TWI462619B - 在動態傳輸功率控制存取點處之基於接收信號強度指示之室內定位 - Google Patents

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Description

在動態傳輸功率控制存取點處之基於接收信號強度指示之室內定位
本文中所描述之標的之實施例大體而言係關於攜帶型電子器件，且更特定言之係關於利用攜帶型電子器件判定一位置定位(position fix)。
本申請案根據35 USC 119主張2011年3月4日申請之題為「在動態傳輸功率控制存取點處之基於接收信號強度指示之室內定位(RSSI-Based Indoor Positioning In The Presence Of Dynamic Tx Power Control APs)」的美國臨時申請案第61/449,505號之優先權，該案讓與給其受讓人且以引用方式併入本文中。
攜帶型電子器件(本文中亦稱為行動平台)習知地使用室內定位引擎以判定室內位置定位。至室內定位引擎之鍵輸入(key input)中之一者為來自存取點(AP)之接收信號強度指示(RSSI)量測。由行動平台進行之該等RSSI量測係對照RSSI熱圖加以評估。RSSI熱圖本質上為特定AP之基於與該AP之地點之距離的信號強度之圖。使用來自多個AP之RSSI量測及用於每一AP之熱圖，可判定行動平台之位置。RSSI量測之一特定優點在於：該等RSSI量測可由一行動平台在不與AP相關聯之情況下進行，此節省時間、能量及鑑認需求。
RSSI值為對由AP傳輸之信號之強度的量測。因此，為了準確地估計RSSI值以供RSSI熱圖使用，必須知曉AP之 傳輸功率。習知地，將所量測之RSSI值與熱圖一起使用，假定傳輸功率不變化且先驗知曉或經假定為標準傳輸功率(例如，17dBm或20dBm)。
然而，特定AP(諸如，Cisco之輕量AP)基於多個因素(諸如，AP負載、來自附近射頻(RF)源之干擾及其他類似因素)改變AP之傳輸功率(稱為動態傳輸功率控制)。因此，使用動態傳輸功率控制之AP的傳輸功率不可能事先知曉或經假定為任何特定值。因此，在具有具動態傳輸功率控制之AP的環境中，使用RSSI熱圖之導航習知地係不可能的。
行動平台之位置定位係使用自存取點(AP)接收之無線信號之RSSI值來判定，該等存取點中之至少一者具有動態傳輸功率控制。該等AP之傳輸功率資料係自與該等AP分離之實體(例如，中心實體或定位輔助伺服器)接收。獲取自該等AP接收之無線信號之該等RSSI值，亦獲取RSSI熱圖。使用該傳輸功率資料、該等RSSI值及該RSSI熱圖判定該行動平台之該位置定位。該位置定位可藉由該行動平台或定位輔助伺服器來判定。另外，伺服器可接收AP之傳輸功率資料且可基於該傳輸功率資料將RSSI熱圖資訊提供至行動平台。該RSSI熱圖資訊可為(例如)該傳輸功率資料或併有該傳輸功率資料之RSSI熱圖。
在一實施例中，一種方法包括：自與複數個存取點分離之實體接收該複數個存取點中之至少一者的傳輸功率資 料，其中該複數個存取點中之該至少一者具有動態傳輸功率控制；獲取自該複數個存取點接收之無線信號的接收信號強度指示(RSSI)值；接收該複數個存取點之RSSI熱圖；及使用該複數個存取點中之該至少一者的該傳輸功率資料、該等RSSI值及該RSSI熱圖以判定位置定位。
在一實施例中，一種裝置包括：外部介面，其經組態以自與複數個存取點分離之實體接收信號，其中該複數個存取點中之至少一者具有動態傳輸功率控制；及處理器，其耦接至該外部介面，該處理器經組態以使該外部介面執行以下操作：自該實體接收該複數個存取點中之該至少一者的傳輸功率資料；獲取來自該複數個存取點之無線信號的接收信號強度指示(RSSI)值；接收該複數個存取點之RSSI熱圖；及基於該複數個存取點中之該至少一者的該傳輸功率資料、該等RSSI值及該RSSI熱圖來判定位置定位。
在一實施例中，一種裝置包括：用於自與複數個存取點分離之實體接收該複數個存取點中之至少一者的傳輸功率資料之構件，其中該複數個存取點中之該至少一者具有動態傳輸功率控制；用於獲取自該複數個存取點接收之無線信號的接收信號強度指示(RSSI)值之構件；用於接收該複數個存取點之RSSI熱圖之構件；及用於使用該複數個存取點中之該至少一者的該傳輸功率資料、該等RSSI值及該RSSI熱圖以判定位置定位之構件。
在一實施例中，一種儲存有程式碼之非暫時性電腦可讀媒體包括：用以自與複數個存取點中之至少一者分離之實 體接收該複數個存取點中之該至少一者的傳輸功率資料之程式碼，該複數個存取點中之該至少一者具有動態傳輸功率控制；用以獲取自該複數個存取點接收之無線信號的接收信號強度指示(RSSI)值之程式碼；用以接收該複數個存取點之RSSI熱圖之程式碼；及用以使用該複數個存取點中之該至少一者的該傳輸功率資料、該等RSSI值及該RSSI熱圖以判定位置定位之程式碼。
在一實施例中，一種方法包括：自與複數個存取點分離之實體接收該複數個存取點中之至少一者的傳輸功率資料，其中該複數個存取點中之該至少一者具有動態傳輸功率控制；及將接收信號強度指示(RSSI)熱圖資訊提供至行動平台，其中該RSSI熱圖資訊係基於所接收之具有動態傳輸功率控制的該複數個存取點中之該至少一者的該傳輸功率資料，且該RSSI熱圖資訊經組態以連同所量測之RSSI值而由該行動平台使用以判定位置定位。
在一實施例中，一種裝置包括：外部介面，其經組態以自與複數個存取點分離之實體接收信號且將信號傳輸至行動平台，其中該複數個存取點中之至少一者具有動態傳輸功率控制；及處理器，其耦接至該外部介面，該處理器經組態以經由該外部介面自與複數個存取點分離之實體接收該複數個存取點中之該至少一者的傳輸功率資料，且經由該外部介面將接收信號強度指示(RSSI)熱圖資訊提供至該行動平台，其中該RSSI熱圖資訊係基於所接收之具有動態傳輸功率控制的該複數個存取點中之該至少一者的該傳輸 功率資料，且該RSSI熱圖資訊經組態以連同所量測之RSSI值一起由該行動平台使用以判定位置定位。
在一實施例中，一種裝置包括：用於自與複數個存取點分離之實體接收該複數個存取點中之至少一者的傳輸功率資料之構件，其中該複數個存取點中之該至少一者具有動態傳輸功率控制；及用於將接收信號強度指示(RSSI)熱圖資訊提供至行動平台之構件，其中該RSSI熱圖資訊係基於所接收之具有動態傳輸功率控制的該複數個存取點中之該至少一者的該傳輸功率資料，且該RSSI熱圖資訊經組態以連同所量測之RSSI值一起由該行動平台使用以判定位置定位。
在一實施例中，一種儲存有程式碼之非暫時性電腦可讀媒體包括：用以自與複數個存取點分離之實體接收該複數個存取點中之至少一者的傳輸功率資料之程式碼，其中該複數個存取點中之該至少一者具有動態傳輸功率控制；及用以將接收信號強度指示(RSSI)熱圖資訊提供至行動平台之程式碼，其中該RSSI熱圖資訊係基於所接收之具有動態傳輸功率控制的該複數個存取點中之該至少一者的該傳輸功率資料，且該RSSI熱圖資訊經組態以連同所量測之RSSI值一起由該行動平台使用以判定位置定位。
圖1說明使用來自具有動態傳輸功率控制之存取點(AP)之接收信號強度指示(RSSI)量測來判定行動平台110之位置定位的系統100。系統100包括多個無線AP 102a、102b 及102c(有時共同稱為AP 102)。該等AP 102中之至少一者具有動態傳輸功率控制，且為參考方便起見，在本文件中，除非另有說明，否則所有該等AP 102將被描述為具有動態傳輸功率控制。動態傳輸功率控制通常由控制複數個AP之中心實體來執行。動態傳輸功率控制有時係由AP 102本身(而非中心實體)使用分散式演算法及訊息交換來執行，然而，傳輸功率通常仍可在中心實體處得到。因此，如圖1中所說明，AP 102連接至中心實體104(如用實線說明)，該中心實體判定待由該等AP中之每一者使用之傳輸功率，或在動態傳輸功率控制由AP 102執行時自該等AP接收傳輸功率。為簡明起見，中心實體104在本文中將被描述為控制器。AP 102之傳輸功率可基於若干因素而改變，諸如，來自附近RF源之干擾或雜訊、AP 102上之負載、與附近AP之距離及/或附近AP之頻道/頻帶。由AP 102所使用之傳輸功率範圍相對於RSSI量測之靈敏度及行動平台110之所得位置定位可為大的(例如，20dB)。AP之動態傳輸功率控制係此項技術中已知的，且AP之傳輸功率之判定及控制中所使用的因素及處理程序超出本發明之範疇。
如本文中所使用，行動平台指代諸如下列各者之器件：蜂巢式或其他無線通信器件、個人通信系統(PCS)器件、個人導航器件(PND)、個人資訊管理器(PLM)、個人數位助理(PDA)、膝上型或其他合適之行動器件(諸如，智慧型電話、膝上型電腦、平板電腦或能夠接收待在判定位置定位時使用的無線通信及/或導航信號之任何其他器件)。術語 「行動平台」亦意欲包括(諸如)藉由短程無線、紅外線、有線連接或其他連接與個人導航器件(PND)通信之器件，而不管在器件處或在PND處是否發生衛星信號接收、輔助資料接收及/或位置相關處理。又，「行動平台」意欲包括能夠(諸如)經由網際網路、WiFi或其他網路與伺服器通信之所有器件(包括無線通信器件、電腦、膝上型電腦等)，而不管在器件處、在伺服器處或在與網路相關聯之另一器件處是否發生衛星信號接收、輔助資料接收及/或位置相關處理。亦將以上器件之任何可操作組合視為「行動平台」。
為了執行定位，行動平台110量測來自AP 102中之每一者的RSSI值(如行動平台110與AP 102之間的點線所說明)，且比較每一AP 102之所量測之RSSI值與相關聯於各別AP 102之RSSI熱圖。行動平台110可與定位輔助伺服器106通信(如行動平台110與定位輔助伺服器106之間的虛線所說明)以用於輔助導航處理程序，(例如)以獲得RSSI熱圖以及其他導航資訊，諸如地圖資料、呈現資料(例如，待在導航期間呈現之資訊)等。一般而言，使用所量測之RSSI值及RSSI熱圖判定位置定位及導航係此項技術中已知的且超出本發明之範疇。
為了利用RSSI熱圖，必須知曉AP之傳輸功率。然而，圖1中所展示之AP 102具有動態傳輸功率控制，且因此，AP 102中之每一者之傳輸功率不可假定為任一值或先驗知曉。此外，用以判定AP 102中之每一者之傳輸功率的行動 平台110與AP 102中之每一者之間的通信有問題。舉例而言，每當進行新量測時查詢每一AP 102係低效率的且浪費能量及頻寬。另外，在現存802.11標準下，週期性地查詢每一AP 102或使AP週期性地廣播其傳輸功率有問題。
因此，勝於直接自AP 102獲得傳輸功率，行動平台110自單獨源(例如，自中心實體104或自定位輔助伺服器106)獲得每一AP 102之傳輸功率，如行動平台110與中心實體104之間的虛線或行動平台110與定位輔助伺服器106之間的虛線所說明。行動平台110可具有至中心實體104之資料連接(例如，經由IP介面或經由L2介面)或任何其他適當連接，但應經組態以滿足中心實體104之安全性要求。行動平台110可使用(例如)CLI(命令行介面)、SNMP(簡單網路管理協定)、XML(可延伸性標示語言)等來查詢中心實體104以詢問相關AP 102之傳輸功率。
藉由實例，行動平台110可藉由與中心實體104共用行動平台110之估計位置來獲得相關AP 102之傳輸功率，中心實體104可根據傳輸功率針對相關AP(亦即，離估計位置在指定半徑內的AP)進行篩選，且僅為相關AP 102提供資訊。或者或另外，行動平台110可向中心實體104提供AP 102(行動平台110可自其接收信號)之媒體存取控制(MAC)位址(或其他識別符)，且中心實體104可基於所報告之MAC位址(或其他識別符)提供AP之傳輸功率。此外，行動平台110可與中心實體104共用所量測之RSSI值，中心實體104可根據該等所量測之RSSI值估計行動平台110之地點內 容識別符(LCI)且提供與LCI相關之AP 102之傳輸功率。如本文中所使用，術語「地點內容識別符」係關於與位置相關聯之任何資訊，其識別可在行動台之導航操作中使用之一或多個AP。
或者或另外，行動平台110可聯絡定位輔助伺服器106以獲得與AP 102之傳輸功率相關之資訊。如定位輔助伺服器106與中心實體104之間的實線所說明，定位輔助伺服器106與中心實體104通信以獲得必要無線傳輸資訊，諸如MAC位址(或其他識別符)、地點及頻道，以及相關聯AP 102之當前傳輸功率。定位輔助伺服器106可使用其至行動平台110之連接將RSSI熱圖資訊提供至行動平台110。RSSI熱圖資訊係基於定位輔助伺服器106自中心實體104接收的AP 102之傳輸功率資料，且經組態以連同所量測之RSSI值一起由行動平台110使用以判定位置定位。藉由實例，可由定位輔助伺服器106提供之RSSI熱圖資訊可為傳輸功率資料，在該情況下，定位輔助伺服器106亦可將RSSI熱圖提供至行動平台。可由定位輔助伺服器106提供之RSSI熱圖資訊可為併有傳輸功率資料之RSSI熱圖。換言之，提供至行動平台110之RSSI熱圖係基於AP之傳輸功率資料，且因此，定位輔助伺服器106無需將AP 102之傳輸功率資料提供至行動平台110。定位輔助伺服器106可週期性地將經更新之RSSI熱圖資訊提供至行動平台110，例如，當自中心實體104接收AP 102之新傳輸功率時。行動平台110可(例如)藉由與定位輔助伺服器106共用行動平台110之估計 位置而自定位輔助伺服器106獲得RSSI熱圖資訊(例如，相關AP 102之傳輸功率，或併有傳輸功率之RSSI熱圖)，定位輔助伺服器106可根據傳輸功率針對相關AP(亦即，離該估計位置在指定半徑內之AP)進行篩選，且僅向相關AP 102提供資訊。或者或另外，行動平台110可向定位輔助伺服器106(行動平台110可自其接收信號)提供AP 102之MAC位址(或其他識別符)，且定位輔助伺服器106可基於所報告之MAC位址(或其他識別符)提供RSSI熱圖資訊。此外，行動平台110可與定位輔助伺服器106共用所量測之RSSI值，定位輔助伺服器106可根據該等所量測之RSSI值估計行動平台110之地點內容識別符(LCI)且提供與LCI相關之AP 102之RSSI熱圖資訊。
圖2為說明使用來自AP之多個RSSI值判定位置定位之處理程序的流程圖，該等AP中之至少一者具有動態傳輸功率控制。如所說明，自與複數個存取點分離之實體接收該複數個存取點中之至少一者的傳輸功率資料，其中該複數個存取點中之該至少一者具有動態傳輸功率控制(202)。舉例而言，與該複數個存取點分離之實體可為提供AP 102之動態傳輸功率控制的中心實體104，或本身自提供該複數個存取點中之該至少一者的動態傳輸功率控制之中心實體104接收AP 102之傳輸功率資料的定位輔助伺服器106。在一實施中，行動平台110可(例如)使用基於運動感測器之技術、基於視覺之技術或使用任何可獲得且可使用之無線信號(例如，蜂巢式信號及/或AP信號)產生估計位置定位。 行動平台110可在接收該複數個存取點中之該至少一者的該傳輸功率資料之前將該估計位置定位傳輸至該實體。傳輸功率資料經接收的該複數個存取點中之該至少一者在該估計位置定位之預定半徑內。或者，行動平台110可判定該複數個存取點中之該至少一者之識別符(例如，MAC位址)且在接收該複數個存取點中之該至少一者的該傳輸功率資料之前將該複數個存取點中之該至少一者之該識別符傳輸至該實體，其中傳輸功率資料經接收的該複數個存取點中之該至少一者與識別符相關聯。或者，該行動平台可在接收該複數個存取點中之該至少一者的該傳輸功率資料之前將RSSI值傳輸至該實體，其中傳輸功率資料經接收的該複數個存取點與由該實體根據該等RSSI值判定之地點內容識別符(LCI)相關聯。
舉例而言，藉由行動平台110自定位輔助伺服器106或藉由定位輔助伺服器106自資料庫接收該複數個存取點之RSSI熱圖(204)。RSSI熱圖為(例如)來自AP 102之信號的基於與AP 102之地點之距離的路徑損耗值之圖。來自步驟202之AP 102之傳輸功率可與來自熱圖之路徑損耗值一起使用以產生來自AP 102之信號的基於與AP 102之地點之距離的強度值。必要時，可使用其他類型之RSSI熱圖，諸如基於依據與AP 102之距離之信號強度值的RSSI熱圖，其中信號強度值係基於每一AP之特定傳輸功率。然而，在RSSI熱圖係基於信號強度值之實施中，不同RSSI熱圖將用於AP之不同傳輸功率，且因此，當傳輸功率改變時，將需 要使用不同RSSI熱圖。或者，RSSI熱圖可包括每一AP之每一可能傳輸功率之不同信號強度值。
獲取自該複數個存取點接收之無線信號的RSSI值(206)。舉例而言，在行動平台110正在執行該方法之情況下，RSSI值可由行動平台110根據自AP 102接收之無線信號來量測。若定位輔助伺服器106正在執行該方法，則RSSI值可由定位輔助伺服器106自行動平台110獲取。使用該複數個存取點中之該至少一者的該傳輸功率資料、該等RSSI值及該RSSI熱圖以判定位置定位(208)。該位置定位可由行動平台110判定或替代地由定位輔助伺服器106判定，該定位輔助伺服器可接著將該位置定位傳輸至行動平台110。該位置定位可儲存於記憶體中及/或用於導航。
圖3為說明(例如)由定位輔助伺服器將RSSI熱圖資訊提供至行動平台之處理程序的流程圖。如所說明，自與複數個存取點分離之實體接收該複數個存取點中之至少一者的傳輸功率資料(230)，其中該複數個存取點中之至少一者具有動態傳輸功率控制。與該複數個存取點分離之該實體可為(例如)提供該複數個存取點中之該至少一者的動態傳輸功率控制之中心實體，或自該中心實體接收傳輸功率資料的行動平台。將RSSI熱圖資訊提供至行動平台(232)。該RSSI熱圖資訊係基於所接收之具有動態傳輸功率控制的該複數個存取點中之該至少一者的該傳輸功率資料，且該RSSI熱圖資訊經組態以連同所量測之RSSI值一起由該行動平台使用以判定位置定位。該RSSI熱圖資訊可為傳輸功率 資料，其中RSSI熱圖亦可被提供至該行動平台。該RSSI熱圖資訊可為併有該傳輸功率資料之RSSI熱圖。在接收到經更新之傳輸功率資料之情況下，可將基於該經更新之傳輸功率資料的經更新之RSSI熱圖資訊提供至該行動平台。該RSSI熱圖資訊可(例如)基於該行動平台之所接收之估計位置定位而提供，其中該複數個存取點中之該至少一者在該估計位置定位之預定半徑內。該RSSI熱圖資訊可(例如)基於與該複數個存取點中之該至少一者相關聯之所接收之識別符而提供。該RSSI熱圖資訊可(例如)基於所接收之量測之RSSI值而提供，該RSSI熱圖資訊用以判定地點內容識別符，且所提供之RSSI熱圖資訊與該地點內容識別符相關聯。
圖4為能夠如上文所論述地使用來自動態傳輸功率控制AP之多個RSSI值來判定位置定位之裝置(諸如，行動平台110)的方塊圖。行動平台110包括用於自AP 102接收無線信號以及自除AP 102之外之實體(例如，中心實體104及/或定位輔助伺服器106)接收具有AP之傳輸功率的無線信號之構件(諸如，無線介面140)。行動平台110可視情況包括導航感測器111，如運動或位置感測器(例如，加速度計、迴轉儀、電子羅盤或其他類似運動感測元件)，及/或可用以輔助導航處理程序之視覺導航感測器(例如，相機)，如熟習此項技術者所充分理解。行動平台110可進一步包括使用者介面150，其包括顯示器113、小鍵盤152或其他輸入器件(使用者可經由其將資訊輸入至行動平台110中)。必要 時，可藉由將虛擬小鍵盤整合至具有觸控式感測器之顯示器113中來消除小鍵盤152。使用者介面150亦可包括麥克風154及揚聲器156，例如，在行動平台110為諸如蜂巢式電話之行動平台的情況下。當然，行動平台110可包括與本發明無關之其他元件。
行動平台110亦包括控制單元160，其連接至外部介面(例如，無線介面140)且與該外部介面通信。控制單元160可由處理器161及相關聯記憶體164、硬體162、軟體165及韌體163提供。控制單元160控制無線介面140(例如，無線收發器)以自AP 102接收無線信號。控制單元160進一步控制無線介面140以自定位輔助伺服器106接收RSSI熱圖且將該RSSI熱圖儲存於記憶體164中。如所說明，控制單元160進一步包括傳輸功率查詢模組166，其控制無線介面140以自與AP 102分離之實體(例如，自中心實體104及/或定位輔助伺服器106)獲得AP 102之傳輸功率資料且將該傳輸功率資料儲存於記憶體164中。控制單元160可進一步包括RSSI模組168，其自來自AP 102之由無線介面140接收的無線信號量測RSSI值。控制單元160可進一步包括位置判定模組170以使用所接收之傳輸功率、所量測之RSSI值及所接收之RSSI熱圖判定位置定位。
為清楚起見，以與處理器161分離之方式說明傳輸功率查詢模組166、RSSI模組168及位置判定模組170，但該等模組可為處理器161之部分或基於在處理器161中執行之軟體165中之指令而實施於處理器中。將理解，如本文中所 使用，處理器161以及傳輸功率查詢模組166、RSSI模組168及位置判定模組170可(但未必)包括一或多個微處理器、嵌入式處理器、控制器、特殊應用積體電路(ASIC)、數位信號處理器(DSP)及其類似者。術語處理器意欲描述由系統而非特定硬體實施之功能。此外，如本文中所使用，術語「記憶體」指代任何類型之電腦儲存媒體，包括與行動平台相關聯之長期、短期或其他記憶體，且不欲限於任何特定類型之記憶體或記憶體之數目，或媒體(記憶體儲存於其上)之類型。
該行動平台包括用於自與複數個存取點分離之實體接收具有動態傳輸功率控制之該複數個存取點的傳輸功率資料之構件，其可為(例如)傳輸功率查詢模組166及無線介面140。該行動平台可進一步包括用於獲取自該複數個存取點接收之無線信號的RSSI值之構件，其可為(例如)RSSI模組168。該行動平台可進一步包括用於接收該複數個存取點之RSSI熱圖之構件，其可為(例如)控制無線介面140以自定位輔助伺服器106獲得RSSI熱圖之處理器161。該行動平台可進一步包括用於使用該傳輸功率資料、該等RSSI值及該RSSI熱圖判定位置定位之構件，其可為(例如)位置判定模組170。另外，該行動平台可進一步包括：用於(例如)使用來自導航感測器111之資料以及先前位置定位來產生估計位置定位之構件，其可為(例如)位置判定模組170；以及用於在接收該複數個存取點的該傳輸功率資料之前將該估計位置定位傳輸至該實體之構件，其可為(例如)無線介 面140。該行動平台可進一步包括用於判定該複數個存取點之識別符之構件，其可為(例如)分析由無線介面140接收之無線信號之處理器161；以及用於在接收該複數個存取點之該傳輸功率資料之前將該複數個存取點之該等識別符傳輸至該實體之構件，其可為(例如)無線介面140。該行動平台可進一步包括用於在接收該複數個存取點之該傳輸功率資料之前將該等RSSI值傳輸至該實體之構件，其可為(例如)無線介面140。
取決於應用，本文中所描述之方法可由各種構件實施。舉例而言，此等方法可實施於硬體162、韌體163、軟體165或其任何組合中。對於硬體實施，處理單元可實施於以下各者內：一或多個特殊應用積體電路(ASIC)、數位信號處理器(DSP)、數位信號處理器件(DSPD)、可程式化邏輯器件(PLD)、場可程式化閘陣列(FPGA)、處理器、控制器、微控制器、微處理器、電子器件、經設計以執行本文中所描述之功能的其他電子單元，或其組合。
對於韌體及/或軟體實施，該等方法可用執行本文中所描述之功能的模組(例如，程序、函式等)來實施。以有形方式體現指令之任何機器可讀媒體可在實施本文中所描述之方法中使用。舉例而言，軟體程式碼可儲存於記憶體164中且由處理器161執行。記憶體可實施於處理器161內或在處理器161外。若以韌體及/或軟體實施，則功能可作為一或多個指令或程式碼而儲存於電腦可讀媒體上。實例包括用資料結構編碼之非暫時性電腦可讀媒體及用電腦程 式編碼之電腦可讀媒體。電腦可讀媒體包括實體電腦儲存媒體。儲存媒體可為可由電腦存取之任何可用媒體。藉由實例且非限制，此等電腦可讀媒體可包含RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其他光碟儲存器件、磁碟儲存器件或其他磁性儲存器件，或可用以儲存呈指令或資料結構形式之所要程式碼且可由電腦存取的任何其他媒體；如本文中所使用，磁碟及光碟包括緊密光碟(CD)、雷射光碟、光碟、數位影音光碟(DVD)、軟性磁碟及藍光光碟，其中磁碟通常以磁性方式再生資料，而光碟藉由雷射以光學方式再生資料。以上各者之組合亦應包括於電腦可讀媒體之範疇內。
圖5為諸如定位輔助伺服器106之裝置之方塊圖，該裝置能夠如上文所論述地使用來自動態傳輸功率控制AP之多個RSSI值判定行動平台110之位置定位及/或如上文所論述地基於所接收之傳輸功率資料將RSSI熱圖資訊提供至行動平台110。定位輔助伺服器106可類似於如上文在圖4中描述之行動平台110。定位輔助伺服器106包括用於自行動平台110接收無線信號之構件，諸如無線介面240。定位輔助伺服器106亦包括用於接收具有AP 102之傳輸功率之信號的構件，其可為與中心實體104通信或與行動平台110通信之無線介面240，其中行動平台110自中心實體104接收傳輸功率。或者，用於接收AP 102之傳輸功率之構件可為可選有線介面242，其以有線方式與中心實體104通信。定位輔助伺服器106可進一步包括使用者介面250，其包括顯示器 253、小鍵盤252或其他輸入器件(使用者可經由其將資訊輸入至定位輔助伺服器106中)。當然，定位輔助伺服器106可包括與本發明無關之其他元件。
類似於上文所論述之行動平台110，定位輔助伺服器106亦包括控制單元260，其連接至外部介面(例如，無線介面240及有線介面242(若使用))且與該外部介面通信。控制單元260可由處理器261及相關聯記憶體264、硬體262、軟體265及韌體263提供。控制單元260控制無線介面240以與行動平台發送及接收無線信號。控制單元260可進一步控制無線介面240(或有線介面242)以自中心實體104接收信號。控制單元260包括資料庫272，其儲存(例如)待提供至行動平台110之RSSI熱圖以及定位輔助資訊。如所說明，控制單元260進一步包括傳輸功率查詢模組266，其控制無線介面240(或有線介面)以自與AP 102分離之實體(例如，直接自中心實體104或自直接自中心實體104獲得傳輸功率資料之行動平台110)獲得AP 102之傳輸功率資料。傳輸功率資料可儲存於記憶體264中。控制單元260可進一步包括RSSI模組268，其控制無線介面240以(例如)在行動平台110自AP 102接收無線信號且量測RSSI值之後自行動平台110接收AP 102的所量測之RSSI值。控制單元260可進一步包括位置判定模組270以使用所接收之傳輸功率、所量測之RSSI值及自資料庫272接收之RSSI熱圖判定位置定位。控制單元260可將該位置定位儲存於(例如)記憶體264中及/或使無線介面240將該位置定位傳輸至行動平台110。
為清楚起見，以與處理器261分離之方式說明傳輸功率查詢模組266、RSSI模組268及位置判定模組270，但該等模組可為處理器261之部分或基於在處理器261中執行之軟體265中之指令而實施於處理器中。將理解，如本文中所使用，處理器261以及傳輸功率查詢模組266、RSSI模組268及位置判定模組270可(但未必)包括一或多個微處理器、嵌入式處理器、控制器、特殊應用積體電路(ASIC)、數位信號處理器(DSP)及其類似者。術語處理器意欲描述由系統而非特定硬體實施之功能。此外，如本文中所使用，術語「記憶體」指代任何類型之電腦儲存媒體，包括與行動平台相關聯之長期、短期或其他記憶體，且不欲限於任何特定類型之記憶體或記憶體之數目，或媒體(記憶體儲存於其上)之類型。
該定位輔助伺服器包括用於自與複數個存取點分離之實體接收具有動態傳輸功率控制之該複數個存取點的傳輸功率資料之構件，其可為(例如)傳輸功率查詢模組266及無線介面240(或有線介面242)。該定位輔助伺服器可進一步包括用於獲取自該複數個存取點接收之無線信號的RSSI值之構件，其可為(例如)與行動平台110通信之RSSI模組268及無線介面240。該定位輔助伺服器可進一步包括用於接收該複數個存取點之RSSI熱圖之構件，其可為(例如)自資料庫272接收RSSI熱圖之處理器261。該定位輔助伺服器可進一步包括用於使用該傳輸功率資料、該等RSSI值及該RSSI熱圖判定位置定位之構件，其可為(例如)位置判定模組 270。
該定位輔助伺服器包括用於自與複數個存取點分離之實體接收該複數個存取點中之至少一者的傳輸功率資料之構件，其可為(例如)傳輸功率查詢模組266及無線介面240(或有線介面242)，其中該複數個存取點中之該至少一者具有動態傳輸功率控制。該定位輔助伺服器可進一步包括用於將接收信號強度指示(RSSI)熱圖資訊提供至行動平台之構件，其可為自資料庫272接收RSSI熱圖之處理器261及無線介面240(當RSSI熱圖資料為併有該傳輸功率資料之RSSI熱圖時)或處理器261及無線介面240(當RSSI熱圖資訊包含該傳輸功率資料時)，其中該RSSI熱圖資訊係基於所接收之具有動態傳輸功率控制的該複數個存取點中之該至少一者的該傳輸功率資料，且該RSSI熱圖資訊經組態以連同所量測之RSSI值一起由該行動平台使用以判定位置定位。該定位輔助伺服器可進一步包括：用於自該行動平台接收估計位置定位之構件，其可為(例如)無線介面240；及用於在該RSSI熱圖資訊被提供至該行動平台之前判定該複數個存取點中之該至少一者在該估計位置定位之預定半徑內之構件，其可為處理器261。該定位輔助伺服器可進一步包括用於接收與該複數個存取點中之該至少一者相關聯之識別符的構件，其可為(例如)無線介面240。該定位輔助伺服器可進一步包括：用於接收該等所量測之RSSI值之構件，其可為(例如)無線介面240；及用於在該RSSI熱圖資訊被提供至該行動平台之前基於該等所量測之RSSI值判定地點內 容識別符之構件，其可為處理器261。該定位輔助伺服器可進一步包括：用於接收該複數個存取點中之該至少一者的經更新之傳輸功率資料之構件，其可為(例如)傳輸功率查詢模組266及無線介面240(或有線介面242)；及用於基於該經更新之傳輸功率資料將經更新之RSSI熱圖資訊提供至該行動平台之構件，其可為自資料庫272接收RSSI熱圖之處理器261及無線介面240(當該RSSI熱圖資料為併有該傳輸功率資料之RSSI熱圖時)或處理器261及無線介面240(當該RSSI熱圖資訊包含該傳輸功率資料時)。
取決於應用，本文中所描述之方法可由各種構件實施。舉例而言，此等方法可實施於硬體262、韌體263、軟體265或其任何組合中。對於硬體實施，處理單元可實施於以下各者內：一或多個特殊應用積體電路(ASIC)、數位信號處理器(DSP)、數位信號處理器件(DSPD)、可程式化邏輯器件(PLD)、場可程式化閘陣列(FPGA)、處理器、控制器、微控制器、微處理器、電子器件、經設計以執行本文中所描述之功能的其他電子單元，或其組合。
對於韌體及/或軟體實施，該等方法可用執行本文中所描述之功能的模組(例如，程序、函式等)來實施。以有形方式體現指令之任何機器可讀媒體可在實施本文中所描述之方法中使用。舉例而言，軟體程式碼可儲存於記憶體264中且由處理器261執行。記憶體可實施於處理器261內或在處理器261外。若以韌體及/或軟體實施，則功能可作為一或多個指令或程式碼而儲存於電腦可讀媒體上。實例 包括用資料結構編碼之非暫時性電腦可讀媒體及用電腦程式編碼之電腦可讀媒體。電腦可讀媒體包括實體電腦儲存媒體。儲存媒體可為可由電腦存取之任何可用媒體。藉由實例且非限制，此等電腦可讀媒體可包含RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其他光碟儲存器件、磁碟儲存器件或其他磁性儲存器件，或可用以儲存呈指令或資料結構形式之所要程式碼且可由電腦存取的任何其他媒體；如本文中所使用，磁碟及光碟包括緊密光碟(CD)、雷射光碟、光碟、數位影音光碟(DVD)、軟性磁碟及藍光光碟，其中磁碟通常以磁性方式再生資料，而光碟藉由雷射以光學方式再生資料。以上各者之組合亦應包括於電腦可讀媒體之範疇內。
雖然出於指導目的結合特定實施例說明了本發明，但本發明不限於此。可在不脫離本發明之範疇的情況下進行各種調適及修改。因此，附加之申請專利範圍之精神及範疇不應限於前述描述。
102a‧‧‧無線存取點(AP)
102b‧‧‧無線存取點(AP)
102c‧‧‧無線存取點(AP)
104‧‧‧中心實體
106‧‧‧定位輔助伺服器
110‧‧‧行動平台
111‧‧‧導航感測器
113‧‧‧顯示器
140‧‧‧無線介面
150‧‧‧使用者介面
152‧‧‧小鍵盤
154‧‧‧麥克風
156‧‧‧揚聲器
160‧‧‧控制單元
161‧‧‧處理器
162‧‧‧硬體
163‧‧‧韌體
164‧‧‧記憶體
165‧‧‧軟體
166‧‧‧傳輸功率查詢模組
168‧‧‧接收信號強度指示(RSSI)模組
170‧‧‧位置判定模組
240‧‧‧無線介面
242‧‧‧有線介面
250‧‧‧使用者介面
252‧‧‧小鍵盤
253‧‧‧顯示器
260‧‧‧控制單元
261‧‧‧處理器
262‧‧‧硬體
263‧‧‧韌體
264‧‧‧記憶體
265‧‧‧軟體
266‧‧‧傳輸功率查詢模組
268‧‧‧接收信號強度指示(RSSI)模組
270‧‧‧位置判定模組
272‧‧‧資料庫
圖1說明使用來自具有動態傳輸功率控制之AP之RSSI量測判定行動平台之位置定位的系統。
圖2為說明使用來自AP之多個RSSI值判定位置定位之處理程序的流程圖，該等存取點中之至少一者具有動態傳輸功率控制。
圖3為說明(例如)藉由定位輔助伺服器將RSSI熱圖資訊提供至行動平台之處理程序的流程圖。
圖4為能夠使用來自動態傳輸功率控制AP之多個RSSI值判定位置定位之行動平台的方塊圖。
圖5為定位輔助伺服器之方塊圖，該定位輔助伺服器能夠如上文所論述地使用來自動態傳輸功率控制AP之多個RSSI值判定行動平台之位置定位。

Claims (65)

  1. 一種用於室內定位之方法，其包含：自與複數個存取點分離之一實體接收該複數個存取點中之至少一者的傳輸功率資料，其中該複數個存取點中之該至少一者具有動態傳輸功率控制；獲取自該複數個存取點接收之無線信號的接收信號強度指示(RSSI)值；接收該複數個存取點之一RSSI熱圖；及使用該複數個存取點中之該至少一者的該傳輸功率資料、該等RSSI值及該RSSI熱圖以判定一位置定位(position fix)。
  2. 如請求項1之方法，其中該傳輸功率資料經組態以連同該等RSSI值一起使用以判定該位置定位。
  3. 如請求項1之方法，其中該實體為一中心實體，該中心實體提供該複數個存取點中之該至少一者的該動態傳輸功率控制。
  4. 如請求項1之方法，其中該實體為一定位輔助伺服器，其中該定位輔助伺服器自提供該複數個存取點中之該至少一者的該動態傳輸功率控制之一中心實體接收該複數個存取點中之該至少一者的傳輸功率資料。
  5. 如請求項1之方法，其進一步包含：產生一估計位置定位；及在接收該複數個存取點中之該至少一者的該傳輸功率資料之前將該估計位置定位傳輸至該實體； 其中傳輸功率資料經接收的該複數個存取點中之該至少一者在該估計位置定位之一預定半徑內。
  6. 如請求項1之方法，其進一步包含：判定與該複數個存取點中之該至少一者相關聯之一識別符；及在接收與該識別符相關聯的該複數個存取點中之該至少一者的該傳輸功率資料之前將該複數個存取點中之該至少一者的該識別符傳輸至該實體。
  7. 如請求項6之方法，其中該識別符為一媒體存取控制位址。
  8. 如請求項1之方法，其進一步包含：在接收該複數個存取點中之該至少一者的該傳輸功率資料之前將該等RSSI值傳輸至該實體；其中傳輸功率資料經接收的該複數個存取點中之該至少一者與由該實體根據該等RSSI值判定之一地點內容識別符(LCI)相關聯。
  9. 如請求項1之方法，其中一行動平台使用該複數個存取點中之該至少一者的該傳輸功率資料、該等RSSI值及該RSSI熱圖以判定該位置定位，其中該RSSI熱圖係自一定位輔助伺服器接收。
  10. 如請求項1之方法，其中一定位輔助伺服器使用該複數個存取點中之該至少一者的該傳輸功率資料、該等RSSI值及該RSSI熱圖以判定該位置定位，其中該RSSI熱圖係自一資料庫接收。
  11. 如請求項1之方法，其中該RSSI熱圖包含來自該複數個存取點之該等無線信號的基於與該複數個存取點之地點之距離的路徑損耗值。
  12. 一種用於室內定位之裝置，其包含：一外部介面，其經組態以自與複數個存取點分離之一實體接收信號，其中該複數個存取點中之至少一者具有動態傳輸功率控制；及一處理器，其耦接至該外部介面，該處理器經組態以使該外部介面執行以下操作：自該實體接收該複數個存取點中之該至少一者的傳輸功率資料；獲取來自該複數個存取點之無線信號的接收信號強度指示(RSSI)值；接收該複數個存取點之一RSSI熱圖；及基於該複數個存取點中之該至少一者的該傳輸功率資料、該等RSSI值及該RSSI熱圖來判定一位置定位。
  13. 如請求項12之裝置，其中該傳輸功率資料經組態以連同該等RSSI值一起使用以判定該位置定位。
  14. 如請求項12之裝置，其中該實體為一中心實體，該中心實體提供該複數個存取點之該動態傳輸功率控制。
  15. 如請求項12之裝置，其中該裝置為一行動平台且該實體為一定位輔助伺服器，其中該定位輔助伺服器自提供該複數個存取點中之該至少一者的該動態傳輸功率控制之一中心實體接收該複數個存取點中之該至少一者的傳輸功率資料。
  16. 如請求項12之裝置，其中該裝置為一定位輔助伺服器且 該實體為一行動平台，其中該行動平台自提供該複數個存取點中之該至少一者的該動態傳輸功率控制之一中心實體接收該複數個存取點中之該至少一者的傳輸功率資料。
  17. 如請求項12之裝置，其中該處理器經進一步組態以執行以下操作：產生一估計位置定位；及使該外部介面在該複數個存取點中之該至少一者的該傳輸功率資料被接收之前將該估計位置定位傳輸至該實體；其中傳輸功率資料經接收的該複數個存取點中之該至少一者在該估計位置定位之一預定半徑內。
  18. 如請求項12之裝置，其中該處理器經進一步組態以執行以下操作：判定與該複數個存取點中之該至少一者相關聯之一識別符；及使該外部介面在與該識別符相關聯的該複數個存取點中之該至少一者的該傳輸功率資料被接收之前將該識別符傳輸至該實體。
  19. 如請求項18之裝置，其中該識別符為一媒體存取控制位址。
  20. 如請求項12之裝置，其中該處理器經進一步組態以執行以下操作：使該外部介面在該複數個存取點中之該至少一者的該 傳輸功率資料被接收之前將該等RSSI值傳輸至該實體；其中傳輸功率資料經接收的該複數個存取點中之該至少一者與由該實體根據該等RSSI值判定之一地點內容識別符相關聯。
  21. 如請求項12之裝置，其中該裝置為一行動平台且該外部介面為一無線收發器，其中該處理器經組態以藉由該無線收發器自一定位輔助伺服器接收該RSSI熱圖。
  22. 如請求項12之裝置，其中該裝置為一定位輔助伺服器，其中該處理器經組態以自一資料庫接收該RSSI熱圖。
  23. 如請求項12之裝置，其中該RSSI熱圖包含來自該複數個存取點之該等無線信號的基於與該複數個存取點之地點之距離的路徑損耗值。
  24. 一種用於室內定位之裝置，其包含：用於自與複數個存取點分離之一實體接收該複數個存取點中之至少一者的傳輸功率資料之構件，其中該複數個存取點中之該至少一者具有動態傳輸功率控制；用於獲取自該複數個存取點接收之無線信號的接收信號強度指示(RSSI)值之構件；用於接收該複數個存取點之一RSSI熱圖之構件；及用於使用該複數個存取點中之該至少一者的該傳輸功率資料、該等RSSI值及該RSSI熱圖以判定一位置定位之構件。
  25. 如請求項24之裝置，其中該實體為一中心實體及一定位輔助伺服器中之一者，該中心實體提供該複數個存取點 中之該至少一者的該動態傳輸功率控制，其中該定位輔助伺服器自提供該複數個存取點中之該至少一者的該動態傳輸功率控制之該中心實體接收該複數個存取點中之該至少一者的傳輸功率資料。
  26. 如請求項24之裝置，其進一步包含：用於產生一估計位置定位之構件；及用於在接收該複數個存取點中之該至少一者的該傳輸功率資料之前將該估計位置定位傳輸至該實體之構件；其中傳輸功率資料經接收的該複數個存取點中之該至少一者在該估計位置定位之一預定半徑內。
  27. 如請求項24之裝置，其進一步包含：用於判定與該複數個存取點中之該至少一者相關聯的一識別符之構件；及用於在接收與該識別符相關聯的該複數個存取點中之該至少一者的該傳輸功率資料之前將該複數個存取點中之該至少一者的該識別符傳輸至該實體之構件。
  28. 如請求項24之裝置，其進一步包含：用於在接收該複數個存取點中之該至少一者的該傳輸功率資料之前將該等RSSI值傳輸至該實體之構件；其中傳輸功率資料經接收的該複數個存取點中之該至少一者與由該實體根據該等RSSI值判定之一地點內容識別符相關聯。
  29. 一種包括儲存於其上之程式碼之非暫時性電腦可讀媒體，其包含： 用以自與複數個存取點中之至少一者分離之一實體接收該複數個存取點中之該至少一者的傳輸功率資料之程式碼，其中該複數個存取點中之該至少一者具有動態傳輸功率控制；用以獲取自該複數個存取點接收之無線信號的接收信號強度指示(RSSI)值之程式碼；用以接收該複數個存取點之一RSSI熱圖之程式碼；及用以使用該複數個存取點中之該至少一者的該傳輸功率資料、該等RSSI值及該RSSI熱圖以判定一位置定位之程式碼。
  30. 如請求項29之非暫時性電腦可讀媒體，其進一步包含：用以產生一估計位置定位之程式碼；及用以在接收該複數個存取點中之該至少一者的該傳輸功率資料之前將該估計位置定位傳輸至該實體之程式碼；其中傳輸功率資料經接收的該複數個存取點中之該至少一者在該估計位置定位之一預定半徑內。
  31. 如請求項29之非暫時性電腦可讀媒體，其進一步包含：用以判定與該複數個存取點中之該至少一者相關聯的一識別符之程式碼；及用以在接收與該識別符相關聯的該複數個存取點中之該至少一者的該傳輸功率資料之前將該複數個存取點中之該至少一者的該識別符傳輸至該實體之程式碼。
  32. 如請求項29之非暫時性電腦可讀媒體，其進一步包含： 用以在接收該複數個存取點中之該至少一者的該傳輸功率資料之前將該等RSSI值傳輸至該實體之程式碼；其中傳輸功率資料經接收的該複數個存取點中之該至少一者與由該實體根據該等RSSI值判定之一地點內容識別符相關聯。
  33. 一種用於室內定位之方法，其包含：自與複數個存取點分離之一實體接收該複數個存取點中之至少一者的傳輸功率資料，其中該複數個存取點中之該至少一者具有動態傳輸功率控制；及將接收信號強度指示(RSSI)熱圖資訊提供至一行動平台，其中該RSSI熱圖資訊係基於所接收之具有該動態傳輸功率控制的該複數個存取點中之該至少一者的該傳輸功率資料，且該RSSI熱圖資訊經組態以連同所量測之RSSI值一起由該行動平台使用以判定一位置定位。
  34. 如請求項33之方法，其中該實體為一中心實體，該中心實體提供該複數個存取點中之該至少一者的該動態傳輸功率控制。
  35. 如請求項33之方法，其中該實體為該行動平台。
  36. 如請求項33之方法，其中該RSSI熱圖資訊包含該傳輸功率資料，該方法進一步包含將一RSSI熱圖提供至該行動平台。
  37. 如請求項36之方法，其中該RSSI熱圖包含來自該複數個存取點之無線信號的基於與該複數個存取點之地點之距離的路徑損耗值。
  38. 如請求項33之方法，其中該RSSI熱圖資訊包含併有該傳輸功率資料之一RSSI熱圖。
  39. 如請求項38之方法，其中該RSSI熱圖包含來自該複數個存取點之無線信號的基於與該複數個存取點之地點之距離的信號強度值。
  40. 如請求項33之方法，在將該RSSI熱圖資訊提供至該行動平台之前，該方法包含：自該行動平台接收一估計位置定位；及判定該複數個存取點中之該至少一者在該估計位置定位之一預定半徑內。
  41. 如請求項33之方法，在將該RSSI熱圖資訊提供至該行動平台之前，該方法包含：接收與該複數個存取點中之該至少一者相關聯之一識別符；及基於該識別符提供該複數個存取點中之該至少一者的該RSSI熱圖資訊。
  42. 如請求項33之方法，在將該RSSI熱圖資訊提供至該行動平台之前，該方法包含：接收該等所量測之RSSI值；及基於該等所量測之RSSI值判定一地點內容識別符；其中提供該RSSI熱圖資訊與該地點內容識別符相關聯。
  43. 如請求項33之方法，其進一步包含：接收該複數個存取點中之該至少一者的經更新之傳輸 功率資料；及基於該經更新之傳輸功率資料將經更新之RSSI熱圖資訊提供至該行動平台。
  44. 一種用於室內定位之裝置，其包含：一外部介面，其經組態以自與複數個存取點分離之一實體接收信號且將信號傳輸至一行動平台，其中該複數個存取點中之至少一者具有動態傳輸功率控制；及一處理器，其耦接至該外部介面，該處理器經組態以經由該外部介面自與該複數個存取點分離之該實體接收該複數個存取點中之該至少一者的傳輸功率資料，且經由該外部介面將接收信號強度指示(RSSI)熱圖資訊提供至該行動平台，其中該RSSI熱圖資訊係基於所接收之具有該動態傳輸功率控制的該複數個存取點中之該至少一者的該傳輸功率資料，且該RSSI熱圖資訊經組態以連同所量測之RSSI值一起由該行動平台使用以判定一位置定位。
  45. 如請求項44之裝置，其中該實體為一中心實體，該中心實體提供該複數個存取點中之該至少一者的該動態傳輸功率控制。
  46. 如請求項44之裝置，其中該實體為該行動平台。
  47. 如請求項44之裝置，其中該RSSI熱圖資訊包含該傳輸功率資料，該處理器經進一步組態以經由該外部介面將一RSSI熱圖提供至該行動平台。
  48. 如請求項47之裝置，其中該RSSI熱圖包含來自該複數個 存取點之無線信號的基於與該複數個存取點之地點之距離的路徑損耗值。
  49. 如請求項44之裝置，其中該RSSI熱圖資訊包含併有該傳輸功率資料之一RSSI熱圖。
  50. 如請求項49之裝置，其中該RSSI熱圖包含來自該複數個存取點之無線信號的基於與該複數個存取點之地點之距離的信號強度值。
  51. 如請求項44之裝置，該處理器經進一步組態以執行以下操作：自該行動平台接收一估計位置定位；及在該RSSI熱圖資訊被提供至該行動平台之前判定該複數個存取點中之該至少一者在該估計位置定位之一預定半徑內。
  52. 如請求項44之裝置，該處理器經進一步組態以執行以下操作：在該RSSI熱圖資訊被提供至該行動平台之前接收與該複數個存取點中之該至少一者相關聯之一識別符；及基於該識別符提供該複數個存取點中之該至少一者的該RSSI熱圖資訊。
  53. 如請求項44之裝置，該處理器經進一步組態以執行以下操作：接收該等所量測之RSSI值；及在該RSSI熱圖資訊被提供至該行動平台之前基於該等所量測之RSSI值判定一地點內容識別符； 其中所提供之該RSSI熱圖資訊與該地點內容識別符相關聯。
  54. 如請求項44之裝置，該處理器經進一步組態以執行以下操作：經由該外部介面接收該複數個存取點中之該至少一者的經更新之傳輸功率資料；及經由該外部介面基於該經更新之傳輸功率資料將經更新之RSSI熱圖資訊提供至該行動平台。
  55. 一種用於室內定位之裝置，其包含：用於自與複數個存取點分離之一實體接收該複數個存取點中之至少一者的傳輸功率資料之構件，其中該複數個存取點中之該至少一者具有動態傳輸功率控制；及用於將接收信號強度指示(RSSI)熱圖資訊提供至一行動平台之構件，其中該RSSI熱圖資訊係基於所接收之具有該動態傳輸功率控制的該複數個存取點中之該至少一者的該傳輸功率資料，且該RSSI熱圖資訊經組態以連同所量測之RSSI值一起由該行動平台使用以判定一位置定位。
  56. 如請求項55之裝置，其中該實體為該行動平台及一中心實體中之一者，該中心實體提供該複數個存取點中之該至少一者的該動態傳輸功率控制。
  57. 如請求項55之裝置，其中該RSSI熱圖資訊包含該傳輸功率資料，該裝置進一步包含用於將一RSSI熱圖提供至該行動平台之構件。
  58. 如請求項55之裝置，其中該RSSI熱圖資訊包含併有該傳輸功率資料之一RSSI熱圖。
  59. 如請求項55之裝置，其進一步包含：用於自該行動平台接收一估計位置定位之構件；及用於在該RSSI熱圖資訊被提供至該行動平台之前判定該複數個存取點中之該至少一者在該估計位置定位之一預定半徑內之構件。
  60. 如請求項55之裝置，其進一步包含：用於接收與該複數個存取點中之該至少一者相關聯的一識別符之構件；且其中該複數個存取點中之該至少一者的該RSSI熱圖資訊係基於該識別符。
  61. 如請求項55之裝置，其進一步包含：用於接收該等所量測之RSSI值之構件；及用於在該RSSI熱圖資訊被提供至該行動平台之前基於該等所量測之RSSI值判定一地點內容識別符之構件；其中提供至該行動平台之該RSSI熱圖資訊與該地點內容識別符相關聯。
  62. 如請求項55之裝置，其進一步包含：用於接收該複數個存取點中之該至少一者的經更新之傳輸功率資料之構件；及用於基於該經更新之傳輸功率資料將經更新之RSSI熱圖資訊提供至該行動平台之構件。
  63. 一種包括儲存於其上之程式碼之非暫時性電腦可讀媒 體，其包含：用以自與複數個存取點分離之一實體接收該複數個存取點中之至少一者的傳輸功率資料之程式碼，其中該複數個存取點中之該至少一者具有動態傳輸功率控制；及用以將接收信號強度指示(RSSI)熱圖資訊提供至一行動平台之程式碼，其中該RSSI熱圖資訊係基於所接收之具有該動態傳輸功率控制的該複數個存取點中之該至少一者的該傳輸功率資料，且該RSSI熱圖資訊經組態以連同所量測之RSSI值一起由該行動平台使用以判定一位置定位。
  64. 如請求項63之非暫時性電腦可讀媒體，其中該RSSI熱圖資訊包含該傳輸功率資料，該非暫時性電腦可讀媒體進一步包含用以將一RSSI熱圖提供至該行動平台之程式碼。
  65. 如請求項63之非暫時性電腦可讀媒體，其中該RSSI熱圖資訊包含併有該傳輸功率資料之一RSSI熱圖。
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