AP102的位置的距离的强度值。若期望，也可使用其它类型的RSSI热图，诸如基于作为离AP102的距离的函数的信号强度值的RSSI热图，其中信号强度值基于每个AP的具体发射功率。然而，在RSSI热图基于信号强度值的实现中，不同的RSSI热图将被用于AP的不同发射功率，并且因此，当发射功率改变时，将需要使用不同的RSSI热图。替换地，RSSI热图可包括针对每个AP的每个可能发射功率的不同信号强度值。
获取针对接收自这多个接入点的无线信号的RSSI值(206)。例如，在移动平台110正在执行该方法的情形中，可由移动平台110从接收自AP102的无线信号中测量RSSI值。如果定位辅助服务器106正执行该方法，则可由定位辅助服务器106从移动平台110获取RSSI值。使用这多个AP中的至少一个AP的发射功率数据、RSSI值和RSSI热图来确定位置锁定(208)。位置锁定可由移动平台110确定，或者替换地由定位辅助服务器106确定，定位辅助服务器106随后可将位置锁定传送至移动平台110。位置锁定可被存储在存储器中和/或被用于导航。
图3是解说(例如由定位辅助服务器)向移动平台提供RSSI热图信息的过程的流程图。如所解说的，从与多个接入点分开的实体接收这多个接入点中的至少一个接入点的发射功率数据，其中这多个接入点中的至少一个接入点具有动态发射功率控制(230)。与多个接入点分开的该实体可以是例如为多个接入点中的至少一个接入点提供动态发射功率控制的中央实体，或从中央实体接收发射功率数据的移动平台。向移动平台提供RSSI热图信息(232)。RSSI热图信息基于所接收到的这多个接入点中具有动态发射功率控制的至少一个接入点的发射功率数据，并且RSSI热图信息被配置成由移动平台连同测得的RSSI值一起用于确定位置锁定。RSSI热图信息可以是发射功率数据，其中RSSI热图也可被提供给移动平台。RSSI热图信息可以是纳入发射功率数据的RSSI热图。在接收到经更新的发射功率数据的情形中，基于该经更新的发射功率数据的经更新的RSSI热图信息可被提供给移动平台。例如，可基于接收到的对移动平台的估计位置锁定来提供RSSI热图信息，其中这多个接入点中的至少一个接入点在该估计位置锁定的预定半径内。例如，可基于所接收到的与这多个接入点中的至少一个接入点相关联的标识符来提供RSSI热图信息。例如，可基于所接收到的测得RSSI值提供RSSI热图信息，该测得RSSI值被用于确定位置上下文标识符，并且所提供的RSSI热图信息与该位置上下文标识符相关联。
图4是能够如上所讨论地使用来自动态发射功率控制AP的多个RSSI值确定位置锁定的装置(诸如，移动平台110)的框图。移动平台110包括用于接收来自AP102的无线信号以及来自不同于AP102的实体(例如，中央实体104和/或定位辅助服务器106)的带有AP的发射功率的无线信号的装置，诸如无线接口140。移动平台110可任选地包括可被用于辅助导航过程的导航传感器111，诸如运动或位置传感器(例如，加速计、陀螺仪、电子罗盘、或其它类似的运动感测元件)、和/或视觉导航传感器(例如，相机)，这是本领域技术人员很好理解的。移动平台110还可包括用户接口150，用户接口150包括显示器113、按键板152或用户可藉以将信息输入至移动平台110中的其他输入设备。若期望，可通过将虚拟按键板整合到具有触摸传感器的显示器113中来免去按键板152。例如，如果移动平台110是诸如蜂窝电话之类的移动平台，则用户接口150还可包括话筒154和扬声器156。当然，移动平台110可包括与本公开不相关的其他元件。
移动平台110还包括与外部接口(例如，无线接口140)连接并与之通信的控制单元160。控制单元160可由处理器161和相关联的存储器164、硬件162、软件165及固件163提供。控制单元160控制无线接口140(例如，无线收发机)以从AP102接收无线信号。控制单元160还控制无线接口140以从定位辅助服务器106接收RSSI热图并将该RSSI热图存储在存储器164中。如所解说的，控制单元160还包括发射功率查询模块166，发射功率查询模块166控制无线接口140以从与AP102分开的实体(例如，从中央实体104和/或定位辅助服务器106)获得AP102的发射功率数据并将该发射功率数据存储在存储器164中。控制单元160还可包括RSSI模块168，RSSI模块168从由无线接口140接收到的来自AP102的无线信号测量RSSI值。控制单元160还可包括位置确定模块170以使用接收到的发射功率、测得的RSSI值以及接收到的RSSI热图来确定位置锁定。
为清楚起见，发射功率查询模块166、RSSI模块168、以及位置确定模块170与处理器161分开地被示出，但它们也可以是处理器161的一部分或者基于在处理器161中运行的软件165中的指令而实现在处理器中。将理解，如本文中所使用的，处理器161以及发射功率查询模块166、RSSI模块168、以及位置确定模块170可以但无需必然包括一个或多个微处理器、嵌入式处理器、控制器、专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、及类似物。术语处理器旨在描述由系统实现的功能而非具体硬件。此外，如本文所使用的，术语“存储器”是指任何类型的计算机存储介质，包括长期、短期、或与移动平台相关联的其他存储器，且并不限于任何特定类型的存储器或特定数目的存储器、或记忆存储在其上的介质的类型。
移动平台包括用于从与具有动态发射功率控制的多个接入点分开的实体接收这多个接入点的发射功率数据的装置，该装置可以是例如发射功率查询模块166和无线接口140。移动平台还可包括用于获取关于接收自多个接入点的无线信号的RSSI值的装置，该装置可以是例如RSSI模块168。移动平台还可包括用于接收关于多个接入点的RSSI热图的装置，该装置可以是例如控制无线接口140以从定位辅助服务器106获得RSSI热图的处理器161。移动平台还可包括用于使用发射功率数据、RSSI值以及RSSI热图来确定位置锁定的装置，该装置可以是例如位置确定模块170。另外，移动平台还可包括：用于生成估计位置锁定的装置，该装置可以是例如位置确定模块170(例如，使用来自导航传感器111的数据以及先前位置锁定)；以及用于在接收到多个接入点的发射功率数据之前将该估计位置锁定传送至该实体的装置，该装置可以是例如无线接口140。移动平台还可包括：用于确定多个接入点的标识符的装置，该装置可以是例如分析由无线接口140接收到的无线信号的处理器161；以及用于在接收到多个接入点的发射功率数据之前将这多个接入点的标识符传送至该实体的装置，该装置可以是例如无线接口140。移动平台还可包括用于在接收到多个接入点的发射功率数据之前将RSSI值传送至该实体的装置，该装置可以是例如无线接口140。本文中所描述的方法体系取决于应用可藉由各种手段来实现。例如，这些方法体系可在硬件162、固件163、软件165、或其任何组合中实现。对于硬件实现，这些处理单元可以在一个或多个专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理器件(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、处理器、控制器、微控制器、微处理器、电子器件、设计成执行本文中所描述功能的其他电子单元、或其组合内实现。
对于固件和/或软件实现，这些方法体系可用执行本文中描述的功能的模块(例如，规程、函数等等)来实现。任何有形地实施指令的机器可读介质可被用来实现本文中所描述的方法体系。例如，软件代码可被存储在存储器164中并由处理器161执行。存储器可在处理器161的内部或外部实现。如果以固件和/或软件实现，则各功能可作为一条或多条指令或代码存储在计算机可读介质上。各示例包括编码成具有数据结构的非瞬态计算机可读介质和编码成具有计算机程序的计算机可读介质。计算机可读介质包括物理计算机存储介质。存储介质可以是能被计算机访问的任何可用介质。作为示例而非限定，此类计算机可读介质可包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其他光盘存储、磁盘存储或其他磁存储设备、或能被用来存储指令或数据结构形式的期望程序代码且能被计算机访问的任何其他介质；如本文中所使用的盘(disk)和碟(disc)包括压缩碟(CD)、激光碟、光碟、数字多用碟(DVD)、软盘和蓝光碟，其中盘常常磁性地再现数据，而碟用激光来光学地再现数据。上述的组合也应被包括在计算机可读介质的范围内。
图5是能够如上所讨论地使用来自动态发射功率控制AP的多个RSSI值确定移动平台110的位置锁定和/或如上所讨论地基于接收到的发射功率数据向移动平台110提供RSSI热图信息的装置(诸如，定位辅助服务器106)的框图。定位辅助服务器106可类似于以上在图4中描述的移动平台110。定位辅助服务器106包括用于从移动平台110接收无线信号的装置，诸如无线接口240。定位辅助服务器106还包括用于接收带有AP102的发射功率的信号的装置，该装置可以是与中央实体104处于通信或与移动平台110处于通信的无线接口240，其中移动平台110从中央实体104接收到了发射功率。替换地，用于接收AP102的发射功率的装置可以是与中央实体104处于有线通信的可任选的有线接口242。定位辅助服务器106还可包括用户接口250，用户接口250包括显示器253、按键板252或用户可藉以将信息输入至定位辅助服务器106中的其他输入设备。当然，定位辅助服务器106可包括与本公开不相关的其他元件。类似于以上讨论的移动平台110，定位辅助服务器106还包括与外部接口(例如，无线接口240和有线接口242(若使用))连接并与之通信的控制单元260。控制单元260可由处理器261和相关联的存储器264、硬件262、软件265及固件263提供。控制单元260控制无线接口240以与移动平台发送和接收无线信号。控制单元260还可控制无线接口240(或有线接口242)以从中央实体104接收信号。控制单元260包括数据库272，其存储例如RSSI热图、以及要被提供给移动平台110的定位辅助信息。如所解说的，控制单元260还包括发射功率查询模块266，发射功率查询模块266控制无线接口240(或有线接口)以从与AP102分开的实体(例如，直接从中央实体104或从直接从中央实体104获得发射功率数据的移动平台110)获得AP102的发射功率数据。发射功率数据可随后被存储在该存储器264中。控制单元260还可包括RSSI模块268，RSSI模块268控制无线接口240以从移动平台110接收关于AP102所测得的RSSI值，例如，在移动平台110从AP102接收无线信号并测量RSSI值之后。控制单元260还可包括位置确定模块270以使用接收到的发射功率、测得的RSSI值以及接收自数据库272的RSSI热图来确定移动平台110的位置锁定。控制单元260可将位置锁定存储在例如存储器264中和/或使无线接口240将位置锁定传送至移动平台110。
为清楚起见，发射功率查询模块266、RSSI模块268、以及位置确定模块270与处理器261分开地被示出，但它们也可以是处理器261的一部分或者基于在处理器261中运行的软件265中的指令而实现在处理器中。将理解，如本文中所使用的，处理器261以及发射功率查询模块266、RSSI模块268、以及位置确定模块270可以但无需必然包括一个或多个微处理器、嵌入式处理器、控制器、专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、及类似物。术语处理器旨在描述由系统实现的功能而非具体硬件。此外，如本文所使用的，术语“存储器”是指任何类型的计算机存储介质，包括长期、短期、或与移动平台相关联的其他存储器，且并不限于任何特定类型的存储器或特定数目的存储器、或记忆存储在其上的介质的类型。
定位辅助服务器包括用于从与具有动态发射功率控制的多个接入点分开的实体接收这多个接入点的发射功率数据的装置，该装置可以是例如发射功率查询模块266和无线接口240(或有线接口242)。定位辅助服务器还可包括用于获取接收自多个接入点的无线信号的RSSI值的装置，该装置可以是例如RSSI模块268以及与移动平台110通信的无线接口240。定位辅助服务器还可包括用于接收多个接入点的RSSI热图的装置，该装置可以是例如从数据库272接收RSSI热图的处理器261。定位辅助服务器还可包括用于使用发射功率数据、RSSI值以及RSSI热图来确定位置锁定的装置，该装置以是例如位置确定模块270。
定位辅助服务器包括用于从与多个接入点分开的实体接收这多个接入点中的至少一个接入点的发射功率数据的装置，其中这多个接入点中的这至少一个接入点具有动态发射功率控制，该装置可以是例如发射功率查询模块266和无线接口240(或有线接口242)。定位辅助服务器还可包括用于将收到信号强度指示(RSSI)热图信息提供给移动平台的装置，其中RSSI热图信息基于接收到的关于多个接入点中具有动态发射功率控制的至少一个接入点的发射功率数据，且RSSI热图信息配置成由移动平台连同测得的RSSI值一起用于确定位置锁定，该装置在RSSI热图数据是纳入发射功率数据的RSSI热图时可以是从数据库272接收RSSI热图的处理器261和无线接口240、或在RSSI热图信息包括发射功率数据时可以是处理器261和无线接口240。定位辅助服务器还可包括：用于从移动平台接收估计位置锁定的装置，该装置可以是例如无线接口240；以及用于在RSSI热图信息被提供给移动平台之前确定这多个接入点中的该至少一个接入点是否在该估计位置锁定的预定半径内的装置，该装置可以是处理器261。定位辅助服务器还可包括用于接收与多个接入点中的至少一个接入点相关联的标识符的装置，该装置可以是例如无线接口240。定位辅助服务器还可包括：用于接收测得的RSSI值的装置，该装置可以是例如无线接口240；以及用于在RSSI热图信息被提供给移动平台之前基于测得的RSSI值确定位置上下文标识符的装置，该装置可以是处理器261。定位辅助服务器还可包括：用于接收多个接入点中的至少一个接入点的经更新的发射功率数据的装置，该装置可以是例如发射功率查询模块266和无线接口240(或有线接口242)；以及用于基于该经更新的发射功率数据将经更新的RSSI热图信息提供给移动平台的装置，该装置在RSSI热图数据是纳入发射功率数据的RSSI热图时可以是从数据库272接收RSSI热图的处理器261和无线接口240、或在RSSI热图信息包括发射功率数据时可以是处理器261和无线接口240。
本文中所描述的方法体系取决于应用可藉由各种手段来实现。例如，这些方法体系可在硬件262、固件263、软件265、或其任何组合中实现。对于硬件实现，这些处理单元可以在一个或多个专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理器件(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、处理器、控制器、微控制器、微处理器、电子器件、设计成执行本文中所描述功能的其他电子单元、或其组合内实现。
对于固件和/或软件实现，这些方法体系可用执行本文中描述的功能的模块(例如，规程、函数等等)来实现。任何有形地实施指令的机器可读介质可被用来实现本文中所描述的方法体系。例如，软件代码可被存储在存储器264中并由处理器261执行。存储器可在处理器261的内部或外部实现。如果以固件和/或软件实现，则各功能可作为一条或多条指令或代码存储在计算机可读介质上。各示例包括编码成具有数据结构的非瞬态计算机可读介质和编码成具有计算机程序的计算机可读介质。计算机可读介质包括物理计算机存储介质。存储介质可以是能被计算机访问的任何可用介质。作为示例而非限定，此类计算机可读介质可包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其他光盘存储、磁盘存储或其他磁存储设备、或能被用来存储指令或数据结构形式的期望程序代码且能被计算机访问的任何其他介质；如本文中所使用的盘(disk)和碟(disc)包括压缩碟(CD)、激光碟、光碟、数字多用碟(DVD)、软盘和蓝光碟，其中盘常常磁性地再现数据，而碟用激光来光学地再现数据。上述的组合也应被包括在计算机可读介质的范围内。
尽管为了指导性目的结合具体实施例来解说本发明，但是本发明不限于此。可作出各种调整和修改而不脱离本发明的范围。因此，所附权利要求的精神和范围不应被限于前面的描述。

Claims (15)

1.一种方法，包括：
从与多个接入点分开的实体获得与所述多个接入点的发射功率有关的信息，其中所述与多个接入点的发射功率有关的信息对应于所述多个接入点中动态修改信号的发射功率的至少一个接入点；
获得针对由所述多个接入点中所述至少一个接入点传送的所述信号的在移动设备处的收到信号强度的测量；以及
至少部分基于针对所述多个接入点中所述至少一个接入点的所述与发射功率有关的信息和所述收到信号强度的测量来估计所述移动设备的位置。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述收到信号强度的测量包括RSSI测量，并且所述与所述多个接入点的发射功率有关的信息包括RSSI热图中至少部分基于所述发射功率的至少一部分。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述收到信号强度的测量包括RSSI测量，并且所述与多个接入点的发射功率有关的信息包括至少部分基于离所述多个接入点中所述至少一个接入点的距离的预期信号强度的一个或多个值。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，进一步包括从运动传感器、视觉传感器、蜂窝无线信号传感器或它们的任意组合获得输出信号值以达成所述位置的估计。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，进一步包括：
在所述获得与多个接入点的发射功率有关的信息之前，所述移动设备在射程中传送接入点的一个或多个标识符。
6.一种移动设备，包括：
无线接口，用于向无线通信网络传送消息以及从该无线通信网络接收消息；以及
耦合于所述无线接口的处理器，所述处理器用于：
从与多个接入点分开的实体获得与所述多个接入点的发射功率有关的信息，其中所述与所述多个接入点的发射功率有关的信息对应于所述多个接入点中动态修改信号的发射功率的至少一个接入点；
获得针对由所述多个接入点中所述至少一个接入点传送的所述信号的在移动设备处的收到信号强度的测量；以及
至少部分基于针对所述多个接入点中所述至少一个接入点的所述与所述多个接入点的发射功率有关的信息和所述收到信号强度的测量来估计所述移动设备的位置。
7.如权利要求6所述的移动设备，其特征在于，所述与多个接入点的发射功率有关的信息包括RSSI热图中至少部分基于所述发射功率的至少一部分。
8.如权利要求6所述的移动设备，其特征在于，所述与多个接入点的发射功率有关的信息包括多个RSSI热图中，所述多个RSSI热图中的一个或多个RSSI热图至少部分基于所述多个接入点中所述至少一个接入点的发射功率值。
9.如权利要求6所述的移动设备，其特征在于，所述收到信号强度的测量包括RSSI测量，并且所述与多个接入点的发射功率有关的信息包括至少部分基于离所述多个接入点中所述至少一个接入点的距离的预期信号强度的一个或多个值。
10.如权利要求6所述的移动设备，其特征在于，所述处理器还被配置为：
在所述移动设备从所述实体获得所述与多个接入点的发射功率有关的信息之前，发起经由所述无线接口在所述移动设备的射程中的接入点的标识符的传输。
11.一种移动设备，包括：
用于从与多个接入点分开的实体获得与所述多个接入点的发射功率有关的信息的装置，其中所述与多个接入点的发射功率有关的信息对应于所述多个接入点中动态修改信号的发射功率的至少一个接入点；
用于获得针对由所述多个接入点中所述至少一个接入点传送的所述信号的在移动设备处的收到信号强度的测量的装置；以及
用于至少部分基于针对所述多个接入点中所述至少一个接入点的所述与多个接入点的发射功率有关的信息和所述收到信号强度的测量来估计所述移动设备的位置的装置。
12.如权利要求11所述的移动设备，其特征在于，所述用于获得收到信号强度的测量的装置包括用于将一个或多个RSSI测量与RSSI热图中至少部分基于所述发射功率的至少一部分作比较的装置。
13.如权利要求11所述的移动设备，其特征在于，所述用于获得与所述多个接入点的发射功率有关的信息的装置包括获得多个RSSI热图的装置，所述多个RSSI热图针对所述多个接入点中所述至少一个接入点的发射功率的对应值。
14.如权利要求11所述的移动设备，其特征在于，所述用于获得收到信号强度的测量的装置包括用于获得RSSI测量的装置，并且其中所述与多个接入点的发射功率有关的信息包括至少部分基于离所述多个接入点中所述至少一个接入点的距离的预期信号强度的一个或多个值。
15.如权利要求11所述的移动设备，其特征在于，进一步包括：
用于在所述移动设备从所述实体获得所述与多个接入点的发射功率有关的信息之前，发起经由所述无线接口在所述移动设备的射程中的接入点的标识符的传输。
CN201510588998.6A 2011-03-04 2012-01-04 存在动态发射功率控制接入点的情况下基于rssi的室内定位 Active CN105120519B (zh)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201161449505P 2011-03-04 2011-03-04
US61/449,505 2011-03-04
US13/332,957 US9081080B2 (en) 2011-03-04 2011-12-21 RSSI-based indoor positioning in the presence of dynamic transmission power control access points
US13/332,957 2011-12-21
CN201280021551.5A CN103502835B (zh) 2011-03-04 2012-01-04 存在动态发射功率控制接入点的情况下基于rssi的室内定位

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201280021551.5A Division CN103502835B (zh) 2011-03-04 2012-01-04 存在动态发射功率控制接入点的情况下基于rssi的室内定位

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105120519A true CN105120519A (zh) 2015-12-02
CN105120519B CN105120519B (zh) 2019-03-12

Family

ID=46753623

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510588998.6A Active CN105120519B (zh) 2011-03-04 2012-01-04 存在动态发射功率控制接入点的情况下基于rssi的室内定位
CN201280021551.5A Active CN103502835B (zh) 2011-03-04 2012-01-04 存在动态发射功率控制接入点的情况下基于rssi的室内定位

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201280021551.5A Active CN103502835B (zh) 2011-03-04 2012-01-04 存在动态发射功率控制接入点的情况下基于rssi的室内定位

Country Status (8)

Country Link
US (2) US9081080B2 (zh)
EP (2) EP2944974A1 (zh)
JP (1) JP5592030B2 (zh)
KR (1) KR101553132B1 (zh)
CN (2) CN105120519B (zh)
ES (1) ES2542898T3 (zh)
TW (1) TWI462619B (zh)
WO (1) WO2012121797A1 (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105388453A (zh) * 2015-12-09 2016-03-09 小米科技有限责任公司 定位智能设备的方法及装置
CN106199516A (zh) * 2016-07-05 2016-12-07 重庆邮电大学 一种用于室内定位的辅助方法
TWI708957B (zh) * 2019-12-12 2020-11-01 聚眾聯合科技股份有限公司 動態功率定位方法及其動態功率定位系統
CN113009415A (zh) * 2019-12-19 2021-06-22 聚众联合科技股份有限公司 动态功率定位方法及其动态功率定位系统

Families Citing this family (38)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9081080B2 (en) 2011-03-04 2015-07-14 Qualcomm Incorporated RSSI-based indoor positioning in the presence of dynamic transmission power control access points
US9020537B2 (en) * 2012-06-28 2015-04-28 Experience Proximity, Inc. Systems and methods for associating virtual content relative to real-world locales
WO2014074837A1 (en) * 2012-11-08 2014-05-15 Duke University Unsupervised indoor localization and heading directions estimation
TWI489126B (zh) * 2012-12-19 2015-06-21 Ind Tech Res Inst 一種動態無線訊號強度修正系統與方法
US8954267B2 (en) 2013-02-21 2015-02-10 Qualcomm Incorporated Mobile device positioning
US9167390B2 (en) * 2013-03-06 2015-10-20 Qualcomm Incorporated Adaptive assistance data for tiered service and efficiency in indoor positioning
US9442179B2 (en) 2013-03-11 2016-09-13 Qualcomm Incorporated Tiered positioning assistance data for mobile devices within an indoor environment
US20140274119A1 (en) * 2013-03-15 2014-09-18 Qualcomm Incorporated Method and apparatus for indoor positioning based on wireless landmarks
US9121931B2 (en) * 2013-03-15 2015-09-01 Blackberry Limited Mobile device location estimation
CN103179661B (zh) * 2013-03-22 2017-03-15 四川长虹电器股份有限公司 基于wlan的室内定位方法及装置
GB2517691A (en) 2013-08-26 2015-03-04 Univ Dublin City Location detection system and method
US9936464B2 (en) 2013-11-15 2018-04-03 Intel Corporation System and method for improved transmit power adaptation for wireless platform
US9185675B2 (en) 2013-11-18 2015-11-10 Qualcomm Incorporated Method and apparatus for classifying a mobile device location
CN104853433A (zh) * 2014-02-14 2015-08-19 财团法人工业技术研究院 室内定位方法、室内定位系统与计算机可读取媒体
CN104869214B (zh) * 2014-02-21 2019-02-05 联想(北京)有限公司 一种信息处理方法和电子设备
CN104023391A (zh) * 2014-05-14 2014-09-03 浙江工业大学 一种基于rssi动态路径损耗的定位方法
US20150341233A1 (en) * 2014-05-23 2015-11-26 Qualcomm Incorporated Methods, apparatuses, and articles for location parameter reporting and processing
CN105208181B (zh) * 2014-06-11 2018-01-23 联想(北京)有限公司 信息处理方法及电子设备
US9584981B2 (en) * 2014-08-27 2017-02-28 Qualcomm Incorporated Method and apparatus for real-time, mobile-based positioning according to sensor and radio frequency measurements
WO2016087008A1 (en) * 2014-12-04 2016-06-09 Here Global B.V. Supporting a collaborative collection of data
US10175336B2 (en) * 2014-12-04 2019-01-08 Here Global B.V. Supporting radio model quality assurance
EP3227707B1 (en) 2014-12-04 2024-04-03 HERE Global B.V. Supporting positioning quality assurance
KR102101882B1 (ko) * 2014-12-23 2020-04-17 에스케이 텔레콤주식회사 Ap 간 신호세기 교정 방법 및 그를 위한 장치
US20160187457A1 (en) * 2014-12-29 2016-06-30 Qualcomm Incorporated Hybrid model for smart positioning data processing
EP3314289A1 (en) * 2015-06-29 2018-05-02 HERE Global B.V. Supporting a positioning of a mobile device by the mobile device
EP3314960B1 (en) * 2015-06-29 2020-01-08 HERE Global B.V. Use of encryption to provide positioning support services
US10841742B2 (en) * 2015-06-29 2020-11-17 Here Global B.V. Supporting a configuration of a device
JP6690215B2 (ja) * 2015-12-09 2020-04-28 富士通株式会社 測位プログラム、測位方法及び測位装置
CA3011868C (en) 2016-01-21 2023-10-03 Rx Networks Inc. Location determination using crowd sourced information
EP3286951B1 (en) * 2016-03-31 2019-06-26 Hewlett-Packard Enterprise Development LP Calculation of an equivalent isotropic radiated power (eirp) of a reference access point (ap) in a network when predetermined conditions are satisfied
US9900749B1 (en) 2016-12-12 2018-02-20 Here Global B.V. Detection of infrastructure changes in opportunity signal data
US10032181B1 (en) 2017-05-24 2018-07-24 Uber Technologies, Inc. Determining a topological location of a client device using received radio signatures
US10859670B2 (en) 2017-08-08 2020-12-08 Uber Technologies, Inc. Geographic positioning using short-range transmissions
EP3682261A1 (en) * 2017-09-15 2020-07-22 HERE Global B.V. Determining radio node identifiers
WO2020216877A1 (de) * 2019-04-26 2020-10-29 Inventio Ag Zugangskontrollsystem und verfahren zum betreiben eines zugangskontrollsystems
US10863400B1 (en) * 2019-09-27 2020-12-08 Juniper Networks, Inc. Wireless terminal roaming
US11096438B1 (en) 2020-02-21 2021-08-24 Robert Sabin All weather electric indoor/outdoor heat exchanger face mask
CN111200784B (zh) * 2020-03-26 2020-10-27 嘉兴嘉赛信息技术有限公司 一种通过机器学习实现的室内精准定位的方法及系统

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5893035A (en) * 1996-09-16 1999-04-06 Qualcomm Incorporated Centralized forward link power control
US6393294B1 (en) 1998-09-22 2002-05-21 Polaris Wireless, Inc. Location determination using RF fingerprinting
JP2002010325A (ja) 2000-06-22 2002-01-11 Ntt Docomo Inc 無線通信システムにおける位置推定方法
US7293088B2 (en) 2003-07-28 2007-11-06 Cisco Technology, Inc. Tag location, client location, and coverage hole location in a wireless network
US7116988B2 (en) 2004-03-16 2006-10-03 Airespace, Inc. Location of wireless nodes using signal strength weighting metric
US7286835B1 (en) 2004-09-10 2007-10-23 Airespace, Inc. Enhanced wireless node location using differential signal strength metric
US8364164B2 (en) 2006-08-11 2013-01-29 Csr Technology Inc. Cell ID based positioning from cell intersections
US7920875B2 (en) 2006-12-01 2011-04-05 Trueposition, Inc. Subscriptionless location of wireless devices
US7774000B2 (en) 2007-01-31 2010-08-10 Research In Motion Limited Loading control methods and apparatus for wireless access points of wireless local area networks in support of legacy terminals
US8155662B2 (en) 2007-02-19 2012-04-10 Microsoft Corporation Self-configuring wireless network location system
US7826862B2 (en) 2007-06-28 2010-11-02 Symbol Technologies, Inc. Methods and apparatus for improved locationing in a wireless network
US7800541B2 (en) 2008-03-31 2010-09-21 Golba Llc Methods and systems for determining the location of an electronic device
US8054219B2 (en) 2008-06-06 2011-11-08 Skyhook Wireless, Inc. Systems and methods for determining position using a WLAN-PS estimated position as an initial position in a hybrid positioning system
CN101868023B (zh) * 2009-04-14 2013-08-07 华为技术有限公司 定位终端的方法、装置和系统
CN201699986U (zh) 2009-08-03 2011-01-05 武汉大学 基于无线局域网的室内定位设备
CN101634700A (zh) * 2009-08-25 2010-01-27 杭州华三通信技术有限公司 无线网络中终端的定位方法和装置
CN101697641B (zh) 2009-10-22 2012-01-11 北京航空航天大学 对符合ieee 802.11协议的无线设备进行定位的方法
US8669902B2 (en) * 2010-09-03 2014-03-11 Cisco Technology, Inc. Location estimation for wireless devices
US9081080B2 (en) 2011-03-04 2015-07-14 Qualcomm Incorporated RSSI-based indoor positioning in the presence of dynamic transmission power control access points

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105388453A (zh) * 2015-12-09 2016-03-09 小米科技有限责任公司 定位智能设备的方法及装置
CN105388453B (zh) * 2015-12-09 2017-10-17 小米科技有限责任公司 定位智能设备的方法及装置
CN106199516A (zh) * 2016-07-05 2016-12-07 重庆邮电大学 一种用于室内定位的辅助方法
TWI708957B (zh) * 2019-12-12 2020-11-01 聚眾聯合科技股份有限公司 動態功率定位方法及其動態功率定位系統
CN113009415A (zh) * 2019-12-19 2021-06-22 聚众联合科技股份有限公司 动态功率定位方法及其动态功率定位系统
CN113009415B (zh) * 2019-12-19 2024-05-17 聚众联合科技股份有限公司 动态功率定位方法及其动态功率定位系统

Also Published As

Publication number Publication date
EP2944974A1 (en) 2015-11-18
US9081080B2 (en) 2015-07-14
EP2681581A1 (en) 2014-01-08
TW201242399A (en) 2012-10-16
US20150271778A1 (en) 2015-09-24
KR101553132B1 (ko) 2015-09-14
JP2014507915A (ja) 2014-03-27
EP2681581B1 (en) 2015-05-06
US20120225663A1 (en) 2012-09-06
KR20130131465A (ko) 2013-12-03
WO2012121797A1 (en) 2012-09-13
CN105120519B (zh) 2019-03-12
TWI462619B (zh) 2014-11-21
ES2542898T3 (es) 2015-08-13
CN103502835A (zh) 2014-01-08
CN103502835B (zh) 2015-08-19
JP5592030B2 (ja) 2014-09-17
US9560622B2 (en) 2017-01-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103502835B (zh) 存在动态发射功率控制接入点的情况下基于rssi的室内定位
RU2704618C2 (ru) Информация о местоположении в сетях связи
US8509819B2 (en) Information processing apparatus and correction method
US10416272B2 (en) Frequency transformed radiomap data set
US9419731B2 (en) Methods and systems for determining signal strength maps for wireless access points robust to measurement counts
US8412239B1 (en) Indoor positioning using joint likelihoods
CN104105980A (zh) 推断式飞行时间测距
KR20120116904A (ko) 비콘 위치 데이터베이스를 구축하고 이용하기 위한 장치 및 방법
US20170265042A1 (en) Methods and apparatuses for indoor positioning
CN104365123A (zh) 用于移动装置的网络中心无线局域网定位的系统及方法
WO2006132721A1 (en) Method and apparatus for determining the location of a node in a wireless system
KR20160085855A (ko) 서버로부터 디바이스로 가상 액세스 포인트들을 식별하는 도움 데이터를 전달하기 위한 방법들 및 장치들
EP2928245A1 (en) A wireless access point, a transmitter-implemented method, a mobile user device and a user-implemented method for localization
US20180088205A1 (en) Positioning
JP2015507172A (ja) 距離推定
US8351860B2 (en) Method and apparatus for communicating using expansion of communication range
KR102297577B1 (ko) 기지국 신호의 세기를 이용한 단말의 위치 측정 방법 및 그 방법을 수행하는 단말
US11836131B1 (en) Systems and methods for updating electric charger locations
KR20170106152A (ko) 실내 위치 추정을 위한 서버의 동작 방법
CN113840373A (zh) 定位方法、装置、电子设备及存储介质
KR101748690B1 (ko) 위치 정보를 제공하는 이동통신단말기 및 그 방법

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant