KR20130131465A - 동적 송신 전력 제어 액세스 포인트들의 존재에서의 ｒｓｓｉ 기반 실내 포지셔닝 - Google Patents

동적 송신 전력 제어 액세스 포인트들의 존재에서의 ｒｓｓｉ 기반 실내 포지셔닝 Download PDF

Info

Publication number
KR20130131465A
KR20130131465A KR1020137026154A KR20137026154A KR20130131465A KR 20130131465 A KR20130131465 A KR 20130131465A KR 1020137026154 A KR1020137026154 A KR 1020137026154A KR 20137026154 A KR20137026154 A KR 20137026154A KR 20130131465 A KR20130131465 A KR 20130131465A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
access points
transmit power
rssi
power data
mobile platform
Prior art date
Application number
KR1020137026154A
Other languages
English (en)
Other versions
KR101553132B1 (ko
Inventor
라자르시 굽타
비나이 스리다라
Original Assignee
퀄컴 인코포레이티드
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 퀄컴 인코포레이티드 filed Critical 퀄컴 인코포레이티드
Publication of KR20130131465A publication Critical patent/KR20130131465A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101553132B1 publication Critical patent/KR101553132B1/ko

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/0009—Transmission of position information to remote stations
    • G01S5/0045—Transmission from base station to mobile station
    • G01S5/0063—Transmission from base station to mobile station of measured values, i.e. measurement on base station and position calculation on mobile
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/0252—Radio frequency fingerprinting
    • G01S5/02521—Radio frequency fingerprinting using a radio-map
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W24/00—Supervisory, monitoring or testing arrangements
    • H04W24/02—Arrangements for optimising operational condition
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W52/00—Power management, e.g. TPC [Transmission Power Control], power saving or power classes
    • H04W52/04—TPC
    • H04W52/18—TPC being performed according to specific parameters
    • H04W52/28—TPC being performed according to specific parameters using user profile, e.g. mobile speed, priority or network state, e.g. standby, idle or non transmission

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)
  • Telephone Function (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)

Abstract

모바일 플랫폼에 대한 포지션 픽스는 액세스 포인트들 (APs; access points) 로부터 수신된 무선 신호들에 대한 RSSI 값들을 이용하여 결정되며, 액세스 포인트들 중 적어도 하나는 동적 송신 전력 제어를 갖는다. AP들에 대한 송신 전력 데이터는 AP들로부터 분리된 엔티티들, 예를 들어, 중앙 엔티티 또는 포지셔닝 보조 서버로부터 수신된다. AP들로부터 수신된 무선 신호들에 대한 RSSI 값들은, RSSI 히트맵인 것으로서 획득된다. 송신 전력 데이터, RSSI 값들 및 RSSI 히트맵을 이용함으로써, 모바일 플랫폼에 대한 포지션 픽스가 결정된다. 포지션 픽스는 모바일 플랫폼 또는 포지션 보조 서버에 의해 결정될 수도 있다. 추가로, 서버는 AP들에 대한 송신 전력 데이터를 수신할 수도 있고 송신 전력 데이터에 기초하여 RSSI 히트맵 정보를 모바일 플랫폼에 제공할 수도 있다. RSSI 히트맵 정보는 예를 들어, 송신 전력 데이터 또는 송신 전력 데이터를 통합시킨 RSSI 히트맵일 수도 있다.

Description

동적 송신 전력 제어 액세스 포인트들의 존재에서의 ＲＳＳＩ 기반 실내 포지셔닝{RSSI-BASED INDOOR POSITIONING IN THE PRESENCE OF DYNAMIC TRANSMISSION POWER CONTROL ACCESS POINTS}
본 출원은 발명의 명칭이 "RSSI-Based Indoor Positioning In The Presence Of Dynamic Tx Power Control APs"인, 2011년 12월 21일에 출원된 미국 비가특허출원 제13/332,957호 및 2011년 3월 4일 출원된 미국 가특허출원 제61/449,505호를 우선권으로 주장하는 국제 출원이며, 여기서는 이들 전체 내용을 참조로서 포함한다.
본 명세서에 설명된 청구물들의 실시형태들은 일반적으로 휴대용 전자 디바이스들에 관한 것으로, 보다 자세하게는, 휴대용 전자 디바이스들의 포지션 픽스 (position fix) 를 결정하는 것에 관한 것이다.
본 명세서에서는 모바일 플랫폼이라 지칭하는 휴대용 전자 디바이스들은 통상적으로 실내 포지셔닝 엔진을 이용하여 실내 포지션 픽스를 결정한다. 실내 포지셔닝 엔진들에 대한 주요 입력들 중 한 입력은 액세스 포인트들 (APs; access points) 로부터의 수신 신호 강도 표시 (RSSI; received signal strength indication) 측정들이다. 모바일 플랫폼에 의해 행해진 RSSI 측정들은 RSSI 히트맵 (heatmap) 에 대하여 평가된다. RSSI 히트맵은 본질적으로 AP 의 로케이션으로부터의 거리에 기초하여 특정 AP 에 대한 신호 강도의 맵이다. 다수의 AP들에 대한 RSSI 측정들 및 각각의 AP 에 대한 히트맵을 이용함으로써, 모바일 플랫폼의 포지션이 결정될 수도 있다. RSSI 측정들 중 하나의 특정 이점은 이들 측정이 AP들과 연관시킴이 없이 모바일 플랫폼에 의해 수행될 수도 있고, 이는 시간, 에너지, 및 인증 필요성을 절감시킨다.
RSSI 값들은 AP 에 의해 송신된 신호의 강도 측정값이다. 따라서, RSSI 히트맵에 이용하기 위하여 RSSI 값들을 정확하게 추정하기 위해, AP 의 송신 전력을 알고 있어야 한다. 통상적으로, 측정된 RSSI 값들은 송신 전력이 변하지 않고 선험적으로 알려져 있거나 표준 송신 전력 (예를 들어, 17dBm 또는 20dBm) 인 것으로 추정된다고 가정한 히트맵들에 이용된다.
그러나, 시스코 라이트웨이트 (Cisco Lightweight) AP들과 같은 특정 AP들은 AP 부하, 근접 무선 주파수 (RF; radio frequency) 소스로부터의 간섭과 같은 팩터들 및 다른 유사한 팩터들에 기초하여(동적 송신 전력 제어라 지칭되는) AP 의 송신 전력을 변경한다. 따라서, 동적 송신 전력 제어를 이용한 AP들에 대한 송신 전력은 선험적으로 알 수 없고 임의의 특정 값인 것으로 추정될 수도 없다. 따라서, AP들이 동적 송신 전력 제어를 갖는 환경에서는, RSSI 히트맵들을 이용한 네비게이션이 통상적으로 가능하지 않게 된다.
모바일 플랫폼에 대한 포지션 픽스는 액세스 포인트들 (APs; access points) 로부터 수신된 무선 신호들에 대한 RSSI 값들을 이용하여 결정되며, 액세스 포인트들 중 적어도 하나는 동적 송신 전력 제어를 갖는다. AP들에 대한 송신 전력 데이터는 AP들로부터 분리된 엔티티들, 예를 들어, 중앙 엔티티 또는 포지셔닝 보조 서버로부터 수신된다. AP들로부터 수신된 무선 신호들에 대한 RSSI 값들은, RSSI 히트맵인 것으로서 획득된다. 송신 전력 데이터, RSSI 값들 및 RSSI 히트맵을 이용함으로써, 모바일 플랫폼에 대한 포지션 픽스가 결정된다. 포지션 픽스는 모바일 플랫폼 또는 포지션 보조 서버에 의해 결정될 수도 있다. 추가로, 서버는 AP들에 대한 송신 전력 데이터를 수신할 수도 있고 송신 전력 데이터에 기초하여 RSSI 히트맵 정보를 모바일 플랫폼에 제공할 수도 있다. RSSI 히트맵 정보는 예를 들어, 송신 전력 데이터 또는 송신 전력 데이터를 통합시킨 RSSI 히트맵일 수도 있다.
일 실시형태에서, 방법은 복수의 액세스 포인트들로부터 분리된 엔티티로부터 복수의 액세스 포인트들 중 적어도 하나에 대한 송신 전력 데이터를 수신하는 단계로서, 복수의 액세스 포인트들 중 적어도 하나는 동적 송신 전력 제어를 갖는, 송신 전력 데이터를 수신하는 단계; 복수의 액세스 포인트들로부터 수신된 무선 신호들에 대한 수신 신호 강도 표시 (RSSI; received signal strength indication) 값들을 획득하는 단계; 복수의 액세스 포인트들에 대한 RSSI 히트맵을 수신하는 단계; 및 복수의 액세스 포인트들 중 적어도 하나에 대한 송신 전력 데이터, RSSI 값들 및 RSSI 히트맵을 이용하여 포지션 픽스를 결정하는 단계를 포함한다.
일 실시형태에서, 장치는 복수의 액세스 포인트들로부터 분리된 엔티티로부터 신호들을 수신하는 것으로서, 복수의 액세스 포인트들 중 적어도 하나는 동적 송신 전력 제어를 갖는, 송신 전력 데이터를 수신하도록 구성된 외부 인터페이스; 및 외부 인터페이스에 커플링된 프로세서를 포함하며, 프로세서는 외부 인터페이스로 하여금, 엔티티로부터 복수의 액세스 포인트들 중 적어도 하나에 대한 송신 전력 데이터를 수신하게 하고; 복수의 액세스 포인트들로부터의 무선 신호들에 대한 수신 신호 강도 표시 (RSSI; received signal strength indication) 값들을 획득하게 하고; 복수의 액세스 포인트들에 대한 RSSI 히트맵을 수신하게 하고; 복수의 액세스 포인트들 중 적어도 하나에 대한 송신 전력 데이터, RSSI 값들 및 RSSI 히트맵에 기초하여 포지션 픽스를 결정하게 한다.
일 실시형태에서, 장치는 복수의 액세스 포인트들로부터 분리된 엔티티로부터 복수의 액세스 포인트들 중 적어도 하나에 대한 송신 전력 데이터를 수신하는 수단으로서, 복수의 액세스 포인트들 중 적어도 하나는 동적 송신 전력 제어를 갖는, 송신 전력 데이터를 수신하는 수단; 복수의 액세스 포인트들로부터 수신된 무선 신호들에 대한 수신 신호 강도 표시 (RSSI; received signal strength indication) 값들을 획득하는 수단; 복수의 액세스 포인트들에 대한 RSSI 히트맵을 수신하는 수단; 및 복수의 액세스 포인트들 중 적어도 하나에 대한 송신 전력 데이터, RSSI 값들 및 RSSI 히트맵을 이용하여 포지션 픽스를 결정하는 수단을 포함한다.
일 실시형태에서, 그 위에 저장된 프로그램 코드를 포함하는 비상주형 컴퓨터 판독가능 매체는 복수의 액세스 포인트들로부터 분리된 엔티티로부터 복수의 액세스 포인트들 중 적어도 하나에 대한 송신 전력 데이터를 수신하는 프로그램 코드로서, 복수의 액세스 포인트들 중 적어도 하나는 동적 송신 전력 제어를 갖는, 송신 전력 데이터를 수신하는 프로그램 코드; 복수의 액세스 포인트들로부터 수신된 무선 신호들에 대한 수신 신호 강도 표시 (RSSI; received signal strength indication) 값들을 획득하는 프로그램 코드; 복수의 액세스 포인트들에 대한 RSSI 히트맵을 수신하는 프로그램 코드; 및 복수의 액세스 포인트들 중 적어도 하나에 대한 송신 전력 데이터, RSSI 값들 및 RSSI 히트맵을 이용하여 포지션 픽스를 결정하는 프로그램 코드를 포함한다.
일 실시형태에서, 방법은 복수의 액세스 포인트들로부터 분리된 엔티티로부터 복수의 액세스 포인트들 중 적어도 하나에 대한 송신 전력 데이터를 수신하는 단계로서, 복수의 액세스 포인트들 중 적어도 하나는 동적 송신 전력 제어를 갖는, 송신 전력 데이터를 수신하는 단계; 수신 신호 강도 표시 (RSSI; received signal strength indication) 히트맵 정보를 모바일 플랫폼에 제공하는 단계로서, RSSI 히트맵 정보는 복수의 액세스 포인트들 중, 동적 송신 전력 제어를 갖는 적어도 하나의 액세스 포인트에 대하여 수신된 송신 전력 데이터에 기초하고, 포지션 픽스를 결정하도록 RSSI 히트맵 정보는 측정된 RSSI 값들과 함께 모바일 플랫폼에 의해 이용되도록 구성되는, RSSI 히트맵 정보를 모바일 플랫폼에 제공하는 단계를 포함한다.
일 실시형태에서, 장치는 복수의 액세스 포인트들로부터 분리된 엔티티로부터 신호들을 수신하고 모바일 플랫폼에 신호를 송신하도록 구성된 외부 인터페이스로서, 복수의 액세스 포인트들 중 적어도 하나는 동적 송신 전력 제어를 갖는, 외부 인터페이스; 및 외부 인터페이스에 커플링된 프로세서를 포함하며, 프로세서는 외부 인터페이스를 통하여, 복수의 액세스 포인트들로부터 분리된 엔티티로부터 복수의 액세스 포인트들 중 적어도 하나에 대한 송신 전력 데이터를 수신하고, 외부 인터페이스를 통하여 수신 신호 강도 표시 (RSSI; received signal strength indication) 히트맵 정보를 모바일 플랫폼에 제공하도록 구성되며, RSSI 히트맵 정보는 복수의 액세스 포인트들 중, 동적 송신 전력 제어를 갖는 적어도 하나의 액세스 포인트에 대하여 수신된 송신 전력 데이터에 기초하고, 포지션 픽스를 결정하도록, RSSI 히트맵 정보는 측정된 RSSI 값들과 함께 모바일 플랫폼에 의해 이용되도록 구성된다.
일 실시형태에서, 장치는 복수의 액세스 포인트들로부터 분리된 엔티티로부터 복수의 액세스 포인트들 중 적어도 하나에 대한 송신 전력 데이터를 수신하는 수단으로서, 복수의 액세스 포인트들 중 적어도 하나는 동적 송신 전력 제어를 갖는, 송신 전력 데이터를 수신하는 수단; 수신 신호 강도 표시 (RSSI; received signal strength indication) 히트맵 정보를 모바일 플랫폼에 제공하는 수단으로서, RSSI 히트맵 정보는 복수의 액세스 포인트들 중, 동적 송신 전력 제어를 갖는 적어도 하나의 액세스 포인트에 대하여 수신된 송신 전력 데이터에 기초하고, 포지션 픽스를 결정하도록 RSSI 히트맵 정보는 측정된 RSSI 값들과 함께 모바일 플랫폼에 의해 이용되도록 구성되는, RSSI 히트맵 정보를 모바일 플랫폼에 제공하는 수단을 포함한다.
일 실시형태에서, 그 위에 저장된 프로그램 코드를 포함하는 비상주형 컴퓨터 판독가능 매체는 복수의 액세스 포인트들로부터 분리된 엔티티로부터 복수의 액세스 포인트들 중 적어도 하나에 대한 송신 전력 데이터를 수신하는 프로그램 코드로서, 복수의 액세스 포인트들 중 적어도 하나는 동적 송신 전력 제어를 갖는, 송신 전력 데이터를 수신하는 프로그램 코드; 수신 신호 강도 표시 (RSSI; received signal strength indication) 히트맵 정보를 모바일 플랫폼에 제공하는 프로그램 코드로서, RSSI 히트맵 정보는 복수의 액세스 포인트들 중, 동적 송신 전력 제어를 갖는 적어도 하나의 액세스 포인트에 대하여 수신된 송신 전력 데이터에 기초하고, 포지션 픽스를 결정하도록 RSSI 히트맵 정보는 측정된 RSSI 값들과 함께 모바일 플랫폼에 의해 이용되도록 구성되는, RSSI 히트맵 정보를 모바일 플랫폼에 제공하는 프로그램 코드를 포함한다.
도 1 은 모바일 플랫폼에 대한 포지션 픽스가 동적 송신 전력 제어를 갖는 AP들로부터의 RSSI 측정값들을 이용하여 결정되는 시스템을 나타낸다.
도 2 는 AP들로부터의 다수의 RSSI 값들을 이용하여 포지션 픽스를 결정하는 프로세서를 나타내는 플로우 차트로서, AP들 중 적어도 하나는 동적 송신 전력 제어를 갖는다.
도 3 은 예를 들어, 포지셔닝 보조 서버에 의해 모바일 플랫폼에 RSSI 히트맵 정보를 제공하는 프로세스를 나타내는 플로우 차트이다.
도 4 는 동적 송신 능력 제어 AP들로부터의 다수의 RSSI 값들을 이용하여 포지션 픽스를 결정할 수 있는 모바일 플랫폼의 블록도이다.
도 5 는 위에 설명된 바와 같은 동적 송신 능력 제어 AP들로부터의 다수의 RSSI 값들을 이용하여 포지션 픽스를 결정할 수 있는 포지셔닝 보조 서버의 블록도이다.
도 1 은 모바일 플랫폼 (110) 에 대한 포지션 픽스가, 동적 송신 능력 제어를 갖는 액세스 포인트들 (APs; access points) 로부터의 수신 신호 강도 표시 (RSSI; received signal strength indication) 측정값들을 이용하여 결정되는 시스템 (100) 을 나타낸다. 시스템 (100) 은 다수의 무선 AP들 (102a, 102b, 및 102c) (때때로 총괄적으로 AP들 (102) 이라 지칭됨) 을 포함한다. AP들 (102) 중 적어도 하나는 동적 송신 전력 제어를 갖고, 본 문서에서의 참조 케이스에서, 달리 언급되지 않는 한, AP들 (102) 모두가 동적 송신 전력 제어를 갖는 것으로 설명된다. 동적 송신 전력 제어는 통상적으로 복수의 AP들을 제어하는 중앙 엔티티에 의해 수행된다. 동적 송신 전력 제어는 종종, 중앙 엔티티에 의해서기 보다는 AP들 (102) 자체에 의해, 배포 알고리즘 및 메시지 교환들을 이용하여 수행되지만, 그러나 송신 전력들은 여전히 중앙 엔티티에서 통상적으로 이용가능하다. 따라서, 도 1 에 나타낸 바와 같이, AP들 (102) 은 (실선으로 나타낸 바와 같은) 중앙 엔티티 (104) 에 접속되며, 중앙 엔티티는 동적 송신 전력 제어가 AP들 (102) 에 의해 수행될 경우에 각각의 AP들에 의해 이용될 송신 전력을 결정하거나 AP들로부터 송신 전력들을 수신한다. 간략화를 위하여, 중앙 엔티티 (104) 는 본 명세서에서는 제어기로서 설명되어 있다. AP들 (102) 의 송신 전력은 근접한 RF 소스들로부터의 간섭 또는 잡음, AP들 (102) 의 부하, 근접 AP들로부터의 거리, 및/또는 근접 AP들의 채널/주파수 대역과 같은 수개의 팩터들에 기초하여 변할 수도 있다. AP들 (102) 에 의해 이용된 송신 전력 범위는 모바일 플랫폼 (110) 에 대한 RSSI 측정값들 및 결과적인 포지션 픽스의 감도에 대해 크다 (예를 들어, 20dB). AP들의 동적 송신 전력 제어는 당해 기술 분야에 알려진 것이고, AP들의 송신 전력의 결정 및 제어에 이용되는 팩터들 및 프로세스들은 본 개시물의 범위를 넘는 것이다.
본 명세서에 이용된 모바일 플랫폼은 셀룰러 또는 다른 무선 통신 디바이스, 개인 통신 시스템 (PCS) 디바이스, 개인 네비게이션 디바이스 (PND), 개인 정보 관리자 (PIM), 개인 휴대 정보 단말기 (PDA), 랩톱 또는 다른 적절한 모바일 디바이스, 이를 테면, 포지션 픽스를 결정하는데 이용될 무선 통신 및/또는 네비게이션 신호들을 수신할 수 있는 스마트폰, 랩톱 컴퓨터, 또는 다른 임의의 적절한 모바일 디바이스와 같은 디바이스를 지칭한다. 또한, 용어 "모바일 플랫폼" 은 위성 신호 수신, 보조 데이터 수신, 및/또는 포지션 관련 프로세싱이 디바이스에서 발생하는지 또는 개인 네비게이션 디바이스 (PND) 에서 발생하는지 여부에 관계없이, 이를 테면 근거리 무선 접속, 적외선 접속, 유선 접속, 또는 다른 접속에 의해 PND 와 통신하는 디바이스들을 포함하는 것으로 의도된다. 또한, 용어 "모바일 플랫폼" 은 위성 신호 수신, 보조 데이터 수신, 및/또는 포지션 관련 프로세싱이 디바이스, 서버, 또는 네트워크와 연관된 다른 디바이스에서 발생하는지 여부에 관계없이, 이를테면 인터넷, Wi-Fi, 또는 다른 네트워크를 통해 서버와 통신할 수 있는 무선 통신 디바이스들, 컴퓨터들, 랩톱들 등을 포함하는 모든 디바이스들을 포함하는 것으로 의도된다. 전술된 디바이스들의 임의의 동작가능한 조합이 또한 "모바일 플랫폼" 으로서 간주된다.
포지셔닝을 수행하기 위해, 모바일 플랫폼 (110) 은 모바일 플랫폼 (110) 과 AP들 (102) 사이의 점선으로 나타낸 바와 같이 AP들 (102) 각각으로부터의 RSSI 값들을 측정하고 각각의 AP (102) 에 대해 측정된 RSSI 값을 개개의 AP (102) 와 연관된 RSSI 히트맵에 대해 비교한다. 모바일 플랫폼 (110) 은 네비게이션 프로세스에서의 보조를 위하여, 예를 들어, RSSI 히트맵 뿐만 아니라 다른 네비게이션 정보, 이를 테면, 맵 데이터, 프리젠테이션 데이터, 예를 들어, 네비게이션 동안에 제시될 정보 등을 획득하기 위하여, 모바일 플랫폼 (110) 과 포지셔닝 보조 서버 (106) 사이의 점선으로 나타낸 바와 같이, 포지셔닝 보조 서버 (106) 와 통신할 수도 있다. 일반적으로, 측정된 RSSI 값들 및 RSSI 히트맵들을 이용하여 포지션 픽스를 결정하고 네비게이션하는 것은 당해 기술 분야에 알려진 것으로서 본 개시물의 범위를 넘는 것이다.
RSSI 히트맵을 이용하기 위하여, AP 의 송신 전력을 알고 있어야 한다. 그러나, 도 1 에 나타낸 AP들 (102) 은 동적 송신 전력 제어를 갖고, 이에 따라 AP들 (102) 각각에 대한 송신 전력은 선험적으로 알려져 있지도 또는 임의의 하나의 값인 것으로 추정될 수도 없다. 또한, AP들 (102) 각각의 송신 전력을 결정하기 위하여 모바일 플랫폼 (110) 과 AP들 (102) 각각 간에 통신하는 것은 문제를 갖고 있다. 예를 들어, 새로운 측정이 행해질 때마다 각각의 AP (102) 에 쿼리하는 것은 에너지 및 대역폭의 낭비이며 비효율적이다. 추가로, 각각의 AP (102) 에 주기적으로 쿼리하거나 또는 AP들로 하여금 자신들의 송신 전력들을 주기적으로 브로드캐스트하도록 하는 것은 기존 802.11 표준들 하에서는 문제를 갖고 있다.
따라서, 모바일 플랫폼 (110) 은 AP들 (102) 로부터 직접 송신 전력을 획득하기 보다는, 모바일 플랫폼 (110) 과 중앙 엔티티 (104) 사이의 점선으로 나타낸 바와 같이, 또는 모바일 플랫폼 (110) 과 포지셔닝 보조 서버 (106) 사이에 점선으로 나타낸 바와 같이, 별도의 소스로부터 예를 들어, 중앙 엔티티 (104) 로부터 또는 포지셔닝 보조 서버 (106) 로부터 각각의 AP들 (102) 에 대한 송신 전력을 획득한다. 모바일 플랫폼 (110) 은 예를 들어, IP 인터페이스를 통하여 또는 L2 인터페이스를 통하여 또는 임의의 다른 적절한 접속을 통하여 중앙 엔티티 (104) 에 대한 접속성을 가질 수도 있지만, 중앙 엔티티 (104) 의 보안 요건들을 만족시키도록 구성되어야 한다. 모바일 플랫폼 (110) 은 예를 들어, CLI (Command-Line Interface), SNMP (Simple Network Management Protocol), XML (Extensible Markup Language) 등을 이용하여 관련 AP들 (102) 의 송신 전력에 대하여 중앙 엔티티 (104) 에 쿼리할 수도 있다.
예로서, 모바일 플랫폼 (110) 은 모바일 플랫폼 (110) 의 추정된 포지션을 중앙 엔티티 (104) 와 공유함으로써 관련 AP들 (102) 의 송신 전력을 획득할 수도 있고, 이것으로부터 중앙 엔티티 (104) 는 관련 AP들에 대하여 즉, 추정된 포지션으로부터 지정된 반경 내에 있는 AP들에 대해 필터링하여 관련 AP들 (102) 에 대한 정보만을 제공할 수도 있다. 추가로, 또는 대안으로, 모바일 플랫폼 (110) 은 모바일 플랫폼 (110) 이 신호들을 수신할 수 있는, AP들 (102) 의 매체 액세스 제어 (MAC; Media Access Control) 어드레스 (또는 다른 식별자) 를 중앙 엔티티 (104) 에 제공할 수도 있고, 중앙 엔티티 (104) 는 보고된 MAC 어드레스들 (또는 다른 식별자) 에 기초하여 AP들의 송신 전력을 제공할 수 있다. 또한, 모바일 플랫폼 (110) 은 측정된 RSSI 값들을 중앙 엔티티 (104) 와 공유할 수도 있고, 이것으로부터 중앙 엔티티 (104) 는 모바일 플랫폼 (110) 의 로케이션 콘텍스트 식별자 (LCI; Location Context Identifier) 를 추정할 수도 있고 LCI 에 관련된 AP들 (102) 에 대한 송신 전력을 제공할 수도 있다. 본 명세서에 이용된 용어, "로케이션 콘텍스트 식별자" 는 이동국에 대한 네비게이션 동작들에 이용될 수도 있는 하나 이상의 AP들을 식별하는 포지션 관련 임의의 정보에 관한 것이다.
대안으로서 또는 추가로, 모바일 플랫폼 (110) 은 AP들 (102) 의 송신 전력에 관한 정보를 위하여, 포지셔닝 보조 서버 (106) 에 콘택할 수도 있다. 포지셔닝 보조 서버 (106) 와 중앙 엔티티 (104) 사이의 점선으로 나타낸 바와 같이, 포지셔닝 보조 서버 (106) 는 중앙 엔티티 (104) 와 통신하여 MAC 어드레스 (또는 다른 식별자), 로케이션 및 채널과 같은 필요한 무선 송신 정보 뿐만 아니라 연관된 AP들 (102) 의 현재 송신 전력을 획득한다. 포지셔닝 보조 서버 (106) 는 모바일 플랫폼 (110) 에 대한 접속을 이용하여 RSSI 히트맵 정보를 모바일 플랫폼 (110) 에 제공할 수도 있다. RSSI 히트맵 정보는, 포지셔닝 보조 서버 (106) 가 중앙 엔티티 (104) 로부터 수신하였던 AP들 (102) 에 대한 송신 전력 데이터에 기초하며 측정된 RSSI 값들과 함께 모바일 플랫폼 (110) 에 의해 이용되도록 구성되어, 포지션 픽스가 결정된다. 예로서, 포지셔닝 보조 서버 (106) 에 의해 제공될 수도 있는 RSSI 히트맵 정보는 송신 전력 데이터일 수도 있으며, 이 경우, 포지셔닝 보조 서버 (106) 는 또한 RSSI 히트맵을 모바일 플랫폼에 제공할 수도 있다. 포지셔닝 보조 서버 (106) 에 의해 제공될 수도 있는 RSSI 히트맵 정보는 송신 전력 데이터를 통합시킨 RSSI 히트맵일 수도 있다. 즉, 모바일 플랫폼 (110) 에 제공된 RSSI 히트맵은 AP들에 대한 송신 전력 데이터에 기초하며, 이에 따라 포지셔닝 보조 서버 (106) 는 AP들 (102) 에 대한 송신 전력 데이터를 모바일 플랫폼 (110) 에 제공할 필요가 없다. 포지셔닝 보조 서버 (106) 는 예를 들어, AP들 (102) 에 대한 새로운 송신 전력이 중앙 엔티티 (104) 로부터 수신될 때 업데이트된 RSSI 히트맵 정보를 모바일 플랫폼 (110) 에 주기적으로 제공할 수도 있다. 모바일 플랫폼 (110) 은 예를 들어, 모바일 플랫폼 (110) 의 추정된 포지션을 포지셔닝 보조 서버 (106) 와 공유함으로써, RSSI 히트맵 정보, 예를 들어, 관련 AP들 (102) 의 송신 전력, 또는 포지셔닝 보조 서버 (106) 로부터 송신 전력을 통합시킨 RSSI 히트맵을 획득할 수도 있고, 이것으로부터 포지셔닝 보조 서버 (106) 는 관련 AP들, 즉, 추정된 포지션으로부터 지정된 반경 내에 있는 AP들에 대하여 필터링하여, 관련 AP들 (102) 에 대한 정보만을 제공할 수도 있다. 추가로, 또는 대안으로, 모바일 플랫폼 (110) 은 모바일 플랫폼 (110) 이 신호들을 수신할 수 있는 AP들 (102) 의 MAC 어드레스들 (또는 다른 식별자) 을 포지셔닝 보조 서버 (106) 에 제공할 수도 있고 포지셔닝 보조 서버 (106) 는 보고된 MAC 어드레스들 (또는 다른 식별자) 에 기초하여 RSSI 히트맵 정보를 제공할 수도 있다. 또한, 모바일 플랫폼 (110) 은 측정된 RSSI 값들을 포지셔닝 보조 서버 (106) 와 공유할 수도 있고, 이것으로부터 포지셔닝 보조 서버 (106) 는 모바일 플랫폼 (110) 의 로케이션 컨텍스트 식별자 (LCI; Location Context Identifier) 를 추정하여 LCI 와 관련된 AP들 (102) 에 대한 RSSI 히트맵 정보를 제공할 수도 있다.
도 2 는 AP들로부터의 다수의 RSSI 값들을 이용하여 포지션 픽스를 결정하는 프로세스를 나타내는 플로우 차트이며, AP들 중 적어도 하나는 동적 송신 전력 제어를 갖는다. 나타낸 바와 같이, 복수의 액세스 포인트들 중 적어도 하나에 대한 송신 전력 데이터는 복수의 액세스 포인트들로부터 분리된 엔티티로부터 수신되며, 복수의 액세스 포인트들 중 적어도 하나는 동적 송신 전력 제어를 갖는다 (202). 예를 들어, 복수의 액세스 포인트들로부터 분리된 엔티티는 AP들 (102) 에 대해 동적 송신 전력 제어를 제공하는 중앙 엔티티 (104), 또는 복수의 액세스 포인트들 중 적어도 하나에 대한 동적 송신 전력 제어를 제공하는 중앙 엔티티 (104) 로부터 AP들 (102) 에 대한 송신 전력 데이터를 자체적으로 수신하는 포지셔닝 보조 서버 (106) 일 수도 있다. 일 구현예에서, 모바일 플랫폼 (110) 은 예를 들어, 모션 센서 기반 기술, 시각 기반 기술을 이용하거나 또는 임의의 이용가능하고 유용한 무선 신호들, 예를 들어, 셀룰라 및/또는 AP 신호들을 이용하여 추정된 포지션 픽스를 생성할 수도 있다. 모바일 플랫폼 (110) 은 복수의 액세스 포인트들 중 적어도 하나에 대한 송신 전력 데이터를 수신하기 전에 그 추정된 포지션 픽스를 엔티티에 송신할 수도 있다. 송신 전력 데이터가 수신되는 복수의 액세스 포인트들 중 적어도 하나는 추정된 포지션 픽스의 미리 정해진 반경 내에 있다. 대안으로서, 모바일 플랫폼 (110) 은 복수의 액세스 포인트들 중 적어도 하나에 대한 송신 전력 데이터를 수신하기 전에, 복수의 액세스 포인트들 중 적어도 하나에 대한 식별자, 예를들어, MAC 어드레스들을 결정할 수도 있고 복수의 액세스 포인트들 중 적어도 하나에 대한 식별자를 엔티티에 송신할 수도 있으며, 여기에서, 송신 전력 데이터가 수신되는 복수의 액세스 포인트들 중 적어도 하나는 식별자들과 연관된다. 대안으로서, 모바일 플랫폼은 복수의 액세스 포인트들 중 적어도 하나에 대한 송신 전력 데이터를 수신하기 전에, RSSI 값들을 엔티티에 송신할 수도 있으며, 여기에서, 송신 전력 데이터가 수신되는 복수의 액세스 포인트들 중 적어도 하나는 RSSI 값들로부터 엔티티에 의해 결정된 로케이션 콘텍스트 식별자 (LCI; Location Context Identifier) 와 연관된다.
예를 들어, 포지셔닝 보조 서버 (106) 로부터 모바일 플랫폼 (110) 에 의해 또는 데이터베이스로부터 포지셔닝 보조 서버 (106) 에 의해 복수의 액세스 포인트들에 대한 RSSI 히트맵이 수신된다 (204). RSSI 히트맵은 예를 들어, AP들 (102) 의 로케이션들로부터의 거리에 기초하여 AP들 (102) 로부터 수신되는 신호들에 대한 경로 손실 값들의 맵이다. 단계 202 로부터의 AP (102) 에 대한 송신 전력은 AP들 (102) 의 로케이션으로부터의 거리에 기초하여 AP들 (102) 로부터의 신호들에 대한 강도값들을 생성하도록 비트맵으로부터의 경로 손실 값들에 이용될 수도 있다. 필요에 따라, RSSI 히트맵들의 여러 유형들, 이를 테면, AP (102) 로부터의 거리의 함수로서 신호 강도 값들에 기초하는 RSSI 히트맵이 이용될 수도 있으며, 여기에서 신호 강도 값들은 각각의 AP 에 대한 특정 송신 전력에 기초한다. 그러나, RSSI 히트맵이 신호 강도 값들에 기초하는 구현예에서는 상이한 RSSI 히트맵들이 AP들의 다른 송신 전력에 이용될 수도 있고, 이에 따라, 송신 전력이 변하는 경우, 다른 RSSI 히트맵이 이용될 필요가 있다. 대안으로서, RSSI 히트맵은 각각의 AP 에 대한 각각의 가능한 송신 전력에 대하여 상이한 신호 강도 값들을 포함할 수도 있다.
RSSI 값들이 복수의 액세스 포인트로부터 수신된 무선 신호들에 대하여 획득된다 (206). 예를 들어, 모바일 플랫폼 (110) 이 방법을 수행중인 경우, RSSI 값들이 AP들 (102) 로부터 수신된 무선 신호들로부터 모바일 플랫폼 (110) 에 의해 측정될 수도 있다. 포지셔닝 보조 서버 (106) 가 방법을 수행중인 경우, RSSI 값들이 모바일 플랫폼 (110) 으로부터 포지셔닝 보조 서버 (106) 에 의해 획득될 수도 있다. 복수의 AP들 중 적어도 하나에 대한 송신 전력 데이터, RSSI 값들 및 RSSI 히트맵이 포지션 픽스를 결정하는데 이용된다 (208). 포지션 픽스는 모바일 플랫폼 (110) 에 의해 결정될 수도 있거나 또는 대안으로서, 포지셔닝 보조 서버 (106) 에 의해 결정될 수도 있고, 서버는 이후 포지션 픽스를 모바일 플랫폼 (110) 에 송신할 수도 있다. 포지션 픽스는 메모리에 저장되고/되거나 네비게이션에 이용될 수도 있다.
도 3 은 예를 들어, 포지셔닝 보조 서버에 의해 RSSI 히트맵 정보를 모바일 플랫폼에 제공하는 프로세스를 나타내는 플로우차트이다. 예시된 바와 같이, 복수의 액세스 포인트들 중 적어도 하나에 대한 송신 전력 데이터가 복수의 액세스 포인트들로부터 분리된 엔티티로부터 수신되며, 여기에서 복수의 액세스 포인트들 중 적어도 하나는 동적 송신 전력 제어를 갖는다 (230). 복수의 액세스 포인트들로부터 분리된 엔티티는 예를 들어, 중앙 엔티티로부터 송신 전력 데이터를 수신하는 모바일 플랫폼 또는 복수의 액세스 포인트들 중 적어도 하나에 대하여 동적 송신 전력 제어를 제공하는 중앙 엔티티이다. RSSI 히트맵 정보는 모바일 플랫폼에 제공된다 (232). RSSI 히트맵 정보는 복수의 액세스 포인트들 중, 동적 송신 전력 제어를 갖는 적어도 하나의 액세스 포인트에 대하여 수신된 송신 전력 데이터에 기초하며, RSSI 히트맵 정보는 측정된 RSSI 값들과 함께 모바일 플랫폼에 의해 이용되도록 구성되어 포지션 픽스가 결정된다. RSSI 히트맵 정보는 송신 전력 데이터일 수도 있고, 여기에서 RSSI 히트맵은 또한 모바일 플랫폼에 제공될 수도 있다. RSSI 히트맵 정보는 송신 전력 데이터를 통합시킨 RSSI 히트맵일 수도 있다. 업데이트된 송신 전력 데이터가 수신되는 경우, 업데이트된 송신 전력 데이터에 기초한 업데이트된 RSSI 히트맵 정보가 모바일 플랫폼에 제공될 수도 있다. RSSI 히트맵 정보는 예를 들어, 모바일 플랫폼에 대한 수신된 추정 포지션 픽스에 기초하며, 여기에서, 복수의 액세스 포인트들 중 적어도 하나는 추정된 포지션 픽스의 미리 정해진 반경 내에 있다. RSSI 히트맵 정보는 예를 들어, 복수의 액세스 포인트들 중 적어도 하나와 연관된 수신 식별자에 기초하여 제공될 수도 있다. RSSI 히트맵 정보는 예를 들어, 로케이션 콘텍스트 식별자를 결정하는데 이용된, 수신된 측정 RSSI 값들에 기초하여 제공될 수도 있고, 그 제공된 RSSI 히트맵 정보는 로케이션 콘텍스트 식별자와 연관된다.
도 4 는 상술한 바와 같이 동적 송신 전력 제어 AP들로부터의 다수의 RSSI 값들을 이용하여 포지션 픽스를 결정할 수 있는 모바일 플랫폼 (110) 과 같은 장치의 블록도이다. 모바일 플랫폼 (110) 은 AP들 (102) 로부터의 무선 신호 뿐만 아니라 AP들 (102) 이외의 엔티티, 예를 들어, 중앙 엔티티 (104) 및/또는 포지셔닝 보조 서버 (106), 이를 테면 무선 인터페이스 (140) 로부터 AP들의 송신 전력 신호를 가진 무선 신호를 수신하는 수단을 포함한다. 모바일 플랫폼 (110) 은 모션 또는 포지션 센서들과 같은 네비게이션 센서들 (111), 예를 들어, 가속도계, 자이로스코프, 전자 콤파스, 또는 다른 유사한 모션 감지 엘리먼트, 및/또는 시각 네비게이션 센서, 예를 들어, 당해 기술 분야의 숙련된 자에게 잘 이해될 바와 같이 네비게이션 프로세스를 보조하는데 이용될 수도 있는 카메라를 선택적으로 포함할 수도 있다. 모바일 플랫폼 (110) 은 유저가 정보를 모바일 플랫폼 (110) 에 입력할 수 있는 디스플레이 (113), 키패드 (152) 또는 다른 입력 디바이스를 포함하는 유저 인터페이스 (150) 를 더 포함할 수도 있다. 필요에 따라, 키패드 (152) 는 가상 키패드를 터치 센서를 가진 디스플레이 (113) 에 통합함으로써 제거할 수도 있다. 예를 들어, 모바일 플랫폼 (110) 이 셀룰라 전화기와 같은 모바일 플랫폼인 경우, 유저 인터페이스 (150) 는 마이크로폰 (154) 및 스피커 (156) 를 포함할 수도 있다. 물론 모바일 플랫폼 (110) 은 본 개시물과 관련없는 다른 엘리먼트들을 포함할 수도 있다.
모바일 플랫폼 (110) 은 또한 외부 인터페이스, 예를 들어, 무선 인터페이스 (140) 에 접속되어 통신하는 제어 유닛 (160) 을 포함할 수도 있다. 제어 유닛 (160) 은 프로세서 (161) 및 연관 메모리 (164), 하드웨어 (162), 소프트웨어 (165) 및 펌웨어 (163) 에 의해 제공될 수도 있다. 제어 유닛 (160) 은 무선 인터페이스 (140), 예를 들어, 무선 트랜시버를 제어하여 AP들 (102) 로부터 무선 신호들을 수신한다. 제어 유닛 (160) 은 또한 무선 인터페이스 (140) 를 제어하여 포지셔닝 보조 서버 (106) 로부터 RSSI 히트맵을 수신하고 RSSI 히트맵을 메모리 (164) 에 저장한다. 예시된 바와 같이, 제어 유닛 (160) 은 무선 인터페이스 (140) 를 제어하여 AP들 (102) 로부터 분리된 엔티티, 예를 들어, 중앙 엔티티 (104) 및/또는 포지셔닝 보조 서버 (106) 로부터 AP들 (102) 의 송신 전력 데이터를 획득하며, 송신 전력 데이터를 메모리 (164) 에 저장하는 송신 전력 쿼리 모듈 (166) 을 더 포함한다. 제어 유닛 (160) 은 무선 인터페이스 (140) 에 의해 수신된 AP들 (102) 로부터의 무선 신호들로부터의 RSSI 값들을 측정하는 RSSI 모듈 (168) 을 더 포함할 수도 있다. 제어 유닛 (160) 은 수신된 송신 전력, 측정된 RSSI 값들 및 수신된 RSSI 히트맵을 이용하여 포지션 픽스를 결정하는 포지션 결정 모듈 (170) 을 더 포함할 수도 있다.
송신 전력 쿼리 모듈 (166), RSSI 모듈 (168), 및 포지션 결정 모듈 (170) 은 명료화를 위하여 프로세서 (161) 와는 별개로 나타내지만, 프로세서 (161) 의 일부일 수도 있거나, 프로세서 (161) 에서 실행중인 소프트웨어 (165) 에서의 명령들에 기초하여 프로세서에서 구현될 수도 있다. 프로세서 (161) 뿐만 아니라 송신 전력 쿼리 모듈 (166), RSSI 모듈 (168), 및 포지션 결정 모듈 (170) 은 반드시 그러할 필요가 있는 것은 아니지만 하나 이상의 마이크로 프로세서, 내장형 프로세서들, 제어기들, 응용 주문형 집적 회로 (ASICs), 디지털 신호 프로세서들 (DSPs) 등을 포함할 수 있음이 이해될 것이다. 용어 프로세서는 특정 하드웨어라기 보다는 시스템에 의해 구현되는 함수들을 기술하도록 의도된다. 또한, 본 명세서에 이용되는 바와 같이, 용어 "메모리"는 모바일 플랫폼과 연관된 장기, 단기, 또는 다른 메모리를 포함한 임의의 타입의 컴퓨터 저장 매체들을 지칭하지만, 메모리의 임의의 특정 타입 또는 메모리들의 수, 또는 메모리가 격납된 매체의 타입에 제한되지 않는다.
모바일 플랫폼은 복수의 액세스 포인트들로부터 분리된 엔티티로부터, 복수의 액세스 포인트들에 대한 송신 전력 데이터를 수신하는 수단으로서 예를 들어, 송신 전력 쿼리 모듈 (166) 및 무선 인터페이스 (140) 일 수도 있는 수단을 포함한다. 모바일 플랫폼은 복수의 액세스 포인트들로부터 수신된 무선 신호들에 대한 RSSI 값들을 획득하는 수단으로서, 예를 들어, RSSI 모듈 (168) 일 수도 있는 수단을 더 포함할 수도 있다. 모바일 플랫폼은 복수의 액세스 포인트들에 대한 RSSI 히트맵을 수신하기 위한 수단으로서 예를 들어, 포지셔닝 보조 서버 (106) 로부터의 RSSI 히트맵을 획득하도록 무선 인터페이스 (140) 를 제어하는 프로세서 (161) 일 수도 있는 수단을 더 포함할 수도 있다. 모바일 플랫폼은 송신 전력 데이터, RSSI 값들 및 RSSI 히트맵을 이용하여 포지션 픽스를 결정하는 수단으로서, 예를 들어, 포지션 결정 모듈 (170) 일 수도 있는 수단을 더 포함할 수도 있다. 추가로, 모바일 플랫폼은 예를 들어, 이전 포지션 픽스들 뿐만 아니라 네비게이션 센서들 (111) 로부터의 데이터를 이용하여 추정된 포지션 픽스를 생성하는 수단으로서, 예를 들어, 포지션 결정 모듈 (170) 일 수도 있는 수단 뿐만 아니라 복수의 액세스 포인트들에 대한 송신 전력 데이터를 수신하기 전에, 추정된 포지션 픽스들을 송신하기 위한 수단으로서, 예를 들어, 무선 인터페이스 (140) 일 수도 있는 수단을 더 포함할 수도 있다. 모바일 플랫폼은 복수의 액세스 포인트들에 대한 식별자들을 결정하기 위한 수단으로서, 예를 들어, 무선 인터페이스 (140) 에 의해 수신된 무선 신호를 분석하는 프로세서 (161) 일 수도 있는 수단 뿐만 아니라 복수의 액세스 포인트들에 대한 송신 전력 데이터를 수신하기 전에, 복수의 액세스 포인트들에 대한 식별자들을 엔티티에 송신하는 수단으로서, 예를 들어, 무선 인터페이스 (140) 일 수도 있는 수단을 더 포함할 수도 있다. 모바일 플랫폼은 복수의 액세스 포인트들에 대한 송신 전력 데이터를 수신하기 전에, RSSI 값들을 엔티티에 송신하는 수단으로서, 예를 들어, 무선 인터페이스 (140) 일 수도 있는 수단을 더 포함할 수도 있다.
본 명세서에 설명된 방법들은 그 적용에 의존하여 다양한 수단들에 의해 구현될 수도 있다. 예컨대, 이러한 방법들은 하드웨어 (162), 펌웨어 (163), 소프트웨어 (165), 또는 이들의 조합으로 구현될 수도 있다. 하드웨어 구현들을 위해, 프로세싱은 예컨대, 하나 이상의 주문형 반도체들 (ASICs), 디지털 신호 프로세서들 (DSPs), 디지털 신호 처리 디바이스들 (DSPDs), 프로그래머블 로직 디바이스들 (PLDs), 필드 프로그래머블 게이트 어레이들 (FPGAs), 프로세서들, 컨트롤러들, 마이크로-컨트롤러들, 마이크로프로세서들, 전자 디바이스들, 본 명세서에 설명된 기능들을 수행하도록 설계된 다른 전자 유닛들, 또는 이들의 조합에서 구현될 수도 있다.
펌웨어 및/또는 소프트웨어 구현을 위해, 방법들은 본 명세서에 설명된 기능들을 수행하는 모듈들 (예를 들어, 절차, 기능 등) 로 구현될 수도 있다. 명령들을 유형으로 (tangibly) 구현하는 임의의 머신 판독가능 디지털 매체가 본 명세서에서 설명된 방법들을 구현하는데 이용될 수 있다. 예를 들어, 소프트웨어 코드들은 메모리 (164) 에 저장될 수도 있고, 프로세서 (161) 에 의해 실행될 수 있다. 메모리는 프로세서의 내부에서 또는 프로세서 (161) 의 외부에서 구현될 수 있다. 펌웨어 및/또는 소프트웨어에서 구현된다면, 그 기능들은 컴퓨터 판독가능 매체 상에 하나 이상의 명령들 또는 코드로서 저장될 수도 있다. 그 실시예들은 데이터 구조로 인코딩된 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체 및 컴퓨터 프로그램으로 인코딩된 컴퓨터 판독가능 매체를 포함할 수도 있다. 컴퓨터 판독가능 매체는 물리적인 컴퓨터 저장 매체를 포함한다. 컴퓨터 판독가능 매체는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 사용가능한 매체일 수도 있다. 제한이 아닌 예시의 방법으로, 이러한 컴퓨터 판독가능 매체는 RAM, ROM, EEPROM, CD-ROM, 또는 다른 광학 디스크 스토리지, 자기 디스크 스토리지 또는 다른 자기 저장 디바이스들, 또는 명령들 또는 데이터 구조들의 형태로 원하는 프로그램 코드를 저장하는데 이용될 수 있고 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 다른 매체를 포함할 수도 있고; 디스크 (disk) 및 디스크 (disc) 는 본 명세서에서 사용되는 것과 같이, 컴팩트 디스크 (CD), 레이저 디스크, 광학 디스크, 디지털 다기능 디스크 (DVD), 플로피 디스크 및 블루-레이 디스크를 포함할 수도 있으며, 상기 디스크 (disk) 들은 통상적으로 데이터를 자기적으로 재생하고, 디스크 (disc) 들은 데이터를 레이저를 사용하여 광학적으로 재생한다. 전술된 매체들의 조합들은 또한 컴퓨터 판독가능 매체의 범위 내에 포함되어야 한다.
도 5 는 상술한 바와 같이 동적 송신 전력 제어 AP들로부터의 다수의 RSSI 값들을 이용하여 모바일 플랫폼 (110) 에 대한 포지션 픽스를 결정하고/하거나 상술한 바와 같이 수신된 송신 전력 데이터에 기초하여 RSSI 히트맵 정보를 모바일 플랫폼 (110) 제공할 수 있는 포지셔닝 보조 서버 (106) 와 같은 장치의 블록도이다. 포지셔닝 보조 서버 (106) 는 위의 도 4 에서 설명된 바와 같은 모바일 플랫폼 (110) 과 유사할 수도 있다. 포지셔닝 보조 서버 (106) 는 무선 인터페이스 (240) 와 같이 모바일 플랫폼 (110) 으로부터 무선 신호를 수신하는 수단을 포함한다. 포지셔닝 보조 서버 (106) 는 AP들 (102) 의 송신 전력을 갖는 신호들을 수신하는 수단으로서, 중앙 엔티티 (104) 와 통신하거나 모바일 플랫폼 (110) 와 통신하는 무선 인터페이스 (240) 일 수도 있는 수단을 더 포함하며, 여기에서, 모바일 플랫폼 (110) 이 중앙 엔티티 (104) 로부터 송신 전력을 수신한다. 대안으로서, AP들 (102) 의 송신 전력을 수신하는 수단은 중앙 엔티티 (104) 와 통신하고 있는 선택적인 유선 인터페이스 (242) 일 수도 있다. 포지셔닝 보조 서버 (106) 는 유저가 정보를 포지셔닝 보조 서버 (106) 에 입력할 수 있는 디스플레이 (253), 키패드 (252) 또는 다른 입력 디바이스를 포함하는 유저 인터페이스 (250) 를 더 포함할 수도 있다. 물론 포지셔닝 보조 서버 (106) 는 본 개시물과 관련없는 다른 엘리먼트들을 포함할 수도 있다.
위에 설명된 모바일 플랫폼 (110) 과 유사하게, 포지셔닝 보조 서버 (106) 는 외부 인터페이스 예를 들어, 이용가능하다면, 무선 인터페이스 (240) 및 유선 인터페이스 (242) 에 접속되어 통신하는 제어 유닛 (260) 을 또한 포함한다. 제어 유닛 (260) 은 프로세서 (261) 및 연관 메모리 (264), 하드웨어 (262), 소프트웨어 (265) 및 펌웨어 (263) 에 의해 제공될 수도 있다. 제어 유닛 (260) 은 무선 인터페이스 (240) 를 제어하여 모바일 플랫폼들과 무선 신호들을 송신 및 수신한다. 제어 유닛 (260) 은 또한 무선 인터페이스 (240) (또는 유선 인터페이스 (242)) 를 추가로 제어하여 중앙 엔티티 (204) 로부터의 신호들을 수신할 수도 있다. 제어 유닛 (260) 은 또한 예를 들어, 모바일 플랫폼 (110) 에 제공될 포지셔닝 보조 정보 뿐만 아니라 RSSI 히트맵을 저장하는 데이터베이스 (272) 를 포함한다. 예시된 바와 같이, 제어 유닛 (260) 은 AP들 (102) 로부터 분리된 엔티티, 예를 들어, 중앙 엔티티 (104) 로부터 직접, 또는 중앙 엔티티 (104) 로부터 직접, 송신 전력 데이터를 획득하였던 모바일 플랫폼으로부터, AP들 (102) 의 송신 전력 데이터를 획득하도록 무선 인터페이스 (240) (또는 유선 인터페이스 (242)) 를 제어하는 송신 전력 쿼리 모듈 (266) 을 더 포함한다. 송신 전력 데이터는 메모리 (264) 에 저장될 수도 있다. 제어 유닛 (260) 은 예를 들어, 모바일 플랫폼 (110) 이 AP들 (102) 로부터 무선 신호들을 수신하고 RSSI 값들을 측정한 후, AP들 (102) 에 대하여 측정된 RSSI 값들을 모바일 플랫폼 (110) 으로부터 수신하도록 무선 인터페이스 (240) 를 제어하는 RSSI 모듈 (268) 을 더 포함할 수도 있다. 제어 유닛 (260) 은 수신된 송신 전력, 측정된 RSSI 값들 및 데이터베이스 (272) 로부터 수신된 RSSI 히트맵을 이용하여 모바일 플랫폼 (110) 에 대한 포지션 픽스를 결정하는 포지션 결정 모듈 (270) 을 더 포함할 수도 있다. 제어 유닛 (260) 은 예를 들어, 메모리 (264) 내에 포지션 픽스를 저장할 수도 있거나/있고 무선 인터페이스 (240) 로 하여금 포지션 픽스를 모바일 플랫폼 (110) 에 송신하게끔 할 수도 있다.
송신 전력 쿼리 모듈 (266), RSSI 모듈 (268) 및 포지션 결정 모듈 (270) 은 명료화를 위하여 프로세서 (261) 와는 별개로 나타내지만, 프로세서 (261) 의 일부일 수도 있거나, 프로세서 (261) 에서 실행중인 소프트웨어 (265) 에서의 명령들에 기초하여 프로세서에서 구현될 수도 있다. 프로세서 (261) 뿐만 아니라 송신 전력 쿼리 모듈 (266), RSSI 모듈 (268), 및 포지션 결정 모듈 (270) 은 반드시 그러할 필요가 있는 것은 아니지만 하나 이상의 마이크로 프로세서, 내장형 프로세서들, 제어기들, 응용 주문형 집적 회로 (ASICs), 디지털 신호 프로세서들 (DSPs) 등을 포함할 수 있음이 이해될 것이다. 용어 프로세서는 특정 하드웨어라기 보다는 시스템에 의해 구현되는 함수들을 기술하도록 의도된다. 또한, 본 명세서에 이용되는 바와 같이, 용어 "메모리"는 모바일 플랫폼과 연관된 장기, 단기, 또는 다른 메모리를 포함한 임의의 타입의 컴퓨터 저장 매체들을 지칭하지만, 메모리의 임의의 특정 타입 또는 메모리들의 수, 또는 메모리가 격납된 매체의 타입에 제한되지 않는다.
포지셔닝 보조 서버는 복수의 액세스 포인트들로부터 분리된 엔티티로부터, 복수의 액세스 포인트들에 대한 송신 전력 데이터를 수신하는 수단으로서 예를 들어, 송신 전력 쿼리 모듈 (266) 및 무선 인터페이스 (240) (또는 유선 인터페이스 (242)) 일 수도 있는 수단을 포함한다. 포지셔닝 보조 서버는 복수의 액세스 포인트들로부터 수신된 무선 신호들에 대한 RSSI 값들을 획득하는 수단으로서, 예를 들어, 모바일 플랫폼 (110) 와 통신하는 RSSI 모듈 (268) 및 무선 인터페이스 (240) 일 수도 있는 수단을 더 포함할 수도 있다. 포지셔닝 보조 서버는 복수의 액세스 포인트들에 대한 RSSI 히트맵을 수신하기 위한 수단으로서 예를 들어, 데이터베이스 (272) 로부터의 RSSI 히트맵을 수신하는 프로세서 (261) 일 수도 있는 수단을 더 포함할 수도 있다. 포지셔닝 보조 서버는 송신 전력 데이터, RSSI 값들 및 RSSI 히트맵을 이용하여 포지션 픽스를 결정하는 수단으로서, 예를 들어, 포지션 결정 모듈 (270) 일 수도 있는 수단을 더 포함할 수도 있다.
포지셔닝 보조 서버는 복수의 액세스 포인트들로부터 분리된 엔티티로부터, 복수의 액세스 포인트들에 대한 송신 전력 데이터를 수신하는 수단으로서 예를 들어, 송신 전력 쿼리 모듈 (266) 및 무선 인터페이스 (240)(또는 유선 인터페이스 (242)) 일 수도 있는 수단을 포함하며, 복수의 액세스 포인트들 중 적어도 하나는 동적 송신 전력 제어를 갖는다. 포지셔닝 보조 서버는 수신 신호 강도 표시 (RSSI) 히트맵 정보를 모바일 플랫폼에 제공하는 수단을 더 포함할 수도 있으며, RSSI 히트맵 정보는 복수의 액세스 포인트들 중, 동적 송신 전력 제어를 갖는 적어도 하나의 액세스 포인트에 대한 수신된 송신 전력 데이터에 기초하며, RSSI 히트맵 정보는 측정된 RSSI 값들과 함께 모바일 플랫폼에 의해 이용되어 포지션 픽스를 결정하도록 구성되며, 이 수단은 RSSI 히트맵 데이터가 송신 전력 데이터를 통합시킨 RSSI 히트맵인 경우에 데이터베이스 (272) 로부터 RSSI 히트맵을 수신하는 프로세서 (261) 및 무선 인터페이스 (240) 일 수도 있거나 RSSI 히트맵 정보가 송신 전력 데이터를 포함하는 경우에 프로세서 (261) 및 무선 인터페이스 (240) 일 수도 있다. 포지셔닝 보조 서버는 모바일 플랫폼으로부터 추정된 포지션 픽스를 수신하기 위한 수단으로서, 예를 들어, 무선 인터페이스 (240) 일 수도 있는 수단, 및 RSSI 히트맵 정보가 모바일 플랫폼에 제공되기 전에 복수의 액세스 포인트들 중 적어도 하나가 추정된 포지션 픽스의 미리 정해진 반경 내에 있다고 결정하는 수단으로서, 프로세서 (261) 일 수도 있는 수단을 더 포함할 수도 있다. 포지셔닝 보조 서버는 복수의 액세스 포인트들 중 적어도 하나와 관련된 식별자들을 수신하는 수단으로서, 예를 들어, 무선 인터페이스 (240) 일 수도 있는 수단을 더 포함할 수도 있다. 포지셔닝 보조 서버는 측정된 RSSI 값들을 수신하는 수단으로서, 예를 들어, 무선 인터페이스 (240) 일 수도 있는 수단; 및 RSSI 히트맵 정보가 모바일 플랫폼에 제공되기 전에 측정된 RSSI 값들에 기초하는 로케이션 콘텍스트 식별자를 결정하기 위한 수단으로서, 프로세서 (261) 일 수도 있는 수단을 더 포함할 수도 있다. 포지셔닝 보조 서버는 복수의 액세스 포인트들 중 적어도 하나에 대한 업데이트된 송신 전력 데이터를 수신하는 수단으로서, 송신 전력 쿼리 모듈 (266) 및 무선 인터페이스 (240)(또는 유선 인터페이스 (242)) 일 수도 있는 수단; 및 업데이트된 송신 전력 데이터에 기초하여, 업데이트된 RSSI 히트맵 정보를 모바일 플랫폼에 제공하는 수단으로서, RSSI 히트맵 데이터가 송신 전력 데이터를 통합시킨 RSSI 히트맵인 경우 데이터베이스 (272) 로부터 RSSI 히트맵을 수신하는 프로세서 (261) 및 무선 인터페이스 (240) 일 수도 있거나 또는 RSSI 히트맵 정보가 송신 전력 데이터를 포함하는 경우에 프로세서 (261) 및 무선 인터페이스 (240) 일 수도 있는 수단을 더 포함할 수도 있다.
본 명세서에 설명된 방법들은 그 적용에 의존하여 다양한 수단들에 의해 구현될 수도 있다. 예컨대, 이러한 방법들은 하드웨어 (262), 펌웨어 (263), 소프트웨어 (265), 또는 이들의 조합으로 구현될 수도 있다. 하드웨어 구현들을 위해, 프로세싱은 예컨대, 하나 이상의 주문형 반도체들 (ASICs), 디지털 신호 프로세서들 (DSPs), 디지털 신호 처리 디바이스들 (DSPDs), 프로그래머블 로직 디바이스들 (PLDs), 필드 프로그래머블 게이트 어레이들 (FPGAs), 프로세서들, 컨트롤러들, 마이크로-컨트롤러들, 마이크로프로세서들, 전자 디바이스들, 본 명세서에 설명된 기능들을 수행하도록 설계된 다른 전자 유닛들, 또는 이들의 조합에서 구현될 수도 있다.
펌웨어 및/또는 소프트웨어 구현을 위해, 방법들은 본 명세서에 설명된 기능들을 수행하는 모듈들 (예를 들어, 절차, 기능 등) 로 구현될 수도 있다. 명령들을 유형으로 (tangibly) 구현하는 임의의 머신 판독가능 디지털 매체가 본 명세서에서 설명된 방법들을 구현하는데 이용될 수 있다. 예를 들어, 소프트웨어 코드들은 메모리 (264) 에 저장될 수도 있고, 프로세서 (261) 에 의해 실행될 수 있다. 메모리는 프로세서의 내부에서 또는 프로세서 (261) 의 외부에서 구현될 수 있다. 펌웨어 및/또는 소프트웨어에서 구현된다면, 그 기능들은 컴퓨터 판독가능 매체 상에 하나 이상의 명령들 또는 코드로서 저장될 수도 있다. 그 실시예들은 데이터 구조로 인코딩된 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체 및 컴퓨터 프로그램으로 인코딩된 컴퓨터 판독가능 매체를 포함할 수도 있다. 컴퓨터 판독가능 매체는 물리적인 컴퓨터 저장 매체를 포함한다. 컴퓨터 판독가능 매체는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 사용가능한 매체일 수도 있다. 제한이 아닌 예시의 방법으로, 이러한 컴퓨터 판독가능 매체는 RAM, ROM, EEPROM, CD-ROM, 또는 다른 광학 디스크 스토리지, 자기 디스크 스토리지 또는 다른 자기 저장 디바이스들, 또는 명령들 또는 데이터 구조들의 형태로 원하는 프로그램 코드를 저장하는데 이용될 수도 있고 컴퓨터에 의해 액세스될 수도 있는 임의의 다른 매체를 포함할 수도 있고; 디스크 (disk) 및 디스크 (disc) 는 본 명세서에서 사용되는 것과 같이, 컴팩트 디스크 (CD), 레이저 디스크, 광학 디스크, 디지털 다기능 디스크 (DVD), 플로피 디스크 및 블루-레이 디스크를 포함할 수도 있으며, 상기 디스크 (disk) 들은 통상적으로 데이터를 자기적으로 재생하고, 디스크 (disc) 들은 데이터를 레이저를 사용하여 광학적으로 재생한다. 전술된 매체들의 조합들은 또한 컴퓨터 판독가능 매체의 범위 내에 포함되어야 한다.
본 발명이 명령 목적으로 특정 실시형태와 결합하여 설명되어 있지만, 본 발명은 이에 제한되지 않는다. 여러 적응예 및 변형예가 본 발명의 범위에 벗어남이 없이 이루어질 수도 있다. 따라서 첨부된 청구범위의 범주 및 사상은 상술한 설명으로 제한되지 않아야 한다.

Claims (65)

  1. 복수의 액세스 포인트들로부터 분리된 엔티티로부터 상기 복수의 액세스 포인트들 중 적어도 하나에 대한 송신 전력 데이터를 수신하는 단계로서, 상기 복수의 액세스 포인트들 중 적어도 하나는 동적 송신 전력 제어를 갖는, 상기 송신 전력 데이터를 수신하는 단계;
    상기 복수의 액세스 포인트들로부터 수신된 무선 신호들에 대한 수신 신호 강도 표시 (RSSI; received signal strength indication) 값들을 획득하는 단계;
    상기 복수의 액세스 포인트들에 대한 RSSI 히트맵을 수신하는 단계; 및
    상기 복수의 액세스 포인트들 중 적어도 하나에 대한 상기 송신 전력 데이터, 상기 RSSI 값들 및 상기 RSSI 히트맵을 이용하여 포지션 픽스 (position fix) 를 결정하는 단계를 포함하는, 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 송신 전력 데이터는 상기 포지션 픽스를 결정하기 위해 상기 RSSI 값들과 함께 이용되도록 구성된, 방법.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 엔티티는 상기 복수의 액세스 포인트들 중 적어도 하나에 대한 상기 동적 송신 전력 제어를 제공하는 중앙 엔티티인, 방법.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 엔티티는 포지셔닝 보조 서버이며,
    상기 포지셔닝 보조 서버는 상기 복수의 액세스 포인트들 중 적어도 하나에 대한 상기 동적 송신 전력 제어를 제공하는 중앙 엔티티로부터, 상기 복수의 액세스 포인트들 중 적어도 하나에 대한 상기 송신 전력 데이터를 수신하는, 방법.
  5. 제 1 항에 있어서,
    추정된 포지션 픽스를 생성하는 단계; 및
    상기 복수의 액세스 포인트들 중 적어도 하나에 대한 상기 송신 전력 데이터를 수신하기 전에 상기 엔티티에 상기 추정된 포지션 픽스를 송신하는 단계를 더 포함하고,
    상기 복수의 액세스 포인트들 중, 상기 송신 전력 데이터가 수신된 적어도 하나의 액세스 포인트는 상기 추정된 포지션 픽스의 미리 정해진 반경 내에 있는, 방법.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 복수의 액세스 포인트들 중 적어도 하나와 연관된 식별자를 결정하는 단계; 및
    상기 복수의 액세스 포인트들 중, 상기 식별자와 연관된 적어도 하나의 액세스 포인트에 대한 상기 송신 전력 데이터를 수신하기 전에 상기 복수의 액세스 포인트들 중 적어도 하나에 대한 상기 식별자를 상기 엔티티에 송신하는 단계를 더 포함하는, 방법.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 식별자는 매체 액세스 제어 (Media Access Control) 어드레스인, 방법.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 복수의 액세스 포인트들 중 적어도 하나에 대한 상기 송신 전력 데이터를 수신하기 전에 상기 RSSI 값들을 상기 엔티티에 송신하는 단계를 더 포함하고,
    상기 복수의 액세스 포인트들 중, 상기 송신 전력 데이터가 수신된 적어도 하나의 액세스 포인트는 상기 RSSI 값들로부터 상기 엔티티에 의해 결정된 로케이션 콘텍스트 식별자 (Location Context Identifier) 와 연관되는, 방법.
  9. 제 1 항에 있어서,
    모바일 플랫폼은 상기 복수의 액세스 포인트들 중 적어도 하나에 대한 상기 송신 전력 데이터, 상기 RSSI 값들 및 상기 RSSI 히트맵을 이용하여 상기 포지션 픽스를 결정하고,
    상기 RSSI 히트맵은 포지셔닝 보조 서버로부터 수신되는, 방법.
  10. 제 1 항에 있어서,
    포지셔닝 보조 서버는 상기 복수의 액세스 포인트들 중 적어도 하나에 대한 상기 송신 전력 데이터, 상기 RSSI 값들 및 상기 RSSI 히트맵을 이용하여 상기 포지션 픽스를 결정하고,
    상기 RSSI 히트맵은 데이터베이스로부터 수신되는, 방법.
  11. 제 1 항에 있어서,
    상기 RSSI 히트맵은 상기 복수의 액세스 포인트들의 로케이션들로부터의 거리들에 기초하여 상기 복수의 액세스 포인트들로부터의 상기 무선 신호들에 대한 경로 손실 값들을 포함하는, 방법.
  12. 복수의 액세스 포인트들로부터 분리된 엔티티로부터 신호들을 수신하도록 구성된 외부 인터페이스로서, 상기 복수의 액세스 포인트들 중 적어도 하나는 동적 송신 전력 제어를 갖는, 상기 외부 인터페이스; 및
    상기 외부 인터페이스에 커플링된 프로세서를 포함하며,
    상기 프로세서는 상기 외부 인터페이스로 하여금,
    상기 엔티티로부터 상기 복수의 액세스 포인트들 중 적어도 하나에 대한 송신 전력 데이터를 수신하게 하고;
    상기 복수의 액세스 포인트들로부터의 무선 신호들에 대한 수신 신호 강도 표시 (RSSI; received signal strength indication) 값들을 획득하게 하고;
    상기 복수의 액세스 포인트들에 대한 RSSI 히트맵을 수신하게 하고;
    상기 복수의 액세스 포인트들 중 적어도 하나에 대한 상기 송신 전력 데이터, 상기 RSSI 값들 및 상기 RSSI 히트맵에 기초하여 포지션 픽스를 결정하게 하도록 구성된, 장치.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 송신 전력 데이터는 상기 포지션 픽스를 결정하기 위해 상기 RSSI 값들과 함께 이용되도록 구성된, 장치.
  14. 제 12 항에 있어서,
    상기 엔티티는 상기 복수의 액세스 포인트들에 대한 상기 동적 송신 전력 제어를 제공하는 중앙 엔티티인, 장치.
  15. 제 12 항에 있어서,
    상기 장치는 모바일 플랫폼이고, 상기 엔티티는 포지셔닝 보조 서버이며,
    상기 포지셔닝 보조 서버는 상기 복수의 액세스 포인트들 중 적어도 하나에 대한 상기 동적 송신 전력 제어를 제공하는 중앙 엔티티로부터, 상기 복수의 액세스 포인트들 중 적어도 하나에 대한 상기 송신 전력 데이터를 수신하는, 장치.
  16. 제 12 항에 있어서,
    상기 장치는 포지셔닝 보조 서버이고, 상기 엔티티는 모바일 플랫폼이며,
    상기 모바일 플랫폼은 상기 복수의 액세스 포인트들 중 적어도 하나에 대한 상기 동적 송신 전력 제어를 제공하는 중앙 엔티티로부터, 상기 복수의 액세스 포인트들 중 적어도 하나에 대한 상기 송신 전력 데이터를 수신하는, 장치.
  17. 제 12 항에 있어서,
    상기 프로세서는 또한,
    추정된 포지션 픽스를 생성하고;
    상기 외부 인터페이스로 하여금 상기 복수의 액세스 포인트들 중 적어도 하나에 대한 상기 송신 전력 데이터가 수신되기 전에 상기 엔티티에 상기 추정된 포지션 픽스를 송신하게 하도록 구성되며,
    상기 복수의 액세스 포인트들 중, 상기 송신 전력 데이터가 수신된 적어도 하나의 액세스 포인트는 상기 추정된 포지션 픽스의 미리 정해진 반경 내에 있는, 장치.
  18. 제 12 항에 있어서,
    상기 프로세서는 또한,
    상기 복수의 액세스 포인트들 중 적어도 하나와 연관된 식별자를 결정하고;
    상기 외부 인터페이스로 하여금 상기 복수의 액세스 포인트들 중, 상기 식별자와 연관된 적어도 하나의 액세스 포인트에 대한 상기 송신 전력 데이터가 수신되기 전에 상기 식별자를 상기 엔티티에 송신하게 하도록 구성된, 장치.
  19. 제 18 항에 있어서,
    상기 식별자는 매체 액세스 제어 (Media Access Control) 어드레스인, 장치.
  20. 제 12 항에 있어서,
    상기 프로세서는 또한,
    상기 외부 인터페이스로 하여금 상기 복수의 액세스 포인트들 중 적어도 하나에 대한 상기 송신 전력 데이터가 수신되기 전에 상기 RSSI 값들을 상기 엔티티에 송신하게 하도록 구성되고,
    상기 복수의 액세스 포인트들 중, 상기 송신 전력 데이터가 수신된 적어도 하나의 액세스 포인트는 상기 RSSI 값들로부터 상기 엔티티에 의해 결정된 로케이션 콘텍스트 식별자 (Location Context Identifier) 와 연관되는, 장치.
  21. 제 12 항에 있어서,
    상기 장치는 모바일 플랫폼이고, 상기 외부 인터페이스는 무선 트랜시버이며,
    상기 프로세서는 상기 무선 트랜시버를 사용하여 포지셔닝 보조 서버로부터 상기 RSSI 히트맵을 수신하도록 구성된, 장치.
  22. 제 12 항에 있어서,
    상기 장치는 포지셔닝 보조 서버이며,
    상기 프로세서는 데이터베이스로부터 상기 RSSI 히트맵을 수신하도록 구성된, 장치.
  23. 제 12 항에 있어서,
    상기 RSSI 히트맵은 상기 복수의 액세스 포인트들의 로케이션들로부터의 거리들에 기초하여 상기 복수의 액세스 포인트들로부터의 상기 무선 신호들에 대한 경로 손실 값들을 포함하는, 장치.
  24. 복수의 액세스 포인트들로부터 분리된 엔티티로부터 상기 복수의 액세스 포인트들 중 적어도 하나에 대한 송신 전력 데이터를 수신하는 수단으로서, 상기 복수의 액세스 포인트들 중 적어도 하나는 동적 송신 전력 제어를 갖는, 상기 송신 전력 데이터를 수신하는 수단;
    상기 복수의 액세스 포인트들로부터 수신된 무선 신호들에 대한 수신 신호 강도 표시 (RSSI; received signal strength indication) 값들을 획득하는 수단;
    상기 복수의 액세스 포인트들에 대한 RSSI 히트맵을 수신하는 수단; 및
    상기 복수의 액세스 포인트들 중 적어도 하나에 대한 상기 송신 전력 데이터, 상기 RSSI 값들 및 상기 RSSI 히트맵을 이용하여 포지션 픽스 (position fix) 를 결정하는 수단을 포함하는, 장치.
  25. 제 24 항에 있어서,
    상기 엔티티는 상기 복수의 액세스 포인트들 중 적어도 하나에 대한 상기 동적 송신 전력 제어를 제공하는 중앙 엔티티, 및 포지셔닝 보조 서버 중 하나이며,
    상기 포지셔닝 보조 서버는 상기 복수의 액세스 포인트들 중 적어도 하나에 대한 상기 동적 송신 전력 제어를 제공하는 상기 중앙 엔티티로부터, 상기 복수의 액세스 포인트들 중 적어도 하나에 대한 상기 송신 전력 데이터를 수신하는, 장치.
  26. 제 24 항에 있어서,
    추정된 포지션 픽스를 생성하는 수단; 및
    상기 복수의 액세스 포인트들 중 적어도 하나에 대한 상기 송신 전력 데이터를 수신하기 전에 상기 엔티티에 상기 추정된 포지션 픽스를 송신하는 수단을 더 포함하고,
    상기 복수의 액세스 포인트들 중, 상기 송신 전력 데이터가 수신된 적어도 하나의 액세스 포인트는 상기 추정된 포지션 픽스의 미리 정해진 반경 내에 있는, 장치.
  27. 제 24 항에 있어서,
    상기 복수의 액세스 포인트들 중 적어도 하나와 연관된 식별자를 결정하는 수단; 및
    상기 복수의 액세스 포인트들 중, 상기 식별자와 연관된 적어도 하나의 액세스 포인트에 대한 상기 송신 전력 데이터를 수신하기 전에 상기 복수의 액세스 포인트들 중 적어도 하나에 대한 상기 식별자를 상기 엔티티에 송신하는 수단을 더 포함하는, 장치.
  28. 제 24 항에 있어서,
    상기 복수의 액세스 포인트들 중 적어도 하나에 대한 상기 송신 전력 데이터를 수신하기 전에 상기 RSSI 값들을 상기 엔티티에 송신하는 수단을 더 포함하고,
    상기 복수의 액세스 포인트들 중, 상기 송신 전력 데이터가 수신된 적어도 하나의 액세스 포인트는 상기 RSSI 값들로부터 상기 엔티티에 의해 결정된 로케이션 콘텍스트 식별자 (Location Context Identifier) 와 연관되는, 장치.
  29. 프로그램 코드가 저장된 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체로서,
    복수의 액세스 포인트들 중 적어도 하나로부터 분리된 엔티티로부터 상기 복수의 액세스 포인트들 중 적어도 하나에 대한 송신 전력 데이터를 수신하는 프로그램 코드로서, 상기 복수의 액세스 포인트들 중 적어도 하나는 동적 송신 전력 제어를 갖는, 상기 송신 전력 데이터를 수신하는 프로그램 코드;
    상기 복수의 액세스 포인트들로부터 수신된 무선 신호들에 대한 수신 신호 강도 표시 (RSSI; received signal strength indication) 값들을 획득하는 프로그램 코드;
    상기 복수의 액세스 포인트들에 대한 RSSI 히트맵을 수신하는 프로그램 코드; 및
    상기 복수의 액세스 포인트들 중 적어도 하나에 대한 상기 송신 전력 데이터, 상기 RSSI 값들 및 상기 RSSI 히트맵을 이용하여 포지션 픽스 (position fix) 를 결정하는 프로그램 코드를 포함하는, 프로그램 코드가 저장된 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체.
  30. 제 29 항에 있어서,
    추정된 포지션 픽스를 생성하는 프로그램 코드; 및
    상기 복수의 액세스 포인트들 중 적어도 하나에 대한 상기 송신 전력 데이터를 수신하기 전에 상기 엔티티에 상기 추정된 포지션 픽스를 송신하는 프로그램 코드를 더 포함하고,
    상기 복수의 액세스 포인트들 중, 상기 송신 전력 데이터가 수신된 적어도 하나의 액세스 포인트는 상기 추정된 포지션 픽스의 미리 정해진 반경 내에 있는, 프로그램 코드가 저장된 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체.
  31. 제 29 항에 있어서,
    상기 복수의 액세스 포인트들 중 적어도 하나와 연관된 식별자를 결정하는 프로그램 코드; 및
    상기 복수의 액세스 포인트들 중, 상기 식별자와 연관된 적어도 하나의 액세스 포인트에 대한 상기 송신 전력 데이터를 수신하기 전에 상기 복수의 액세스 포인트들 중 적어도 하나에 대한 상기 식별자를 상기 엔티티에 송신하는 프로그램 코드를 더 포함하는, 프로그램 코드가 저장된 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체.
  32. 제 29 항에 있어서,
    상기 복수의 액세스 포인트들 중 적어도 하나에 대한 상기 송신 전력 데이터를 수신하기 전에 상기 RSSI 값들을 상기 엔티티에 송신하는 프로그램 코드를 더 포함하고,
    상기 복수의 액세스 포인트들 중, 상기 송신 전력 데이터가 수신된 적어도 하나의 액세스 포인트는 상기 RSSI 값들로부터 상기 엔티티에 의해 결정된 로케이션 콘텍스트 식별자 (Location Context Identifier) 와 연관되는, 프로그램 코드가 저장된 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체.
  33. 복수의 액세스 포인트들로부터 분리된 엔티티로부터 상기 복수의 액세스 포인트들 중 적어도 하나에 대한 송신 전력 데이터를 수신하는 단계로서, 상기 복수의 액세스 포인트들 중 적어도 하나는 동적 송신 전력 제어를 갖는, 상기 송신 전력 데이터를 수신하는 단계; 및
    수신 신호 강도 표시 (RSSI; received signal strength indication) 히트맵 정보를 모바일 플랫폼에 제공하는 단계로서, 상기 RSSI 히트맵 정보는 상기 복수의 액세스 포인트들 중, 상기 동적 송신 전력 제어를 갖는 적어도 하나의 액세스 포인트에 대하여 수신된 상기 송신 전력 데이터에 기초하고, 포지션 픽스를 결정하도록 상기 RSSI 히트맵 정보는 측정된 RSSI 값들과 함께 상기 모바일 플랫폼에 의해 이용되도록 구성된, 상기 RSSI 히트맵 정보를 모바일 플랫폼에 제공하는 단계를 포함하는, 방법.
  34. 제 33 항에 있어서,
    상기 엔티티는 상기 복수의 액세스 포인트들 중 적어도 하나에 대한 상기 동적 송신 전력 제어를 제공하는 중앙 엔티티인, 방법.
  35. 제 33 항에 있어서,
    상기 엔티티는 모바일 플랫폼인, 방법.
  36. 제 33 항에 있어서,
    상기 RSSI 히트맵 정보는 상기 송신 전력 데이터를 포함하고,
    상기 방법은 RSSI 히트맵을 상기 모바일 플랫폼에 제공하는 단계를 더 포함하는, 방법.
  37. 제 36 항에 있어서,
    상기 RSSI 히트맵은 상기 복수의 액세스 포인트들의 로케이션들로부터의 거리들에 기초하여 상기 복수의 액세스 포인트들로부터의 무선 신호들에 대한 경로 손실 값들을 포함하는, 방법.
  38. 제 33 항에 있어서,
    상기 RSSI 히트맵 정보는 상기 송신 전력 데이터를 통합하는 RSSI 히트맵을 포함하는, 방법.
  39. 제 38 항에 있어서,
    상기 RSSI 히트맵은 상기 복수의 액세스 포인트들의 로케이션들로부터의 거리들에 기초하여 상기 복수의 액세스 포인트들로부터의 무선 신호들에 대한 신호 강도값들을 포함하는, 방법.
  40. 제 33 항에 있어서,
    상기 방법은 상기 RSSI 히트맵 정보를 상기 모바일 플랫폼에 제공하기 전에,
    상기 모바일 플랫폼으로부터 추정된 포지션 픽스를 수신하는 단계; 및
    상기 복수의 액세스 포인트들 중 적어도 하나가 상기 추정된 포지션 픽스의 미리 정해진 반경 내에 있다고 결정하는 단계를 포함하는, 방법.
  41. 제 33 항에 있어서,
    상기 방법은 상기 RSSI 히트맵 정보를 상기 모바일 플랫폼에 제공하기 전에,
    상기 복수의 액세스 포인트들 중 적어도 하나와 연관된 식별자를 수신하는 단계; 및
    상기 식별자에 기초하여 상기 복수의 액세스 포인트들 중 적어도 하나에 대한 상기 RSSI 히트맵 정보를 제공하는 단계를 포함하는, 방법.
  42. 제 33 항에 있어서,
    상기 방법은 상기 RSSI 히트맵 정보를 상기 모바일 플랫폼에 제공하기 전에,
    상기 측정된 RSSI 값들을 수신하는 단계; 및
    상기 측정된 RSSI 값들에 기초하여 로케이션 콘텍스트 식별자를 결정하는 단계를 포함하고,
    상기 RSSI 히트맵 정보를 제공하는 단계는 상기 로케이션 콘텍스트 식별자와 연관되는, 방법.
  43. 제 33 항에 있어서,
    상기 복수의 액세스 포인트들 중 적어도 하나에 대한 업데이트된 송신 전력 데이터를 수신하는 단계; 및
    상기 업데이트된 송신 전력 데이터에 기초하여 업데이트된 RSSI 히트맵 정보를 상기 모바일 플랫폼에 제공하는 단계를 더 포함하는, 방법.
  44. 복수의 액세스 포인트들로부터 분리된 엔티티로부터 신호들을 수신하고 모바일 플랫폼에 상기 신호들을 송신하도록 구성된 외부 인터페이스로서, 상기 복수의 액세스 포인트들 중 적어도 하나는 동적 송신 전력 제어를 갖는, 상기 외부 인터페이스; 및
    상기 외부 인터페이스에 커플링된 프로세서를 포함하며,
    상기 프로세서는, 상기 복수의 액세스 포인트들로부터 분리된 상기 엔티티로부터 상기 외부 인터페이스를 통하여 상기 복수의 액세스 포인트들 중 적어도 하나에 대한 송신 전력 데이터를 수신하고,
    상기 외부 인터페이스를 통하여 수신 신호 강도 표시 (RSSI) 히트맵 정보를 상기 모바일 플랫폼에 제공하도록 구성되고,
    상기 RSSI 히트맵 정보는 상기 복수의 액세스 포인트들 중, 상기 동적 송신 전력 제어를 갖는 적어도 하나의 액세스 포인트에 대하여 수신된 상기 송신 전력 데이터에 기초하고, 포지션 픽스를 결정하도록 상기 RSSI 히트맵 정보는 측정된 RSSI 값들과 함께 상기 모바일 플랫폼에 의해 이용되도록 구성된, 장치.
  45. 제 44 항에 있어서,
    상기 엔티티는 상기 복수의 액세스 포인트들 중 적어도 하나에 대한 상기 동적 송신 전력 제어를 제공하는 중앙 엔티티인, 장치.
  46. 제 44 항에 있어서,
    상기 엔티티는 모바일 플랫폼인, 장치.
  47. 제 44 항에 있어서,
    상기 RSSI 히트맵 정보는 상기 송신 전력 데이터를 포함하고,
    상기 프로세서는 또한 상기 외부 인터페이스를 통하여 RSSI 히트맵을 상기 모바일 플랫폼에 제공하도록 구성된, 장치.
  48. 제 47 항에 있어서,
    상기 RSSI 히트맵은 상기 복수의 액세스 포인트들의 로케이션들로부터의 거리들에 기초하여 상기 복수의 액세스 포인트들로부터의 무선 신호들에 대한 경로 손실 값들을 포함하는, 장치.
  49. 제 44 항에 있어서,
    상기 RSSI 히트맵 정보는 상기 송신 전력 데이터를 통합하는 RSSI 히트맵을 포함하는, 장치.
  50. 제 49 항에 있어서,
    상기 RSSI 히트맵은 상기 복수의 액세스 포인트들의 로케이션들로부터의 거리들에 기초하여 상기 복수의 액세스 포인트들로부터의 무선 신호들에 대한 신호 강도값들을 포함하는, 장치.
  51. 제 44 항에 있어서,
    상기 프로세서는 또한,
    상기 모바일 플랫폼으로부터 추정된 포지션 픽스를 수신하고;
    상기 RSSI 히트맵 정보가 상기 모바일 플랫폼에 제공되기 전에, 상기 복수의 액세스 포인트들 중 적어도 하나가 상기 추정된 포지션 픽스의 미리 정해진 반경 내에 있다고 결정하도록 구성된, 장치.
  52. 제 44 항에 있어서,
    상기 프로세서는 또한,
    상기 RSSI 히트맵 정보가 상기 모바일 플랫폼에 제공되기 전에, 상기 복수의 액세스 포인트들 중 적어도 하나와 연관된 식별자를 수신하고;
    상기 식별자에 기초하여 상기 복수의 액세스 포인트들 중 적어도 하나에 대한 상기 RSSI 히트맵 정보를 제공하도록 구성된, 장치.
  53. 제 44 항에 있어서,
    상기 프로세서는 또한,
    상기 측정된 RSSI 값들을 수신하고;
    상기 RSSI 히트맵 정보가 상기 모바일 플랫폼에 제공되기 전에, 상기 측정된 RSSI 값들에 기초하여 로케이션 콘텍스트 식별자를 결정하도록 구성되고,
    제공된 상기 RSSI 히트맵 정보는 상기 로케이션 콘텍스트 식별자와 연관되는, 장치.
  54. 제 44 항에 있어서,
    상기 프로세서는 또한,
    상기 외부 인터페이스를 통하여 상기 복수의 액세스 포인트들 중 적어도 하나에 대한 업데이트된 송신 전력 데이터를 수신하고;
    상기 외부 인터페이스를 통하여 상기 업데이트된 송신 전력 데이터에 기초하여 업데이트된 RSSI 히트맵 정보를 상기 모바일 플랫폼에 제공하도록 구성된, 장치.
  55. 복수의 액세스 포인트들로부터 분리된 엔티티로부터 상기 복수의 액세스 포인트들 중 적어도 하나에 대한 송신 전력 데이터를 수신하는 수단으로서, 상기 복수의 액세스 포인트들 중 적어도 하나는 동적 송신 전력 제어를 갖는, 상기 송신 전력 데이터를 수신하는 수단; 및
    수신 신호 강도 표시 (RSSI; received signal strength indication) 히트맵 정보를 모바일 플랫폼에 제공하는 수단으로서, 상기 RSSI 히트맵 정보는 상기 복수의 액세스 포인트들 중, 상기 동적 송신 전력 제어를 갖는 적어도 하나의 액세스 포인트에 대하여 수신된 상기 송신 전력 데이터에 기초하고, 포지션 픽스를 결정하도록 상기 RSSI 히트맵 정보는 측정된 RSSI 값들과 함께 상기 모바일 플랫폼에 의해 이용되도록 구성된, 상기 RSSI 히트맵 정보를 모바일 플랫폼에 제공하는 수단을 포함하는, 장치.
  56. 제 55 항에 있어서,
    상기 엔티티는 상기 복수의 액세스 포인트들 중 적어도 하나에 대한 상기 동적 송신 전력 제어를 제공하는 중앙 엔티티, 및 모바일 플랫폼 중 하나인, 장치.
  57. 제 55 항에 있어서,
    상기 RSSI 히트맵 정보는 상기 송신 전력 데이터를 포함하고,
    상기 장치는 RSSI 히트맵을 상기 모바일 플랫폼에 제공하는 수단을 더 포함하는, 장치.
  58. 제 55 항에 있어서,
    상기 RSSI 히트맵 정보는 상기 송신 전력 데이터를 통합하는 RSSI 히트맵을 포함하는, 장치.
  59. 제 55 항에 있어서,
    상기 모바일 플랫폼으로부터 추정된 포지션 픽스를 수신하는 수단; 및
    상기 RSSI 히트맵 정보가 상기 모바일 플랫폼에 제공되기 전에, 상기 복수의 액세스 포인트들 중 적어도 하나가 상기 추정된 포지션 픽스의 미리 정해진 반경 내에 있다고 결정하는 수단을 더 포함하는, 장치.
  60. 제 55 항에 있어서,
    상기 복수의 액세스 포인트들 중 적어도 하나와 연관된 식별자를 수신하는 수단을 더 포함하고,
    상기 복수의 액세스 포인트들 중 적어도 하나에 대한 상기 RSSI 히트맵 정보는 상기 식별자에 기초하는, 장치.
  61. 제 55 항에 있어서,
    상기 측정된 RSSI 값들을 수신하는 수단; 및
    상기 RSSI 히트맵 정보가 상기 모바일 플랫폼에 제공되기 전에, 상기 측정된 RSSI 값들에 기초하여 로케이션 콘텍스트 식별자를 결정하는 수단을 더 포함하고,
    상기 모바일 플랫폼에 제공된 상기 RSSI 히트맵 정보는 로케이션 콘텍스트 식별자와 연관되는, 장치.
  62. 제 55 항에 있어서,
    상기 복수의 액세스 포인트들 중 적어도 하나에 대한 업데이트된 송신 전력 데이터를 수신하는 수단; 및
    상기 업데이트된 송신 전력 데이터에 기초하여 업데이트된 RSSI 히트맵 정보를 상기 모바일 플랫폼에 제공하는 수단을 더 포함하는, 장치.
  63. 프로그램 코드가 저장된 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체로서,
    복수의 액세스 포인트들로부터 분리된 엔티티로부터 상기 복수의 액세스 포인트들 중 적어도 하나에 대한 송신 전력 데이터를 수신하는 프로그램 코드로서, 상기 복수의 액세스 포인트들 중 적어도 하나는 동적 송신 전력 제어를 갖는, 상기 송신 전력 데이터를 수신하는 프로그램 코드; 및
    수신 신호 강도 표시 (RSSI; received signal strength indication) 히트맵 정보를 모바일 플랫폼에 제공하는 프로그램 코드로서, 상기 RSSI 히트맵 정보는 상기 복수의 액세스 포인트들 중, 상기 동적 송신 전력 제어를 갖는 적어도 하나의 액세스 포인트에 대하여 수신된 상기 송신 전력 데이터에 기초하고, 포지션 픽스를 결정하도록 상기 RSSI 히트맵 정보는 측정된 RSSI 값들과 함께 상기 모바일 플랫폼에 의해 이용되도록 구성된, 상기 RSSI 히트맵 정보를 모바일 플랫폼에 제공하는 프로그램 코드를 포함하는, 프로그램 코드가 저장된 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체.
  64. 제 63 항에 있어서,
    상기 RSSI 히트맵 정보는 상기 송신 전력 데이터를 포함하고,
    상기 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체는 RSSI 히트맵을 상기 모바일 플랫폼에 제공하는 프로그램 코드를 더 포함하는, 프로그램 코드가 저장된 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체.
  65. 제 63 항에 있어서,
    상기 RSSI 히트맵 정보는 상기 송신 전력 데이터를 통합하는 RSSI 히트맵을 포함하는, 프로그램 코드가 저장된 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체.
KR1020137026154A 2011-03-04 2012-01-04 동적 송신 전력 제어 액세스 포인트들의 존재에서의 ｒｓｓｉ 기반 실내 포지셔닝 KR101553132B1 (ko)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201161449505P 2011-03-04 2011-03-04
US61/449,505 2011-03-04
US13/332,957 2011-12-21
US13/332,957 US9081080B2 (en) 2011-03-04 2011-12-21 RSSI-based indoor positioning in the presence of dynamic transmission power control access points
PCT/US2012/020174 WO2012121797A1 (en) 2011-03-04 2012-01-04 Rssi-based indoor positioning in the presence of dynamic transmission power control access points

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20130131465A true KR20130131465A (ko) 2013-12-03
KR101553132B1 KR101553132B1 (ko) 2015-09-14

Family

ID=46753623

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020137026154A KR101553132B1 (ko) 2011-03-04 2012-01-04 동적 송신 전력 제어 액세스 포인트들의 존재에서의 ｒｓｓｉ 기반 실내 포지셔닝

Country Status (8)

Country Link
US (2) US9081080B2 (ko)
EP (2) EP2681581B1 (ko)
JP (1) JP5592030B2 (ko)
KR (1) KR101553132B1 (ko)
CN (2) CN103502835B (ko)
ES (1) ES2542898T3 (ko)
TW (1) TWI462619B (ko)
WO (1) WO2012121797A1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20160076553A (ko) * 2014-12-23 2016-07-01 에스케이텔레콤 주식회사 Ap 간 신호세기 교정 방법 및 그를 위한 장치

Families Citing this family (42)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9081080B2 (en) 2011-03-04 2015-07-14 Qualcomm Incorporated RSSI-based indoor positioning in the presence of dynamic transmission power control access points
US9020537B2 (en) * 2012-06-28 2015-04-28 Experience Proximity, Inc. Systems and methods for associating virtual content relative to real-world locales
WO2014074837A1 (en) * 2012-11-08 2014-05-15 Duke University Unsupervised indoor localization and heading directions estimation
TWI489126B (zh) * 2012-12-19 2015-06-21 Ind Tech Res Inst 一種動態無線訊號強度修正系統與方法
US8954267B2 (en) 2013-02-21 2015-02-10 Qualcomm Incorporated Mobile device positioning
US9167390B2 (en) * 2013-03-06 2015-10-20 Qualcomm Incorporated Adaptive assistance data for tiered service and efficiency in indoor positioning
US9442179B2 (en) 2013-03-11 2016-09-13 Qualcomm Incorporated Tiered positioning assistance data for mobile devices within an indoor environment
US20140274119A1 (en) * 2013-03-15 2014-09-18 Qualcomm Incorporated Method and apparatus for indoor positioning based on wireless landmarks
US9121931B2 (en) * 2013-03-15 2015-09-01 Blackberry Limited Mobile device location estimation
CN103179661B (zh) * 2013-03-22 2017-03-15 四川长虹电器股份有限公司 基于wlan的室内定位方法及装置
GB2517691A (en) 2013-08-26 2015-03-04 Univ Dublin City Location detection system and method
WO2015073024A1 (en) * 2013-11-15 2015-05-21 Intel Corporation System and method for improved transmit power adaptation for wireless platform
US9185675B2 (en) 2013-11-18 2015-11-10 Qualcomm Incorporated Method and apparatus for classifying a mobile device location
CN104853433A (zh) * 2014-02-14 2015-08-19 财团法人工业技术研究院 室内定位方法、室内定位系统与计算机可读取媒体
CN104869214B (zh) * 2014-02-21 2019-02-05 联想(北京)有限公司 一种信息处理方法和电子设备
CN104023391A (zh) * 2014-05-14 2014-09-03 浙江工业大学 一种基于rssi动态路径损耗的定位方法
US20150341233A1 (en) * 2014-05-23 2015-11-26 Qualcomm Incorporated Methods, apparatuses, and articles for location parameter reporting and processing
CN105208181B (zh) * 2014-06-11 2018-01-23 联想(北京)有限公司 信息处理方法及电子设备
US9584981B2 (en) * 2014-08-27 2017-02-28 Qualcomm Incorporated Method and apparatus for real-time, mobile-based positioning according to sensor and radio frequency measurements
WO2016086994A1 (en) 2014-12-04 2016-06-09 Here Global B.V. Supporting positioning quality assurance
CN107209248B (zh) * 2014-12-04 2021-02-12 赫尔环球有限公司 支持无线电模型质量保证的方法和设备、计算机存储介质
US10139471B2 (en) 2014-12-04 2018-11-27 Here Global B.V. Supporting a collaborative collection of data
US20160187457A1 (en) * 2014-12-29 2016-06-30 Qualcomm Incorporated Hybrid model for smart positioning data processing
CN107850659A (zh) * 2015-06-29 2018-03-27 赫尔环球有限公司 支持由移动装置定位该移动装置
EP3314288A1 (en) * 2015-06-29 2018-05-02 HERE Global B.V. Supporting a configuration of a device
US11115814B2 (en) * 2015-06-29 2021-09-07 Here Global B.V. Use of encryption to provide positioning support services
CN105388453B (zh) * 2015-12-09 2017-10-17 小米科技有限责任公司 定位智能设备的方法及装置
JP6690215B2 (ja) * 2015-12-09 2020-04-28 富士通株式会社 測位プログラム、測位方法及び測位装置
WO2017124189A1 (en) * 2016-01-21 2017-07-27 Rx Networks Inc. Location determination using crowd sourced information
EP3286951B1 (en) * 2016-03-31 2019-06-26 Hewlett-Packard Enterprise Development LP Calculation of an equivalent isotropic radiated power (eirp) of a reference access point (ap) in a network when predetermined conditions are satisfied
CN106199516A (zh) * 2016-07-05 2016-12-07 重庆邮电大学 一种用于室内定位的辅助方法
US9900749B1 (en) 2016-12-12 2018-02-20 Here Global B.V. Detection of infrastructure changes in opportunity signal data
US10032181B1 (en) 2017-05-24 2018-07-24 Uber Technologies, Inc. Determining a topological location of a client device using received radio signatures
US10859670B2 (en) 2017-08-08 2020-12-08 Uber Technologies, Inc. Geographic positioning using short-range transmissions
EP3682261A1 (en) 2017-09-15 2020-07-22 HERE Global B.V. Determining radio node identifiers
KR102414927B1 (ko) * 2018-03-21 2022-06-30 삼성전자 주식회사 무선랜 서비스를 사용하는 기기의 인증 방법 및 장치
EP3959483A1 (de) * 2019-04-26 2022-03-02 Inventio AG Zugangskontrollsystem und verfahren zum betreiben eines zugangskontrollsystems
US10863400B1 (en) * 2019-09-27 2020-12-08 Juniper Networks, Inc. Wireless terminal roaming
TWI708957B (zh) * 2019-12-12 2020-11-01 聚眾聯合科技股份有限公司 動態功率定位方法及其動態功率定位系統
CN113009415B (zh) * 2019-12-19 2024-05-17 聚众联合科技股份有限公司 动态功率定位方法及其动态功率定位系统
US11096438B1 (en) 2020-02-21 2021-08-24 Robert Sabin All weather electric indoor/outdoor heat exchanger face mask
CN111200784B (zh) * 2020-03-26 2020-10-27 嘉兴嘉赛信息技术有限公司 一种通过机器学习实现的室内精准定位的方法及系统

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5893035A (en) * 1996-09-16 1999-04-06 Qualcomm Incorporated Centralized forward link power control
US6393294B1 (en) 1998-09-22 2002-05-21 Polaris Wireless, Inc. Location determination using RF fingerprinting
JP2002010325A (ja) 2000-06-22 2002-01-11 Ntt Docomo Inc 無線通信システムにおける位置推定方法
US7293088B2 (en) 2003-07-28 2007-11-06 Cisco Technology, Inc. Tag location, client location, and coverage hole location in a wireless network
US7116988B2 (en) 2004-03-16 2006-10-03 Airespace, Inc. Location of wireless nodes using signal strength weighting metric
US7286835B1 (en) 2004-09-10 2007-10-23 Airespace, Inc. Enhanced wireless node location using differential signal strength metric
US8364164B2 (en) 2006-08-11 2013-01-29 Csr Technology Inc. Cell ID based positioning from cell intersections
US7920875B2 (en) 2006-12-01 2011-04-05 Trueposition, Inc. Subscriptionless location of wireless devices
US7774000B2 (en) 2007-01-31 2010-08-10 Research In Motion Limited Loading control methods and apparatus for wireless access points of wireless local area networks in support of legacy terminals
US8155662B2 (en) 2007-02-19 2012-04-10 Microsoft Corporation Self-configuring wireless network location system
US7826862B2 (en) 2007-06-28 2010-11-02 Symbol Technologies, Inc. Methods and apparatus for improved locationing in a wireless network
US7800541B2 (en) 2008-03-31 2010-09-21 Golba Llc Methods and systems for determining the location of an electronic device
EP2283641B1 (en) 2008-06-06 2020-08-12 Skyhook Wireless, Inc. Method and system for determining location using a hybrid satellite and wlan positioning system by selecting the best wlan-ps solution
CN101868023B (zh) * 2009-04-14 2013-08-07 华为技术有限公司 定位终端的方法、装置和系统
CN201699986U (zh) 2009-08-03 2011-01-05 武汉大学 基于无线局域网的室内定位设备
CN101634700A (zh) * 2009-08-25 2010-01-27 杭州华三通信技术有限公司 无线网络中终端的定位方法和装置
CN101697641B (zh) 2009-10-22 2012-01-11 北京航空航天大学 对符合ieee 802.11协议的无线设备进行定位的方法
US8669902B2 (en) * 2010-09-03 2014-03-11 Cisco Technology, Inc. Location estimation for wireless devices
US9081080B2 (en) 2011-03-04 2015-07-14 Qualcomm Incorporated RSSI-based indoor positioning in the presence of dynamic transmission power control access points

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20160076553A (ko) * 2014-12-23 2016-07-01 에스케이텔레콤 주식회사 Ap 간 신호세기 교정 방법 및 그를 위한 장치

Also Published As

Publication number Publication date
EP2681581B1 (en) 2015-05-06
CN103502835B (zh) 2015-08-19
ES2542898T3 (es) 2015-08-13
JP2014507915A (ja) 2014-03-27
US20150271778A1 (en) 2015-09-24
US20120225663A1 (en) 2012-09-06
CN105120519A (zh) 2015-12-02
US9081080B2 (en) 2015-07-14
US9560622B2 (en) 2017-01-31
WO2012121797A1 (en) 2012-09-13
CN105120519B (zh) 2019-03-12
TW201242399A (en) 2012-10-16
EP2681581A1 (en) 2014-01-08
CN103502835A (zh) 2014-01-08
KR101553132B1 (ko) 2015-09-14
JP5592030B2 (ja) 2014-09-17
EP2944974A1 (en) 2015-11-18
TWI462619B (zh) 2014-11-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101553132B1 (ko) 동적 송신 전력 제어 액세스 포인트들의 존재에서의 ｒｓｓｉ 기반 실내 포지셔닝
US9185135B2 (en) Location based enforcement of mobile policy
US8743727B2 (en) Driving hybrid location services from WLAN stations using access points
EP3266231B1 (en) Selectively using beacon radio node location to determine user equipment location based on sensed movement of the beacon radio node
US9584972B2 (en) Positioning method, client and positioning system
JP5368361B2 (ja) 測位装置及び測位方法
US9301098B2 (en) Location detection in wireless communication networks
WO2014049950A1 (en) Scan control system, method and program
KR101679203B1 (ko) 무선신호 발신장치를 이용한 실내 위치측정 시스템 및 그 방법
US20220342028A1 (en) User equipment location information reporting method, user equipment, and network device
US9210543B2 (en) Apparatus for determining indoor location and method for determining indoor location in multi-story building using the same
US9699757B2 (en) Small cell assisted location identification for a user device
EP2676498B1 (en) Devices and methods for detecting potential displacement of a wireless transceiver
WO2018060545A1 (en) Positioning
US10149117B2 (en) Floor detection based on determined floor detection parameters
US20160095051A1 (en) Assisted discovery scans for indoor position determination
US20160219485A1 (en) Method for connecting to access point in wlan system and electronic device thereof
KR102083377B1 (ko) 무선 통신 시스템에서 단말 위치를 추정하는 방법 및 이를 위한 장치
KR20150063863A (ko) 신호 세기를 이용한 실내 측위 장치 및 방법

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180628

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190624

Year of fee payment: 5