CN104365123A - 用于移动装置的网络中心无线局域网定位的系统及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明描述用于使用网络中心位置测量计算移动装置位置的系统、方法及装置。在一个可能的实施例中，一种定位方法包括在移动装置与位置服务器之间执行用户平面定位会话以便可靠地协调所述移动装置的定位。基于所述网络中心协调，所述位置服务器指导一或多个接入点获得所述移动装置的位置测量结果。所述位置服务器可接着基于所述位置测量结果并使用所述用户平面定位会话从所述移动装置获得的可能的任何移动中心位置测量结果来定位所述移动装置。使用所述用户平面定位会话进行的网络中心定位的所述协调可包括在所述移动装置与所述位置服务器之间传送SUPL及可能的LPP/LPPe定位消息。

Description

用于移动装置的网络中心无线局域网定位的系统及方法
背景技术
本发明的各方面涉及联网计算技术及位置服务。明确地说，本发明的各方面涉及用于使用无线局域网(WLAN)接入点(AP)、安全用户平面定位(SUPL)、长期演进(LTE)定位协议(LPP)及/或LPP扩展(LPPe)确定例如蜂窝电话、智能电话或膝上型计算机等移动装置的位置的系统、方法、设备及计算机可读媒体。
WLAN AP可为支持IEEE 802.11协议中的任一者的AP且接着可被称作WiFi AP。WLAN AP还可或改为支持蓝牙(BT)或某一其它短距离通信技术。存在可借以获得在一或多个WLAN AP附近的移动装置的位置的数种方法。由开放移动联盟(OMA)定义的安全用户平面定位(SUPL)解决方案支持可被指明为“移动中心”的一组方法。在此解决方案的情况下，移动装置检测一或多个附近WLAN AP的身份(ID)，且有可能做出来自一或多个附近WLAN AP的无线电信号的测量结果。接着由移动装置自身将所检测到的WLAN AP ID及任选地WLAN AP信号测量结果与WLAN AP的已知位置组合以计算移动装置的位置估计，或，如果移动装置将所检测到的WLAN AP ID及任何测量结果传送到SLP，那么在SUPL定位平台(SLP)中将所检测到的WLAN AP ID及任选地WLAN AP信号测量结果与WLAN AP的已知位置组合以计算移动装置的位置估计。在可被指明为“网络中心”的替代方法(例如，在IEEE 802.11标准中针对WiFi AP定义)的情况下，WLAN AP检测来自移动装置的信号且可做出信号的测量结果并接着计算移动装置的位置估计或将测量结果传送到单独位置服务器以执行位置计算。
适用于例如SUPL等移动中心方法的限制可包含：在此类测量结果需要WLAN AP进行某些动作(例如，如IEEE 802.11标准中所定义)且WLAN AP不支持这些动作或无法通过WLAN AP向特定移动装置提供的情况下，移动装置做出从WLAN AP接收的信号的有用测量结果(例如，往返信号传播时间(RTT)的测量结果)的不可能性。其它限制可包含对仅通过移动装置做出的测量结果的依赖，通过移动装置做出的测量结果可能不如通过WLAN AP做出的测量结果准确(且不如通过WLAN AP做出的测量结果可靠)，WLAN AP可能处于若干不同位置且可能被网络运营商视为更值得信赖。另外，移动装置可测量来自从移动装置看来显著位于一个方向上(这是归因于来自此方向的更强烈信号接收)的WLAN AP的信号(例如，当移动装置在移动装置处于建筑物的走廊的一端处时测量来自走廊中或走廊附近的WLAN AP的信号时)。如所属领域中已知的，使用来自大致相同方向的信号的测量结果(例如，信号强度、RTT或到达时间差(TDOA))可显著放大归因于不良几何布置产生的测量误差，从而与移动装置测量来自若干或许多不同方向的WLAN AP信号的情况相比较，导致不太准确的位置估计。
适用于网络中心方法(例如，由IEEE 802.11标准针对WiFi AP定义的方法)的限制可包含：在移动装置由于某一未知的(且因此不受信任的)外部客户端的权益而不愿意定位的情况下，移动装置不愿意参与(就任何方法所要求的程度来说)。另一限制可为：WLAN AP或控制WLAN AP的某一位置服务器使移动装置的已知的全球身份与可用于进行WLAN发信的身份或地址相关联的不可能性。举例来说，在进行IEEE 802.11发信的情况下，通常将通过48位媒体接入控制(MAC)地址来识别移动装置，而同一移动装置可使用含有高达15位十进制数字的国际移动订户身份(IMSI)或含有15位十进制数字的国际移动装备身份(IMEI)来识别以用于进行蜂窝式通信。针对移动装置获得的任何位置则可能与移动装置MAC地址相关联而不与移动装置IMSI或IMEI相关联，在此情况下，使用IMSI或IMEI请求移动装置位置的客户端无法获得位置。又一限制可为：移动装置并不接收或忽略来自附近WLAN AP的位置请求及/或位置服务器错误地请求远离移动装置的WLAN AP来定位移动装置。
归因于与定位在一或多个WLAN AP附近的移动装置相关联的现有移动中心及网络中心定位方法的限制，在此类情境中，在定位移动装置的其它方法中可能存在优点。
发明内容
提供用于使用无线局域网(WLAN)接入点(AP)、安全用户平面定位(SUPL)、长期演进(LTE)定位协议(LPP)及/或LPP扩展(LPPe)确定例如蜂窝电话、智能电话或膝上型计算机等移动装置的位置的各种系统、方法、设备及计算机可读媒体。
举例来说，一个可能的实施例可包括一种定位移动装置的方法。此类方法可包括一系列步骤，包含：在所述移动装置与位置服务器之间执行用户平面定位会话；经由所述用户平面定位会话在所述移动装置与所述位置服务器之间传达定位信息；从所述位置服务器向至少一个接入点传达起始对所述移动装置的网络中心位置测量的指令，其中所述指令是至少部分基于所述所传达的定位信息；从所述至少一个接入点接收所述网络中心位置测量的结果；及至少部分基于所述网络中心位置测量的所述结果确定所述移动装置的位置。
在所述所传达的定位信息包括关于移动装置对由所述至少一个接入点进行的网络中心位置测量的支持的参数的情况下，此类方法的额外实施例可起作用。在所述所传达的定位信息包括针对由所述至少一个接入点进行的所述网络中心位置测量的位置服务器请求及移动装置确认的情况下，此类方法的额外实施例可起作用。在所述位置服务器包括安全用户平面定位(SUPL)定位平台(SLP)的情况下且其中所述移动装置包括具备SUPL功能的终端(SET)，此类方法的额外实施例可起作用。
在所述所传达的定位信息包含在至少一个SUPL用户平面定位协议(ULP)参数中的情况下，此类方法的再其它额外实施例可起作用。在所述所传达的定位信息包含在至少一个长期演进(LTE)定位协议(LPP)扩展(LPPe)参数中的情况下，此类方法的额外实施例可起作用。在所述至少一个LPPe参数包含在LPP/LPPe请求位置信息消息及LPP/LPPe提供位置信息消息中的至少一者中的情况下，此类方法的额外实施例可起作用。
在从所述位置服务器向所述至少一个接入点传达起始对所述移动装置的所述网络中心位置测量的所述指令进一步包括以下操作的情况下，此类方法的额外实施例可起作用：识别所述移动装置的范围内的多个接入点；及通过所述位置服务器协调来自所述多个接入点中的每一接入点的对所述移动装置的网络中心位置测量。
在所述网络中心位置测量包括到达时间差(TDOA)、往返时间(RTT)、信号强度及信噪比中的至少一者的情况下，此类方法的额外实施例可起作用。在所述网络中心位置测量包括根据IEEE 802.11位置跟踪程序获得的TDOA测量结果的情况下，此类方法的额外实施例可起作用。
在于所述移动装置与安全用户平面定位(SUPL)定位平台(SLP)之间执行所述用户平面定位会话包括在所述SLP处从所述移动装置接收SUPL开始消息及SUPL POS INIT消息中的至少一者的情况下，其中所述至少一个SUPL开始消息及所述SUPL POSINIT消息包括指示支持由所述至少一个接入点进行的所述网络中心位置测量的SET能力的ULP参数，此类方法的额外实施例可起作用，
此类方法的额外实施例可进一步包括从所述移动装置接收移动中心定位结果，其中所述移动中心定位结果是使用所述用户平面定位会话来接收；及基于所述网络中心位置测量的所述结果及所述移动中心定位结果确定所述移动装置的位置。在所述移动中心定位结果包括至少一个接入点、导航卫星或蜂窝式基站的位置估计及信号测量结果中的至少一者的情况下，此类方法的额外实施例可起作用。
另一可能的实施例可为一种位置服务器，其包括：存储器；及耦合到所述存储器的处理器；及耦合到所述处理器的输出装置；其中所述处理器经配置以：在移动装置与所述位置服务器之间执行用户平面定位会话；经由所述用户平面定位会话在所述移动装置与所述位置服务器之间传达定位信息；从所述位置服务器向至少一个接入点传达起始对所述移动装置的网络中心位置测量的指令，其中所述指令是至少部分基于所述所传达的定位信息；从所述至少一个接入点接收所述网络中心位置测量的结果；及至少部分基于所述网络中心位置测量的所述结果确定所述移动装置的位置。
在所述位置服务器包括安全用户平面定位(SUPL)定位平台(SLP)的情况下且其中所述移动装置包括具备SUPL功能的终端(SET)，此类位置服务器的额外实施例可起作用。在所述所传达的定位信息包含在至少一个长期演进(LTE)定位协议(LPP)扩展(LPPe)参数中的情况下，此类位置服务器的额外实施例可起作用。在所述至少一个LPPe参数包含在LPP/LPPe请求位置信息消息及LPP/LPPe提供位置信息消息中的至少一者中的情况下，此类位置服务器的额外实施例可起作用。
另一实施例可为一种非暂时性计算机可读媒体，其包括计算机可读指令，所述计算机可读指令在由处理器执行时致使位置服务器执行定位移动装置的方法，所述方法包括：在所述移动装置与所述位置服务器之间执行用户平面定位会话；经由所述用户平面定位会话在所述移动装置与所述位置服务器之间传达定位信息；从所述位置服务器向至少一个接入点传达起始对所述移动装置的网络中心位置测量的指令，其中所述指令是至少部分基于所述所传达的定位信息；从所述至少一个接入点接收所述网络中心位置测量的结果；及至少部分基于所述网络中心位置测量的所述结果确定所述移动装置的位置。
在所述方法进一步包括以下操作的情况下，此类非暂时性计算机可读媒体的另一实施例可起作用：从第一接入点接收第一组位置测量结果；及从第二接入点接收第二组位置测量结果；其中确定所述移动装置的所述位置包括由所述处理器使用所述第一接入点的第一已知位置、所述第二接入点的第二已知位置、所述第一组位置测量结果及所述第二组位置测量结果计算所述移动装置的所述位置。
在所述位置服务器包括安全用户平面定位(SUPL)定位平台(SLP)的情况下且其中所述移动装置包括具备SUPL功能的终端(SET)，此类非暂时性计算机可读媒体的另一实施例可起作用。在所述所传达的定位信息包含在至少一个SUPL用户平面定位协议(ULP)参数中的情况下，此类非暂时性计算机可读媒体的另一实施例可起作用。
另一实施例可为一种位置服务器，其包括：用于在移动装置与所述位置服务器之间执行用户平面定位会话的装置；用于经由所述用户平面定位会话在所述移动装置与所述位置服务器之间传达定位信息的装置；用于从所述位置服务器向至少一个接入点传达起始对所述移动装置的网络中心位置测量的指令的装置，其中所述指令是至少部分基于所述所传达的定位信息；用于从所述至少一个接入点接收所述网络中心位置测量的结果的装置；及用于至少部分基于所述网络中心位置测量的所述结果确定所述移动装置的位置的装置。
此类位置服务器的另一实施例可包括用于识别在所述移动装置外部的请求客户端及接收来自所述移动装置的用户的对定位所述移动装置的授权的装置。另一实施例可为一种方法，其包括：在所述移动装置与位置服务器之间执行用户平面定位会话；经由所述用户平面定位会话在所述移动装置与所述位置服务器之间传达定位信息；及在所述移动装置处作为对所述移动装置的网络中心位置测量的部分接收来自至少一个接入点的传达，其中来自所述至少一个接入点的所述传达是至少部分基于所述所传达的定位信息。
此类方法的其它实施例可进一步包括在所述移动装置处接收来自所述位置服务器的如由所述位置服务器至少部分基于所述网络中心位置测量确定的所述移动装置的位置。在所述网络中心位置测量包括往返时间测量、到达时间差测量、所接收信号强度测量及信噪比测量中的至少一者的情况下，此类方法的其它实施例可起作用。在所述所传达的定位信息包括关于所述移动装置对来自所述至少一个接入点的所述网络中心位置测量的支持的参数的情况下，此类方法的其它实施例可起作用。
在所述所传达的定位信息包括针对来自所述至少一个接入点的所述网络中心位置测量的位置服务器请求及移动装置确认的情况下，此类方法的其它实施例可起作用。在所述位置服务器包括安全用户平面定位(SUPL)定位平台(SLP)的情况下且其中所述移动装置包括具备SUPL功能的终端(SET)，此类方法的其它实施例可起作用。
在所述所传达的定位信息包含在至少一个SUPL用户平面定位协议(ULP)参数中的情况下，此类方法的其它实施例可起作用。在所述所传达的定位信息包含在至少一个长期演进(LTE)定位协议(LPP)扩展(LPPe)参数中的情况下，此类方法的其它实施例可起作用。在所述至少一个LPPe参数包含在LPP/LPPe请求位置信息消息及LPP/LPPe提供位置信息消息中的至少一者中的情况下，此类方法的其它实施例可起作用。
另一实施例可为一种移动装置，其包括：存储器；及耦合到所述存储器的处理器；其中所述处理器经配置以：在所述移动装置与位置服务器之间执行用户平面定位会话；经由所述用户平面定位会话在所述移动装置与所述位置服务器之间传达定位信息；及在所述移动装置处作为对所述移动装置的网络中心位置测量的部分接收来自至少一个接入点的传达，其中来自所述至少一个接入点的所述传达是至少部分基于所述所传达的定位信息。在所述处理器经进一步配置以接收来自所述位置服务器的如由所述位置服务器基于所述网络中心位置测量确定的所述移动装置的所述位置的情况下，此类移动装置可进一步起作用。在来自所述至少一个接入点的所述传达包括对起始IEEE 802.11位置跟踪程序及IEEE 802.11时序测量程序中的至少一者的请求的情况下，此类移动装置可进一步起作用。
另一实施例可为一种移动装置，其包括：用于在所述移动装置与位置服务器之间执行用户平面定位会话的装置；用于经由所述用户平面定位会话在所述移动装置与所述位置服务器之间传达定位信息的装置；及用于在所述移动装置处作为对所述移动装置的网络中心位置测量的部分接收来自至少一个接入点的传达的装置，其中来自所述至少一个接入点的所述传达是至少部分基于所述所传达的定位信息。
此类移动装置可进一步包含用于在所述移动装置处接收来自所述位置服务器的如由所述位置服务器至少部分基于所述网络中心位置测量确定的所述移动装置的位置的装置。此类移动装置可进一步包含用于在预定时间窗内执行从所述移动装置到包含所述至少一个接入点的至少两个接入点的多个往返时间测量及多个到达时间差测量中的至少一者的装置。此类移动装置可进一步包含用于使用所述用户平面定位会话向所述位置服务器报告移动中心定位结果的装置。在所述移动中心定位结果包括至少一个接入点、导航卫星或蜂窝式基站的位置估计及信号测量结果中的至少一者的情况下，此类移动装置可进一步起作用。
另一实施例可为一种非暂时性计算机可读媒体，其包括计算机可读指令，所述计算机可读指令在由处理器执行时致使移动装置执行定位所述移动装置的方法，所述方法包括：在所述移动装置与位置服务器之间执行用户平面定位会话；经由所述用户平面定位会话在所述移动装置与所述位置服务器之间传达定位信息；及在所述移动装置处作为对所述移动装置的网络中心位置测量的部分接收来自至少一个接入点的传达，其中来自所述至少一个接入点的所述传达是至少部分基于所述所传达的定位信息。
在所述方法进一步包括以下操作的情况下，此类非暂时性计算机可读媒体可起作用：在所述移动装置处接收来自所述位置服务器的如由所述位置服务器至少部分基于所述网络中心位置测量确定的所述移动装置的位置。在所述方法进一步包括以下操作的情况下，此类非暂时性计算机可读媒体可起作用：在预定时间窗内执行从所述移动装置到包含所述至少一个接入点的至少两个接入点的多个往返时间测量及多个到达时间差测量中的至少一者。
另一实施例可为一种定位移动装置的方法，其包括：在接入点处作为位置服务器与所述移动装置之间的安全用户平面定位(SUPL)会话的部分接收来自所述位置服务器的授权对所述移动装置的网络中心位置测量的传达；通过所述接入点起始对所述移动装置的所述网络中心位置测量，其中所述传达是至少部分基于作为所述位置服务器与所述移动装置之间的所述SUPL会话的部分在所述移动装置与所述位置服务器之间传达的定位信息；及将所述网络中心位置测量的结果传达给所述位置服务器。
在来自所述位置服务器的授权所述网络中心位置测量的所述传达包括关于移动装置对所述网络中心位置测量的支持的参数的情况下，此类方法可进一步起作用。在所述参数识别所述移动装置支持往返时间位置测量的情况下，此类方法可进一步起作用。在所述参数识别所述移动装置支持到达时间差测量的情况下，此类方法可进一步起作用。
另一实施例可为一种接入点，其包括：天线；耦合到所述天线的存储器；及耦合到所述天线及所述存储器的处理器；其中所述处理器经配置以：在所述接入点处作为位置服务器与移动装置之间的安全用户平面定位(SUPL)会话的部分接收来自所述位置服务器的授权对所述移动装置的网络中心位置测量的传达；通过所述接入点起始对所述移动装置的所述网络中心位置测量，其中所述传达是至少部分基于作为所述位置服务器与所述移动装置之间的所述SUPL会话的部分在所述移动装置与所述位置服务器之间传达的定位信息；及将所述网络中心位置测量的结果传达给所述位置服务器。
在所述存储器包括所述接入点的位置的情况下且其中所述接入点将所述接入点的所述位置连同所述网络中心位置测量的所述结果一起传达给所述位置服务器，此类接入点可进一步起作用。在所述处理器经进一步配置以在起始所述网络中心位置测量之前将一组位置配置请求帧传达给所述移动装置的情况下，此类接入点可进一步起作用。
另一实施例可为一种接入点，其包括：用于在接入点处作为位置服务器与移动装置之间的安全用户平面定位(SUPL)会话的部分接收来自所述位置服务器的授权对所述移动装置的网络中心位置测量的传达的装置；用于通过所述接入点起始对所述移动装置的所述网络中心位置测量的装置，其中所述传达是至少部分基于作为所述位置服务器与所述移动装置之间的所述SUPL会话的部分在所述移动装置与所述位置服务器之间传达的定位信息；及用于将所述网络中心位置测量的结果传达给所述位置服务器的装置。
此类接入点的另一实施例可进一步包括用于获得到所述移动装置的往返时间及所述移动装置的到达时间差中的至少一者的装置。此类接入点的另一实施例可进一步包括用于通过所述接入点验证来自所述位置服务器的授权所述网络中心位置测量的所述传达的装置。
另一实施例可为一种非暂时性计算机可读媒体，其包括计算机可读指令，所述计算机可读指令在由处理器执行时致使接入点执行定位移动装置的方法，所述方法包括：在所述接入点处作为位置服务器与所述移动装置之间的安全用户平面定位(SUPL)会话的部分接收来自所述位置服务器的授权对所述移动装置的网络中心位置测量的传达；通过所述接入点起始对所述移动装置的所述网络中心位置测量，其中所述传达是至少部分基于作为所述位置服务器与所述移动装置之间的所述SUPL会话的部分在所述移动装置与所述位置服务器之间传达的定位信息；及将所述网络中心位置测量的结果传达给所述位置服务器。
在所述方法进一步包括以下操作的情况下，此类非暂时性计算机可读媒体的其它实施例可起作用：通过所述接入点起始第二网络中心位置测量；及将所述第二网络中心位置测量的结果传达给所述位置服务器。在所述方法进一步包括以下操作的情况下，此类非暂时性计算机可读媒体的其它实施例可起作用：在所述接入点处独立于所述网络中心位置测量接收来自所述移动装置的与所述移动装置相关联的额外定位结果；及将所述额外定位结果从所述接入点传达给所述位置服务器。
尽管本文描述特定实施例以说明各种可能的实施方案，但应理解，额外替代方案是可能的，仍保留在本文呈现的创新的范围内。
附图说明
以实例来说明本发明的各方面。在附图中，相似参考数字指示类似元件，且：
图1为说明供本文呈现的创新的实施例使用的系统的系统图。
图2为说明供本文呈现的创新的实施例使用的系统的系统图。
图3为说明与根据本文呈现的创新的一个可能的实施例的方法相关联的信号流的流程图。
图4为说明与根据本文呈现的创新的一个可能的实施例的方法相关联的信号流的流程图。
图5为说明与根据本文呈现的创新的一个可能的实施例的方法相关联的信号流的流程图。
图6为说明与根据本文呈现的创新的一个可能的实施例的方法相关联的信号流的流程图。
图7为说明与根据本文呈现的创新的一个可能的实施例的方法相关联的信号流的流程图。
图8为可在根据本文呈现的创新的各种实施例中使用的实例计算装置。
图9为根据本文呈现的创新的可在各种实施例中用以实现计算装置之间的通信的实例联网计算系统。
具体实施方式
本文所描述的实施例涉及确定在一或多个无线局域网(WLAN)接入点(AP)附近的移动装置(例如，蜂窝式电话或其它移动计算装置)的位置的方法。本发明的各方面涉及确定移动装置的位置的WLAN AP、安全用户平面定位(SUPL)定位平台(SLP)服务器、长期演进(LTE)定位协议(LPP)及/或LPP扩展(LPPe)。
I.根据各种实施例的移动装置位置服务的概述
涉及WLAN定位的现有技术可存在与接入点对移动装置位置服务的支持相关的问题，且本文所描述的实施例通过使用位置服务器进行的接入点控制解决某些问题，所述位置服务器受移动计算装置信任以(例如)协调来自附近接入点的测量以实现改进的位置服务。
本文叙述的术语可用以涵盖如下文所描述的功能性或特征。在一些实施例中可改为或另外利用其它功能性及/或特征。
安全用户平面定位(SUPL)解决方案是由开放移动联盟(OMA)定义的用户平面定位解决方案，所述解决方案使用基于因特网协议(IP)的技术支持关于移动装置的基于位置的服务。SUPL解决方案的一个焦点是向需要位置的移动装置提供辅助数据(AD)(例如，通过移动装置上的应用程序或通过某一外部客户端)以辅助所述移动装置做出合适的位置相关测量结果且，在一些情况下，使用此类测量结果计算移动装置的位置。虽然存在向移动装置提供位置辅助数据的多种方式，但SUPL提供标准化环境，所述标准化环境具有简单的客户端服务器模型以及定义SUPL位置服务器(被称为SUPL定位平台(SLP))与移动装置(被称为具备SUPL功能的终端(SET))之间的交互的标准化协议。SUPL解决方案还支持从SET到SLP的位置估计的输送、从SET到SLP的位置相关测量结果的输送(当SLP而不是SET将计算SET的位置时)，及SET与SLP之间的SUPL能力及其它定位能力的交换。另外，SUPL可支持增强简单定位的各种服务相关特征，例如，在触发或周期性基础上获得SET位置估计及获得历史SET位置。与依赖于移动装置中的基于(例如)美国全球定位系统(GPS)的测量结果的简单独立定位支持的方法相比较，SUPL支持的各种能力可显著改进对移动装置的定位支持且可实现移动装置的更准确及可靠的定位。
在利用SUPL服务的装置中，标准实施方案涉及移动装置被指配固定的单个归属SLP(H-SLP)，其中H-SLP与移动装置的归属运营商或位置服务的某一其它优选提供者相关联。在参与SUPL定位会话时，移动装置使用用于H-SLP的经布建的信息(其为或包含H-SLP地址)来与装置的H-SLP建立连接。可接着经由H-SLP存取关于额外本地装置(例如，信号可由移动装置接收且用以帮助定位移动装置的无线基站及WiFi AP)的呈从H-SLP传送到移动装置的辅助数据的形式的信息。SUPL还定义更本地化的SLP(其被称为发现的SLP(D-SLP))，所述更本地化的SLP与其H-SLP相比较在一些情境中可向装置提供更广泛及近似的信息(例如，更好的辅助数据)。举例来说，当移动装置在远离其H-SLP的位置中漫游时或在其H-SLP具有少量信息或无信息的位置(例如，在建筑物内部或会场处)时，在移动装置附近的D-SLP(例如，与移动装置所位于的同一建筑物或会场相关联)可能能够提供含有用于移动装置本地的更多基站及接入点的信息的辅助数据(与移动装置的H-SLP相比较)。此额外信息可基于移动装置获取及测量来自这些额外基站及接入点的信号实现改进的定位支持。
H-SLP提供者可与D-SLP提供者协商以允许H-SLP的SET(即，具备SUPL能力的移动装置)订户存取D-SLP，作为H-SLP提供者与D-SLP提供者之间的商业关系的部分。当SET发现其处于具有D-SLP的位置中时，SET可通过授权过程向其H-SLP查询授权以存取D-SLP以实现位置服务。如果H-SLP授权对SLP的存取，那么SET可接着存取D-SLP以获得位置服务，例如，接收辅助数据以支持位置确定或将位置测量结果发送到D-SLP以供D-SLP计算位置估计并将位置估计传回到SET。在一些情境中，SET可处于某一局部区域中(例如，例如大型购物广场、机场、医院、大学校园、图书馆或博物馆等会场内部)，其中来自其H-SLP的充分定位支持是不可能的，但其中SET不会意识到可提供更好的位置服务的特定D-SLP。在此类情境中，SET可向其H-SLP查询以提供由H-SLP授权的某一D-SLP的地址以在当前局部区域中为SET提供位置服务。在此类查询交互中，H-SLP可在同一交互中供应D-SLP的地址及对存取D-SLP的授权两者。
SUPL定位解决方案是基于SET与SLP之间的使用传输控制协议(TCP)及IP作为递送机制的交互，其中在SET与SLP之间交换根据SUPL用户平面定位协议(ULP)定义的SUPL消息以设置及管理SUPL定位会话及递送所需的辅助数据、位置信息(例如，位置估计及/或位置测量结果)及SUPL定位能力。SUPL会话通常可使用与SUPLULP协议分离的一或多个定位协议且可输送从SLP传送到SET的辅助数据中的一些或全部及从SET传送到SLP的位置测量结果及/或位置估计中的一些或全部。通常，某些SUPL消息(例如，SUPL POS消息)可携载根据定位协议定义作为调用及支持SUPL会话内的定位的手段的一或多个嵌入消息。SUPL支持的定位协议的实例包含无线电资源位置服务(LCS)协议(RRLP)、无线电资源控制(RRC)、LTE定位协议(LPP)、IS-801及LPP扩展(LPPe)。通常，无法隔离地使用LPPe，而仅是扩展LPP，使得LPP定位协议消息可含有嵌入式LPPe消息。因此，不论何时使用LPPe，均还可使用LPP且组合协议可被称作LPP/LPPe。RRLP、RRC及LPP是由被称为第三代合作伙伴计划(3GPP)的组织定义的，IS-801是由被称为第三代合作伙伴计划2(3GPP2)的组织定义的，且LPPe是由OMA定义的，全部在公开可获得的文档中。术语“位置(location或position)”、“位置估计(location estimate或position estimate)”在本文中可互换地使用且是指可按绝对项(例如，使用维度、经度及可能海拔高度坐标)或按城市形式(例如，作为邮政地址)或按相对项(例如，作为距某一其它已知位置的距离及方向)来表达的移动装置的位置。
移动装置或SET可被称作用户装备(UE)、移动终端、终端、无线装置、装置、移动站或某一其它名称。SET的可能的实例为蜂窝电话、智能电话、膝上型计算机、平板计算机或任何具备IP功能的提供方向电子装置，但在本文所描述的各种实施例中，具有位置服务的任何计算装置可充当SET。通常，SET将使用无线电技术支持无线通信，无线电技术例如全球移动通信系统(GSM)、码分多址(CDMA)、宽带CDMA(WCDMA)、长期演进(LTE)、高速率分组数据(HRPD)及IEEE 802.11WiFi。GSM、WCDMA及LTE为由3GPP定义的技术。CDMA及HRPD为由3GPP2定义的技术。SET还可或改为使用局域网(LAN)的宽带接入或使用分组电缆或DSL支持有线通信。
接入点(AP)可指根据任何数目个IEEE标准(例如，802.11标准中的一或多者)或使用蓝牙或其它短距离无线技术与附近移动装置通信的任何传输点。可了解，虽然本文所描述的方法的许多实施例涉及WiFi AP及WiFi(例如，IEEE 802.11)定位程序的使用，但所述方法同样可适用于其它类型的AP及短距离通信技术(例如，蓝牙)。此外，虽然SUPL用作用于涉及使用SUPL ULP协议与UE直接通信的位置服务器(或SLP)的UE的示例性定位解决方案，但此处的方法可适用于用于UE的任何其它定位解决方案，其中使用经由位置服务器与UE之间的直接通信定位UE的位置服务器。
在某些实施例中，与H-SLP相比较，本地D-SLP可具有改进的本地信息，这是归因于被能够存取例如以下各者的信息的建筑物拥有者或会场经营者所拥有或相关联地操作：建筑物楼面布置图、校园布局及/或无法由H-SLP的提供者容易地接入的AP及基站的放置。此信息的一个实例可为关于建筑物或会场内的本地WLAN AP的特性(例如，WiFi无线电接口类型及WiFi AP地址)及放置(例如，相对或绝对位置坐标)的特定信息。WLAN AP可结合SUPL及SLP使用以支持移动装置的定位。所属领域的技术人员将了解，虽然术语“WLAN AP”用以描述某些实施例，但此术语并不限制这些实施例的范围。确切地说，在某些实施方案中，这些实施例可利用任何局部区域或广泛区域发信及协议。举例来说，代替WLAN发信(例如，WiFi或BT)或除WLAN发信之外，可在某些实施例中利用LTE或WCDMA。另外，可使用例如毫微微小区或归属基站等蜂窝式基站代替WLAN AP。
下文描述可使用WLAN AP来支持移动装置的定位的两种方式。被称作“移动中心”的一种方式是供移动装置(例如，UE)测量来自一或多个AP的信号，例如，获得附近AP的MAC地址、信号强度及到AP的可能的往返时间(RTT)。被称作“网络中心”的另一种方法是供WiFi AP测量由UE发射的信号(例如，IEEE 802.11帧)。可接着使用通过WiFi AP或通过数个WiFi AP获得的信号测量结果来基于WiFi AP中的每一者的已知位置确定UE的位置。位置确定可由WiFi AP或由与一或多个WiFi AP通信的某一服务器(例如，位置服务器)来执行。可接着将所确定的位置提供到移动装置或某一外部客户端或可仅存储所确定的位置以供未来使用，例如，在存在更迟请求的情况下，稍后将所确定的位置提供到某一外部客户端。已在IEEE 802.11v标准中经由若干程序实现用于WiFi AP的此网络中心方法，其中WiFi AP将控制帧发送到移动装置以指导移动装置将接着由AP且还可能由其它附近AP测量到达时间的一或多个帧传回到AP。存在与此类方法的某些实施例相关的众多问题。下文描述这些问题中的一些问题。然而，应了解，上文所描述的定位方法的某些实施方案可能不会遇到下文所描述的问题。
第一个问题涉及安全及保密性。UE可能不知道其位置的最终接收方(例如，可将其位置提供到的任何外部客户端的身份)，且当不希望的当事人接收此信息时，可能损害了保密性。第二个问题是可靠性。当AP在WiFi发信的情况下知道UE的媒体接入控制(MAC)地址时，其可能不知道UE的全球身份(例如，UE的IMSI或IMEI)。此情形意味着：可能不会有可能匹配与UE MAC地址相关联的UE的所确定的位置与来自某一外部客户端的对UE的位置的请求，所述外部客户端使用并非MAC地址的IMSI、IMEI或其它全球身份识别UE。第三个问题关于总体可行性，这是因为除非已经存在与AP的关联，否则UE甚至不可能接收AP发射。发信未被UE接收的任何AP将不能够诱发来自UE的发信(例如，在发送命令帧之后诱发响应帧)且因此将不能够调用如(例如)由IEEE 802.11v定义的不同标准化定位程序。第四个问题是在一些实施例中UE及AP均必须支持相关802.11IEEE标准程序，且在UE及AP两者并不支持相同标准程序的情况下不能够支持位置确定。第五个问题是网络侧上的协调可能较困难，这是因为与UE一起调用定位程序的任何AP可能需要与其它附近AP协调对由UE发送的帧的测量，而在不存在控制结构或控制层次的情况下，所述协调可能为有问题的。在支持UE的混合移动中心及网络中心位置的系统中，此第五个问题可能进一步复合，这是因为可能难以有效地组合使用网络中心位置获得的WiFi AP测量结果与由UE做出的与移动中心位置一起传回到位置服务器的其它测量结果。最后，第六个问题可能是出现UE请求的位置。在此情况下，UE可请求位置服务器确定UE位置及将UE位置提供到UE，但位置服务器可能不知道UE所支持的WiFi AP定位程序(例如，IEEE802.11v中标准化的程序)或在UE附近的可执行这些程序及使用网络中心定位获得UE位置的特定WiFi AP的身份。
为了避开上述问题，可在UE所信任的位置服务器(例如，H-SLP或经授权的D-SLP)中赋予对WiFi AP网络中心位置的控制。受信任的SLP可使用SUPL或LPP/LPPe将用于特定WiFi网络中心定位程序的位置信息及指令传达到UE且接着协调来自一或多个附近AP的测量。举例来说，UE可首先为受信任的SLP提供信号已由UE接收的附近WiFi AP的身份(例如，MAC地址)，以及UE支持的网络中心WiFi定位程序(例如，IEEE 802.11v中标准化的)的指示。受信任的SLP可接着决定其将调用哪个(哪些)WiFi网络中心定位程序及将使用哪些WiFi AP来支持这些程序及向UE告知将使用哪个(哪些)程序及将使用哪个(哪些)WiFi AP与UE一起来调用程序。受信任的SLP还可将关于将调用所述程序的某一未来时间的指示提供到UE。在未提供时间指示的情况下，UE可假设调用将在当前时间发生。在所指示的时间，UE可接着监视来自所指示的WiFi AP的发信且对从所指示的WiFi AP接收的任何定位命令做出响应，例如，在一些实施例中，通过传回到达时间可由WiFi AP来测量的一或多个响应。受信任的SLP还可自身请求UE在可由一或多个WiFi AP测量的特定时间执行某一WiFi发信(例如，发射某些WiFi IEEE 802.11帧)，此情形可避免对由WiFi AP调用此类UE WiFi发信的需要。与IEEE 802.11v标准程序相比较，UE WiFi发信的此类受信任的SLP调用可减少需要由UE及WiFi AP支持的WiFi发信的量。
上述解决方案可解决早先突出的各种问题。可解决关于安全的第一个问题，例如，因为UE将知道位置被请求且通过可利用现有的SUPL保密性及安全能力的受信任的实体(例如，受信任的SUPL D-SLP或H-SLP)协调，例如，当使用SUPL向UE发送位置信息及指令以调用WiFi网络中心定位时。可减轻关于可靠性的第二个问题，例如，因为受信任的SLP可知道UE全球身份(例如，当UE最初订用SUPL位置服务时，可在H-SLP中配置所述UE全球身份，或可由UE将UE全球身份提供到经授权的D-SLP)，且在使用WiFi网络中心定位的情况下可在任何SUPL定位会话中直接从UE获得UE MAC地址。受信任的SLP因此可使UE全局地址与UE MAC地址相关联且借此使来自外部客户端的指定UE全局地址的位置请求与UE的与UE MAC地址相关联的网络中心获得的位置相关联。另外，如果已知UE IP地址(例如，从具有UE全球身份的服务网络或归属网络中的关联或从先前的UE IP输送的消息的接收方已知)，那么SLP可能能够使用IP与UE通信，或在其它情况下，使用短消息服务(SMS)或会话起始协议(SIP)与UE通信。受信任的SLP因此可能能够发起UE中的WiFi网络中心定位，而不必等待WiFi AP检测UE的存在及将UE的存在报告给SLP。
可能不会出现上文关于总体可行性的第三多个问题，这是因为受信任的SLP常常可能能够与UE通信(例如，经由IP、SMS或SIP发信)且向UE指示UE需要从哪些WiFi AP(如果存在的话)接收发射。如果用户可响应于来自受信任的SLP的指令(例如，经由SUPL或LPP/LPPe接收)而至少发射WiFi帧，那么可减轻关于对AP及UE两者对WiFi网络中心定位程序的共同支持的需要的第四个问题。在此情况下，UE及AP可能不需要参与完整WiFi网络中心(例如，IEEE 802.11v)定位程序，而是改为支持此类程序的更短的经截短版本，其中由受信任的服务器(例如，SLP)向UE及WiFi AP两者提供指令，且WiFi AP接着测量由UE发射的WiFi帧。对于其中作为测量程序的部分而需要WiFi AP命令的其它程序(例如，为了确定RTT)，受信任的SLP可至少提前验证UE是否支持所述程序。可通过使受信任的SLP协调由UE及所涉及的WiFi AP两者进行的动作来解决网络侧上的协调的第五个问题。受信任的SLP可进一步发起网络中心WiFi定位及移动中心定位两者(例如，使用SUPL)以便使用来自两种方法的定位结果获得更准确及/或可靠的位置。如果UE向受信任的SLP发送此位置请求，所述受信任的SLP可接着调用网络中心或移动中心定位或网络中心与移动中心定位两者以获得UE位置，那么可解决关于UE请求的位置的第六个问题。
II.用于基于网络的WiFi位置服务的系统的实施例
图1展示根据本发明创新的用于网络中心WiFi定位的系统的一个实施方案。图1包含D-SLP 110、H-SLP 150、接入点120，及用户装备130。D-SLP 110及H-SLP 150可包含用以提供多种服务的模块，如所展示，例如，地图布建112及152、辅助数据(AD)布建114及154、接入点控制116及156、位置计算118及158，及对UE的SLP发现的支持119及159。
例如D-SLP 110及H-SLP 150等每一位置服务器可共享如通过不同服务提供者之间的合同识别的信息，或支持负荷共享(如果服务器是由同一位置服务提供者组织)。如果(例如)D-SLP 110在地图布建模块112中接收到对地图信息的更新，那么其可与H-SLP 150共享地图数据180，使得H-SLP 150可更新地图布建模块152。类似地，可在AD布建模块114与154之间共享辅助数据182(例如，如果D-SLP 110或H-SLP 150由于来自例如UE 130等UE的众包信息而获得新的辅助数据)。可在AP控制模块116与AP控制模块154之间传送AP相关信息184以便允许一个SLP控制及/或接收通常由另一SLP控制的AP的测量信息(例如，借此允许H-SLP 150使用通常在D-SLP 110的控制下的WiFi AP调用用于UE 130的网络中心WiFi定位)。当位置服务器试图使用AP来定位例如UE 130等UE时，此类AP相关信息184另外可包括与特定AP相关联的任何安全口令或机制。
还展示每一位置服务器具有位置计算模块118及158。此类模块可接收来自例如UE 130及/或AP 120等多个源的位置测量信息，且组合所述信息以定位UE 130。在最简单的实例中，D-SLP 110中的位置计算模块118可接收来自AD布建模块114的接入点的位置及从接入点120到UE 130的距离测量结果，且可基于此信息确定用于UE130的位置估计。在更复杂实例中，可对来自多个接入点(图1中未展示)及/或来自UE130的测量结果求积分以在确定UE 130的位置中提供改进的准确度。H-SLP 150中的位置计算模块158可执行相同或类似功能。
为了进一步支持UE 130的定位，D-SLP 110(例如，D-SLP 110中的AP控制模块116)及H-SLP 150(例如，H-SLP 150中的AP控制模块156)可分别经由通信链路186及187将辅助数据传送到一或多个WiFi及/或BT AP(例如，传送到WiFi或BT AP 120)。WiFi及/或BT AP(例如，AP 120)随后可经由广播及/或点对点装置经由通信链路188(可使用WiFi或BT无线电发信来支持所述情形)将辅助数据传送到接收方UE(例如，UE130)。UE 130可使用辅助数据来支持移动中心定位。举例来说，辅助数据可含有用于WiFi及/或BT AP(例如，AP 120)的地址(例如，WiFi MAC地址)及位置坐标，所述信息可供任何接收方UE(例如，UE 130)用来辅助UE确定其位置。
UE 130还可分别经由通信链路191或190与D-SLP 110或H-SLP 150通信。通信链路191或190可分别支持UE 130与D-SLP 110或H-SLP 150之间的SUPL定位会话，其目的是获得代表UE 130或D-SLP 110或H-SLP 150的UE 130的当前位置。可在通信链路191或190上经由WiFi或BT AP(例如，AP 120)及/或经由图1中未展示的其它实体(例如，蜂窝式基站、蜂窝式核心网络、路由器及/或因特网)输送用于SUPL会话的发信消息。用于SUPL会话的发信消息可：(i)将辅助数据及/或地图数据从D-SLP 110或H-SLP 150传送到UE 130(例如，含有AP 120的地址及位置坐标的辅助数据及/或展示AP 120在地图上的位置的地图数据及/或在地图上的不同位置处的AP 120信号强度)，(ii)将位置测量结果(例如，从AP 120接收的发信的测量结果)及/或位置估计从UE 130传送到D-SLP 110或H-SLP 150，及/或(iii)传送使得UE 130能够从D-SLP110发现及获得服务的信息。
在图1中，UE 130与D-SLP 110或H-SLP 150之间的SUPL会话(分别通过通信链路191或190支持)可供D-SLP 110或H-SLP 150用于协调UE 130的WiFi或BT网络中心定位，借此通过WiFi或BT AP(例如，AP 120)做出UE 130的测量结果，且将测量结果传回到D-SLP 110或H-SLP 150，D-SLP 110或H-SLP 150可使用测量结果确定UE 130的位置。在此情况下，UE 130可使用SUPL会话为D-SLP 110或H-SLP 150提供UE 130可见的WiFi或BT AP的地址，可使用所述地址获得UE 130的WiFi或BT位置测量结果。UE 130还可使用SUPL会话为D-SLP 110或H-SLP 150提供其自身的WiFi或BT地址，例如，其MAC地址(在WiFi的情况下)。D-SLP 110或H-SLP 150可使用SUPL会话向UE 130告知待获得的WiFi或BT测量结果、将获得测量结果的AP的身份(例如，MAC地址)及/或实现所述测量结果可能需要的来自UE 130的任何WiFi或BT相关发射。D-SLP 110或H-SLP 150还可分别使用通信链路186或187来指导WiFi或BT AP(例如，AP 120)执行UE 130的位置测量且可为WiFi或BT AP提供UE130的WiFi或BT地址(例如，UE 130的WiFi MAC地址)，使得可做出正确UE(即，UE 130而非某一其它UE)的测量结果。测量结果可包含来自UE 130的所接收信号强度及/或到及从UE 130的往返信号传播时间。WiFi及BT AP(例如，AP 120)可接着分别经由通信链路186或187将所获得的位置测量结果传回到D-SLP 110或H-SLP 150。D-SLP 110或H-SLP 150可接着基于这些传回的测量结果计算用于UE 130的网络中心位置估计。在一些实施方案中，D-SLP 110或H-SLP 150还可使用上文提及的SUPL会话发起对UE 130的移动中心位置测量。移动中心位置测量可包含来自附近WiFi或BTAP(例如，AP 120)的对由UE 130接收的信号的测量且可包含所接收信号强度及/或往返信号传播时间。所述测量还可包含蜂窝式基站及/或导航卫星(图1中未展示)的信号测量，例如，用于GPS的导航卫星、俄罗斯格洛纳斯系统及/或欧洲伽利略系统。UE 130可接着使用SUPL会话将由UE 130从这些测量结果导出的移动中心位置测量结果或位置估计传回到D-SLP 110或H-SLP 150。D-SLP 110或H-SLP 150可接着组合从WiFi或BT AP(例如，AP 120)接收的网络中心位置测量结果与从UE 130接收的移动中心位置测量结果或位置估计以按混合方式获得UE 130的位置。在D-SLP 110或H-SLP 150与UE 130之间使用如上文所描述的SUPL会话输送的信息(例如，用于AP 120的信息或位置测量结果)可在SUPL ULP协议内携载或可通过例如LPP或LPPe等定位协议携载，所述定位协议的消息包含在SUPL ULP消息内。因此，对支持根据本文描述的方法的网络中心WiFi或BT定位的影响可限于SUPL ULP消息或可限于LPP或LPPe消息或可影响用于SUPL ULP及LPP及/或LPPe两者的消息。
如上文所提及，IEEE 802.11v标准定义经由WiFi AP(例如，AP 120)与UE 130之间的交互定位UE的若干方法。在此类系统中，WiFi AP将控制帧发送到UE以指导UE将到达时间由AP且还有可能由其它附近AP测量的一或多个帧传回到AP。然而，根据图1，在具有基于网络中心AP的位置的系统中，可通过受UE信任的位置服务器来提供对AP 120的控制。此类受信任的服务器可为H-SLP 150或经授权的D-SLP 110。受信任的SLP接着使用SUPL或LPP/LPPe将用于基于AP 120的位置的位置指令传达给UE 130且接着协调来自AP 120的测量。
802.11v中的一个定位程序(所述程序还可被视为IEEE 802.11标准家族中的程序)为测量往返时间(RTT)及到达时间差(TDOA)的位置跟踪程序。此类程序可由WiFi AP与UE发起，接着向附近WiFi AP发送含有关于发起WiFi AP的UE测量结果的位置跟踪通知帧。可接着由发起AP来测量位置跟踪通知帧的到达时间以获得RTT及由其它AP来测量位置跟踪通知帧的到达时间以获得TDOA。如果UE向SLP指示特定相关联的AP，那么SLP可指导此AP发起位置跟踪程序且指导其它AP也执行测量并将结果报告给SLP。另一802.11v定位程序(所述程序还可被视为IEEE 802.11标准家族中的程序)为时序测量程序。此程序可由WiFi AP发起以测量RTT及/或测量UE与AP之间的时钟偏移量。如果UE向SLP指示相关联的AP，那么SLP可指导此AP发起时序测量程序并报告结果。对于两个802.11v程序，SLP还可向UE指示(例如，经由SUPL或LPP/LPPe)将发起程序且可向特定AP指示将发起程序以确保UE将监视来自AP的发射且提供被请求的响应。
图2展示包含多个AP的额外系统。图2包含SET 230、D-SLP 210、WiFi AP 220及WiFi AP 221。SET 230可对应于图1中的UE 130。D-SLP 210可对应于图1中的D-SLP 110。AP 220或AP 221可对应于图1中的AP 120。如通过图2展示，SET 230可按SUPL会话290的形式与本地D-SLP 210通信，SUPL会话290可由D-SLP 210或SET 230在SET 210发现D-SLP 210且经授权以从D-SLP 210获得位置服务(例如，通过图1中的H-SLP 150)之后发起。SUPL会话290可使用LPP/LPPe作为定位协议或某一其它定位协议(例如，RRLP、RRC或IS-801)。SUPL会话290可供D-SLP 210用来触发用于SET 230的由WiFi AP 220及/或由WiFi AP 221及/或有可能由图2中未展示的其它WiFi AP进行的IEEE 802.11v位置跟踪及/或时序测量程序。此发起可使用SUPL ULP协议或使用LPP/LPPe而发生。
在一个可能的实施例中，D-SLP 210可向SET 230发送LPP/LPPe请求位置信息消息(例如，在SUPL POS消息内部携载)以触发SET 230中的网络中心定位支持。可分别经由WiFi AP 221或经由AP 220使用WiFi通信链路286或287且因此经由WiFi无线电链路289或288将LPP/LPPe消息(及SUPL消息)传送到SET 230。LPP/LPPe消息可为SET 230提供供SET 230支持调用的IEEE 802.11v网络中心定位程序所需的任何参数(例如，WiFi AP 220及/或AP 221的MAC地址)。SET 230可接着将LPP/LPPe提供位置信息消息(例如，在SUPL POS消息内部携载)传回到D-SLP 210以确认或拒绝对SET 230的网络中心定位的请求。在替代实施例中，可将新的LPPe消息定义为网络中心定位所特定的，其可在D-SLP 210与SET 230之间传送以调用来自D-SLP 210的网络中心定位及接受或拒绝来自SET 230的请求。在各种不同实施例中，LPPe能力可指示例如SET 230等目标及例如D-SLP 210等服务器所支持的网络中心定位程序，且此可作为对现有WiFi定位支持的扩展而包含在LPPe中，而不是作为LPPe中的新的定位方法。
图3到7描述各种替代实施例，包含针对混合定位展示的各方面以描述网络中心定位的系统及方法。图3说明使用位置跟踪程序与SUPL进行的SET起始的AP中心定位的实施例。图4说明使用位置跟踪程序与SUPL进行的SLP起始的AP中心定位的实施例。图5说明使用位置跟踪程序与LPP/LPPe进行的SET起始的AP中心定位的实施例。图6说明使用位置跟踪程序与LPP/LPPe进行的SLP起始的AP中心定位的实施例。图7说明使用非802.11v程序(例如，可为专有的或在某一其它非802.11标准中定义的程序)进行的SET起始的AP中心定位。图3到7中的每一实施例的前提是每一实施例中的SET(例如，图3的SET 330)已发现所述实施例中的D-SLP(例如，图3中的D-SLP 310)的地址，且经授权以接收来自所述实施例中的D-SLP(例如，图3中的D-SLP 310)的位置服务，及参与与所述实施例中的D-SLP(例如，图3中的D-SLP 310)的定位会话。另一前提是SET(例如，图3中的SET 330)鉴认D-SLP(例如，图3中的D-SLP 310)所需的任何信息已被提供到SET且类似地，D-SLP或供SET使得D-SLP能够鉴认SET所需的任何信息已被分别提供到D-SLP或SET。所述发现、授权及鉴认信息可使用其它程序来提供且有可能依赖于可在图3到7中举例说明的每一程序开始发生之前发生的H-SLP(各图中未展示)。假设：在每一图中，SET(例如，图3中的SET330)能够接收来自每一图中展示的两个AP(例如，图3中的AP 321及322)的信号发射。在每一图中，SET(例如，图3中的SET 330)可对应于图2中的SET 230及/或图1中的SET 130。每一图中的D-SLP(例如，图3中的D-SLP 310)可对应于图2中的D-SLP 210及/或图1中的D-SLP 110。每一图中的AP中的一者或两者(例如，图3中的AP 321及AP 322)可对应于图2中的AP 220及/或AP 221及/或图1中的AP 120。虽然已出于说明的目的而展示某些特定信号流，但应理解，在当前所描述的创新的极限内，图3到7中所展示的实施例及信号流的替代实施例及替代信号流可为有可能的，且本文呈现的创新不限于图3到7中所展示的实施例。
图3展示使用网络中的无线接入点与SUPL标准化系统进行的定位的一个可能的实施例。图3描述具有计算装置SET 330、接入点AP 321及AP 322及位置服务器D-SLP 310的系统。在图3中，SET 330起始与D-SLP 310的SUPL会话以使得SET 330能够获得其自身的位置。程序在步骤S301处开始，在步骤S301处，SET 330使用D-SLP 310的已经已知的地址建立到D-SLP 310的安全IP连接。此操作可包含作为步骤S301的部分或在稍后步骤中的SET 330对D-SLP 310的鉴认及/或D-SLP 310对SET330的鉴认。SET 330接着将SUPL开始消息发送到D-SLP 310以开始SUPL会话。SUPL开始消息包含SET 310的WiFi相关能力且在此实例中指示SET 330可支持IEEE802.11v位置跟踪程序。SUPL开始进一步包含SET 330的WiFi MAC地址及发信可由SET 330接收或最近已由SET 330接收的那些WiFi AP(例如，与SET 330并列的一些或全部AP)的MAC地址。在此实例中，WiFi MAC地址包含AP 321及AP 322的地址。SUPL开始还可包含通过SET 330获得的WiFi测量结果(例如，AP 321及/或AP 322的信号强度及/或RTT)。如果SET 330当前正接收来自WiFi AP(例如，AP 321或AP 322)的通信服务，那么此AP的MAC地址及AP的任何位置测量结果可包含在SUPL开始消息中的SUPL位置ID参数中。SET当前未接收来自其的通信服务的AP的地址及位置测量结果可包含在SUPL开始消息中的多个位置ID参数中。
因为步骤S301中的SUPL开始消息指示SET 330能够支持IEEE 802.11v位置跟踪程序且提供信号可由SET 330接收的WiFi AP(例如，AP 321及322)的地址，所以D-SLP 310决定使用IEEE 802.11v位置跟踪程序来定位或帮助定位SET 330。D-SLP 310接下来需要决定将使用哪个AP来发起位置跟踪程序。在此实例中，选择AP 321可发生，这是因为SET 330当前正使用此AP获得通讯服务(例如，如通过SUPL开始中的SUPL位置ID参数中的AP 321MAC地址的包含指示)及/或因为此AP在SET 330处产生最强信号及/或因为此AP具有最低RTT测量结果(且因此最接近于SET 330)及/或由于其它原因。在步骤S302处，D-SLP 310向AP 321发送消息以请求AP 321与SET330发起IEEE 802.11v位置跟踪程序。所述消息可包含SET 330的MAC地址及与位置跟踪程序有关的参数(例如，所需的或优选的SET报告间隔及持续时间)。在步骤S303处，D-SLP 310向AP 322发送消息以指示正由另一AP(在此情况下，AP 321)与SET330发起位置跟踪程序且AP 322需要监视并测量SET响应帧。步骤S303中的消息可包含SET 330的MAC地址及与位置跟踪程序相关的参数(例如，所需的或优选的SET报告间隔及持续时间)，类似于步骤302。D-SLP 310可将与步骤S303中的消息相同或类似的消息发送到图3中未展示的其它AP。D-SLP 310可确定AP使用以下各者执行关于位置跟踪程序的测量：(i)由SET 330在步骤S301中指示作为与SET 330并列的AP的AP，(ii)已被D-SLP 310已知在用于SET 330的任何服务AP(例如，AP 321)或SET 330可从其接收信号的任何AP附近的AP，(iii)在从由SET 330在步骤S301中在SUPL开始消息中包含的任何位置信息(例如，位置测量结果或近似位置估计)获得的用于SET 330的期望的近似位置附近的AP，及/或(iv)如从用于SET 330的近似的期望的位置看见的位于若干或许多不同方向上的AP，以便获得具有改进的几何布置的位置测量结果。AP 321及322可验证：在步骤S302及S303中接收的消息是由D-SLP 310发送而不是由某一其它未经授权的实体发送，例如，通过验证在安全输送连接上的来自D-SLP 310的消息的接收。
AP 321可在步骤S304处通过向SET 330发送IEEE 802.11v位置配置请求(LCR)帧而发起位置跟踪程序。LCR帧可含有与位置跟踪程序相关的参数，例如，步骤S306.1到S306.n的SET报告间隔及持续时间、用于SET报告的频带及信道信息、待于步骤306.1到306.n中包含在每一报告中的目的地多播地址、待使用的发射功率等。SET 330可在步骤S305中通过传回IEEE 802.11v位置配置响应帧来应答步骤S304中的请求，所述IEEE 802.11v位置配置响应帧可确认SET 330将执行步骤306.1到306.n。
SET 330可接着在步骤306.1、306.2直到306.n中发射一序列n个位置跟踪通知(LTN)帧，其中帧数目n可大于1且可能已由AP 321在步骤S304中在LCR帧中指定。每一LTN帧可包含供SET 330用于发射的发射功率及天线增益、由SET 330针对步骤S304处所接收LCR帧测量的所接收信号功率及/或所接收信噪比、LTN的发射时间及/或其它信息。LTN帧均可在相同的一或多个无线电信道上发射或一些LTN帧可在到其它LTN帧的不同无线电信道上发射以促进由各自在不同无线电信道上接收的多个AP(例如，AP 321及322)进行的接收及测量。AP(例如，AP 321及322)可测量并记录步骤306.1到306.n的所接收LTN帧的到达时间。在完成步骤306.1到306.n之后或在更早时间(例如，n个LTN帧中仅一些帧已接收之后)，AP 321可在步骤S307处向D-SLP310发送消息，所述消息含有在步骤306.1到306.n中接收的LTN帧中所接收的信息中的一些信息或全部(例如，发射时间)及所测量到达时间。AP 322可在步骤S308处向D-SLP 310发送类似信息且被D-SLP 310请求以监视并测量SET LTN帧的任何其它AP可向D-SLP 310发送类似消息(图3中未展示)。D-SLP 310可使用不同AP处的LTN帧的所测量到达时间来计算用于从SET 330发射到任何AP对的到达时间差(TDOA)。举例来说，如果AP 321在步骤S307处向D-SLP 310报告步骤306.1处的LTN帧是由AP321在时间T1接收且AP 322在步骤S308处向D-SLP 310报告步骤306.1处的LTN帧是由AP 322在时间T2接收，那么D-SLP 310可确定用于从SET 330发射到AP 321及322的TDOA为T1-T2-T，其中T为AP 321与322之间的实时时钟差(即，AP 321处的本地时钟比AP 322处的本地时钟提前的正的或负的时间量)。一对AP(例如，AP 321及322)之间的实时时钟差T可通过这些AP使用IEEE 802.11v时序测量程序(图3中未展示)来获得，且在步骤S307及/或步骤S308处或在图3中未展示的单独步骤中传送到D-SLP 310。D-SLP 310可从在步骤S307及S308处测量并报告的用于LTN帧中的每一者的单独TDOA结果中组合用于一对特定AP(例如，AP 321及322)的TDOA结果，例如，可将TDOA结果平均化。D-SLP 330可进一步获得用于图3中未展示的其它对AP的组合(例如，经平均化)TDOA结果。假设D-SLP 310经配置而具有AP(例如，AP 321及322)的位置或作为步骤S307及S308的部分从AP接收到位置，那么D-SLP 310可基于TDOA结果及AP(例如，AP 321及322)的已知位置使用例如三边测量等已知定位方法计算SET 330的位置。
在一些其它实施例中，D-SLP 310可使用在步骤S307及S308中从AP 321及322接收(且有可能从图3中未展示的其它AP接收)的测量结果来按不同于上文所描述的方式的某种其它方式计算SET 330的位置。举例来说，可使AP 321及322彼此同步及/或同步到共同时间，例如全球定位系统(GPS)时间，在此情况下，AP 321与322之间的实时时钟差T可为已知的(例如，可为零)且因此可能不需要测量。
在一些实施例中，在步骤S309处，D-SLP 310可通过以下操作继续进行由SET330在步骤S301处开始的SUPL定位会话：将SUPL响应消息(例如，“SUPL响应”消息)传回到SET 330以便发起移动中心定位，借此SET 330可测量从WiFi AP(例如，AP321及322)接收的信号及/或从其它源(例如，导航卫星及/或蜂窝式基站)接收的无线电信号，且可接着将信号测量结果传回到D-SLP 310或使用信号测量结果计算位置并将位置估计传回到D-SLP 310。在针对WLAN AP进行测量的情况下，SET 330可测量任一对AP之间的TDOA、到任何AP的RTT、从任何AP接收的信号强度及/或从任何AP接收的信噪比。步骤S309中的此类移动中心定位可与步骤S302到S308中的网络中心定位并行地发生或在所述网络中心定位之后(following或after)发生，且可利用在步骤S309中在SUPL消息内携载的定位协议消息，例如，用于RRLP、RRC、LPP、LPP/LPPe或IS-801的消息。步骤S309中的移动中心定位可通过D-SLP 310(例如，通过D-SLP 310向SET 330发送在SUPL POS消息中所包含的LPP/LPPe请求位置信息消息)来调用或可通过SET 330来起始(例如，基于作为步骤S309的部分从D-SLP 310传送到SET 330的D-SLP 330的LPP/LPPe能力)。可由SET 330在SUPL POS消息中所包含的LPP/LPPe提供位置信息消息中将任何移动中心位置测量结果或位置估计提供到D-SLP 310。D-SLP 310可接着组合从SET 330接收的移动中心位置测量结果或位置估计与从步骤S307及S308获得的TDOA测量结果或从这些TDOA测量结果获得的位置以获得SET 330的更可靠且准确的位置。由D-SLP 310在步骤S309处发送的SUPL响应消息还可向SET 330告知：将在步骤S304处调用位置跟踪程序且可识别将调用此程序的AP(AP 321)。在此情况下，可在发生步骤S302及S303之前发送步骤S309中的SUPL响应消息。在其它实施例中，可由D-SLP 310将步骤S309处的SUPL响应消息发送到SET 330以向SET 330告知位置跟踪程序，且可能不会由D-SLP 310在步骤S309中调用移动中心定位。在此情况下，D-SLP 310可仅使用网络中心定位基于在步骤S307及S308之后获得的TDOA结果获得SET 330的位置。
SUPL程序可在步骤S310处终止，在步骤S310处，D-SLP 310向SET 330发送含有由D-SLP 310针对SET 330获得的任何位置估计的SUPL结束消息。在一些实施例中，SET 330可向D-SLP 330发送另一请求以实现进一步定位支持(例如，在步骤S310中接收的位置估计不够准确的情况下)。可在SUPL消息(例如，步骤S301中的SUPL开始及步骤S309中的任何SUPL响应消息)内使用如上文所指示的SUPL ULP参数(例如，使用位置ID及多个位置ID SUPL参数)携载WiFi网络中心定位相关信息。在一些实施例中，作为步骤S301、S309及S310的部分在D-SLP 310与SET 330之间交换的SUPL消息中的一些消息或全部可经由AP 321及/或经由AP 322来传达，例如，如果AP 321及/或AP 322向SET 330提供通信服务且具有到D-SLP 310的直接或间接通信链路。
尽管图3举例说明使用IEEE 802.11v位置跟踪程序进行的WiFi网络中心定位的使用，但除位置跟踪程序之外或代替位置跟踪程序，还可通过D-SLP 310在步骤S302及S303中在AP 321及322中(及在图3中未展示的其它AP中)调用其它IEEE 802.11v定位程序或其它非IEEE 802.11定位程序。另一IEEE 802.11v程序的一个实例为时序测量程序，其中AP及SET测量彼此之间的时钟偏移及RTT。在此情况下，AP 321及/或322还可在不同于步骤S304到S306的步骤中与SET 330交换其它帧且可在步骤S308及S309中将不同测量结果报告给D-SLP 330(代替早先论述的位置跟踪测量结果或除早先论述的位置跟踪测量结果之外)。不同测量结果可包含TDOA、RTT、信号强度及/或信噪比。不同测量结果可由AP 321及/或322(及/或有可能由其它AP)在有限持续时间或时间窗内获得，例如，如由D-SLP 310在步骤S302及S303中指示。当D-SLP 310在AP 321及/或AP 322中调用此类替代IEEE 802.11v或非IEEE 802.11定位程序时，D-SLP 310可向SET 330告知将作为步骤S309的部分而调用所述程序以便使SET 330准备发起由AP 321及/或AP 322进行的这些程序，例如，使得SET 330能够知道所述程序是由可受SET 330信任的D-SLP 310授权。
图3中的步骤S302及S303中的到AP 321及322的通信可通过D-SLP 310来协调以控制由AP 321及322做出的任何测量的时序及积分。此情形可减少作为所展示的步骤的部分需要UE及WiFi AP在802.11v标准系统下支持的发信的量，例如，可减少需要由SET 330在步骤S306.1到S 306.n中发射的LTN帧的数目n。安全性可得以改进，这是因为可由D-SLP 310在步骤S309处向SET 330告知D-SLP 310已授权来自AP 321的位置跟踪程序的发起，D-SLP 310可为受SET 330信任的服务器。可靠性可得以改进，这是因为可在步骤S301处对受信任的D-SLP 310提供SET 330全球身份(例如，IMSI)及SET 330MAC地址两者，从而允许D-SLP 310在步骤S302到S308处使用MAC地址用于WiFi网络中心定位及使随后的位置与SET 330全球身份相关联，所述情形可实现SET 330位置(经受任何保密性限制)到使用全球身份参考SET 330的某一外部客户端的传送。
图4描述替代实施例的类似方法，所述方法可使用与图3中的计算元件相同的计算元件SET 330、D-SLP 310及AP 321及322来执行。然而，不是展示来自SET 330的针对位置服务的请求，图4描述针对SET 330的位置的网络起始请求，所述请求可通过某一外部客户端向D-SLP 310发送对SET 330的位置请求(图4中未展示)来发起。在由外部客户端或有可能由另一SET(图4中未展示)向D-SLP 310发送针对SET 330的位置的此类可能的请求之后，D-SLP 310可通过在步骤S401处将SUPL INIT消息传送到SET 330而起始与SET 330的SUPL会话。可经由短消息服务(SMS)利用SET 330的已知全球身份(例如，SET 330的国际电话号码)来传送SUPL INIT消息，所述已知全球身份可能已由请求的外部客户端提供到D-SLP 310。替代地，如果D-SLP 310具有SET330的当前IP地址(例如，如从与SET 330的先前SUPL会话获得，例如图3中举例说明的SUPL会话)，那么可使用IETF用户数据报协议(UDP)经由因特网协议(IP)传送SUPL INIT。SUPL INIT传送的其它装置还可能有可能例如使用会话起始协议(SIP)。SUPL INIT消息可包含D-SLP 310的地址(例如，全量域名(FQDN)或IP地址)及请求SET 330的位置的任何外部客户端的身份。当SET 330接收到SUPL INIT消息时，其可能知道其位置被D-SLP 310(例如，代表还可在SUPL INIT中识别的外部客户端)请求。可接着使用SUPL通知及保密性程序，借此SET 330确定D-310是否为受信任的SLP及任何经识别的外部客户端是否经授权以接收SET 330的位置。通知及保密性程序可包含向SET 330的用户通知SET 330位置被请求及为SET 330的用户提供对任何请求的外部客户端的识别，借此允许用户接受或拒绝位置请求。因为在此实例中假设D-SLP 310已针对SET 330授权(例如，由H-SLP对SET 330)及假设任何请求的外部客户端还经授权以接收SET 330的位置(例如，归因于SET 330的用户接受位置请求)，所以SET 330可在步骤S402处积极地对D-SLP 310做出响应。应注意，虽然对保密性及安全的此类支持存在于图4的实例方法中，但此情形可能并不存在于网络中心定位仅用以定位SET 330的情况中(例如，使用IEEE 802.11v定位程序)，这是因为由D-SLP310在步骤S401的SUPL INIT中传达到SET 330的信息中无一者可提供。因此，图4的方法可能更安全。
作为步骤S402中的响应的部分，SET 330使用在步骤S401中接收的D-SLP 310的地址起始到D-SLP 310的安全IP连接。建立安全IP连接可包含作为步骤S401的部分或在稍后步骤中的SET 330对D-SLP 310的验证及/或D-SLP 310对SET 330的验证。SET 330可接着经由安全IP连接将SUPL POS INIT消息发送到D-SLP 310。SUPL POSINIT消息可包含SET 330的WiFi相关能力且在此实例中指示SET 330可支持IEEE802.11v位置跟踪程序。SUPL POS INIT消息进一步包含SET 330的WiFi MAC地址及发信可由SET 330接收或最近已由SET 330接收的那些WiFi AP的MAC地址。在此实例中，WiFi MAC地址包含AP 321及AP 322的地址。SUPL POS INIT还可包含通过SET 330获得的WiFi测量结果(例如，AP 321及/或AP 322的信号强度及/或RTT)。如果SET 330当前正接收来自WiFi AP(例如，AP 321或AP 322)的通信服务，那么此AP的MAC地址及AP的任何位置测量结果可包含在SUPL POS INIT消息中的SUPL位置ID参数中。SET当前未接收来自其的通信服务的AP的地址及位置测量结果可包含在SUPL POS INIT消息中的多个位置ID参数中。
因为步骤S402中的SUPL POS INIT消息指示SET 330能够支持IEEE 802.11v位置跟踪程序且提供信号可由SET 330接收的WiFi AP(例如，AP 321及322)的地址，所以D-SLP 310决定使用IEEE 802.11v位置跟踪程序来定位或帮助定位SET 330。另外接着在步骤S403到S410中发生位置跟踪程序的调用及对移动中心定位的可能的使用，正如先前在图3中针对步骤S302到S309中所描述。另外，代替如针对图3所描述的位置跟踪程序或除针对图3所描述的位置跟踪程序之外，还可发生对其它IEEE802.11v或其它非IEEE 802.11定位程序的使用。在步骤S409或步骤S410(如果使用的话)之后，D-SLP 310可确定SET 330的位置(例如，从用于位置跟踪程序的测量结果确定)且可将位置提供到最初请求位置的任何外部客户端(图4中未展示)。D-SLP 310可接着在步骤S411处通过向SET 330发送SUPL结束消息而终止SUPL会话，所述SUPL结束消息在一些实施例中可包含SET 330的所确定的位置。在一些实施方案中，可在终止步骤S403到S409中的网络中心定位之前发送步骤S411处的SUPL结束，例如，当不需要来自SET 330的移动中心定位时。
图5描述类似于图3中的实施例的替代实施例，但图5的实施例使用LPP/LPPe定位协议而不是SUPL ULP协议来在SET与SLP之间输送关于WiFi网络中心定位的信息。图5包含SET 530、AP 521及522，及位置服务器SLP 510。图5展示由SET 530起始的位置请求，例如，响应于来自SET 530上的某一应用程序或SET 530的用户的位置请求。所述程序可在步骤S501处开始，在步骤S501处，SET 530使用D-SLP 510的已经已知的地址建立到D-SLP 510的安全IP连接。此操作可包含作为步骤S501的部分或在稍后步骤中的SET 530对D-SLP 510的验证及/或D-SLP 510对SET 530的验证。SET 530接着将SUPL开始消息发送到D-SLP 510以开始SUPL会话。SUPL开始消息可包含SET 530的SUPL能力，但可能不包含SET 510的任何WiFi相关能力。在于步骤S501中接收到SUPL开始消息后，D-SLP 510可变得意识到来自SET 530的位置请求且将SUPL响应消息传回到SET 530，所述SUPL响应消息可包含D-SLP 510的SUPL能力。然而，SUPL响应可能并不含有关于WiFi网络中心定位的任何信息。SET530可通过将SUPL POS INIT消息传回到D-SLP 510而对SUPL响应做出响应，所述SUPL POS INIT消息可含有关于用于SET 530的任何服务WiFi AP(例如，AP 521或AP522)的信息且可包含用于任何服务WiFi AP及/或用于其它非服务WiFi AP的测量结果。步骤S501、S502及S503可在正常SUPL会话程序之后且可能不会直接在SUPLULP参数中传送关于网络中心WiFi定位的信息。在步骤S504处，D-SLP 510可将SUPL POS消息发送到SET 530以开始定位会话且可在SUPL POS消息中包含LPP/LPPe请求位置信息消息，所述LPP/LPPe请求位置信息消息可包含对执行IEEE802.11v位置跟踪程序且进一步识别将起始此程序的WiFi AP 521的请求。D-SLP 510可从步骤S503中的SUPL POS INIT消息中所提供的可指示AP 521为用于SET 530的服务AP或为SET 530可从其接收信号的AP的信息确定AP 521应起始位置跟踪程序。LPP/LPPe请求位置信息消息还可包含SET 530对移动中心位置信息(例如，导航卫星、蜂窝式基站及/或WiFi AP的测量结果)的请求，在此情况下，还可发生稍后针对步骤S513描述的移动中心定位。步骤S504中的LPP/LPPe请求位置信息消息中所包含的网络中心WiFi信息(例如，位置跟踪程序及AP 521的识别)可包含在用于LPPe协议的LPPe参数中，而不是用于LPP协议的LPP参数中，且因此可限于嵌入于LPP消息中的LPPe消息。
响应于在步骤S504中接收的LPP/LPPe请求位置信息消息，SET 530可在步骤S505处将携载LPP/LPPe提供位置信息消息的SUPL POS消息传回到D-SLP 510。LPP/LPPe提供位置信息消息可包含来自SET 530的确认：D-SLP 510在步骤S504处所请求的位置跟踪程序可为SET 530所支持且将作为当前SUPL会话的部分来支持。基于步骤S505中的确认，D-SLP 510决定使用IEEE 802.11v位置跟踪程序来定位或帮助定位SET 530。接着在步骤S506到S512中发生位置跟踪程序的调用，正如先前在图3中针对步骤S302到S308所描述。与图3的一个可能的差异在于：如果D-SLP 510在步骤S504处在LPP/LPPe请求位置信息消息中将关于用于步骤S510.1到S510.n的所需位置跟踪通知帧的信息提供到SET 530，那么可省略步骤S508及S509的位置配置请求及响应帧。在此替代实施例中，D-SLP 510而不是AP 521将配置位置跟踪程序且还将在步骤S506及S507处向AP 521及522(及所述程序中所涉及的任何其它AP)通知关于待由SET 530在步骤S510.1到S510.n中发射的需要进行测量的位置跟踪通知帧的信息。此替代实施例可减少需要由SET 530支持的802.11发信的量且可避免对任何AP支持步骤S508处的位置跟踪程序的起始的需要。实情为，所有AP(例如，AP 521、522)可在步骤S510.1到S510.n中仅监视并测量来自SET 530的LTN帧。从AP观点来看，此替代实施例仍可与IEEE 802.11v程序一致(因此可能不需要对AP的专有改变)且可减少SET 530中的实施方案以及减少发信及延迟。
另外，代替如针对图3描述的步骤S506到S512(或无步骤S508及S509的步骤S506到S512，如果省略这些步骤的话)中的位置跟踪程序或除所述位置跟踪程序之外，还可发生对其它IEEE 802.11v或其它非IEEE 802.11v定位程序的使用。类似于图3中的步骤S309，D-SLP 510还可在步骤S513处发起SET 530的移动中心定位，所述步骤S513可发生在步骤S504到S512之前、之后或与步骤S504到S512并行发生。在步骤S513中，D-SLP 510及SET 530可交换携载嵌入式LPP/LPPe定位协议消息的SUPL POS消息，所述消息可将辅助数据及/或移动中心位置请求信息从D-SLP 510输送到SET 530且可将对于辅助数据及/或移动中心位置测量结果(例如，其可针对SET辅助定位程序而发生)或位置估计(例如，其可针对基于SET的定位程序而发生)的请求从SET 530输送到D-SLP 510。针对此移动中心定位会话而传送的第一LPP/LPPe定位协议消息可为如早先指示的在步骤S504处传送的LPP/LPPe请求位置信息消息。
在步骤S512之后或有可能在步骤S513(如果发生步骤S513的话)之后，D-SLP 510可使用在步骤S511及S512中接收的网络中心定位结果及作为步骤S513的部分而接收的任何移动中心定位结果确定SET 530的位置。SUPL程序可接着在步骤S514处终止，其中D-SLP 510将含有由D-SLP 510针对SET 530获得的任何位置估计的SUPL结束消息发送到SET 530。在一些实施例中，SET 530可向D-SLP 530发送另一请求以用于实现进一步定位支持(例如，在步骤S514中接收的位置估计不够准确的情况下)。图5中的WiFi网络中心定位相关信息可在LPP/LPPe消息(例如，步骤S504中的LPP/LPPe请求位置信息消息及/或步骤S505中的LPP/LPPe提供位置信息消息)内携载且可仅限于LPPe而不是LPP消息。还可在SUPL消息中(例如，在步骤S501、S502及S503的SUPL开始、SUPL响应及/或SUPL POS INIT中)输送某一WiFi网络中心定位相关信息(例如，服务WiFi AP的识别或WiFi AP测量结果)(在此信息已经存在于SUPL中以用于移动中心定位的情况下)。
图5的替代实施例也是有可能的，其中LPP/LPPe定位协议消息仍用以传送网络中心WiFi定位信息，但按不同于图5中的实例的方式来输送。举例来说，SET 530可将LPP/LPPe提供能力消息包含在于步骤S503处发送的SUPL POS INIT消息中，所述LPP/LPPe提供能力消息可向D-SLP 510指示SET 530的WiFi网络中心定位能力包含SET 530支持IEEE 802.11v位置跟踪程序的能力。在此情况下，可能不需要步骤S504及S505且D-SLP 510可紧于在步骤S503处接收到SUPL POS INIT消息之后在步骤S506到S512中发起位置跟踪程序，借此减少发信及延迟。
类似于图3及4的实施例之间的关系，图6展示其中如图5中所描述的LPP/LPPe功能性用以支持用于源自网络侧的位置请求的WiFi网络中心定位(例如，归因于来自图6中未展示的某一外部客户端的对SET 530的位置请求)的实施例。在由外部客户端或有可能由另一SET(图6中未展示)向D-SLP 510发送的对SET 530的位置的可能请求之后，D-SLP 510可通过在步骤S601处将SUPL INIT消息传送到SET 530而起始与SET530的SUPL会话。除了以下操作以外，步骤S601及S602可接着如本文中早先针对图4中的步骤S401及S402所描述般继续进行：步骤S601中的SUPL INIT及步骤S602中的SUPL POS INIT可能不含有WiFi网络中心定位相关信息。
在步骤S603处，D-SLP 510可将SUPL POS消息发送到SET 530以开始定位会话且可在SUPL POS消息中包含LPP/LPPe请求位置信息消息，所述LPP/LPPe请求位置信息消息可包含对执行IEEE 802.11v位置跟踪程序且进一步识别将起始此程序的WiFiAP 521的请求。步骤S603及随后的步骤S604到S612可接着如针对图5中的步骤S504到S513所描述般继续进行。此情形可包含使用针对图5描述的替代实施例，其中：(i)可在步骤S612中执行移动中心定位，(ii)可代替或除步骤S605到S611的位置跟踪程序之外，使用其它IEEE 802.11v及非IEEE 802.11v定位程序，及/或(iii)可省略步骤S607及S608(通过在步骤S603处在LPP/LPPe请求位置信息消息中将关于步骤S609.1到S609.n中的LTN帧的信息输送到SET 530，及在步骤S605及S606处将信息输送到AP 521及522)。
在步骤S611或步骤S612(如果使用的话)之后，D-SLP 510可确定SET 530的位置(例如，从用于位置跟踪程序的测量结果确定)且可将位置提供到最初请求位置的任何外部客户端(图6中未展示)。D-SLP 510可接着在步骤S613处通过向SET 530发送SUPL结束消息而终止SUPL会话，所述SUPL结束消息在一些实施例中可包含SET 530的所确定的位置。在一些实施方案中，可在终止步骤S605到S611中的网络中心定位之前发送步骤S613处的SUPL结束，例如，当不需要来自SET 530的移动中心定位时。
图7展示使用网络中的无线接入点与非IEEE 802.11v定位程序进行的定位的一个可能的实施例。当在图5中使用非IEEE 802.11v定位程序代替位置配置程序时及当省略图5中的步骤S508及S509时，图7中的程序可类似或相同于针对图5所描述的程序。图7展示由SET 730起始的位置请求，例如，响应于来自SET 730上的某一应用程序或SET 730的用户的位置请求。所述程序可在步骤S701处开始，在步骤S701处，SET 730使用D-SLP 710的已经已知的地址建立到D-SLP 710的安全IP连接。此操作可包含作为步骤S701的部分或在稍后步骤中的SET 730对D-SLP 710的验证及/或D-SLP 710对SET 730的验证。SET 730接着将SUPL开始消息发送到D-SLP 710以开始SUPL会话。SUPL开始消息可包含SET 730的SUPL能力，但可能不包含SET 710的任何WiFi相关能力。在于步骤S701中接收到SUPL开始消息后，D-SLP 710可变得意识到来自SET 730的位置请求且在步骤S702处将SUPL响应消息传回到SET 730，所述SUPL响应消息可包含D-SLP 710的SUPL能力。然而，SUPL响应可能并不含有关于WiFi网络中心定位的任何信息。SET 730可通过将SUPL POS INIT消息传回到D-SLP 710而对SUPL响应做出响应，所述SUPL POS INIT消息可含有关于用于SET 730的任何服务WiFi AP(例如，AP 721或AP 722)的信息且可包含用于任何服务WiFi AP及/或用于其它非服务WiFi AP的测量结果。步骤S701、S702及S703可在正常SUPL会话程序之后且可能不会直接在SUPL ULP参数中传送关于网络中心WiFi定位的信息。在步骤S704处，D-SLP 710可将SUPL POS消息发送到SET 730以开始定位会话且可在SUPL POS消息中包含LPP/LPPe请求位置信息消息，所述LPP/LPPe请求位置信息消息可包含对执行可能并非IEEE 802.11标准的部分的某一网络中心定位程序的请求。LPP/LPPe请求位置信息消息还可包含SET 730对移动中心位置信息(例如，导航卫星、蜂窝式基站及/或WiFi AP的测量结果)的请求，在此情况下，还可发生稍后针对步骤S711描述的移动中心定位。
响应于在步骤S704中接收的LPP/LPPe请求位置信息消息，SET 730可在步骤S705处将携载LPP/LPPe提供位置信息消息的SUPL POS消息传回到D-SLP 710。LPP/LPPe提供位置信息消息可包含来自SET 730的确认：D-SLP 710在步骤S704处所请求的网络中心定位程序可为SET 730所支持且将作为当前SUPL会话的部分来支持。基于步骤S705中的确认，D-SLP 710通过以下操作调用在步骤S704处向SET 730通知的WiFi网络中心定位程序：在步骤S706处向AP 721发送执行此程序的请求及在步骤S707处向AP 722发送执行此程序的请求且有可能向图7中未展示的其它AP发送执行此程序的请求。在步骤S706及S707中发送的请求识别定位程序且提供任何所需的参数(例如，程序的持续时间、所需的测量结果的类型)。基于在步骤S704处向SET730发送的WiFi网络中心定位程序请求，SET 730可在步骤S708.1到S708.n处发射一或多个现有IEEE 802.11帧(例如，LTN帧)及/或IEEE可能未定义的一个以上新帧。WiFi AP 721及722(及有可能其它AP)可接着接收这些帧且执行位置相关测量，例如，可测量所接收帧的到达时间、所接收信号强度及/或所接收信噪比。另外，WiFi AP 721及722(及/或其它AP)中的一或多者可将一或多个现有IEEE 802.11帧或新帧发射到SET730及/或发射到其它AP，SET 730及/或其它AP可发起来自SET 730的响应及/或来自其它AP的响应及/或可触发由SET 730进行的位置测量及/或由其它AP进行的位置测量(例如，到达时间或信号强度的测量)。由SET 730及WiFi AP 721、722及有可能其它AP执行的定位程序可实现由SET 730及/或由AP 721及722及有可能其它AP进行的对以下各者的测量：TDOA(例如，通过一对AP进行的所接收SET 730信号的TDOA)、RTT(例如，SET与某一AP之间)、信号强度及/或信噪比。AP 721及722可分别在步骤S709及S710处将任何测量结果传回到D-SLP 710。其它AP还可将测量结果传回到D-SLP 710(图7中未展示)。
D-SLP 710还可在步骤S711处发起SET 730的移动中心定位，所述步骤S711可发生在步骤S704到S710之前、之后或与步骤S704到S710并行发生。在步骤S711中，D-SLP 710及SET 730可交换携载嵌入式LPP/LPPe定位协议消息的SUPL POS消息，所述消息可将辅助数据及/或移动中心位置请求信息从D-SLP 710输送到SET 730及/或可将针对辅助数据及/或移动中心位置测量结果或位置估计的请求从SET 730输送到D-SLP 710。针对此移动中心定位会话而传送的第一LPP/LPPe定位协议消息可为如早先指示的在步骤S704处传送的LPP/LPPe请求位置信息消息。可作为步骤S711的部分使用LPP/LPPe定位协议消息将作为早先针对步骤S706到S710描述的WiFi网络中心定位的部分由SET 730获得的任何位置测量结果提供到D-SLP 730。
在步骤S710之后或有可能在步骤S711之后(如果发生步骤S711的话)，D-SLP 710可使用在步骤S709及S710中接收的网络中心定位结果及作为步骤S711的部分接收的任何移动中心定位结果确定SET 730的位置。SUPL程序可接着在步骤S712处终止，其中D-SLP 710将含有由D-SLP 710针对SET 730获得的任何位置估计的SUPL结束消息发送到SET 730。在一些实施例中，SET 730可向D-SLP 730发送另一请求以实现进一步定位支持(例如，在步骤S712中接收的位置估计不够准确的情况下)。可在LPP/LPPe消息(例如，步骤S704中的LPP/LPPe请求位置信息消息及/或步骤S705中的LPP/LPPe提供位置信息消息)内携载图7中的WiFi网络中心定位相关信息。然而，不同于图5中，WiFi网络中心定位相关信息可涉及IEEE未定义的定位程序。还可在SUPL消息中(例如，在步骤S701、S702及S703的SUPL开始、SUPL响应及/或SUPLPOS INIT中)输送某一WiFi网络中心定位相关信息(例如，服务WiFi AP的识别或WiFiAP测量结果)(在此信息已经用于SUPL中以用于移动中心定位的情况下)。
如早先针对图5所描述，图7的替代实施例也是有可能的，其中LPP/LPPe定位协议消息用以传送网络中心WiFi定位信息，但所述信息是按不同于图7中的实例的方式来输送。举例来说，SET 730可将LPP/LPPe提供能力消息包含在于步骤S703处发送的SUPL POS INIT中，所述LPP/LPPe提供能力消息可向D-SLP 710指示SET 730的WiFi网络中心定位能力包含SET 730支持IEEE未定义的定位程序的能力。在此情况下，可能不需要步骤S704及S705且D-SLP 710可紧于在步骤S703处接收到SUPLPOS INIT消息之后在步骤S706到S710中发起网络中心定位程序，借此减少发信及延迟。
虽然展示图3到7的实施例具有两个接入点，但在各种实施例中，可在无线网络中仅使用单个接入点做出位置测量结果。在其它实施例中，可使用较大数目个接入点。在再其它实施例中，可连续地发生接入点测量，其中在用户及用户的SET、UE或其它计算装置在各种接入点的范围内移入及移出时手动切断接入点之间的测量(例如，可通过接入点或通过例如D-SLP或H-SLP等位置服务器协调所述测量)。
另外，在(例如)分别于图3、4、5、6及7的步骤S309、S410、S513、S612及S711中发生时，各种替代实施例可支持使用(例如)LPP/LPPe进行的辅助数据从SLP到SET的下载以支持移动中心定位。根据本发明创新的各种实施例可包含用于WiFi AP移动中心定位的辅助数据，所述辅助数据包含用于WiFi AP定位的信息，例如楼层、建筑物侧楼、体育场区域或其它类似的此类细节或新数据字段。还可在辅助数据中向SET指示数组WiFi AP，其中每一组WiFi AP可仅包含在彼此附近且共享共同属性的WiFi AP，共同属性例如在建筑物的相同楼层上或处于建筑物的相同部分中。可通过辅助数据指示一组WiFi AP与一或多组其它WiFi AP有关(例如，经由楼层关系或水平距离)，从而使得当SET确定另一组的属性(例如，建筑物楼层)更加适合于当前SET位置时，SET能够知道何时从测量一个组中的WiFi AP改变为测量另一组中的WiFi AP。改进可包含使得辅助数据能够描述：当数据针对数组WiFi AP而改变时，刷新这些组，或当SET在这些组中的WiFi AP的涵盖范围之外时，消除这些组。
改进可进一步包含使用LPP/LPPe将辅助数据从SLP提供到SET从而链接可在相同位置处接收的WiFi AP，及将定位指令从SLP提供到SET从而触发SET在检测到并不在所接收的LPP/LPPe辅助数据中的WiFi AP时或当在期望的情况下未检测到辅助数据中的AP时发信。此等创新可改进对AP部署的改变的系统响应，及/或可实现自动反馈、错误/故障检测，及/或自动AP映射。除WiFi AP之外或代替WiFi AP，另外还可将此类增强应用于用于毫微微小区(例如，归属基站)的辅助数据及定位支持。
另外，在利用WiFi AP网络中心定位的某些实施例中，位置服务器可从由SET提供的SUPL位置ID参数(例如，在SUPL开始消息或SUPL POS INIT消息中)知道哪一WiFi AP或哪些WiFi AP与SET相关联。SLP可接着确定当前由特定SET使用或最近由特定SET存取的AP。可通过新的SUPL或LPPe参数或使用SUPL及/或LPPe中的现有参数来输送此信息，例如，使用现有SUPL位置ID及/或多位置ID参数。额外SUPL及/或LPPe参数还可用以指示特定SLP或SET是否支持如本文所描述的网络中心WiFi定位，且可进一步识别SET或SLP所支持的特定功能。举例来说，能力参数可包含在SUPL或LPP/LPPe消息中，从而指示SET或SLP所支持的任何IEEE802.11v定位功能，例如，位置跟踪程序或时序测量程序。
根据本发明创新的系统可进一步包含LPPe定位协议中的其它添加及增强以支持WiFi网络中心定位。此类增强可使得SLP能够使用LPPe(或LPP/LPPe)来调用如上文所描述的WiFi或BT(例如，蓝牙)网络中心定位支持。在一个可能的实施例中，SLP可在LPPe请求位置信息(RLI)中向SET发送针对网络中心WiFi或BT定位的请求。SET可在LPPe提供位置信息(PLI)中确认、修改或拒绝请求。LPP/LPPe RLI可包含SLP向SET请求的网络中心定位程序的类型(例如，802.11v位置跟踪程序)、AP WiFi地址(如果需要的话)及任何其它参数。在某些实施方案中，作为保密性及安全支持的部分，可将SET全局身份隐蔽在可供其它各方存取的任何发信中，例如，隐蔽在SET与用以支持SET定位的AP之间的WiFi发信中。可使用MAC地址的加密及/或使用可由SLP安全地输送到SET及WiFi AP且接着用于进行SET与AP之间的WiFi发信的临时MAC地址来进行此隐蔽。任何经加密的或临时MAC地址可能需要为独特的(例如，未被指配给任何其它AP或SET或被指配给SLP已知其未来不被使用或处于某一远程位置的AP或SET)。此类实施例中的PLI可确认SET参与WiFi网络中心定位的意愿，且SLP可接着指导一或多个WiFi AP使用现有IEEE 802.11v定位程序做出并传回用于SET的测量结果。
另外，在各种实施例中，SLP可使用多个位置测量结果来计算SET的位置。举例来说，某些AP可做出所接收SET信号强度的测量结果，某些AP可做出SET的RTT测量结果，且某些AP可做出TDOA测量结果。其它位置测量结果可由SET来提供(经由移动中心定位)，例如，由SET进行的来自蜂窝式基站及/或卫星全球定位系统的信号的位置测量结果。SLP因此可使用来自网络中心及移动中心定位的测量结果的混合来确定SET的位置。
在各种实施例中，如本文在图5及图6中举例说明，WiFi AP网络中心定位的LPP/LPPe调用可使得能够并行地进行LPP/LPPe SET辅助的/基于SET的移动中心定位。此类实现可通过使受信任的SLP管理及协调两种类型的定位且向SET告知使用哪些方法来解决安全及保密性关注问题。另外，在某些实施例中，LPPe中对WiFi网络中心定位的支持可提供优于SUPL中可能的灵活性的某些灵活性，这是因为调用可作为其它定位的部分而在任何时间发生，而在使用对SUPL的增强的某些实施例中，调用仅可能在SUPL会话中的某些点处为可能的。
图8说明可在其中实施一或多个实施例的计算系统的实例。如图8中所说明的计算机系统可作为先前所描述的计算装置的部分而并入，包含各种UE、SET、服务器及AP装置，例如图1的UE 130、D-SLP 110、H-SLP 150及AP 120，或图2到7中所展示的任何其它SET、AP或SLP计算装置。另外，如本文所描述的任何计算装置可包含组件的任何组合。举例来说，SET 730、AP 721或722或D-SLP 710可使用图8的计算装置800或计算装置800的任何元件来结构化。另外，在各种实施例中，可将各种计算元件结构化为独立计算装置，使得计算装置由元件的分布式或灵活结构组成，或可将各种计算元件结构化为本文所描述的计算元件的任何功能混合。图8仅希望提供对各种组件的一般化说明，可在适当时利用所述组件中的任一者或全部。因此，图8广泛地说明可如何以相对分离或相对较集成方式实施个别系统元件。
展示计算机系统800包括可经由总线805电耦合(或在适当时可另外进行通信)的硬件元件。硬件元件可包含：一或多个处理器810，包含(但不限于)一或多个通用处理器及/或一或多个专用处理器(例如，数字信号处理芯片、图形加速处理器，及/或其类似者)；一或多个输入装置815，其可包含(但不限于)鼠标、键盘及/或其类似者；及一或多个输出装置820，其可包含(但不限于)显示装置、打印机及/或其类似者。
计算机系统800可进一步包含以下各者(及/或与以下各者通信)：一或多个非暂时性存储装置825，所述非暂时性存储装置825可包括(但不限于)本地及/或网络可存取的存储装置，及/或可包含(但不限于)磁盘驱动器、驱动阵列、光学存储装置、例如随机存取存储器(“RAM”)及/或只读存储器(“ROM”)等固态存储装置，其可为可编程的、可快闪更新的及/或其类似者。此类存储装置可经配置以实施任何适当数据存储装置，包含(但不限于)各种文件系统、数据库结构及/或其类似者。
计算机系统800还可能包含通信子系统830，其可包含(但不限于)调制解调器、网卡(无线或有线)、红外线通信装置、无线通信装置及/或芯片组(例如，BluetoothTM装置、802.11装置、Wi-Fi装置、WiMax装置、蜂窝式通信设施等)及/或类似通信接口。通信子系统830可准许与网路(例如，作为一个实例，下文所描述的网路)、其它计算机系统及/或本文所描述的任何其它装置交换数据。在许多实施例中，计算机系统800将进一步包括非暂时性工作存储器835，其可包含RAM或ROM装置，如上文所描述。
计算机系统800还可包括展示为当前位于工作存储器835内的软件元件，包含操作系统840、装置驱动器、可执行库及/或例如一或多个应用程序845等其它代码，其可包括通过各种实施例提供及/或可经设计以实施方法及/或配置系统、通过其它实施例提供的计算机程序，如本文所描述。仅以实例说明，关于上文所论述的方法所描述的一或多个程序可能实施为可由计算机(及/或计算机内的处理器)执行的代码及/或指令；接着，在一方面中，此类代码及/或指令可用以配置及/或调适通用计算机(或其它装置)以根据所描述方法执行一或多个操作。
一组这些指令及/或代码可能存储在计算机可读存储媒体(例如，上文所描述的存储装置825)上。在一些情况下，存储媒体可能并入于计算机系统(例如，计算机系统800)内。在其它实施例中，存储媒体可能与计算机系统分离(例如，可装卸式媒体(例如，压缩光盘))，及/或提供于安装包中，使得存储媒体可用以编程、配置及/或调适其上存储有指令/代码的通用计算机。这些指令可能呈可由计算机系统800执行的可执行代码形式，及/或可能呈源及/或可安装代码的形式，所述源及/或可安装代码在于计算机系统800上编译及/或安装于计算机系统800上(例如，使用多种大体可用编译程序、安装程序、压缩/解压缩公用程序等中的任一者)后，接着呈可执行代码的形式。
可根据特定要求做出实质性变化。举例来说，还可能使用定制硬件，及/或可能将特定元件实施于硬件、软件(包含便携式软件，例如小程序等)或两者中。此外，提供某种功能性的硬件及/或软件组件可包括专用系统(具有专门的组件)或可为更通用系统的部分。举例来说，经配置以提供本文所描述的关于通过上下文辅助服务器140进行的活动的选择的特征中的一些特征或全部的活动选择子系统可包括专门的硬件及/或软件(例如，专用集成电路(ASIC)、软件方法等)或通用的硬件及/或软件(例如，处理器810、应用程序845等)。另外，可使用到例如网络输入/输出装置等其它计算装置的连接。
一些实施例可使用计算机系统(例如，计算机系统800)来执行根据本发明的方法。举例来说，所描述方法的程序中的一些程序或全部可由计算机系统800响应于处理器810执行工作存储器835中所含有的一或多个指令(其可能并入到操作系统840和/或其它代码中，例如，应用程序845)的一或多个序列来执行。可将此类指令从另一计算机可读媒体(例如，存储装置825中的一或多者)读取到工作存储器835中。仅以实例说明，工作存储器835中所含有的所述序列的指令的执行可能致使处理器810执行本文中所描述的方法的一或多个程序，以执行图3到7中所描述的使用SUPL、LPP或其它此类基于网络的位置服务进行的基于网络的定位方法。
如本文所使用，术语“机器可读媒体”及“计算机可读媒体”是指参与提供致使机器以特定方式操作的数据的任何媒体。在使用计算机系统800实施的实施例中，在将指令/代码提供到处理器810以用于执行中可能涉及各种计算机可读媒体，及/或各种计算机可读媒体可能用以存储及/或携载此类指令/代码(例如，作为信号)。在许多实施方案中，计算机可读媒体为物理及/或有形存储媒体。此类媒体可呈许多形式，包含(但不限于)非易失性媒体、易失性媒体及传输媒体。非易失性媒体包含(例如)光盘及/或磁盘，例如存储装置825。易失性媒体包含(但不限于)例如工作存储器835等动态存储器。传输媒体包含(但不限于)同轴电缆、铜线及光纤，包含包括总线805的电线，以及通信子系统830的各种组件(及/或通信子系统830借以提供与其它装置的通信的媒体)。因此，传输媒体还可呈波的形式(包含(但不限于)无线电、声波及/或光波，例如，在无线电-波及红外线数据通信期间产生的那些波)。
举例来说，常见形式的物理及/或有形计算机可读媒体包含软性磁盘、柔性磁盘、硬盘、磁带，或任何其它磁性媒体、CD-ROM、任何其它光学媒体、打孔卡、纸带、具有孔图案的任何其它物理媒体、RAM、PROM、EPROM、快闪-EPROM、任何其它存储器芯片或盒带、如下文所描述的载波，或计算机可从其读取指令及/或代码的任何其它媒体。
在将一或多个指令的一或多个序列携载到处理器810以用于执行时可涉及各种形式的计算机可读媒体。仅以实例来说明，最初可将指令携载于远程计算机的磁盘及/或光学光盘上。远程计算机可能将指令载入到其动态存储器中，并经由传输媒体将指令作为信号进行发送以由计算机系统800接收及/或执行。根据各种实施例，可能呈电磁信号、声学信号、光信号及/或其类似者形式的这些信号皆为可在其上编码指令的载波的实例。
通信子系统830(及/或其组件)一般将接收信号，且总线805可能接着将信号(及/或通过信号携载的数据、指令等)携载到工作存储器835，处理器805从所述工作存储器检索指令并执行指令。可任选地在由处理器810执行之前或之后，将由工作存储器835接收的指令存储在非暂时性存储装置825上。
计算机系统800可进一步包含用于进行无线通信(例如，在计算机系统800与例如SET、AP或基站等一或多个蜂窝式、WiFi或BT装置之间)的一或多个天线850。此类通信可源自通信子系统830及/或涉及通信子系统830。可进一步或改为使用天线850来接收来自导航卫星(例如，GPS卫星)的信号，所述天线可将信息提供到计算系统800或实现由计算系统800进行的测量(例如，使用通信子系统830)，以用于定位计算机系统800或通过计算机系统800获得时间信息(例如，共同GPS时间)的目的。
在如本文所描述的各种实施例中，计算装置可进行通信且可在计算装置之间发送及接收信号以实施位置测量并且传达一般信息。举例来说，图1中的通信链路188、190及191及图2中的通信链路288及289可包含或包括用于传达关于AP及其它计算装置的用于位置及/或距离测量结果的信息及用于执行位置测量的无线通信链路。
图9说明可根据一组实施例使用的彼此通信的计算装置的系统900的示意图。系统900可包含一或多个用户计算装置905。用户计算装置905可为通用个人计算机(包含(仅以实例说明)运行微软公司的WindowsTM及/或苹果公司的MacintoshTM操作系统的任何适当产品改良的个人计算机及/或膝上型计算机)，及/或运行多种可购得的UNIXTM或类似UNIX操作系统中的任一者的工作站计算机。这些用户计算装置905还可具有多种应用程序中的任一者，包含经配置以执行本发明的方法的一或多个应用程序以及一或多个办公室应用程序、数据库客户端及/或服务器应用程序，及网络浏览器应用程序。替代地，用户计算装置905可为能够经由网络(例如，下文所描述的网络910)通信及/或显示及导览网页或其它类型的电子文档的任何其它电子装置，例如薄型客户端计算机、蜂窝电话、智能电话、平板计算机、具备因特网功能的移动电话，及/或个人数字助理(PDA)。计算装置可支持SUPL及LPP/LPPe且可表示SET(例如，图1中的SET130)。尽管展示示例性系统900具有三个用户计算装置905，但可支持任何数目个用户计算装置。
本发明的某些实施例在可包含网络910的联网环境中操作。网络910可为所属领域的技术人员所熟悉的可使用多种可购得协议(包含(但不限于)TCP/IP、SNA、IPX、AppleTalk及类似者)中的任一者支持数据及/或话音通信的任何类型的网络。仅以实例说明，网络910可为：局域网(“LAN”)，包含(但不限于)以太网网络、令牌环网络及/或其类似者；广域网(WAN)；虚拟网络，包含(但不限于)虚拟专用网络(“VPN”)；因特网；企业内部网；企业外部网；公共交换电话网络(“PSTN”)；红外线网络；无线网络，包含(但不限于)在IEEE 802.11套件协议、所属领域中已知的BluetoothTM协议及/或任何其它无线协议中的任一者下操作的网络；及/或这些及/或其它网络的任何组合。网络910还可为无线网络且可支持类似GSM、WCDMA、LTE、CDMA及IEEE 802.11WiFi的无线技术。
本发明的实施例可包含一或多个服务器计算机960。服务器计算机960中的每一者可经配置而具有操作系统，包含(但不限于)上文所论述的操作系统以及任何可购得(或自由)服务器操作系统中的任一者。服务器960中的每一者还可运行一或多个应用程序，所述一或多个应用程序可经配置以向一或多个用户计算装置905及/或其它服务器960提供服务。
仅以实例说明，服务器960中的一者可为网络服务器，其可用以(仅以实例说明)处理来自用户计算装置905的针对网页或其它电子文档的请求以及贯穿全文描述的无线位置测量结果使用情况。网络服务器还可运行多种服务器应用程序，包含HTTP服务器、FTP服务器、CGI服务器、数据库服务器、JavaTM服务器及其类似者。在本发明的一些实施例中，网络服务器可经配置以服务可在用户计算装置905中的一或多者上的网络浏览器内操作以执行本发明的方法的网页。服务器960还可包含例如D-SLP或H-SLP(例如，图1中的D-SLP 110及H-SLP 150)等位置服务器。
在一些实施例中，服务器计算机960可能包含一或多个应用服务器，其可包含可由在客户端计算机905及/或其它服务器960中的一或多者上运行的客户端存取的一或多个应用程序。仅以实例说明，服务器960可为能够响应于用户计算装置905及/或其它服务器960执行程序或脚本的一或多个通用计算机，包含(但不限于)网络应用程序(在一些情况下，其可能经配置以执行本发明的方法)。仅以实例说明，网络应用程序可实施为按任何合适的编程语言(例如，JavaTM、C、C#或C++)及/或任何脚本语言(例如，Perl、Python或TCL)以及任何编程/脚本语言的组合撰写的一或多个脚本或程序。应用服务器还可包含数据库服务器，包含(但不限于)可从OracleTM、MicrosoftTM、SybaseTM、IBMTM及其类似者购得的那些服务器，其可处理来自在用户计算装置905及/或另一服务器960上运行的客户端(取决于配置器，包含数据库客户端、API客户端、网络浏览器等)的请求。在一些实施例中，应用服务器可根据本发明的实施例动态地创建网页以用于显示信息，例如，根据经授权的第三方跟踪请求从SLP传达到网页以用于供查看的信息。可将由应用服务器提供的数据格式化为网页(例如，包括HTML、Javascript等)及/或可经由网络服务器(例如，如上文所描述)将所述数据转发到用户计算装置905。类似地，网络服务器可能从用户计算装置905接收网页请求及/或输入数据及/或将网页请求及/或输入数据转发到应用服务器。在一些情况下，网络服务器可与应用服务器集成。
根据其它实施例，一或多个服务器960可充当文件服务器及/或可包含通过在用户计算装置905及/或另一服务器960上运行的应用程序并入的实施本发明的方法所必要的文件(例如，应用程序代码、数据文件等)中的一或多者。替代地，如所属领域的技术人员将了解，文件服务器可包含所有必要文件，从而允许用户计算装置905及/或服务器960远程地调用此类应用程序。应注意，关于本文中的各种服务器(例如，应用服务器、数据库服务器、网络服务器、文件服务器等)描述的功能可由单个服务器及/或多个专门的服务器来执行，这取决于实施方案特定的需求及参数。
在某些实施例中，系统可包含一或多个数据库920。数据库920的位置是自行决定的：仅以实例说明，数据库920a可能驻留在服务器960a(及/或用户计算装置905)本地的存储媒体上(及/或驻留在服务器960a(及/或用户计算装置905)中)。替代地，数据库920b可远离任何或全部计算机905或服务器960，只要数据库920b可与一或多个这些装置通信(例如，经由网络910)即可。在一组特定实施例中，数据库920可驻留在所属领域的技术人员所熟悉的存储区域网络(“SAN”)中。(同样，用于执行归因于计算机905或服务器960的功能的任何必要的文件可在适当时在本地存储在相应计算机上及/或远程地存储在相应计算机上。)在一组实施例中，数据库920可为关系型数据库，例如OracleTM数据库，其适于响应于SQL格式化命令而存储、更新及检索数据。举例来说，可能通过数据库服务器来控制及/或维持数据库，如上文所描述。此类数据库可存储关于以下各者的信息：位置辅助数据(例如，用于SUPL或LPP/LPPe)、AP位置及识别、安全信息，或可实现根据本文所描述的实施例的网络定位的各种实施例的其它此类信息。
上文所论述的方法、系统及装置为实例。各种实施例可在适当时省略、取代或添加各种程序或组件。举例来说，在替代配置中，所描述的方法可以不同于所描述的次序的次序来执行，及/或可添加、省略及/或组合各种阶段。并且，可在各种其它实施例中组合关于某些实施例描述的特征。可以类似方式组合实施例的不同方面及元件。并且，技术演进且，因此，许多元件为实例，其并不将本发明的范围限于那些特定实例。
在描述中给出特定细节以提供对实施例的透彻理解。然而，可在没有这些特定细节的情况下实践实施例。举例来说，已在没有不必要的细节的情况下展示熟知电路、过程、算法、结构及技术以便避免混淆所述实施例。此描述仅提供实例实施例，且不希望限制各种实施例的范围、适用性或配置。确切地说，实施例的前述描述将为所属领域的技术人员提供用于实施实施例的启迪性描述。可在不脱离各种实施例的精神及范围的情况下对元件的功能及布置做出各种改变。
并且，一些实施例被描述为以流程与流程箭头描绘的过程。尽管每一流程图或框图可将操作描述为顺序过程，但许多操作可并行地或同时地来执行。另外，可重新布置操作的次序。过程可具有图中未包含的额外步骤。此外，可通过硬件、软件、固件、中间件、微码、硬件描述语言或其任何组合来实施方法的实施例。当以软件、固件、中间件或微码来实施时，用以执行相关联任务的程序代码或代码段可存储在例如存储媒体等计算机可读媒体中。处理器可执行相关联任务。
已描述若干实施例，可在不脱离本发明的精神的情况下使用各种修改、替代构造及等效物。举例来说，以上元件可仅为较大系统的组件，其中其它规则可优先于各种实施例的应用或以其它方式修改各种实施例的应用。并且，可在考虑以上元件之前、期间或之后进行数个步骤。因此，以上描述并不限制本发明的范围。

Claims (56)

1.一种定位移动装置的方法，其包括：
在所述移动装置与位置服务器之间执行用户平面定位会话；
经由所述用户平面定位会话在所述移动装置与所述位置服务器之间传达定位信息；
从所述位置服务器向至少一个接入点传达起始对所述移动装置的位置测量的指令，其中所述指令是至少部分基于所述所传达的定位信息；
从所述至少一个接入点接收所述位置测量的结果；以及
至少部分基于所述位置测量的所述结果确定所述移动装置的位置。
2.根据权利要求1所述的方法，其中所述所传达的定位信息包括关于对由所述至少一个接入点进行的位置测量的移动装置支持的参数。
3.根据权利要求1所述的方法，其中所述所传达的定位信息包括针对由所述至少一个接入点进行的所述位置测量的位置服务器请求及移动装置确认。
4.根据权利要求1所述的方法，其中所述位置服务器包括安全用户平面定位SUPL定位平台SLP且其中所述移动装置包括具备SUPL功能的终端SET。
5.根据权利要求4所述的方法，其中所述所传达的定位信息包含在至少一个SUPL用户平面定位协议ULP参数中。
6.根据权利要求4所述的方法，其中所述所传达的定位信息包含在至少一个长期演进LTE定位协议LPP扩展LPPe参数中。
7.根据权利要求6所述的方法，其中所述至少一个LPPe参数包含在LPP/LPPe请求位置信息消息及LPP/LPPe提供位置信息消息中的至少一者中。
8.根据权利要求1所述的方法，其中从所述位置服务器向所述至少一个接入点传达起始对所述移动装置的所述位置测量的所述指令进一步包括以下操作：
识别所述移动装置的范围内的多个接入点；以及
通过所述位置服务器协调来自所述多个接入点中的每一接入点的对所述移动装置的位置测量。
9.根据权利要求8所述的方法，其中所述位置测量包括到达时间差TDOA、往返时间RTT、信号强度及信噪比中的至少一者。
10.根据权利要求9所述的方法，其中所述位置测量包括根据IEEE802.11位置跟踪程序获得的TDOA测量结果。
11.根据权利要求5所述的方法，其中在所述移动装置与所述位置服务器之间执行所述用户平面定位会话包括在所述SLP处从所述移动装置接收SUPL开始消息及SUPLPOS INIT消息中的至少一者，其中所述至少一个SUPL开始消息及所述SUPL POSINIT消息包括指示支持由所述至少一个接入点进行的所述位置测量的SET能力的ULP参数。
12.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括：
从所述移动装置接收移动中心定位结果，其中所述移动中心定位结果是使用所述用户平面定位会话来接收；以及
基于所述位置测量的所述结果及所述移动中心定位结果确定所述移动装置的位置。
13.根据权利要求12所述的方法，其中所述移动中心定位结果包括至少一个接入点、导航卫星或蜂窝式基站的位置估计及信号测量结果中的至少一者。
14.一种位置服务器，其包括：
存储器；
处理器，其耦合到所述存储器；以及
输出装置，其耦合到所述处理器；
其中所述处理器经配置以：
在移动装置与所述位置服务器之间执行用户平面定位会话；
经由所述用户平面定位会话在所述移动装置与所述位置服务器之间传达定位信息；
从所述位置服务器向至少一个接入点传达起始对所述移动装置的位置测量的指令，其中所述指令是至少部分基于所述所传达的定位信息；
从所述至少一个接入点接收所述位置测量的结果；以及
至少部分基于所述位置测量的所述结果确定所述移动装置的位置。
15.根据权利要求14所述的位置服务器，其中所述位置服务器包括安全用户平面定位SUPL定位平台SLP且其中所述移动装置包括具备SUPL功能的终端SET。
16.根据权利要求14所述的位置服务器，其中所述所传达的定位信息包含在至少一个长期演进LTE定位协议LPP扩展LPPe参数中。
17.根据权利要求16所述的位置服务器，其中所述至少一个LPPe参数包含在LPP/LPPe请求位置信息消息及LPP/LPPe提供位置信息消息中的至少一者中。
18.一种非暂时性计算机可读媒体，其包括计算机可读指令，所述计算机可读指令在由处理器执行时致使位置服务器执行定位移动装置的方法，所述方法包括：
在所述移动装置与所述位置服务器之间执行用户平面定位会话；
经由所述用户平面定位会话在所述移动装置与所述位置服务器之间传达定位信息；
从所述位置服务器向至少一个接入点传达起始对所述移动装置的位置测量的指令，其中所述指令是至少部分基于所述所传达的定位信息；
从所述至少一个接入点接收所述位置测量的结果；以及
至少部分基于所述位置测量的所述结果确定所述移动装置的位置。
19.根据权利要求18所述的非暂时性计算机可读媒体，其中所述方法进一步包括：
从第一接入点接收第一组位置测量结果；以及
从第二接入点接收第二组位置测量结果；
其中确定所述移动装置的所述位置包括由所述处理器使用所述第一接入点的第一已知位置、所述第二接入点的第二已知位置、所述第一组位置测量结果及所述第二组位置测量结果计算所述移动装置的所述位置。
20.根据权利要求18所述的方法，其中所述位置服务器包括安全用户平面定位SUPL定位平台SLP且其中所述移动装置包括具备SUPL功能的终端SET。
21.根据权利要求20所述的方法，其中所述所传达的定位信息包含在至少一个SUPL用户平面定位协议ULP参数中。
22.一种位置服务器，其包括：
用于在移动装置与所述位置服务器之间执行用户平面定位会话的装置；
用于经由所述用户平面定位会话在所述移动装置与所述位置服务器之间传达定位信息的装置；
用于从所述位置服务器向至少一个接入点传达起始对所述移动装置的位置测量的指令的装置，其中所述指令是至少部分基于所述所传达的定位信息；
用于从所述至少一个接入点接收所述位置测量的结果的装置；以及
用于至少部分基于所述位置测量的所述结果确定所述移动装置的位置的装置。
23.根据权利要求22所述的位置服务器，其进一步包括：
用于识别在所述移动装置外部的请求客户端及接收来自所述移动装置的用户的对定位所述移动装置的授权的装置。
24.一种定位移动装置的方法，其包括：
在所述移动装置与位置服务器之间执行用户平面定位会话；
经由所述用户平面定位会话在所述移动装置与所述位置服务器之间传达定位信息；以及
在所述移动装置处作为对所述移动装置的位置测量的部分接收来自至少一个接入点的传达，其中来自所述至少一个接入点的所述传达是至少部分基于所述所传达的定位信息。
25.根据权利要求24所述的方法，其进一步包括：
在所述移动装置处接收来自所述位置服务器的如由所述位置服务器至少部分基于所述位置测量确定的所述移动装置的位置。
26.根据权利要求24所述的方法，其中所述位置测量包括往返时间测量、到达时间差测量、所接收信号强度测量及信噪比测量中的至少一者。
27.根据权利要求24所述的方法，其中所述所传达的定位信息包括关于对来自所述至少一个接入点的所述位置测量的所述移动装置支持的参数。
28.根据权利要求24所述的方法，其中所述所传达的定位信息包括针对来自所述至少一个接入点的所述位置测量的位置服务器请求及移动装置确认。
29.根据权利要求24所述的方法，其中所述位置服务器包括安全用户平面定位SUPL定位平台SLP且其中所述移动装置包括具备SUPL功能的终端SET。
30.根据权利要求29所述的方法，其中所述所传达的定位信息包含在至少一个SUPL用户平面定位协议ULP参数中。
31.根据权利要求29所述的方法，其中所述所传达的定位信息包含在至少一个长期演进LTE定位协议LPP扩展LPPe参数中。
32.根据权利要求31所述的方法，其中所述至少一个LPPe参数包含在LPP/LPPe请求位置信息消息及LPP/LPPe提供位置信息消息中的至少一者中。
33.一种移动装置，其包括：
存储器；以及
处理器，其耦合到所述存储器；
其中所述处理器经配置以：
在所述移动装置与位置服务器之间执行用户平面定位会话；
经由所述用户平面定位会话在所述移动装置与所述位置服务器之间传达定位信息；以及
在所述移动装置处作为对所述移动装置的位置测量的部分接收来自至少一个接入点的传达，其中来自所述至少一个接入点的所述传达是至少部分基于所述所传达的定位信息。
34.根据权利要求33所述的移动装置，其中所述处理器经进一步配置以接收来自所述位置服务器的如由所述位置服务器基于所述位置测量确定的所述移动装置的所述位置。
35.根据权利要求33所述的方法，其中来自所述至少一个接入点的所述传达包括对起始IEEE802.11位置跟踪程序及IEEE802.11时序测量程序中的至少一者的请求。
36.一种移动装置，其包括：
用于在所述移动装置与位置服务器之间执行用户平面定位会话的装置；
用于经由所述用户平面定位会话在所述移动装置与所述位置服务器之间传达定位信息的装置；以及
用于在所述移动装置处作为对所述移动装置的位置测量的部分接收来自至少一个接入点的传达的装置，其中来自所述至少一个接入点的所述传达是至少部分基于所述所传达的定位信息。
37.根据权利要求36所述的移动装置，其进一步包括：
用于在所述移动装置处接收来自所述位置服务器的如由所述位置服务器至少部分基于所述位置测量确定的所述移动装置的位置的装置。
38.根据权利要求36所述的移动装置，其进一步包括：
用于在预定时间窗内执行从所述移动装置到包含所述至少一个接入点的至少两个接入点的多个往返时间测量及多个到达时间差测量中的至少一者的装置。
39.根据权利要求36所述的移动装置，其进一步包括：
用于使用所述用户平面定位会话向所述位置服务器报告移动中心定位结果的装置。
40.根据权利要求39所述的移动装置，其中所述移动中心定位结果包括至少一个接入点、导航卫星或蜂窝式基站的位置估计及信号测量结果中的至少一者。
41.一种非暂时性计算机可读媒体，其包括计算机可读指令，所述计算机可读指令在由处理器执行时致使移动装置执行定位所述移动装置的方法，所述方法包括：
在所述移动装置与位置服务器之间执行用户平面定位会话；
经由所述用户平面定位会话在所述移动装置与所述位置服务器之间传达定位信息；以及
在所述移动装置处作为对所述移动装置的位置测量的部分接收来自至少一个接入点的传达，其中来自所述至少一个接入点的所述传达是至少部分基于所述所传达的定位信息。
42.根据权利要求41所述的非暂时性计算机可读媒体，其中所述方法进一步包括：
在所述移动装置处接收来自所述位置服务器的如由所述位置服务器至少部分基于所述位置测量确定的所述移动装置的位置。
43.根据权利要求41所述的非暂时性计算机可读媒体，其中所述方法进一步包括：
在预定时间窗内执行从所述移动装置到包含所述至少一个接入点的至少两个接入点的多个往返时间测量及多个到达时间差测量中的至少一者。
44.一种定位移动装置的方法，其包括：
在接入点处作为位置服务器与所述移动装置之间的安全用户平面定位SUPL会话的部分接收来自所述位置服务器的授权对所述移动装置的位置测量的传达；
通过所述接入点起始对所述移动装置的所述位置测量，其中所述传达是至少部分基于作为所述位置服务器与所述移动装置之间的所述SUPL会话的部分在所述移动装置与所述位置服务器之间传达的定位信息；以及
将所述位置测量的结果传达给所述位置服务器。
45.根据权利要求44所述的方法，其中来自所述位置服务器的授权所述位置测量的所述传达包括关于对所述位置测量的移动装置支持的参数。
46.根据权利要求45所述的方法，其中所述参数识别所述移动装置支持往返时间位置测量。
47.根据权利要求45所述的方法，其中所述参数识别所述移动装置支持到达时间差测量。
48.一种接入点，其包括：
天线；
存储器，其耦合到所述天线；以及
处理器，其耦合到所述天线及所述存储器；
其中所述处理器经配置以：
在所述接入点处作为位置服务器与移动装置之间的安全用户平面定位SUPL会话的部分接收来自所述位置服务器的授权对所述移动装置的位置测量的传达；
通过所述接入点起始对所述移动装置的所述位置测量，其中所述传达是至少部分基于作为所述位置服务器与所述移动装置之间的所述SUPL会话的部分在所述移动装置与所述位置服务器之间传达的定位信息；以及
将所述位置测量的结果传达给所述位置服务器。
49.根据权利要求48所述的接入点，其中所述存储器包括所述接入点的位置，且其中所述接入点将所述接入点的所述位置连同所述位置测量的所述结果一起传达给所述位置服务器。
50.根据权利要求48所述的接入点，其中所述处理器经进一步配置以在起始所述位置测量之前将一组位置配置请求帧传达给所述移动装置。
51.一种接入点，其包括：
用于在所述接入点处作为位置服务器与移动装置之间的安全用户平面定位SUPL会话的部分接收来自所述位置服务器的授权对所述移动装置的位置测量的传达的装置；
用于通过所述接入点起始对所述移动装置的所述位置测量的装置，其中所述传达是至少部分基于作为所述位置服务器与所述移动装置之间的所述SUPL会话的部分在所述移动装置与所述位置服务器之间传达的定位信息；以及
用于将所述位置测量的结果传达给所述位置服务器的装置。
52.根据权利要求51所述的接入点，其进一步包括：
用于获得到所述移动装置的往返时间及所述移动装置的到达时间差中的至少一者的装置。
53.根据权利要求51所述的接入点，其进一步包括：
用于通过所述接入点验证来自所述位置服务器的授权所述位置测量的所述传达的装置。
54.一种非暂时性计算机可读媒体，其包括计算机可读指令，所述计算机可读指令在由处理器执行时致使接入点执行定位移动装置的方法，所述方法包括：
在所述接入点处作为位置服务器与所述移动装置之间的安全用户平面定位SUPL会话的部分接收来自所述位置服务器的授权对所述移动装置的位置测量的传达；
通过所述接入点起始对所述移动装置的所述位置测量，其中所述传达是至少部分基于作为所述位置服务器与所述移动装置之间的所述SUPL会话的部分在所述移动装置与所述位置服务器之间传达的定位信息；以及
将所述位置测量的结果传达给所述位置服务器。
55.根据权利要求54所述的非暂时性计算机可读媒体，其中所述方法进一步包括：
通过所述接入点起始第二位置测量；以及
将所述第二位置测量的结果传达给所述位置服务器。
56.根据权利要求54所述的非暂时性计算机可读媒体，其中所述方法进一步包括：
在所述接入点处独立于所述位置测量接收来自所述移动装置的与所述移动装置相关联的额外定位结果；以及
将所述额外定位结果从所述接入点传达给所述位置服务器。
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